ITRM20090140A1

ITRM20090140A1 - Dispositivo per azionare un elemento operatore agente con moto alternativo su un flusso lineare a passo variabile di prodotti

Info

Publication number: ITRM20090140A1
Application number: IT000140A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Prataiola
Original assignee: Kern Sistemi S R L
Priority date: 2009-03-24
Filing date: 2009-03-24
Publication date: 2010-09-25
Also published as: WO2010109426A1; IT1394099B1

Description

DISPOSITIVO PER AZIONARE UN ELEMENTO OPERATORE AGENTE CON MOTO ALTERNATIVO SU UN FLUSSO LINEARE A PASSO

VARIABILE DI PRODOTTI

Descrizione

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per azionare un elemento operatore che Ã ̈ predisposto per agire, con un moto alternativo, su prodotti discreti appartenenti ad un flusso lineare che, a sua volta, puÃ² presentare un passo variabile.

Per flusso lineare di prodotti si intende una linea di trasporto, che viaggia ad una velocitÃ predeterminata, su cui sono predisposti, ad intervalli regolari, prodotti discreti.

Questa tipologia di flusso lineare Ã ̈ reperibile in una molteplicitÃ di settori industriali. Ad esempio, tale flusso puÃ² essere costituito da un insieme di riviste, giornali o libri, eventualmente arricchiti con inserti, che devono essere imballati in un involucro di cellophane secondo una configurazione detta flow-pack.

Un altro esempio puÃ² essere costituito da supporti discreti che devono subire un processo di stampa a tampone.

In un altro ambito, il flusso lineare puÃ² essere costituito da prodotti alimentari che devo subire un processo di trasformazione e cosÃ¬ via.

Detta linea di trasporto puÃ² essere costituita da un sistema a nastro, o da un sistema di trasporto con facchinetti che spingono il prodotto discreto lungo una direzione predeterminata.

Si intende inoltre che, lungo detto flusso lineare, detti prodotti discreti possono essere disposti secondo un passo (distanza tra le estremitÃ anteriori o posteriori di prodotti adiacenti), che puÃ² variare a seconda della tipologia dei prodotti ed in particolare della loro forma e delle loro dimensioni, della velocitÃ del flusso e cosÃ¬ via. In generale e negli esempi sopra citati, per elemento operatore si intende un elemento capace di operare un processo lungo detto flusso lineare in base ai prodotti disposti lungo esso.

Ad esempio, nel caso della confezionatrice flowpack, l'elemento operatore potrÃ essere un elemento saldatore atto a saldare ed a separare i prodotti confezionati secondo una linea trasversale intermedia a prodotti adiacenti.

Un esempio di saldatore trasversale viene descritto ad esempio nella domanda internazionale di brevetto No. Pubbl. WO 2006/003634.

In questo ed in altri esempi, l'elemento operatore deve agire con un moto alternativo sul flusso. In particolare, l'elemento saldatore deve essere premuto sugli strati di involucro da saldare e separare per un certo periodo di tempo, durante il quale esso deve accompagnare con il proprio moto quello del flusso lineare e di rispettivi prodotti. Al termine della fase di saldatura, esso deve essere riportato in una posizione arretrata di inizio della saldatura affinchÃ© il processo possa essere ripetuto.

Si intende quindi che il processo operativo determinato dal suddetto elemento Ã ̈ tanto qualitativamente migliore quanto la sua velocitÃ Ã ̈ costante nel tratto di lavoro, e la pressione esercitata Ã ̈ compresa tra valori predeterminati. Queste considerazioni, valide per il processo di saldatura trasversale in un confezionamento flowpack, possono essere ripetuti in modo analogo anche per processi di stampa, di lavorazione e cosÃ¬ via. In generale, durante un intero ciclo di lavoro, l'elemento operatore deve possedere una traiettoria risultante dalla combinazione di due componenti di moto, ossia una componente di moto alternativo lungo la direzione di avanzamento del flusso di prodotti, ed una componente di moto in direzione sostanzialmente ortogonale a detta direzione di avanzamento.

In molti dispositivi noti d esempio dal settore del confezionamento, la traiettoria dell'elemento operatore Ã ̈ sostanzialmente ellittica, ed ottenuta ad esempio mediante un manovellismo a glifo oscillante. Un apparato di confezionamento di questo tipo Ã ̈ oggetto ad esempio in EP 209,184.

