ITMI982133A1

ITMI982133A1 - Macchina per spurghi ottimizzata mediante un' unita' logica.

Info

Publication number: ITMI982133A1
Application number: IT002133A
Authority: IT
Inventors: Danilo Santarossa
Original assignee: Jurop S P A
Priority date: 1998-10-05
Filing date: 1998-10-05
Publication date: 2000-04-06
Also published as: EP0992635B1; DE69915423D1; IT1302598B1; ATE261522T1; EP0992635A1; EP0992635B2

Description

Descrizione deH'invenzione industriale dal titolo:

“Macchina per spurghi ottimizzata mediante un'unità logica",

Campo dell’invenzione.

Il trovato consiste in una macchina per aspirazione e lavaggio ad alta pressione in cui il regime (velocità di rotazione) della pompa per vuoto che crea e mantiene un certo grado di vuoto all'interno della cisterna di raccolta del liquido di spurgo è indipendente da quello della pompa a pressione che eroga l’acqua di lavaggio ad alta pressione; inoltre il regime di almeno una delle pompe è indipendente da quello del motore che aziona le pompe.

Almeno una delle pompe è connessa al motore tramite mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile, controllati da un’unità logica che mantiene inoltre il motore al regime minimo necessario per erogare la potenza richiesta dalle pompe.

Tecnica anteriore.

Le macchine per aspirazione e lavaggio ad alta pressione, comunemente note con il nome di “spurghi", sono dei camion dotati di una cisterna di raccolta del liquido di spurgo e di una serie di attrezzature le cui funzioni possono essere sostanzialmente ridotte a due: aspirare il liquido di spurgo (creando e mantenendo mediante una pompa per vuoto un certo grado di vuoto all’interno della cisterna) ed erogare mediante una pompa a pressione (preferibilmente ma non necessariamente una pompa a pistoni) una certa quantità di acqua a pressione relativamente elevata (indicativamente compresa tra 70 e 300 bar) per effettuare pulizie di tubazioni, fognature, scarichi, eccetera.

La potenza necessaria ad azionare le suddette attrezzature e per ottenere le funzioni sopra descritte viene prelevata dal motore dell’autoveicolo oppure erogata da un motore ausiliario.

Nelle macchine per spurghi di tipo noto il trasferimento della potenza dal motore (del veicolo oppure ausiliario) alla pompa per vuoto ed a quella a pressione viene effettuato con una trasmissione, meccanica od idraulica, di tipo fisso o costante: ad un certo numero di giri del motore corrisponde perciò un certo numero di giri della pompa per vuoto ed un certo numerò di giri della pompa a pressione.

Il numero di giri della pompa per vuoto e della pompa a pressione possono essere differenti tra loro ma rimangono sempre in un rapporto costante sia tra loro sia rispetto al numero di giri del motore: se, ad esempio, il numero di giri del motore viene ridotto del 50% si riducono del 50% la velocità di rotazione della pompa per vuoto e quella della pompa a pressione.

Le pompe possono ovviamente venire arrestate indipendentemente una dall'altra mediante sistemi (meccanici o idraulici) non descritti perché in sé noti.

I sistemi di trasmissione a rapporto costante comportano numerosi inconvenienti tra i quali si citano i seguenti:

- il motore, dimensionato per erogare una potenza pari alla somma delle potenze massime assorbite dalle due pompe, funziona alla stessa velocità di rotazione anche quando si impiega una sola pompa, con un rendimento nettamente inferiore;

- se il lavoro in corso richiede l'impiego di una delle pompe al massimo numero di giri, la seconda pompa deve necessariamente funzionare al massimo numero di giri anche se ciò non sarebbe necessario: l’energia assorbita in eccesso dalla seconda pompa viene dissipata sotto forma di calore, con un rendimento effettivo del sistema molto basso;

- l’operatore addetto alla macchina per spurghi, conscio di non poter operare diversamente ed abituato allo spreco, ha normalmente l'abitudine di mantenere costantemente l’attrezzatura (e di conseguenza il motore) al regime massimo;

- tale comportamento dell’operatore comporta un aumento delle spese di gestione a causa dello spreco di carburante e di lubrificante, una più rapida usura di tutte le parti meccaniche in movimento (motore, pompe, organi di trasmissione, eccetera) ed un impatto ambientale (spesso) rilevante dovuto ad un’eccessiva ed ingiustificata immissione nell' ambiente di gas di scarico e di rumore.

La Richiedente ha realizzato una macchina per spurghi che è atta ad ovviare ai suddetti inconvenienti poiché è gestita da un’unità logica che regola il numero di gin di ciascuna pompa (o, almeno, di una delle pompe) e del motore per adattarli alle specifiche esigenze del momento.

Sommario dell'invenzione.

Forma oggetto del presente trovato una macchina per spurghi ottimizzata mediante un’unità logica (comprendente almeno una cisterna di raccolta del liquido di spurgo, un contenitore per l'acqua di lavaggio, una pompa per vuoto che crea e mantiene un certo grado di vuoto all'interno della cisterna, una pompa a pressione che eroga acqua di lavaggio ad alta pressione ed un motore che aziona le due pompe) in cui la velocità di rotazione della pompa a pressione è indipendente da quella della pompa per vuoto e la velocità di rotazione di almeno una delie pompe è indipendente da quella del motore: almeno una delle pompe è azionata dal motore tramite mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile controllati da un’unità logica che mantiene inoltre il motore al numero di giri minimo necessario per erogare la potenza totale richiesta dalle due pompe.

Elenco delle figure.

Il trovato sarà ora meglio descritto con riferimento ad un esempio di realizzazione a carattere non limitativo illustrato nelle figure allegate, dove:

- la figura 1 mostra schematicamente uno schema a blocchi di una macchina per spurghi realizzata secondo il trovato;

- <(>a figura 2 mostra schematicamente un diagramma di flusso atto ad illustrare la sequenza di passi funzionali eseguiti ordinatamente dall’unità logica per gestire la pompa per vuoto ed il motore;

- la figura 3 mostra schematicamente un diagramma di flusso atto ad illustrare la sequenza di passi funzionali eseguiti ordinatamente dall’unità logica per gestire la pompa a pressione ed il motore;

- la figure 4 mostra schematicamente un diagramma di flusso atto ad illustrare la sequenza di passi funzionali eseguiti ordinatamente dall’unità logica per gestire il motore se la pompa a pressione è collegata rigidamente al motore;

- la figura 5 mostra schematicamente un diagramma di flusso atto ad illustrare la sequenza di passi funzionali eseguiti ordinatamente dall'unità logica per gestire la pompa per vuoto ed il motore se la pompa a pressione è collegata rigidamente al motore.

- la figure 6 mostra schematicamente un diagramma di flusso atto ad illustrare la sequenza di passi funzionali eseguiti ordinatamente dall’unità logica per gestire il motore se la pompa per vuoto è collegata rigidamente al motore;

- la figura 7 mostra schematicamente un diagramma di flusso atto ad illustrare la sequenza di passi funzionali eseguiti ordinatamente dall’unità logica per gestire la pompa a pressione ed il motore se la pompa per vuoto è collegata rigidamente al motore.

Nelle figure allegate, gli elementi corrispondenti saranno identificati mediante gli stessi riferimenti alfanumerici.

Descrizione detagliata.

