ITMI981915A1

ITMI981915A1 - Raccoglitore di frutti

Info

Publication number: ITMI981915A1
Application number: IT98MI001915A
Authority: IT
Inventors: Osvaldo Pavone
Original assignee: Osvaldo Pavone
Priority date: 1997-08-27
Filing date: 1998-08-25
Publication date: 2000-02-25
Also published as: US5875625A; ITMI981915A0; IT1301929B1; US6052981A

Description

DESCRIZIONE

Settore dell'invenzione

La presente invenzione riguarda dispositivi per la raccolta di frutta.

Sfondo dell'invenzione

In passato, vi sono state varie proposte per raccoglitori di frutti posizionabili sotto un albero per raccogliere i frutti fatti cadere da questo. Tuttavia, per un motivo o per l'altro, tali raccoglitori di frutti noti non si sono dimostrati particolarmente soddisfacenti.

Uno scopo della presente invenzione è pertanto quello di fornire un raccoglitore di frutti perfezionato di questo tipo.

Sommario dell'invenzione

Secondo la presente invenzione, un raccoglitore di frutti presenta un carrello con ruote d'impegno col suolo per consentire il trasferimento del raccoglitore sul terreno, ed una coppia di porzioni raccoglitrici affiancate girevolmente montate sul carrello per un movimento di apertura e chiusura laterale per lo spostamento del carrello, quando le porzioni raccoglitrici si trovano nella posizione aperta lateralmente, in modo ·da disporre le porzioni raccoglitrici da parti opposte di un albero, affinché le porzioni raccoglitrici possano in seguito essere girate in una posizione di chiusura nella quale le porzioni raccoglitrici circondano l'albero. Ciascuna porzione raccoglitrice ha una serie di bracci radiali che sono estensibili e retraibili e portano una porzione a foglio flessibile di raccolta. Ciascuna porzione raccoglitrice ha anche un azionatore collegato a ciascun braccio radiale di essa per estendere e retrarre i bracci simultaneamente. Una volta estesi i bracci, le porzioni a foglio flessibile creano una cortina anulare di raccolta che circonda l'albero per raccogliere i frutti che ne vengono fatti cadere.

Ciascun braccio raccoglitore può avere una prima porzione di braccio solidale con la porzione raccoglitrice, nonché una seconda porzione di braccio estensibile e retraibile rispetto alla prima porzione di braccio per allungare ed accorciare il braccio stesso, ed un primo elemento flessibile allungato di trazione avente estremità opposte collegate alla seconda porzione di braccio e passante attorno ad un rocchetto girevole assicurato in posizione sulla prima porzione di braccio, l'azionatore essendo attivabile per ruotare ciascun rocchetto di una porzione raccoglitrice per estendere o retrarre simultaneamente le seconde porzioni di braccio rispetto alle prime porzioni di braccio dei relativi bracci, e le porzioni a foglio flessibile di raccolta essendo assicurate sia alle prime porzioni di braccio che alle seconde porzioni di braccio dei bracci della porzione raccoglitrice.

Ciascun braccio raccoglitore può anche avere una terza porzione di braccio estensibile e retraibile rispetto alla seconda porzione di braccio, nonché un secondo elemento flessibile allungato di trazione avente·estremità opposte collegate alla prima porzione di braccio e passante attorno ad almeno una guida sulla seconda porzione di braccio, detto secondo elemento flessibile allungato di trazione essendo assicurato anche alla terza porzione di braccio, per cui il movimento di estensione e retrazione della seconda porzione di braccio rispetto alla prima porzione di braccio produce anche un movimento simile della terza porzione di braccio rispetto alla seconda porzione di braccio, la porzione a foglio flessibile di raccolta essendo inoltre assicurata alla terza porzione di braccio.

L’azionatore può includere un collegamento articolato girevole esteso attorno a ciascuna porzione raccoglitrice e sul quale ciascun rocchetto della porzione raccoglitrice è montato solidale in rotazione.