Un altro apparato noto impiega invece una coppia di motori lineari, uno dei quali di tipo elettromagnetico, per ottenere componenti di moto indipendenti nella direzione del flusso ed in quella ad essa ortogonale. Un apparato di questo tipo Ã ̈ descritto ad esempio in EP 1,116,658.

Nel saldatore trasversale descritto ad esempio nella domanda internazionale di brevetto No. Pubbl. WO 2006/003634, il moto dell'intero apparato viene comandato attraverso differenti motori elettrici rotativi, in cui la tensione motrice viene opportunamente variata nel ciclo di lavoro dell'elemento operatore per ottenere una regolazione delle sue velocitÃ longitudinale e verticale.

Tuttavia, i dispositivi noti difficilmente consentono di raggiungere un compromesso ottimale tra l'esigenza di presentare un tratto di lavoro a velocitÃ sostanzialmente costante e quella di avere una pressione predeterminata esercitata lungo detto tratto.

In particolare, da una parte Ã ̈ auspicabile che il dispositivo presenti mezzi di azionamento dell'elemento operatore con una struttura semplice, affidabile ed economica.

Dallâ€™altra, Ã ̈ preferibile che, quantomeno nel tratto di lavoro, l'elemento operatore presenti una velocitÃ sostanzialmente pari a quella del film e quindi costante.

Inoltre, quando la traiettoria prevista per l'elemento operatore Ã ̈ sostanzialmente ellittica, esso subisce continue accelerazioni e decelerazioni anche lungo detto tratto di lavoro.

Di conseguenza, la sua velocitÃ Ã ̈ in generale uguale alla velocitÃ del flusso di prodotti e ciÃ² provoca importanti imperfezioni nel processo eseguito.

Nel caso della saldatura trasversale in un confezionamento flow-pack, se la velocitÃ del termosaldatore Ã ̈ superiore a quella del flusso di prodotti, il film potrÃ strapparsi o potranno crearsi dei fori e/o delle fastidiose appendici filanti. Se invece la velocitÃ del termosaldatore Ã ̈ inferiore a quella del flusso di prodotti, il termosaldatore stesso, opponendosi al moto del film e dei prodotti avvolti da esso, potrÃ provocare inceppamenti o comunque la formazione di corrugamenti nelle porzioni di film saldate.

Dâ€™altra parte, la soluzione con attuatori lineari indipendenti puÃ² in alcuni casi risultare costosa e di costruzione complessa.

Infine, Ã ̈ quanto mai desiderabile che la soluzione adottata sia la piÃ¹ semplice possibile e possa ricavare il moto verticale ed orizzontale del'elemento operatore direttamente dalla catena cinematica che presiede al movimento del flusso lineare.

In questo modo, non Ã ̈ necessario che sia prevista una complessa elettronica di controllo, e le variazioni di passo nel flusso lineare determinano un automatico adattamento nel funzionamento del dispositivo per azionare detto elemento operatore. Pertanto, il problema tecnico che Ã ̈ alla base della presente invenzione Ã ̈ quello di fornire un dispositivo per azionare un elemento operatore che consenta di ovviare agli inconvenienti citati con riferimento allo stato dell'arte.

Tale problema viene risolto da un dispositivo come sopra specificato, che comprende:

â€¢ primi mezzi di azionamento dell'elemento operatore in senso longitudinale, che presentano:

o un elemento anulare di trascinamento che si muove a velocitÃ prestabilita secondo un percorso che definisce una coppia di tratti rettilinei opposti e due rispettivi tratti curvi di raccordo;

o una leva, articolata ad un punto di connessione di detto elemento anulare di trascinamento, che comprende un fulcro mobile lungo la lunghezza della leva ed un'estremitÃ opposta a detto elemento anulare di trascinamento scorrevolmente collegata ad un pattino in modo tale che l'oscillazione della leva risulti in un moto alternativo del pattino;

o un elemento di supporto trascinato avanti ed indietro da detto pattino, che supporta detto elemento operatore; e o mezzi per regolare la posizione del fulcro lungo la leva; e

â€¢ secondi mezzi di azionamento in senso verticale dell'elemento operatore,

detto elemento anulare di trascinamento e detti secondi mezzi di azionamento essendo cinematicamente collegati, per la loro rispettiva movimentazione, ad un medesimo albero motore in cascata a mezzi motori di detto flusso lineare.