La figura 1 mostra uno schema a blocchi di una forma preferita di realizzazione di una macchina per spurghi realizzata secondo il trovato. Una macchina per spurghi comprende almeno, in combinazione tra loro, una cisterna C di raccolta del liquido di spurgo, una pompa per vuoto PV che crea e mantiene un certo grado di vuoto all’interno della cisterna C, una pompa a pressione PP che eroga ad alta pressione l’acqua di lavaggio (contenuta in un apposito scomparto della cisterna C, indicato in figura 1 da una linea trateggiata, oppure in un serbatoio a parte) ed un motore M che aziona le due pompe (PP, PV); in figura 1 si sono omessi per semplicità di rappresentazione grafica gli ulteriori elementi (“proboscide” di aspirazione, lancia ad alta pressione, valvole, bocchettoni, eccetera) presenti in una macchina per spurghi ma estranei al presente trovato.

Nella macchina per spurghi illustrata in figura 1 il motore M, la pompa per vuoto PV e la pompa a pressione PP sono gestiti da un’unità logica UL che regola il numero di giri del motore M, della pompa a pressione PP e di quella per vuoto PV per adattarti alle specifiche esigenze del momento.

In particolare, l’unità logica UL gestisce la pompa a pressione PP, la pompa per vuoto PV e il motore M in modo che la velocità di rotazione della pompa a pressione PP sia indipendente da quella della pompa per vuoto PV e che la velocità di rotazione delle suddette pompe (PP, PV) sia indipendente dalla velocità di rotazione del motore M.

Senza uscire dall'ambito del trovato è possibile sostituire l'unità logica UL di figura 1 , atta a gestire entrambe le pompe (PP, PV) ed il motore M, con una coppia di unità logiche, ciascuna delle quali gestisce una delle pompe (PP, PV) ed, eventualmente, il motore M.

La pompa a pressione PP e quella per vuoto PV sono azionate dal motore M tramite mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP, rispettivamente TV, indicati in figura 1 mediante linee tratteggiate), controllati dall'unità logica UL, la cui velocità di uscita può essere fatta variare in modo continuo tra zero ed un valore massimo.

Ciò consente di rendere le pompe PP e PV tra loro indipendenti e di farle ruotare a velocità variabile, ottimizzandone il funzionamento.

Inoltre l'unità logica UL mantiene il motore M al numero di giri minimo necessario per erogare la potenza richiesta dalle pompe PP e PV.

Il funzionamento dell'unità logica UL sarà meglio descrìtto con riferimento ai diagrammi di flusso riportati (a titolo di esempio non limitativo) nelle figure 2 e 3.

Nella forma di realizzazione illustrata in figura 1, ciascuno dei mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP, rispettivamente TV) comprende un motore ad olio (MP, rispettivamente MV) che è azionato da una pompa ad olio a cilindrata variabile (PVP, rispettivamente PW): la pompa ad olio a cilindrata variabile (PVP, rispettivamente PW) è azionata dal motore M, mentre il motore ad olio (MP, rispettivamente MV) aziona una pompa (PP, rispettivamente PV).

Senza uscire dall’ambito del trovato è tuttavia possibile sostituire almeno uno dei mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP, TV) sopra descritti con altre apparecchiature funzionalmente equivalenti, non descritte in questa sede perché in sé note.

Secondo un’ulteriore possibile forma di realizzazione della macchina per spurghi oggetto del presente trovato, una delle due pompe (PP, PV) è rigidamente connessa al motore M e l’unità logica UL gestisce il motore M e l’altra pompa controllando i relativi mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP, TV), mentre la velocità di uscita dei mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile relativi alla pompa rigidamente connessa al motore M viene mantenuta ad un valore prefissato, ad esempio mantenendo tad un valore prefissato la cilindrata della pompa ad olio a cilindrata variabile (PVP, PW) appartenente ai suddetti mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile.

Senza uscire dall'ambito del trovato è possibile sostituire i mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP, rispettivamente TV) relativi alla pompa rìgidamente connessa al motore M con mezzi di accoppiamento meccanico in sé noti.

Il funzionamento dell’unità logica UL se la pompa a pressione PP è collegata rigidamente al motore M sarà meglio descritto con riferimento ai diagrammi di flusso riportati (a titolo di esempio non limitativo) nelle figure 4 e 5; il funzionamento dell'unità logica UL se la pompa per vuoto PV è collegata rigidamente al motore M sarà meglio descritto con riferimento ai diagrammi di flusso riportati (a titolo di esempio non limitativo) nelle figure 6 e 7.

La pompa a pressione PP, quella per vuoto PV, le pompe ad olio a cilindrata variabile PVP e PW ed i motori ad olio MP ed MV sono costituiti da apparecchiature di tipo commerciale, ben note ad un tecnico dei ramo, che non saranno perciò descritte in questa sede: a puro titolo di esempio non limitativo, la pompa a pressione PP può essere costituita da una pompa PRATISSOLI modello MS45 oppure da una pompa WOMA modello 1503, la pompa per vuoto PV può essere costituita da una pompa JUROP modello PR250 oppure da una pompa DEMAG modello RFW250, la pompa ad olio a cilindrata variabile PVP può essere costituita da una pompa PARKER modello PV130; la pompa ad olio a cilindrata variabile PW può essere costituita da una pompa PARKER modello PV080; il motore ad olio MP può essere costituito da un motore PARKER modello F110 ed il motore ad olio MV può essere costituito da un motore PARKER modello F080.

L'unità logica UL regola la velocità di rotazione del motore ad olio MV che aziona la pompa per vuoto PV, rispettivamente del motore ad olio MP che aziona la pompa a pressione PP modificando (tramite i comandi CV, rispettivamente CP) la cilindrata della corrispondente pompa ad olio a cilindrata variabile (PW, rispettivamente PVP) in funzione di un parametro.

Per (a pompa per vuoto PV tale parametro è costituito dalla differenza tra un valore prefissato Vo (memorizzato nell'unità logica UL e regolabile secondo necessità) del grado di vuoto nella cisterna C ed quello (V) misurato nella cisterna stessa da un primo sensore SV; per la pompa a pressione PP tale parametro è costituito dalla differenza tra un valore prefissato Po (memorizzato nell’unità logica UL e regolabile secondo necessità) della pressione in mandata alla pompa a pressione PP e quello (P) misurato da un secondo sensore SP.

In funzione della potenza assorbita ad ogni istante dalle pompe (PP, PV) e dai relativi mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP, TV) l’unità logica UL modifica in modo in sé noto (tramite il comando CM) la velocità di funzionamento del motore M per portarla al minimo regime al quale viene erogata tale potenza e varia, mediante i comandi (CP, rispettivamente CV) inviati ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP, rispettivamente TV), il rapporto tra il numero di giri del motore M e quelli di ciascuna delle pompe (PP, PV) in modo da mantenere istante per istante ciascuna delle pompe (PP, PV) al regime richiesto dalle specifiche condizioni di lavoro ed il motore M al numero di giri minimo necessario per erogare la potenza assorbita dalle pompe (PP, PV) e dai relativi mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP, TV),

Infine, in figura 1 si è schematicamente indicato mediante il blocco T il quadro di comando e controllo della macchina, che comprende almeno mezzi per attivare e disattivare la pompa a pressione PP e quella per vuoto PV ed, eventualmente, i mezzi d'inizializzazione dell’unità logica UL.

La figura 2 mostra schematicamente un diagramma di flusso atto ad illustrare la sequenza di passi funzionali eseguiti ordinatamente dall'unità logica UL per gestire la pompa per vuoto PV ed il motore M.

Dopo un’eventuale fase di inizializzazione (passo 1), l'unità logica UL verìfica (fase 20) se la pompa per vuoto PV è attivata: se la pompa per vuoto PV non è attivata l'unità logica UL verifica (fase 21) se la pompa a pressione PP è attivata.