I bracci possono estendersi radialmente in una direzione inclinata verso l'alto, per cui frutti cadenti sulle porzioni a foglio flessibile da essi portate scendono verso l'interno lungo le porzioni a foglio flessibile, il raccoglitore avendo inoltre aperture attraverso le quali i frutti cadono per essere prelevati successivamente.

Breve descrizione dei disegni

Forme realizzative dell'invenzione verranno ora descritte, a titolo d'esempio, con riferimento agli annessi disegni, nei quali:

la Figura 1 è una vista prospettica in esploso di un raccoglitore di frutti, con varie parti omesse per ragioni di chiarezza;

la Figura 2 è una vista laterale in sezione di uno dei bracci estensibili radialmente del raccoglitore di frutti di Figura 1, nella sua posizione di estensione totale;

la Figura 3 è una vista simile alla Figura 2, ma che mostra il braccio nella sua posizione di retrazione totale;

la Figura 4 è una vista in sezione del braccio presa sulla traccia 4-4 in Figura 3;

la Figura 5 è una vista schematica dall'alto (con omesso il carrello) del raccoglitore posizionato attorno ad un albero con i bracci radiali ed il foglio di raccolta nella condizione totalmente retratta; e

la Figura 6 è una vista simile del raccoglitore in posizione attorno all'albero, con i bracci radiali ed il foglio di raccolta totalmente estesi.

Descrizione della forma realizzativa preferita Con riferimento ai disegni, un raccoglitore di frutti presenta un carrello 12 con un telaio principale 14 supportato da una ruota anteriore 16 d'impegno col suolo, che è sterzabile manualmente mediante un timone 18, e da una coppia di ruote posteriori 20 d'impegno col suolo. Una coppia di porzioni raccoglitrici 22, 24 semicircolari sono montate girevolmente fianco a fianco sul carrello 12. Per comodità d'esposizione, verrà descritta nei dettagli soltanto la porzione raccoglitrice 22, ed è sottinteso che la porzione raccoglitrice 24 è simile, per costruzione e funzionamento, alla porzione raccoglitrice 22.

La porzione raccoglitrice 22 ha un telaio 26 di forma genericamente semicircolare ed una porzione semicircolare 28 d'accoglimento dell'albero. Il telaio 26 porta montanti 30 che sostengono le estremità radialmente esterne di prime porzioni 34 di braccio, di bracci 32 estensibili e retraibili radialmente, che si protendono radialmente verso l'esterno in una direzione leggermente inclinata verso l'alto. Le estremità radialmente interne delle prime porzioni 34 di braccio sono assicurate in un modo idoneo qualsiasi alla porzione 28 d'accoglimento dell'albero del telaio 26. La porzione raccoglitrice 22 ha anche un elemento arcuato interno 36 montato sopra le prime porzioni 34 di braccio, a breve distanza radialmente verso l'esterno rispetto alla porzione 28 d'accoglimento dell'albero. L'elemento arcuato interno 36 ha fessure 38 fra ciascuna coppia adiacente di prime porzioni 34 di braccio per uno scopo chiarito più avanti. La porzione raccoglitrice 22 presenta anch'essa un elemento arcuato esterno 40 montato sopra le prime porzioni 34 di braccio in corrispondenza delle loro estremità radialmente esterne, sempre per uno scopo chiarito nel seguito. Come illustrato, l'elemento arcuato esterno 40 è formato in effetti da una serie di porzioni arcuate 41.