Nel dispositivo sopra definito, viene garantito che la velocitÃ dell'elemento operatore nel su tratto di lavoro sia costante, perchÃ© da un punto di vista cinematico il tratto di lavoro, nonchÃ© il rispettivo tratto di ritorno, corrispondono ai tratti rettilinei di detto elemento anulare di trascinamento.

Inoltre, per regolare l'ampiezza di detto tratto operativo Ã ̈ sufficiente agire sulla posizione del fulcro della leva, allo scopo di adattare il funzionamento del dispositivo alla variabilitÃ del passo dei prodotti discreti sul flusso lineare.

Infine, il collegamento cinematico di entrambi i mezzi di azionamento dell'elemento operatore all'albero motore in cascata ai mezzi motori del flusso lineare, garantisce il mantenimento della fase di lavorazione, con il recupero di eventuali giochi ad ogni rotazione completa dell'elemento anulare di trascinamento.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione di un esempio di realizzazione del dispositivo secondo l'invenzione, fornita a scopo esemplificativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui:

â€¢ la figura 1 mostra una vista schematica di un apparato di confezionamento in film che incorpora un dispositivo di azionamento di un elemento operatore secondo la presente invenzione, detto elemento operatore essendo nell'esempio un saldatore trasversale;

â€¢ la figura 2 mostra una vista prospettica di una stazione di saldatura longitudinale e trasversale dell'apparato di figura 1;

â€¢ la figura 3 mostra una vista schematica che illustra i collegamenti cinematici del dispositivo di azionamento nell'apparato di figura 1;

â€¢ la figura 4 mostra una vista prospettica del dispositivo di azionamento della figura 3;

â€¢ la figura 5 mostra una vista in alzato laterale del dispositivo di azionamento di figura 3;

â€¢ la figura 6 mostra un'ulteriore vista prospettica da una differente angolazione del dispositivo di azionamento della figura 3;

â€¢ la figura 7 mostra una vista prospettica frontale del dispositivo di azionamento della figura 3; e

â€¢ la figura 8 mostra un diagramma che illustra l'andamento del moto di un elemento operatore nel dispositivo di azionamento di figura 3. Con riferimento alla figura 1, un apparato di confezionamento in film secondo lâ€™invenzione Ã ̈ complessivamente indicato con 1, che opera su un flusso di prodotti, ciascuno indicato con P, mobili lungo una direzione di avanzamento, questâ€™ultima indicata con una freccia A.

Lâ€™apparato 1 Ã ̈ atto a confezionare ciascuno di detti prodotti in un rispettivo involucro chiuso di film in materiale termosaldabile F. Tale film puÃ² essere fatto ad esempio di un materiale plastico termosaldabile quale cellophane, polietilene o simili.

Lâ€™apparato 1 comprende diverse stazioni di lavoro, ed i prodotti transitano da una stazione a quella successiva grazie mezzi di trasporto che definiscono il suddetto flusso lineare di prodotti. In questo esempio, i mezzi di trasporto sono realizzato da nastri trasportatori motorizzati, sui quali vengono deposti i prodotti da confezionare secondo un piano di appoggio definito dalla superficie del nastro.

In particolare, nel presente esempio di realizzazione, lâ€™apparato 1 comprende un primo nastro trasportatore 2, sul quale sono applicati facchinetti 3 di tipo sostanzialmente convenzionale, che spingono un rispettivo prodotto P. Il nastro trasportatore 2 Ã ̈ azionato da un motore 4 dedicato, ad esempio un motore elettrico di tipo convenzionale, eventualmente associato ad organi di trasmissione, anchâ€™essi di tipo convenzionale e rappresentati da una linea di collegamento cinematico 5.

Lâ€™apparato 1 comprende poi un secondo nastro trasportatore 6, disposto a valle del primo nastro 2 rispetto alla direzione del flusso di prodotti ed anchâ€™esso azionato attraverso detto motore 4 attraverso una rispettiva linea cinematica 7 che comprende un variatore di velocitÃ V, il cui scopo Ã ̈ quello di variare eventualmente il passo con cui i prodotti sono distribuiti passando dal primo nastro 2 al secondo nastro 6.