Se la pompa a pressione PP è attivata, l'unità logica UL (fase 22) porta a zero tramite il comando CV la cilindrata CLV della pompa a cilindrata variabile PW e passa (riferimento P) a gestire il motore M e la pompa a pressione PP (passo 30; figura 3); altrimenti l'unità logica UL (fase 23) porta a zero (tramite il comando CV) la cilindrata CLV della pompa a cilindrata variabile PW e porta (tramite il comando CM) il numero di giri GM del motore M ad un minimo prefissato GMmin prima di tornare in condizione di riposo (passo 40).

Poiché i tempi di risposta degli organi meccanici appartenenti ad una macchina per spurghi sono dell’ordine di alcuni secondi e comunque molto inferiori a quelli (dell’ordine dei millisecondi) richiesti dall’unità logica UL per eseguire uno o più passi funzionali, il fatto che l’unità logica UL, quando abbandona la procedura di gestione in corso di esecuzione (ad esempio quella per la pompa per vuoto PV), passi sempre all’inizio della procedura di gestione del motore M e dell'altra pompa (quella a pressione PP) non introduce ritardi o tempi morti nella gestione del motore M e/o delle due pompe (PV, PP) e non inficia perciò la funzionalità e l'efficienza di una macchina per spurghi realizzata secondo il trovato.

Se la pompa per vuoto PV è attivata, l’unità logica UL verifica (fase 24) che il valore prefissato Vo del grado di vuoto è maggiore del valore V (misurato dal sensore SV) ridotto di una prima quantità prefissata K1, ma minore del suddetto valore V aumentato di una seconda quantità prefissata K2 ed attende (fase 25) un tempo t6 prima di passare a gestire il motore M e la pompa a pressione PP (passo 30; figura 3).

Altrimenti l'unità logica UL verifica (fase 26) che il valore prefissato Vo del grado di vuoto non è maggiore del suddetto valore V ridotto della prima quantità prefissata K1 prima di verificare (fase 27) se il valore prefissato Vo del grado di vuoto è minore del suddetto valore V aumentato della seconda quantità prefissata K2.

Se il valore prefissato Vo del grado di vuoto è maggiore del suddetto valore V (misurato dal sensore SV) ridotto della prima quantità prefissata K1 , l’unità logica UL verifica (fase 28) che la cilindrata CLV della pompa a cilindrata variabile PW è inferiore al 100% prima di incrementarla tramite il comando CV di una quantità de prefissata (fase 29) e di attendere (fase 201) un tempo t2 prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa a pressione PP (passo 30; figura 3).

Altrimenti l’unità logica UL verifica (fase 202) che il numero di giri GM del motore M è inferiore ad un massimo prefissato GMmax e che il numero di giri GPV della pompa per vuoto PV è inferiore ad un massimo prefissato GPVmax prima di incrementare mediante il comando CM (fase 203) il numero di giri GM del motore M di una quantità dg prefissata e di attendere (fase 204) un tempo tl prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa a pressione PP (passo 30; figura 3).

Se il numero di giri GM del motore M non è inferiore al massimo prefissato GMmax e/o se il numero di giri GPV della pompa per vuoto PV non è inferiore al massimo prefissato GPVmax, l’unità logica UL verifica (fase 27) che il valore prefissato Vo del grado di vuoto non è minore del valore V (misurato dal sensore SV) aumentato della seconda quantità prefissata K2 prima di passare a gestire il motore M e la pompa a pressione PP (passo 30; figura 3).

Se il valore prefissato Vo del grado di vuoto è minore del suddetto valore V aumentato della seconda quantità prefissata K2, l’unità logica UL verifica (fase 205) che il numero di giri GM del motore M non è maggiore del numero di giri minimo prefissato GMmin prima di ridurre tramite il comando CV della quantità d£ prefissata (fase 206) la cilindrata CLV della pompa a cilindrata variabile PW e di attendere (fase 207) un tempo t3 prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa a pressione PP (passo 30; figura 3).

Se il numero di giri GM del motore M è maggiore del numero di giri minimo prefissato GMmin, l’unità logica UL verifica (fase 208) che la pompa a pressione PP è attivata e che la cilindrata CLP della pompa a cilindrata variabile PVP è maggiore del 99 % prima di ridurre tramite il comando CV della quantità de prefissata (fase 209) la cilindrata CLV della pompa a cilindrata variabile PW e di attendere (fase 210) un tempo t£> prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa a pressione PP (passo 30; figura 3).

Altrimenti l'unità logica UL riduce tramite il comando CM (fase 211) il numero di giri GM del motore M della quantità dcj prefissata ed attende (fase 212) un tempo t4 prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa a pressione PP (passo 30; figura 3).

Preferibilmente ma non necessariamente:

- la prima quantità prefissata K1 è 0,01 bar circa (e comunque compresa tra 0 e 0,3 bar circa) e la seconda quantità prefissata K2 è 0,08 bar circa (e comunque compresa circa tra 0 e 0,3 bar circa);

- i tempi di attesa U e t2 sono di 0,4 secondi circa (e comunque compresi tra 0 e 60 secondi circa); i tempo di attesa t3, t4 e t5 sono di 0,3 secondi circa (e comunque compresi tra 0 e 60 secondi circa) ed il tempo di attesa t6 è di circa 0,5 secondi e comunque compreso tra 0 e 60 secondi circa;

- il numero di giri massimo GPVmax della pompa per vuoto PV è di circa 1100 giri/minuto e comunque compreso tra 500 e 5000 giri/minuto circa.

Inoltre:

- il numero di giri minimo GMmin del motore M è di circa 650 giri/minuto (e comunque compreso tra 100 e 1500 giri/minuto circa); il numero di giri massimo GMmax del motore M è di circa 1050 girì/minuto (e comunque compreso tra 500 e 4000 giri/minuto circa) e la variazione dg (in più o in meno) del numero di giri GM del motore M è di circa 30 giri/minuto e comunque compresa tra 1 e 250 giri/minuto circa);

- la variazione de (in più o in meno) della cilindrata (CLV, rispettivamente CLP) di ciascuna pompa a cilindrata variabile (PW, rispettivamente PVP) è di circa il 2 % e comunque compresa tra 0,1 % e 50 % circa. La figura 3 mostra schematicamente un diagramma di flusso atto ad illustrare la sequenza di passi funzionali eseguiti ordinatamente dall’unità logica UL per gestire la pompa a pressione PP ed il motore M.

Dopo un’eventuale fase di inizializzazione (passo 1), l’unità logica UL verifica (fase 30) se la pompa a pressione PP è attivata: se la pompa PP non è attivata l’unità logica UL verifica (fase 31 ) se la pompa per vuoto PV è attivata.

Se la pompa per vuoto PV è attivata, l’unità logica UL (fase 32) porta a zero tramite il comando CP la cilindrata CLP della pompa a cilindrata variabile PVP e passa (riferimento V) a gestire il motore M e la pompa per vuoto PV (passo 20; figura 2); altrimenti l’unità logica UL (fase 33) porta a zero tramite il comando CP la cilindrata CLP della pompa a cilindrata variabile PVP e porta (tramite il comando CM) il numero di giri GM del motore M al minimo prefissato GMmin prima di tornare in condizione di riposo (passo 40).

Se la pompa a pressione PP è attivata, l'unità logica UL verifica (fase 34) che il valore prefissato Po della pressione di mandata della pompa PP è maggiore del valore P (misurato dal sensore SP) ridotto di una terza quantità prefissata K3, ma minore del suddetto valore P aumentato di una quarta quantità prefissata K4 ed attende (fase 35) un tempo t12 prima di passare a gestire il motore M e la pompa per vuoto PV (passo 20; figura 2).