Verrà ora descritto con particolare riferimento alle Figure da 2 a 4 uno dei bracci 32 estensibili e retraibili radialmente. La prima porzione 34 di braccio è solidale con la porzione raccoglitrice 22, come descritto in precedenza. Una seconda porzione 42 di braccio è scorrevolmente montata all'interno della prima porzione 34 di braccio, ed una terza porzione 44 di braccio è scorrevolmente montata all'interno della seconda porzione 42 di braccio. Un primo elemento flessibile allungato di trazione, nella forma di un primo filo metallico 46, ha una prima estremità assicurata ad un blocco 48 d'ancoraggio in corrispondenza dell'estremità posteriore della seconda porzione 42 di braccio. Il primo filo metallico 46 si estende posteriormente dal blocco 48 d'ancoraggio, attorno ad una puleggia girevole 50 montata nell'estremità posteriore della prima porzione 34 di braccio, e quindi si estende anteriormente per passare attorno ad un rocchetto girevole 52 montato fra due piastre 54 di montaggio che sono fissate a e si estendono inferiormente dalla prima porzione 34 di braccio in corrispondenza della sua estremità anteriore. Dopo essere passato attorno al rocchetto 52, il primo filo metallico 46 percorre l'interno della prima porzione 34 di braccio fino al blocco 48 d'ancoraggio al quale è assicurata l'opposta estremità del primo filo metallico 46. Il rocchetto 52 presenta in superficie delle gole elicoidali (non mostrate), ed il primo filo 46 si insedia in queste gole per assicurare che, quando il rocchetto 52 viene fatto girare, il primo filo 46 venga mosso in un senso o nell'altro, come descritto più avanti.

Un secondo elemento flessibile allungato di trazione, sotto forma di un secondo filo metallico 56, ha le opposte estremità assicurate ad un blocco 58 d'ancoraggio montato alla base della prima porzione 34 di braccio in prossimità delle piastre 54 di montaggio del rocchetto. Partendo dal blocco 58 d'ancoraggio, il secondo filo metallico 56 passa attorno ad una puleggia girevole 60 montata nell'estremità posteriore della seconda porzione 42 di braccio, e si estende poi in avanti attraverso un blocco 62 d'ancoraggio montato nell'estremità posteriore della terza porzione 44 di braccio. Il secondo filo 56· è assicurato al blocco 62 d'ancoraggio in modo idoneo, per esempio mediante un grano (non mostrato). Il secondo filo 56 si estende poi dal blocco 62 d'ancoraggio in avanti, e passa attorno ad un rullo girevole 64 montato in corrispondenza dell'estremità anteriore della seconda porzione 42 di braccio, per ritornare infine al blocco 58 d'ancoraggio.

L'estremità radialmente esterna della seconda porzione 42 di braccio porta un elemento arcuato 66, e l'estremità radialmente esterna della terza porzione 44 di braccio porta un elemento arcuato 68 per uno scopo chiarito più avanti.

Ciascun rocchetto 52 è montato su un corto albero 70, e gli alberi 70 di ciascuna coppia di rocchetti 52 adiacenti sono collegati da un'articolazione meccanica 72. L'albero 70 del rocchetto 52 più vicino all'estremità anteriore del carrello 12 porta una manovella 74 azionabile manualmente che, allorché girata, fa ruotare tutti i rocchetti 52 della porzione raccoglitrice 22 per effetto della loro interconnessione tramite le articolazioni 72. Il movimento del primo filo 46 prodotto dalla rotazione dei rocchetti 52 in senso antiorario, come indicato dalla freccia A in Figura 2, provoca l'estensione della seconda porzione 42 di braccio dalla prima porzione 34 di braccio. Questo movimento della seconda porzione 42 di braccio induce il secondo filo 56 a provocare l'estensione della terza porzione 44 di braccio dalla seconda porzione 42 di braccio. La Figura 2 mostra le porzioni 42, 44 di braccio nelle loro posizioni di estensione totale. Analogamente, quando i rocchetti 52 vengono poi fatti girare con le manovelle 74 in senso orario, come indicato dalla freccia B in Figura 3, il primo filo 46 retrae la seconda porzione 42 di braccio nuovamente entro la prima porzione 34 di braccio, ed il secondo filo 56 retrae la terza porzione 44 di braccio nuovamente entro la seconda porzione 42 di braccio.