Preferibilmente, ciascuno dei nastri trasportatori 2, 6 si muove, quando lâ€™apparato 1 lavora a regime, a velocitÃ sostanzialmente costante, il cui rapporto Ã ̈ regolato dal variatore V.

In generale, la regolazione della distanza relativa fra i prodotti che avanzano sul secondo nastro 6 Ã ̈ necessaria per un corretto funzionamento di tutte le successive stazioni dellâ€™apparato.

Nel seguito e ai fini della definizione dell'invenzione, per flusso principale di prodotti si intende il flusso concretizzato dai prodotti sul secondo nastro 6 che, alla velocitÃ con cui essi sono trasportati, subiranno un processo di trasformazione diretto o indiretto (ad esempio, operazioni che assicurano il loro imballaggio) da parte di mezzi operatori ed in particolare da parte di un elemento operatore che Ã ̈ predisposto per agire, con un moto alternativo, sui prodotti P discreti che appartengono al flusso lineare del nastro 6 e che, a sua volta, puÃ² presentare un passo variabile.

Il secondo nastro 6 alimenta quindi i prodotti P attraverso stazione di avvolgimento nella quale un film di materiale termosaldabile F viene posizionato rispetto al flusso di prodotti P in modo da avvolgere questi ultimi in una sorta di involucro tubolare unico, detto convenzionalmente flow-pack.

Tale stazione di avvolgimento Ã ̈ mostrata in maggiore dettaglio nella figura 2, in cui essa comprende una bobina 8, dalla quale il film F si svolge in forma di un nastro continuo, ed un sistema di deposizione che provvede a disporre il nastro continuo di film F sul secondo nastro 6, posizionandolo opportunamente rispetto al flusso di prodotti P. In particolare, quando i prodotti P passano dal primo nastro 2 al secondo nastro 6, il nastro continuo di film si trova interposto fra i prodotti P stessi ed il secondo nastro trasportatore 6 sul quale essi sono appoggiati.

Un dispositivo piegatore, non mostrato, provvede poi a ripiegare il nastro continuo di film attorno ai prodotti P, in modo tale che un primo lembo longitudinale ed un secondo lembo longitudinale opposto del film F si trovino sovrapposti lâ€™uno allâ€™altro.

Il flusso di prodotti P attraversa poi stazione di saldatura longitudinale, dove detti lembi sovrapposti vengono saldati longitudinalmente lâ€™uno allâ€™altro grazie ad un elemento saldatore 9 a ruote contrapposte. In tal modo, lâ€™involucro tubolare unico che avvolge il flusso di prodotti risulta longitudinalmente chiuso intorno ai prodotti P.

Con riferimento nuovamente alle figure 1 e 2, lâ€™apparato di confezionamento comprende inoltre una stazione di saldatura trasversale 10 basata su un dispositivo di saldatura trasversale che realizza un dispositivo di azionamento di un elemento operatore secondo lâ€™invenzione.

Tale dispositivo Ã ̈ predisposto per eseguire, fra ciascun prodotto del flusso ed il successivo, una saldatura trasversale fra una prima porzione trasversale ed una seconda porzione trasversale D del film, in modo da formare un involucro attorno a ciascun prodotto. In tal modo, dal summenzionato involucro tubolare unico vengono a formarsi singoli involucri I, ciascuno per confezionare un singolo prodotto del flusso. Preferibilmente, tale saldatura trasversale Ã ̈ spinta sino a determinare il distacco di ciascun involucro chiuso I dallâ€™involucro tubolare unico disposto a monte di esso rispetto al flusso di prodotti.

L'elemento operatore azionato dal dispositivo suddetto Ã ̈ un termosaldatore trasversale, indicato genericamente con 11 e di tipo sostanzialmente convenzionale, che Ã ̈ riscaldato tramite resistenze elettriche ed atto ad andare a contatto con il film F per produrne una fusione parziale o totale. In particolare, il termosaldatore 11 Ã ̈ atto a saldare porzioni trasversali del film di confezionamento F trasversalmente alla direzione di avanzamento A dei prodotti.