Altrimenti l'unità logica UL verifica (fase 36) che il valore prefissato Po della pressione di mandata della pompa PP non è maggiore del suddetto valore P ridotto della terza quantità prefissata K3 prima di verificare (fase 37) se il valore prefissato Po della pressione di mandata della pompa PP è minore del suddetto valore P aumentato della quarta quantità prefissata K4.

Se il valore prefissato Po della pressione di mandata della pompa PP è maggiore del suddetto valore P (misurato dal sensore SP) ridotto della terza quantità prefissata K3, l'unità logica UL verifica (fase 38) che la cilindrata CLP della pompa a cilindrata variabile PVP è inferiore al 100% prima di incrementarla tramite il comando CP (fase 39) della quantità de prefissata e di attendere (fase 301) un tempo t8 prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa per vuoto PV (passo 20; figura 2).

Altrimenti l’unità logica UL verifica (fase 302) che il numero di giri GM del motore M è inferiore al massimo prefissato GMmax e che il numero di giri GPP della pompa a pressione PP è inferiore ad un massimo prefissato GPPmax prima di incrementare mediante il comando CM (fase 303) il numero di giri GM del motore M della quantità dg prefissata e di attendere (fase 304) un tempo t7 prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa per vuoto PV (passo 20; figura 2).

Se il numero di giri GM del motore M non è inferiore al massimo prefissato GMmax e/o il numero di giri GPP della pompa a pressione PP non è inferiore al massimo prefissato GPPmax, l’unità logica UL verifica (fase 37) che il valore prefissato Po delia pressione di mandata della pompa PP non è minore del valore P (misurato dal sensore SP) aumentato della quarta quantità prefissata K4 prima di passare a gestire il motore M e la pompa per vuoto PV (passo 20; figura 2).

Se il valore prefissato Po della pressione di mandata della pompa PP è minore del suddetto valore P aumentato della quarta quantità prefissata K4, l’unità logica UL verifica (fase 305) che il numero di giri GM del motore M non è maggiore del numero di giri minimo prefissato GMmin prima di ridurre tramite il comando CP (fase 306) la cilindrata CLP della pompa a cilindrata variabile PVP della quantità de prefissata e di attendere (fase 307) un tempo td prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa per vuoto PV (passo 20; figura 2).

Se il numero di giri GM del motore M è maggiore del numero di giri minimo prefissato GMmin, l’unità logica UL verifica (fase 308) che la pompa per vuoto PV è attivata e che la cilindrata CLV della pompa a cilindrata variabile PW è maggiore del 99 % prima di ridurre tramite il comando CP (fase 309) la cilindrata CLP della pompa a cilindrata variabile PVP della quantità dg prefissata e di attendere (fase 310) un tempo t11 prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa per vuoto PV (passo 20; figura 2).

Altrimenti l’unità logica UL riduce tramite il comando CM (fase 311) il numero di giri GM del motore M della quantità dg prefissata ed attende (fase 312) un tempo tIO prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa per vuoto PV (passo 20; figura 2).

Preferibilmente ma non necessariamente:

- la terza quantità prefissata K3 è di 5 bar circa (e comunque compresa tra 0 e 50 bar circa) e la quarta quantità prefissata K4 è di 12 bar circa (e comunque compresa tra 0 e 50 bar circa);

- i tempi di attesa t7 e t8 sono di 0,8 secondi circa (e comunque compresi tra 0 e 60 secondi circa); i tempo di attesa t9, t!0 e tu sono di 0,4 secondi circa (e comunque compresi tra 0 e 60 secondi circa) ed il tempo di attesa t12 è di circa 0,5 secondi e comunque compreso tra o e 60 secondi circa;

- il numero di giri massimo GPPmax della pompa a pressione PP è di circa 1450 giri/minuto e comunque compreso tra 400 e 2500 giri/minuto circa.

Inoltre:

- il numero di giri minimo GMmin del motore M è di circa 650 giri/minuto (e comunque compreso tra 100 e 1500 giri/minuto circa); il numero di giri massimo GMmax del motore M è di circa 1050 giri/minuto (e comunque compreso tra 500 e 400 giri/minuto circa) e la variazione dg (in più o in meno) del numero di giri GM del motore M è di circa 30 giri/minuto e comunque compresa tra 1 e 250 giri/minuto circa);

- la variazione de (in più o in meno) della cilindrata (CLV, rispettivamente CLP) di ciascuna pompa a cilindrata variabile (PW, rispettivamente PVP) è di circa il 2% e comunque compresa tra 0,1% e 50% circa.

La figura 4 mostra schematicamente un diagramma di flusso atto ad illustrare la sequenza di passi funzionali eseguiti ordinatamente daH'unità logica UL per gestire il motore M se la pompa a pressione PP è collegata rigidamente al motore M; in tale diagramma di flusso (ricavato da quello di figura 3 sopprimendo i passi funzionali in cui l'unità logica UL verifica oppure modifica la cilindrata CLP della pompa a cilindrata variabile PVP) i passi funzionali corrispondenti saranno identificati mediante gli stessi riferimenti usati in figura 3.

Dopo una fase di inizializzazione in cui l’unità logica acquisisce il valore prefissato della velocità d'uscita dei mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile TP, se presenti, ad esempio acquisendo un valore prefissato della cilindrata delia pompa ad olio a cilindrata variabile PVP (passo 1), l'unità logica UL verifica (fase 30) se la pompa a pressione PP è attivata: se la pompa PP non è attivata l’unità logica UL verifica (fase 31 ) se la pompa per vuoto PV è attivata.

Se la pompa per vuoto PV è attivata, l’unità logica UL passa (riferimento V) a gestire il motore M e la pompa per vuoto PV (passo 20; figura 2); altrimenti l’unità logica UL porta (tramite il comando CM; fase 313) il numero di giri GM del motore M al minimo prefissato GMmin prima di tornare in condizione di riposo (passo 40).

Altrimenti l’unità logica UL verifica (fase 36) che il valore prefissato Po della pressione di mandata della pompa PP non è maggiore del suddetto valore P ridotto della terza quantità prefissata K3 prima di verificare (fase 37) se il valore prefissato Po della pressione di mandata della pompa PP è minore del suddetto valore P aumentato della quarta quantità prefissata K4.

Se il valore prefissato Po della pressione di mandata della pompa PP è maggiore del suddetto valore P (misurato dal sensore SP) ridotto della terza quantità prefissata K3, l'unità logica UL verifica (fase 302) che il numero di giri GM del motore M è inferiore al massimo prefissato GMmax e che il numero di giri GPP della pompa a pressione PP è inferiore ad un massimo prefissato GPPmax prima di incrementare mediante il comando CM (fase 303) il numero di giri GM del motore M della quantità dg prefissata e di attendere (fase 304) un tempo t7 prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa per vuoto PV (passo 20; figura 2).

Se il numero di giri GM del motore M non è inferiore al massimo prefissato GMmax e/o il numero di giri GPP della pompa a pressione PP non è inferiore al massimo prefissato GPPmax, l'unità logica UL verifica (fase 37) che il valore prefissato Po della pressione di mandata della pompa PP non è minore del valore P (misurato dal sensore SP) aumentato della quarta quantità prefissata K4 prima di passare a gestire il motore M e la pompa per vuoto PV (passo 20; figura 2).