Facendo ora riferimento alle Figure 5 e 6, la porzione raccoglitrice 22 presenta anche un foglio arcuato 76 di raccolta. Il bordo radialmente interno del foglio 76 di raccolta è assicurato agli elementi arcuati 41 montati sulle estremità radialmente esterne delle prime porzioni 34 di braccio, una porzione radialmente mediana del foglio 76 di raccolta è assicurata agli elementi arcuati 66 montati sulle estremità radialmente esterne delle seconde porzioni 42 di braccio, ed il bordo radialmente esterno del foglio 76 di raccolta è assicurato agli elementi arcuati 68 montati sulle estremità delle terze porzioni 44 di braccio.

La porzione raccoglitrice 22 ha anche un foglio semicircolare 78 di raccolta con un bordo radialmente interno assicurato alla sommità della porzione 28 d'accoglimento dell'albero, una porzione radialmente mediana assicurata agli elementi arcuati 36, ed un bordo radialmente esterno assicurato agli elementi arcuati 41 sulle estremità radialmente esterne delle prime porzioni 34 di braccio. La porzione radialmente mediana del foglio semicircolare 78 di raccolta ha fessure arcuate 80 che sono allineate con le fessure 38 negli elementi arcuati 36.

Si è detto in precedenza che la porzione raccoglitrice 22 è montata girevolmente sul carrello 14. Come mostrato in Figura 1, un perno 82 di rotazione si estende attraverso una porzione 84 d'estremità anteriore della porzione raccoglitrice 22 in una porzione 86 d’estremità anteriore del carrello 14 adiacente alla ruota anteriore 16. Analogamente, un perno 88 di rotazione si estende attraverso una porzione 90 d'estremità anteriore della porzione raccoglitrice 24 entro la porzione 86 d'estremità anteriore del carrello 14. Le due porzioni raccoglitrici 22, 24 possono essere girate simultaneamente in una direzione orizzontale da e verso l'un l'altra mediante un'unica manovella 92 montata girevole in un blocco 94 portato dalla porzione 86 d'estremità anteriore del carrello 14. La manovella 92 ha una porzione posteriore 96 filettata che si estende entro un'apertura filettata in un blocco 98 di regolazione. Due tiranti 103, 105 sono girevolmente collegati ad una un'estremità al blocco 98 di regolazione e sono girevolmente collegati alle loro altre estremità ai telai 26 delle porzioni raccoglitrici 22, 24, rispettivamente .

Nell'uso, il raccoglitore viene portato manualmente ad una posizione adiacente ad un albero da frutto, per esempio un olivo. A questo stadio, le porzioni raccoglitrici 22, 24 sono adiacenti una all'altra, ed i bracci estensibili 32 di ciascuna porzione raccoglitrice 22, 24 si trovano in posizione di retrazione totale. La manovella 92 viene girata per far ruotare le porzioni raccoglitrici 22, 24 attorno ai loro perni 82, 88, rispettivamente, fino alla posizione mostrata in.Figura 5. Il raccoglitore viene poi spinto indietro verso l'olivo 100 finché le porzioni 28 d'accoglimento dell'albero di ciascuna porzione raccoglitrice 22, 24 vengono a trovarsi da lati opposti dell'albero 100. Si noterà che il telaio 14 del raccoglitore ha un recesso 99 aperto posteriormente per accogliere l'albero 100. La manovella 92 viene quindi girata in senso opposto per cingere l'albero 100 con le due porzioni raccoglitrici 22, 24 unite.

Le manovelle 74 di ciascuna porzione raccoglitrice 22, 24 vengono poi girate per estendere a fondo i bracci 32 come indicato in Figura 1, estendendo così i fogli 76 di raccolta per tutta la loro estensione come indicato in Figura 6. Le olive 102 sull'albero 100 vengono allora staccate in un modo idoneo qualsiasi e lasciate cadere sul raccoglitore, dove finiscono sul foglio 76 di raccolta. Dal momento che i bracci 32 sono inclinati verso l'alto, come mostrato nelle Figure 2 e 3, le olive 102 rotolano in basso lungo il foglio esterno 76 di raccolta fino al foglio interno 78 di raccolta e, attraverso le fessure 80 e 36, in un apposito contenitore 104 sotto le fessure 80.