Inoltre, Ã ̈ previsto un elemento contro-saldatore, non rappresentato, che coopera con il termosaldatore 11 sul lato opposto del film F rispetto al termosaldatore 11, per produrre la suddetta saldatura trasversale. Il contro-saldatore Ã ̈ generalmente in forma di una piastra posizionata inferiormente al termosaldatore 11, e la disposizione complessiva Ã ̈ tale che il film F da saldare risulta interposto fra il contro-saldatore ed il termosaldatore 11 stesso.

In corrispondenza del contro-saldatore, il secondo nastro trasportatore 6 Ã ̈ localmente deviato mediante appositi rulli di rinvio, non rappresentati per maggiore semplicitÃ .

Successivamente alla stazione di saldatura longitudinale 10, l'apparato 1 comprende una stazione di separazione 12 in cui i prodotti vengono catturati tra le superfici affacciate di due rispettivi nastri 12, 13, i quali si muovono ad una velocitÃ superiore a quella dei prodotti P.

In questo modo, i prodotti P e la relativa confezione subiscono uno strattone in avanti, che ha l'effetto di separare i differenti involucri, grazie all'indebolimento introdotto dalla saldatura trasversale.

Quest'ultima potrebbe aver giÃ avuto l'effetto di staccare le due porzioni adiacenti di film ed in questo caso la stazione 12 avrebbe semplicemente lo scopo di allontanare i prodotti P e di eliminare eventuali residui filanti di film tra una confezione e l'altra.

Con riferimento al presente esempio, verrÃ di seguito descritto il dispositivo di azionamento 10 secondo la presente invenzione, inteso alla movimentazione dell'elemento operatore 11, ovvero un termosaldatore trasversale.

La funzione del dispositivo 10 Ã ̈ quella di muovere detto elemento operatore secondo un percorso alternativo che prevede una componente longitudinale ed una componente verticale o trasversale rispetto alla direzione del nastro 6. Dette componenti derivano da mezzi di azionamento distinti.

A tale proposito, il dispositivo 10 comprende primi mezzi di azionamento dell'elemento operatore 11 in senso longitudinale che, nel loro insieme indicato con 14, presentano un elemento anulare 15 di trascinamento che si muove a velocitÃ prestabilita secondo un percorso che definisce una coppia di tratti rettilinei opposti e due rispettivi tratti curvi di raccordo.

Nello specifico, tale elemento anulare Ã ̈ realizzato da una catena o da una cinghia trascinata da una coppia di ruote o pulegge, indicate con 16.

La catena 15 Ã ̈ vantaggiosamente inserita all'interno di guide in corrispondenza dei tratti rettilinei contrapposti. La velocitÃ con cui la catena 15 viene trascinata Ã ̈ costante e, come si vedrÃ nel seguito, determina il moto alternativo longitudinale dell'elemento operatore 11.

I primi mezzi di azionamento 14 comprendono quindi una leva 17 che Ã ̈ in generale articolata ad un punto di connessione 20 fisso di detto elemento anulare di trascinamento 15.

La suddetta articolazione puÃ² essere costituita da una semplice cerniera inserita tra catena 15 ed estremitÃ inferiore 18 della leva 17.

Nel presente esempio, l'articolazione Ã ̈ costituita da una leva ausiliaria 19 interposta tra detta estremitÃ inferiore 18 ed il punto di connessione 18 su rispettive cerniere che permettono la trasmissione cinematica.

La leva 17 comprende un fulcro 21 che Ã ̈ mobile sulla lunghezza della leva 17.

A tale proposito, il dispositivo 10 comprende mezzi per regolare la posizione del fulcro 21 lungo la leva 17, indicati nel loro complesso con 22, che comprendono un alberino a vite 23 collegato ad una madrevite di supporto 24 per il fulcro 21. L'alberino 23 puÃ² essere ruotato manualmente o da un apposito motore a passo 25 per regolare in modo fine la posizione del fulcro 21 con gli effetti che verranno descritti successivamente.

Detti mezzi per regolare 22 la posizione del fulcro 21 muovono quest'ultimo secondo una direzione trasversale, in particolare perpendicolare ed in quest'esempio verticale, rispetto alla direzione di trasporto A del flusso lineare. Detto supporto, a tale proposito, Ã ̈ inserito in un'apposita guida verticale 24'.