Se il valore prefissato Po della pressione di mandata della pompa PP è minore del suddetto valore P aumentato della quarta quantità prefissata K4, l'unità logica UL verifica (fase 305) che il numero di giri GM del motore M non è maggiore del numero di giri minimo prefissato GMmin ed attende (fase 307) un tempo t9 prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa per vuoto PV (passo 20; figura 2).

Se il numero di giri GM del motore M è maggiore del numero di giri minimo prefissato GMmin, l'unità logica UL verifica (fase 308) che la pompa per vuoto PV è attivata e che la cilindrata CLV della pompa a cilindrata variabile PW è maggiore del 99 % ed attende (fase 310) un tempo tH prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa per vuoto PV (passo 20; figura 2).

Altrimenti l'unità logica UL riduce tramite il comando CM (fase 311) il numero di giri GM del motore M della quantità dg prefissata ed attende (fase 312) un tempo HO prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa per vuoto PV (passo 20; figura 2).

Preferibilmente ma non necessariamente i valori della terza e della quarta quantità prefissata (K3, K4), dei tempi di attesa (t7, t9-t12L del numero di giri massimo GPPmax della pompa a pressione PP, del numero di giri minimo (GMmin) e di quello massimo (GMmax) del motore M e della variazione dg (in più o in meno) del numero di giri GM del motore M corrispondono a quelli precedentemente indicati con riferimento alla figura 3.

La figura 5 mostra schematicamente un diagramma di flusso atto ad illustrare la sequenza di passi funzionali eseguiti ordinatamente dall’unità logica UL per gestire la pompa per vuoto PV ed il motore M se la pompa a pressione PP è collegata rigidamente al motore M.

Tale diagramma di flusso differisce da quello illustrato in figura 2 esclusivamente per il fatto che l'unità logica UL, verificato (fase 205) che il numero di giri GM del motore M è maggiore del numero di giri minimo prefissato GMmin, verifica (fase 213) che la pompa a pressione PP è attivata prima di ridurre tramite il comando CV (fase 209) la cilindrata CLV della pompa a cilindrata variabile PW della quantità de prefissata oppure di ridurre tramite il comando CM (fase 211) il numero di giri GM del motore M della quantità dg prefissata.

Preferibilmente ma non necessariamente i valori della prima e della seconda quantità prefissata (K1, K2), dei tempi di attesa del numero di giri massimo GPVmax della pompa per vuoto PV, del numero di giri minimo (GMmin) e di quello massimo (GMmax) del motore M, della variazione dg (in più o in meno) del numero di giri GM del motore M e della variazione dg (in più o in meno) della cilindrata CLV della pompa a cilindrata variabile PW corrispondono a quelli precedentemente indicati con riferimento alla figura 2.

La figura 6 mostra schematicamente un diagramma di flusso atto ad illustrare la sequenza di passi funzionali eseguiti ordinatamente dall’unità logica UL per gestire il motore M se la pompa per vuoto PV è collegata rigidamente al motore M; in tale diagramma di flusso (ricavato da quello di figura 2 sopprimendo i passi funzionali in cui l’unità logica UL verifica oppure modifica la cilindrata CLV della pompa a cilindrata variabile PW) i passi funzionali corrispondenti saranno identificati mediante gli stessi riferimenti usati in figura 2.

Dopo una fase di inizializzazione in cui l’unità logica UL acquisisce il valore prefissato della velocità d'uscita dei mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile TV, se presenti, ad esempio acquisendo un valore prefissato della cilindrata CLV della pompa ad olio a cilindrata variabile PW (passo 1), l’unità logica UL verifica (fase 20) se la pompa per vuoto PV è attivata: se la pompa PV non è attivata l’unità logica UL verifica (fase 21) se la pompa a pressione PP è attivata.

Se la pompa a pressione PP è attivata, l’unità logica UL (fase 22) passa (riferimento P) a gestire il motore M e la pompa a pressione PP (passo 30; figura 3); altrimenti porta (tramite il comando CM; fase 213) il numero di giri GM del motore M ad un minimo prefissato GMmin prima di tornare in condizione di riposo (passo 40).

Se la pompa per vuoto PV è attivata, l'unità logica UL verifica (fase 24) che il valore prefissato Vo del grado di vuoto è maggiore del valore V (misurato dal sensore SV) ridotto di una prima quantità prefissata K1, ma minore del suddetto valore V aumentato di una seconda quantità prefissata K2 ed attende (fase 25) un tempo t6 prima di passare a gestire il motore M e la pompa a pressione PP (passo 30; figura 3).

Altrimenti l’unità logica UL verifica (fase 26) che il valore prefissato Vo del grado di vuoto non è maggiore del suddetto valore V ridotto della prima quantità prefissata K1 prima di verificare (fase 27) se il valore prefissato Vo del grado di vuoto è minore del valore V (misurato dal sensore SV) aumentato della seconda quantità prefissata K2.

Se il valore prefissato Vo del grado di vuoto è maggiore del suddetto valore V (misurato dal sensore SV) ridotto della prima quantità prefissata K1, l'unità logica UL verìfica (fase 202) che il numero di giri GM del motore M è inferiore ad un massimo prefissato GMmax e che il numero di giri GPV della pompa per vuoto PV è inferiore ad un massimo prefissato GPVmax prima di incrementare mediante il comando CM (fase 203) il numero, di giri GM del motore M di una quantità dg prefissata e di attendere (fase 204) un tempo tl prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa a pressione PP (passo 30; figura 3).

Se il numero di giri GM del motore M non è inferiore a! massimo prefissato GMmax e/o se il numero di giri GPV della pompa per vuoto PV non è inferiore al massimo prefissato GPVmax, l'unità logica UL

>

verifica (fase 27) che il valore prefissato Vo del grado di vuoto non è minore del valore V (misurato dal sensore SV) aumentato della seconda quantità prefissata K2 prima di passare a gestire il motore M e la pompa a pressióne PP (passo 30; figura 3).

Se il valore prefissato Vo del grado di vuoto è minore del suddetto valore V aumentato della seconda quantità prefissata K2, l'unità logica UL verifica (fase 205) che il numero di giri GM del motore M non è maggiore del numero di giri minimo prefissato GMmin ed attende (fase 207) un tempo i3 prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa a pressione PP (passo 30; figura 3).

Se il numero di giri GM del motore M è maggiore del numero di giri minimo prefissato GMmin, l'unità logica UL verifica (fase 208) che la pompa a pressione PP è attivata e che la cilindrata CLP della pompa a cilindrata variabile PVP è maggiore del 99 % ed attende (fase 210) un tempo t5 prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa a pressione PP (passo 30; figura 3).

Altrimenti l'unità logica UL riduce tramite il comando CM (fase 211) il numero di giri GM del motore M della quantità dg prefissata ed attende (fase 212) un tempo t4 prefissato prima di passare a gestire il motore M e la pompa a pressione PP (passo 30; figura 3).

Preferibilmente ma non necessariamente i valori della prima e della seconda quantità prefissata (K1 , K2), dei tempi di attesa (il, t£-ì 6), del numero di giri massimo GPVmax della pompa per vuoto PV, del numero di giri minimo (GMmin) e di quello massimo (GMmax) del motore M, della variazione dg (in più o in meno) del numero di giri GM del motore M e della variazione de (in più o in meno) della cilindrata CLV della pompa a cilindrata variabile PW corrispondono a quelli precedentemente indicati con riferimento alla figura 2.

La figura 7 mostra schematicamente un diagramma di flusso atto ad illustrare la sequenza di passi funzionali eseguiti ordinatamente dall’unità logica UL per gestire la pompa a pressione PP ed il motore M se la pompa per vuoto PV è collegata rigidamente al motore M.