Una volta staccate tutte le olive dall'albero, le manovelle 74 vengono girate nel senso opposto al precedente per retrarre i bracci 32, e la manovella 92 viene girata per separare le due porzioni raccoglitrici 22, 24, come indicato in Figura 5, permettendo così di trasferire il raccoglitore ad un altro punto.

I vantaggi dell'invenzione risulteranno all'esperto del ramo evidenti dalla descrizione dalla precedente descrizione di una forma realizzativa preferita. Si renderanno prontamente evidenti anche altri vantaggi dell'invenzione, l'ambito della quale è definito nelle annesse rivendicazioni.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Raccoglitore di frutti avente: un carrello con ruote d'impegno col suolo per consentire il trasferimento del raccoglitore sul terreno, una coppia di porzioni raccoglitrici affiancate, montate girevolmente sul carrello per un movimento di apertura e chiusura laterale per lo spostamento del carrello, quando le porzioni raccoglitrici si trovano nella posizione aperta lateralmente, in modo da disporre le porzioni raccoglitrici da parti opposte di un albero, affinché le porzioni raccoglitrici possano in seguito essere girate in una posizione di chiusura nella quale le porzioni raccoglitrici circondano l'albero; ciascuna porzione raccoglitrice avendo una serie di bracci radiali che sono estensibili e retraibili e portano una porzione a foglio flessibile di raccolta; ciascuna porzione raccoglitrice avendo anche un azionatore per estendere e retrarre simultaneamente ciascun braccio radiale di essa; e le porzioni a foglio flessibile, una volta estesi i bracci, creando una cortina anulare di raccolta che circonda l'albero per raccogliere i frutti che ne vengono fatti cadere.
2. Raccoglitore di frutti secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun braccio raccoglitore ha una prima porzione di braccio solidale con la porzione raccoglitrice, nonché una seconda porzione di braccio estensibile e retraibile rispetto alla prima porzione di braccio per allungare ed accorciare il braccio stesso, ed un primo elemento flessibile allungato di trazione avente estremità opposte collegate alla seconda porzione di braccio e passante attorno ad un rocchetto girevole assicurato in posizione sulla prima porzione di braccio; e l’azionatore essendo attivabile per ruotare ciascun rocchetto di una porzione raccoglitrice in modo da estendere o retrarre simultaneamente le seconde porzioni di braccio rispetto alle prime porzioni di braccio dei relativi bracci, la porzione a foglio flessibile di raccolta essendo assicurata sia alle prime porzioni di braccio che alle seconde porzioni di braccio dei bracci della porzione raccoglitrice.
3. Raccoglitore di frutti secondo la rivendicazione 2, in cui ciascun braccio raccoglitore ha una terza porzione di braccio estensibile e retraibile rispetto alla seconda porzione di braccio, ed un secondo elemento flessibile allungato di trazione avente estremità opposte collegate alla prima porzione di braccio e passante attorno ad almeno una guida sulla seconda porzione di braccio, detto secondo elemento flessibile di trazione essendo inoltre assicurato alla terza porzione di braccio, per cui il movimento di estensione e di retrazione della seconda porzione di braccio rispetto alla prima porzione di braccio produce anche un movimento simile della terza porzione di braccio rispetto alla seconda porzione di braccio, la porzione a foglio flessibile di raccolta essendo inoltre assicurata alla terza porzione di braccio.
4. Raccoglitore di frutti secondo la rivendicazione 2, in cui l'azionatore include un collegamento articolato girevole che si estende attorno a ciascuna porzione raccoglitrice e sul quale ciascun rocchetto della porzione raccoglitrice è montato solidale in rotazione.
5. Raccoglitore di frutti secondo la rivendicazione 1, in cui i bracci si estendono radialmente in una direzione inclinata verso l'alto, per cui frutti cadenti sulle porzioni a foglio flessibile da essi portate scendono radialmente verso l'interno lungo le porzioni a foglio flessibile, il raccoglitore avendo inoltre aperture attraverso le quali i frutti cadono per la raccolta successiva.