L'estremitÃ superiore 26 della leva 17 opposta all'estremitÃ inferiore 18 ed all'elemento anulare di trascinamento 15, Ã ̈ scorrevolmente collegata ad un pattino 27, in modo tale che l'oscillazione della leva 17 risulti in un moto alternativo del pattino 27.

Con riferimento alla figura 3, Ã ̈ quindi evidente che la variazione della posizione del fulcro 21 lungo la leva 17 risulta in una variazione dell'ampiezza del moto alternativo del pattino 27. I primi mezzi 14 comprendono quindi un elemento di supporto 28 trascinato avanti ed indietro da detto pattino 27, che supporta detto elemento operatore 11 nel modo che verrÃ descritto in precedenza e su cui Ã ̈ costruito detto contro-saldatore.

Il pattino 26 Ã ̈ a sua volta sorretto da una coppia di guide tubolari 29 rettilinee.

Il fulcro 21 Ã ̈ inserito all'interno di una scanalatura longitudinale della leva 17 ed Ã ̈ costituito da un perno connesso ad un cuscinetto il cui involucro Ã ̈ connesso al supporto 24 del fulcro 21.

Si intende inoltre che lo schema dei mezzi di regolazione 14 rappresentato in figura 3 Ã ̈ solo uno dei possibili modi di realizzarli.

Si noti che, in quest'esempio, il moto del fulcro 21 Ã ̈ sostanzialmente verticale, ovvero perpendicolare allo sviluppo del flusso lineare dei prodotti P. PiÃ¹ il fulcro 21 viene allontanato dall'elemento anulare di trascinamento 15, maggiore Ã ̈ la riduzione dell'ampiezza dell'oscillazione della leva e, viceversa, piÃ¹ esso viene avvicinato all'elemento anulare 15, maggiore Ã ̈ l'ampiezza di oscillazione della leva 17.

Quindi, all'aumentare del passo tra i prodotti P, il fulcro verrÃ maggiormente abbassato, ovvero avvicinato all'elemento anulare di trascinamento 15.

I valori massimi e minimi del passo saranno determinati dalla lunghezza della leva, ovvero dalla lunghezza dell'escursione del fulcro 21, e dalla lunghezza dei tratti rettilinei dell'elemento anulare 15.

Con riferimento alla figura 8, viene rappresentata la velocitÃ del pattino 27 in base alle posizioni assunte dal punto di connessione 20 lungo il percorso chiuso determinato dall'elemento anulare 15.

Come si puÃ² notare, se le ruote 16 girano a velocitÃ costante, quando il punto di connessione 20 si trova in corrispondenza dei tratti rettilinei E-A-F e C-B-D, la velocitÃ del pattino 27 Ã ̈ sostanzialmente costante sia nel moto in avanti (velocitÃ positiva) che nel tratto all'indietro (velocitÃ negativa).

Si nota inoltre che nei tratti curvi di raccordo F-C e D-E si ha una variazione di velocitÃ che segue sostanzialmente dei tratti sinusoidali in cui i valori massimi dell'accelerazione sono inversamente proporzionali all'ampiezza dei diametri delle ruote 16.

Il dispositivo di azionamento 10 comprende secondi mezzi di azionamento in senso verticale dell'elemento operatore 11, indicati nel loro complesso con 30.

In questo esempio di realizzazione, tali secondi mezzi di azionamento 30 comprendono sistemi articolati disposti ai lati del dispositivo 10 e del nastro 6. Tali sistemi sono identici e si muovono insieme per agire in corrispondenza delle estremitÃ laterali del supporto 28, e per ragioni di semplicitÃ ne verrÃ descritto solamente uno.

Detti secondi mezzi 30 comprendono un sistema biella-manovella con una manovella 31 calettata direttamente su un albero motore che passa trasversalmente da una parte all'altra del dispositivo 10, ed una biella 32 che si estende in direzione del pattino 27.

Sulla biella 32 Ã ̈ realizzato un elemento elastico ammortizzante 33 che, nel presente esempio di realizzazione, Ã ̈ costituito da una molla pneumatica ad aria a pressione regolabile.