Tale diagramma di flusso differisce da quello illustrato in figura 3 esclusivamente per il fatto che l'unità logica UL, verificato (fase 305) che il numero di giri GM del motore M è maggiore del numero di giri minimo prefissato GMmin, verifica (fase 314) che la pompa a pressione PP è attivata prima di ridurre tramite il comando CP (fase 309) la cilindrata CLP della pompa a cilindrata variabile PVP della quantità d prefissata oppure di ridurre tramite il comando CP (fase 311) della quantità dg prefissata il numero di giri GM del motore M.

Preferibilmente ma non necessariamente i valori della terza e della quarta quantità prefissata (K3, K4), dei tempi di attesa (t7-t12), del numero di giri massimo GPPmax della pompa a pressione PP, del numero di giri minimo (GMmin) e di quello massimo (GMmax) del motore M e della variazione dg (in più o in meno) del numero di giri GM del motore M corrispondono a quelli precedentemente indicati con riferimento alla figura 3.

Senza uscire dall’ambito del trovato, l'unità logica UL è atta a gestire anche una macchina per spurghi comprendente una sola pompa (normalmente quella per vuoto PV) eseguendo ordinatamente una delle sequenze di passi funzionali illustrata nelle figure precedenti in cui la pompa mancante (PP, rispettivamente PV) viene considerata dall'unità logica UL sempre disattivata.