La biella 32 Ã ̈ superiormente connessa all'estremitÃ inferiore di un'asta guidata 34, inserita in una guida 35 ricavata nell'elemento di supporto 28.

Le aste guidate 34 di secondi mezzi 30 costituiscono i montanti di supporto dell'elemento operatore 11, ovvero del termosaldatore, e sono capaci di muoversi verticalmente rispetto all'elemento di supporto 28 con moto alternativo, ed anche orizzontalmente o longitudinalmente perchÃ© trascinate avanti ed indietro attraverso il pattino 27.

Per permettere l'escursione longitudinale delle aste 34, la biella deve avere necessariamente una lunghezza variabile grazie agi elementi elastici 33, che potrebbero essere anche costituite da molle elicoidali convenzionali.

Con riferimento al diagramma di figura 8, si intende che ad una rotazione completa della manovella 31 corrisponderÃ una corsa completa del punto di connessione 20 sull'elemento anulare di trascinamento 15.

Il punto morto inferiore della biella 32 corrisponde quindi massimo abbassamento dell'elemento operatore 11 ed al punto centrale B del tratto rettilineo C-B-D dell'elemento anulare di trascinamento 15, che corrisponde a sua volta al tratto con moto in avanti del pattino 27.

Viceversa, il punto morto superiore della biella 32 corrisponde quindi massimo innalzamento dell'elemento operatore 11 ed al punto centrale A del tratto rettilineo E-A-F dell'elemento anulare di trascinamento 15, che corrisponde a sua volta al tratto con moto all'indietro del pattino 27.

Altrimenti, puÃ² essere previsto che a una rotazione completa dell'elemento anulare di trascinamento 15 corrisponda un numero finito di rotazioni della manovella 31, ad esempio nel caso in cui l'elemento operatore 11 debba essere abbassato e rialzato su e dal flusso lineare piÃ¹ volte nel singolo tratto di lavoro dell'elemento operatore 11.

L'albero motore 36 (figura 7) dei secondi mezzi di azionamento 30 Ã ̈ cinematicamente collegato ad una delle ruote 16 attraverso un'apposita cinghia 37 che assicura (figura 6) la corrispondenza tra il moto della manovella 31 e quello dell'elemento anulare di trascinamento 15.

A sua volta, l'albero motore 36 dei secondi mezzi di azionamento 30 riceve il moto dagli assi che presiedono al moto del flusso lineare attraverso un collegamento preferibilmente di tipo meccanico.

Pertanto, detto albero motore 36 Ã ̈ collegato a un albero motore principale che a sua volta riceve il moto e/o Ã ̈ in fase con il motore 4 dei nastri 2, 6. In altre parole, l'elemento anulare di trascinamento 15 e detti secondi mezzi di azionamento 30 sono cinematicamente collegati, per la loro rispettiva movimentazione, ad un medesimo albero motore in cascata ai mezzi motori 4 del flusso lineare di prodotti.

Si intende comunque che, ai fini dell'invenzione, la correlazione sopra descritta puÃ² essere di tipo virtuale anzichÃ© meccanica. Essa puÃ² consistere, quindi, in un'unitÃ di controllo che presiede alla sincronizzazione di fase tra i mezzi motori del primo nastro 2, i mezzi motori del secondo nastro 6 ed i mazzi motori dell'albero motore 36. Tali mezzi motori possono derivare da un unico motore e da relativi collegamenti meccanici, ovvero la soluzione preferita qui descritta con riferimento a questo esempio di realizzazione, oppure possono essere distinti ma mantenuti in fase tra loro.

Si intende inoltre che il dispositivo azionatore sopra descritto potrebbe essere impiegato per azionare un elemento operatore differente da un termosaldatore trasversale. Esso potrebbe essere un punzone, un tampone da stampa o un qualsiasi altro dispositivo che agisce su prodotti che vengono deposti su un flusso lineare a passo variabile, e che richiedono un intervento lungo detto flusso in cui, per un certo tratto, l'elemento operatore deve avere la stessa velocitÃ del prodotto sotto processo sul flusso e che, per tale ragione, deve avere un moto alternativo, ovvero per poter tornare indietro rispetto al flusso per operare sul prodotto successivo a quello sottoposto a processo. Tale processo, che nell'esempio qui descritto Ã ̈ una saldatura trasversale sul'imballaggio che avvolge il prodotto stesso, puÃ² essere indirizzato direttamente sul prodotto o puÃ² essere, come nel presente esempio, riguardare indirettamente ciascun prodotto ma, in ogni caso, non comporta nel la fermata e nemmeno il rallentamento del prodotto sotto processo.