Sempre senza uscire daH'ambito del trovato è possibile per un tecnico apportare alla macchina per spurghi ottimizzata mediante un’unità logica che costituisce l'oggetto della presente descrizione tutte le modifiche ed i perfezionamenti suggeriti dalla normale esperienza e dalla naturale evoluzione della tecnica.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Macchina per spurghi ottimizzata mediante un’unità logica, comprendente almeno una cisterna di raccolta del liquido di spurgo, un contenitore per l'acqua di lavaggio, una pompa per vuoto che crea e mantiene un certo grado di vuoto all'interno della cisterna, una pompa a pressione che eroga acqua di lavaggio ad alta pressione ed un motore che aziona le due pompe, caratterizzata dal fatto che la velocità di rotazione della pompa a pressione (PP) è indipendente da quella della pompa per vuoto (PV) e dal fatto che la velocità di rotazione di almeno una delle pompe (PP, PV) è indipendente da quella del motore (M).
2) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che almeno una delle pompe (PP, PV) è azionata dal motore (M) tramite mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP, rispettivamente TV), atti a variare in modo continuo la loro velocità di uscita tra zero ed un valore massimo, controllati da un'unità logica (UL) che mantiene inoltre il motore (M) al numero di giri minimo necessario per erogare la potenza richiesta dalle pompe (PP, PV).
3) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che ciascuno dei mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP, TV) comprende un motore ad olio (MP, rispettivamente MV) azionato da una pompa ad olio a cilindrata variabile (PVP, rispettivamente PW) a sua volta azionata dal motore (M).
4) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che l’unità logica (UL) regola la velocità di rotazione del motore ad olio (MV) che aziona la pompa per vuoto (PV), rispettivamente del (PP); altrimenti azzerare la cilindrata (CLV) della pompa a cilindrata variabile (PW) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TV) che azionano la pompa per vuoto (PV) e portare il numero di giri (GM) del motore (M) ad un minimo prefissato (GMmin) prima di tornare in condizione di riposo; - se la pompa per vuoto (PV) è attivata, verificare che il valore prefissato (Vo) del grado di vuoto è maggiore del valore (V), misurato da un primo sensore (SV), ridotto di una prima quantità prefissata (K1) ma minore del suddetto valore (V) aumentato di una seconda quantità prefissata (K2) ed attendere un tempo t6 prima di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); altrimenti verificare che il valore prefissato (Vo) del grado di vuoto non è maggiore del suddetto valore (V) ridotto della prima quantità prefissata (K1) prima di verificare se i) valore prefissato (Vo) del grado di vuoto è minore del suddetto valore (V) aumentato della seconda quantità prefissata (K2); - se il valore prefissato (Vo) del grado di vuoto è maggiore del suddetto valore (V) ridotto della prima quantità prefissata (K1), verificare che la cilindrata (CLV) della pompa a cilindrata variabile (PW) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TV) che azionano la pompa per vuoto (PV) è inferiore al 100% prima di incrementarla di una quantità (cLc) prefissata, di attendere un tempo & prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); altrimenti verificare che il numero di giri (GM) del motore (M) è inferiore ad un massimo prefissato (GMmax) e che il numero di giri (GPV) della pompa per vuoto (PV) è inferiore ad un massimo prefissato (GPVmax) prima di motore ad olio (MP) che aziona la pompa a pressione (PP) modificando la cilindrata della corrispondente pompa ad olio a cilindrata variabile (PW, rispettivamente PVP).
5) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che l'unità logica (UL) modifica la cilindrata della pompa ad olio a cilindrata variabile (PW) in risposta alla differenza tra un valore prefissato (Vo) del grado di vuoto all'interno della cisterna (C) ed il valore (V) del grado di vuoto misurato all'interno della cisterna (C) da un primo sensore (SV).
6) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che l’unità logica (UL) modifica la cilindrata della pompa ad olio a cilindrata variabile (PVP) in risposta alla differenza tra un valore prefissato (Po) della pressione in mandata alla pompa a pressione (PP) ed il valore (P) della pressione in mandata alla pompa a pressione (PP) misurato da un secondo sensore (SP).
7) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che l’unità logica (UL) gestisce il motore (M) e la pompa per vuoto (PV) eseguendo ordinatamente i seguenti passi funzionali: - dopo un'eventuale fase dì inizializzazione, verificare se la pompa per vuoto (PV) è attivata: se la pompa per vuoto (PV) non è attivata, verificare se la pompa a pressione (PP) è attivata; - se la pompa a pressione (PP) è attivata, azzerare la cilindrata (CLV) della pompa a cilindrata variabile (PW) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TV) che azionano la pompa per vuoto (PV) e passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione incrementare di una quantità dg prefissata il numero di giri (GM) del motore (M), di attendere un tempo ti prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); - se il numero di giri (GM) del motore (M) non è inferiore al massimo prefissato (GMmax) e/o se il numero di giri (GPV) della pompa per vuoto (PV) non è inferiore al massimo prefissato (GPVmax), verificare che il valore prefissato (Vo) del grado di vuoto non è minore del suddetto valore (V) aumentato della seconda quantità prefissata (K2) prima di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); - se il valore prefissato (Vo) del grado di vuoto è minore del suddetto valore (V) aumentato della seconda quantità prefissata (K2), verificare che il numero di giri (GM) del motore (M) non è maggiore del numero di giri minimo prefissato (GMmin) prima di ridurre della quantità de prefissata la cilindrata (CLV) della pompa a cilindrata variabile (PW) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TV) che azionano la pompa per vuoto (PV), di attendere un tempo 12 prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); - se il numero di giri (GM) del motore (M) è maggiore del numero di giri minimo prefissato (GMmin), verificare che la pompa a pressione (PP) è attivata e che la cilindrata (CLP) della pompa a cilindrata variabile (PVP) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP) che azionano la pompa a pressione (PP) è maggiore del 99 % prima di ridurre della quantità de prefissata la cilindrata (CLV) della pompa a cilindrata variabile (PW) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TV) che azionano la pompa per vuoto (PV), di attendere un tempo t5 prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); altrimenti ridurre il numero di giri (GM) del motore (M) della, quantità dg prefissata ed attendere un tempo t4 prefissato prima di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP).
8) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 7 in cui la pompa a pressione (PP) è rigidamente connessa al motore (M), caratterizzata dal fatto che l'unità lògica (UL), verificato che il numero dì giri (GM) del motore (M) è maggiore del numero di giri minimo prefissato (GMmin), esegue i passi funzionali di verificare che la pompa a pressione (PP) è attivata prima di ridurre della quantità de prefissata la cilindrata (CLV) della pompa a cilindrata variabile (PW) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TV) che azionano la pompa per vuoto (PV), di attendere un tempo t5 prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); altrimenti di ridurre il numero di giri (GM) del motore (M) della quantità dg prefissata e di attendere un tempo t4 prefissato prima di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP).
9) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 7 in cui la pompa per vuoto (PV) è rigidamente connessa al motore (M), caratterizzata dal fatto che l’unità logica (UL) gestisce il motore (M) eseguendo ordinatamente i seguenti passi funzionali: - dopo una fase di inizializzazione, verificare se la pompa per vuoto (PV) è attivata: se la pompa per vuoto (PV) non è attivata, verificare se la pompa a pressione (PP) è attivata; - se la pompa a pressione (PP) è attivata, passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); altrimenti portare il numero di giri (GM) del motore (M) ad un minimo prefissato (GMmin) prima di tornare in condizione di riposo; - se la pompa per vuoto (PV) è attivata, verificare che il valore prefissato (Vo) del grado di vuoto è maggiore del valore (V), misurato da un primo sensore (SV), ridotto di una prima quantità prefissata (K1) ma minore del suddetto valore (V) aumentato di una seconda quantità prefissata (K2) ed attendere un tempo t6 prima di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); altrimenti verificare che il valore prefissato (Vo) del grado di vuoto non è maggiore del suddetto valore (V) ridotto della prima quantità prefissata (K1) prima di verificare che il valore prefissato (Vo) del grado di vuoto non è minore del suddetto valore (V) aumentato della seconda quantità prefissata (K2) e di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); - se il valore prefissato (Vo) del grado di vuoto è maggiore del suddetto valore (V) ridotto della prima quantità prefissata (K1), verificare che il numero di giri (GM) del motore (M) è inferiore ad un massimo prefissato (GMmax) e che il numero di giri (GPV) della pompa per vuoto (PV) é inferiore ad un massimo prefissato (GPVmax) prima di incrementare di una quantità dg prefissata il numero di giri (GM) del motore (M), di attendere un tempo il prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); - se il numero di giri (GM) del motore (M) non è inferiore al massimo prefissato (GMmax) e/o se il numero di giri (GPV) della pompa per vuoto (PV) non è inferiore al massimo prefissato (GPVmax), verificare che il valore prefissato (Vo) del grado di vuoto non è minore del suddetto valore (V) aumentato della seconda quantità prefissata (K2) prima di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); - se il valore prefissato (Vo) del grado di vuoto è minore del suddetto valore (V) aumentato della seconda quantità prefissata (K2), verificare che il numero di giri (GM) del motore (M) non è maggiore del numero di giri mìnimo prefissato (GMmin) prima attendere un tempo t3 prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); - se il numero di giri (GM) del motore (M) è maggiore del numero di giri minimo prefissato (GMmin), verificare che la pompa a pressione (PP) è attivata e che la cilindrata (CLP) della pompa a cilindrata variabile (PVP) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP) che azionano la pompa a pressione (PP) è maggiore del 99 % prima di attendere un tempo t5 prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); altrimenti ridurre della quantità dfl prefissata il numero di giri (GM) del motore (M) ed attendere un tempo t4 prefissato prima di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP).
10) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 7, 8 o 9, caratterizzata dal fatto che la prima e la seconda quantità prefissata (K1 , K2) sono comprese tra 0 e 0,3 bar circa; i tempi di attesa (tl-$g) sono compresi tra 0 e 60 secondi circa ed il numero di giri massimo (GPVmax) della pompa per vuoto (PV) è compreso tra 500 e 5000 giri/minuto circa.
11) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che la prima quantità prefissata (K1) è 0,01 bar circa; la seconda quantità prefissata (K2) è 0,08 bar circa; i tempi di attesa tl e t2 sono di 0,4 secondi circa; i tempo di attesa t3, 14 e t5 sono di 0,3 secondi circa; il tempo di attesa t6 è di circa 0,5 secondi; il numero di giri massimo (GPVmax) della pompa per vuoto (PV) è di circa 1100 giri/minuto.
12) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che l’unità logica (UL) gestisce il motore (M) e la pompa a pressione (PP) eseguendo ordinatamente i seguenti passi funzionali: - dopo un’eventuale fase di inizializzazione, verificare se la pompa a pressione (PP) è attivata; se la pompa a pressione (PP) non è attivata, verificare se la pompa per vuoto (PV) è attivata; - se la pompa per vuoto (PV) è attivata, azzerare la cilindrata (CLP) della pompa a cilindrata variabile (PVP) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP) che azionano la pompa a pressione (PP) e passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV); altrimenti azzerare la cilindrata (CLP) della pompa a cilindrata variabile (PVP) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP) che azionano la pompa a pressione (PP) e portare il numero di giri (GM) del motore (M) ad un minimo prefissato (GMmin) prima di tornare in condizione di riposo; - se la pompa a pressione (PP) è attivata, verificare che il valore prefissato (Po) della pressione di mandata della pompa a pressione (PP) è maggiore del valore (P) misurato da un secondo sensore (SP) e ridotto di una terza quantità prefissata (K3) ma minore del suddetto valore (P) aumentato di una quarta quantità prefissata (K4) ed attendere un tempo t12 prefissato prima di passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV); altrimenti verificare che il valore prefissato (Po) della pressione di mandata della pompa a pressione (PP) non è maggiore del suddetto valore (P) ridotto della terza quantità prefissata (K3) prima dì verificare se il valore prefissato (Po) della pressione di mandata della pompa a pressione (PP) è minore del suddetto valore (P) aumentato della quarta quantità prefissata (K4); - se il valore prefissato (Po) della pressione di mandata della pompa a pressione (PP) è maggiore del suddetto valore (P) ridotto della terza quantità prefissata (K3), verificare che la cilindrata (CLP) della pompa a cilindrata variabile (PVP) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP) che azionano la pompa per vuoto (PV) è inferiore al 100% prima di incrementarla di una quantità (de) prefissata, di attendere un tempo t§ prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV); altrimenti verificare che il numero di giri (GM) del motore (M) è inferiore ad un massimo prefissato (GMmax) e che il numero di giri (GPP) della pompa a pressione (PP) è inferiore ad un massimo prefissato (GPPmax) prima di incrementare di una quantità da prefissata il numero di giri (GM) del motore (M), di attendere un tempo 1Z prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV); - se il numero di giri (GM) del motore (M) non è inferiore al massimo prefissato (GMmax) e/o se il numero di giri (GPP) della pompa a pressione (PP) non è inferiore al massimo prefissato (GPPmax), verificare che il valore prefissato (Po) della pressione di mandata della pompa a pressione (PP) non è minore del suddetto valore (P) aumentato della quarta quantità prefissata (K4) prima di passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV); - se il suddetto valore prefissato (Po) della pressione di mandata della pompa a pressione (PP) è minore del suddetto valore (P) aumentato della quarta quantità prefissata (K4), verificare che il numero di giri (GM) del motore (M) non è maggiore del numero di giri minimo prefissato (GMmin) prima di ridurre della quantità d£ prefissata la cilindrata (CLP) della pompa a cilindrata variabile (PVP) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP) che azionano la pompa a pressione (PP), di attendere un tempo t9 prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV); - se il numero di giri (GM) del motore (M) è maggiore del numero di giri minimo prefissato (GMmin), verificare che la pompa per vuoto (PV) è attivata e che la cilindrata (CLV) della pompa a cilindrata variabile (PW) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TV) che azionano la pompa per vuoto (PV) è maggiore del 99 % prima di ridurre della quantità de prefissata la cilindrata (CLP) della pompa a cilindrata variabile (PVP) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP) che azionano la pompa a pressione (PP), di attendere un tempo tlì prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV); altrimenti ridurre della quantità da prefissata il numero di giri (GM) del motore (M), attendere un tempo t|0 prefissato e passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV).
13) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 12 in cui la pompa a pressione (PP) è rigidamente connessa al motore (M), caratterizzata dal fatto che l’unità logica (UL) gestisce il motore (M) eseguendo ordinatamente i seguenti passi funzionali: - dopo una fase di inizializzazione, verificare se la pompa a pressione (PP) è attivata: se la pompa a pressione (PP) non è attivata, verificare se la pompa per vuoto (PV) è attivata; - se la pompa per vuoto (PV) è attivata, passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV); altrimenti portare il numero di giri (GM) del motore (M) ad un minimo prefissato (GMmin) prima di tornare in condizione di riposo; - se la pompa a pressione (PP) è attivata, verificare che il valore prefissato (Po) della pressione di mandata della pompa a pressione (PP) è maggiore del valore (P) misurato da un secondo sensore (SP) e ridotto di una terza quantità prefissata (K3) ma minore del suddetto valore (P) aumentato di una quarta quantità prefissata (K4) ed attendere un tempo t12 prefissato prima di passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV); altrimenti verificare che il valore prefissato (Po) della pressione di mandata della pompa a pressione (PP) non è maggiore del suddetto valore (P) ridotto della terza quantità prefissata (K3) prima di verificare se il valore prefissato (Po) della pressione di mandata della pompa a pressione (PP) è minore del suddetto valore (P) aumentato delta quarta quantità prefissata (K4); - se il valore prefissato (Po) della pressione di mandata della pompa a pressione (PP) è maggiore del suddetto valore (P) ridotto delia terza quantità prefissata (K3), verificare che il numero di giri (GM) del motore (M) è inferiore ad un massimo prefissato (GMmax) e che il numero di giri (GPP) della pompa a pressione (PP) è inferiore ad un massimo prefissato (GPPmax) prima di incrementare di una quantità dg prefissata il numero di giri (GM) del motore (M), di attendere un tempo t7 prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV); - se il numero di giri (GM) del motore (M) non è inferiore al massimo prefissato (GMmax) e/o se il numero di giri (GPP) della pompa a pressione (PP) non è inferiore al massimo prefissato (GPPmax), verificare che il valore prefissato (Po) della pressione di mandata della pompa a pressione (PP) non è minore del suddetto valore (V) aumentato della quarta quantità prefissata (K4) prima di passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV); - se il valore prefissato (Po) della pressione di mandata delia pompa a pressione (PP) è minore del suddetto valore (P) aumentato della quarta quantità prefissata (K4), verificare che il numero di giri (GM) del motore (M) non è maggiore del numero di giri minimo prefissato (GMmin) prima di attendere un tempo td prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV); - se il numero di giri (GM) del motore (M) è maggiore del numero di giri minimo prefissato (GMmin), verificare che la pompa per vuoto (PV) è attivata e che la cilindrata (CLV) della pompa a cilindrata variabile (PW) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TV) che azionano la pompa per vuoto (PV) è maggiore del 99 % prima attendere un tempo Hi prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV); altrimenti ridurre della quantità da prefissata il numero di giri (GM) del motore (M), attendere un tempo tIO prefissato e passare a gestire il motore (M) e la pompa per vuoto (PV).
14) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 12 in cui la pompa per vuoto (PV) è rigidamente connessa al motore (M), caratterizzata dal fatto che l’unità logica (UL), verificato che il numero di giri (GM) del motore (M) è maggiore del numero di giri minimo prefissato (GMmin), esegue i passi funzionali di verificare che la pompa per vuoto (PV) è attivata prima di ridurre della quantità d£ prefissata la cilindrata (CLP) della pompa a cilindrata variabile (PVP) appartenente ai mezzi di trasmissione di potenza a velocità variabile (TP) che azionano la pompa a pressione (PP), di attendere un tempo tH prefissato e di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP); altrimenti di ridurre il numero di giri (GM) del motore (M) della quantità dg prefissata e di attendere un tempo t1£ prefissato prima di passare a gestire il motore (M) e la pompa a pressione (PP).
15) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 12, 13 o 14, caratterizzata dal fatto che la terza e la quarta quantità prefissata (K3, K4) sono comprese tra 0 e 50 bar circa; i tempi di attesa (t7-t12) sono compresi tra 0 e 60 secondi circa ed il numero di giri massimo (GPPmax) della pompa a pressione (PP) è compreso tra 400 e 2500 giri/minuto circa.
16) Macchina per spurghi come alla rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che la terza quantità prefissata (K3) è di 5 bar circa; la quarta quantità prefissata (K4) è di 12 bar circa; i tempi di attesa iZ © t8 sono di 0,8 secondi circa; i tempo di attesa tg, tlfì e ili sono di 0,4 secondi circa; il tempo-di attesa t12 è di circa 0,5 secondi ed il numero di giri massimo (GPPmax) della pompa a pressione (PP) è di circa 1450 giri/minuto.
17) Macchina per spurghi come alle rivendicazioni 9 o 13 caratterizzata dal fatto che, durante la fase di inizializzazione, l'unità logica (UL) acquisisce un valore prefissato della velocità d'uscita dei mezzi di trasmissione a velocità variabile (TV, rispettivamente TP) che azionano la pompa per vuoto (PV), rispettivamente la pompa a pressione (PP).
18) Macchina per spurghi come alia rivendicazione 17 caratterizzata dal fatto che, durante la fase di inizializzazione, l'unità logica (UL) acquisisce un valore prefissato della cilindrata (CLV, rispettivamente CLP) della pompa ad olio a cilindrata variabile (PPV, rispettivamente PVP) appartenente ai mezzi di trasmissione a velocità variabile (TV, rispettivamente TP) che azionano la pompa per vuoto (PV), rispettivamente la pompa a pressione (PP).
19) Macchina per spurghi come alle rivendicazioni da 7 a 9 o da 13 a 15, caratterizzata dal fatto che il numero di giri minimo (GMmin) del motore (M) è compreso tra 100 e 1500 giri/minuto circa; il numero di giri massimo (GMmax) del motore (M) è compreso tra 500 e 4000 giri/minuto circa; la variazione del numero di giri (GM) del motore (M) è compresa tra 1 e 250 giri/minuto circa e la variazione de della cilindrata (CLV, rispettivamente CLP) di ciascuna pompa a cilindrata variabile (PVV, rispettivamente PVP) è compresa tra 0,1 % e 50 % circa.
20) Macchina per spurghi come alle rivendicazioni 19, caratterizzata dal fatto che il numero di giri minimo (GMmin) del motore (M) è di circa 650 giri/minuto; il numero di giri massimo (GMmax) del- motore (M) è di circa 1050 giri/minuto; la variazione dg del numero di giri (GM) del motore (M) è di circa 30 giri/minuto e la variazione de della cilindrata (CLV, rispettivamente CLP) di ciascuna pompa a cilindrata variabile (PW, rispettivamente PVP) è di circa il 2 %.