Al sopra descritto dispositivo di azionamento un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare ulteriori e contingenti esigenze, potrÃ apportare numerose ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro comprese nell'ambito di protezione della presente invenzione, quale definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (10) per azionare un elemento operatore (11) agente, con un moto alternativo, su prodotti (P) discreti di un flusso lineare a passo variabile, che comprende: â€¢ primi mezzi di azionamento (14) dell'elemento operatore in senso longitudinale, che presentano: o un elemento anulare di trascinamento (15) che si muove a velocitÃ prestabilita secondo un percorso che definisce una coppia di tratti rettilinei opposti e due rispettivi tratti curvi di raccordo; o una leva (17), articolata ad un punto di connessione (20) di detto elemento anulare di trascinamento (15), che comprende un fulcro mobile (21) lungo la lunghezza della leva ed un'estremitÃ opposta (26) a detto elemento anulare di trascinamento (15) scorrevolmente collegata ad un pattino (27) in modo tale che l'oscillazione della leva (17) risulti in un moto alternativo del pattino (27); o un elemento di supporto (28) trascinato avanti ed indietro da detto pattino (27), che supporta detto elemento operatore (11); e o mezzi per regolare (22) la posizione del fulcro (21) lungo la leva (17); e â€¢ secondi mezzi di azionamento (30) in senso verticale dell'elemento operatore (11), detto elemento anulare di trascinamento (15) e detti secondi mezzi di azionamento (30) essendo cinematicamente collegati, per la loro rispettiva movimentazione, ad un medesimo albero motore (36) in cascata a mezzi motori (4) di detto flusso lineare.
2. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui l'elemento anulare Ã ̈ realizzato da una catena o da una cinghia trascinata da una coppia di ruote o pulegge (16).
3. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 2, in cui detta catena o cinghia (15) Ã ̈ inserita all'interno di guide in corrispondenza dei tratti rettilinei contrapposti.
4. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l'articolazione tra elemento anulare di trascinamento (15) e leva (17) Ã ̈ costituita da una leva ausiliaria (19) interposta tra detta leva (17) ed il punto di connessione (20) sull'elemento anulare di trascinamento (15) su rispettive cerniere.
5. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi per regolare (22) la posizione del fulcro (21) muovono quest'ultimo secondo una direzione trasversale, in particolare perpendicolare, rispetto alla direzione di trasporto (A) del flusso lineare.
6. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i secondi mezzi di azionamento (30) comprendono una coppia di sistemi articolati disposti ai lati del dispositivo (10).
7. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni recedenti, in cui i secondi mezzi di azionamento (30) comprendono un sistema biellamanovella con una manovella (31) calettata direttamente su un albero motore, ed una biella (32) che si estende in direzione del pattino (27).
8. Dispositivo (10) secondo la rivendicazione 7, in cui detta biella Ã ̈ a lunghezza variabile, sulla biella (32) Ã ̈ realizzato un elemento elastico ammortizzante (33) che, ad esempio, Ã ̈ costituito da una molla pneumatica ad aria a pressione regolabile, detta biella (32) Ã ̈ superiormente connessa all'estremitÃ inferiore di un'asta guidata (34), inserita in una guida (35).
9. Dispositivo (10) secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui ad una rotazione completa della manovella (31) corrisponde una corsa completa del punto di connessione (20) sull'elemento anulare di trascinamento (15).
10. Apparato di confezionamento (1) del tipo a flow-pack, che comprende un dispositivo (10) come definito in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni ed in cui l'elemento operatore Ã ̈ un termosaldatore trasversale (11) agente sul film che avvolge i prodotti (P).
11. Apparato di confezionamento (1) secondo la rivendicazione 10, in cui l'albero motore (36) per l'azionamento dei primi dei secondi mezzi (14, 30) di azionamento dell'elemento operatore (11) Ã ̈ collegato meccanicamente agli assi che presiedono alla movimentazione del flusso lineare.