CN112449854A - 一种臂架式联合收割机 - Google Patents

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贺耀华
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Abstract

本发明公开了一种臂架式联合收割机，包括机体、臂架组件、驱动组件、收割组件和脱粒组件，臂架组件的一端为铰接端，臂架组件的另一端为升降端，铰接端铰接于机体，驱动组件的驱动端与臂架组件连接，用于驱动臂架组件绕铰接处转动，收割组件和脱粒组件均连接于升降端，收割组件用于收割作物，脱粒组件用于对收割后的作物进行谷物与杆茎分离，与现有技术相比，本发明提供的臂架式联合收割机，能够在泥脚较深的田块收割作业时有效避免陷机，同时对再生稻进行收割作业时可以减少对作物根茎的碾压。

Description

一种臂架式联合收割机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种臂架式联合收割机。
背景技术
谷物联合收割机简称联合收割机，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。联合收割机使收割与脱粒结合在一个整件中，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒，从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担。
现有技术中，联合收割机主要适合旱地、水旱地或水田湿性土壤作业，然而南方丘陵山区地带存在田块泥脚较深的情况，现有的收割机容易陷入泥内无法作业，而且针对再生稻而言，收割时需要保留再生稻根茎，以免影响再生稻的二次发育，现有的收割机在作业时很难避免对再生稻根茎的碾压。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种臂架式联合收割机，能够在泥脚较深的田块收割作业时有效避免陷机，同时对再生稻进行收割作业时可以减少对作物根茎的碾压。
本发明提供一种臂架式联合收割机，包括机体、臂架组件、驱动组件、收割组件和脱粒组件，所述臂架组件的一端为铰接端，所述臂架组件的另一端为升降端，所述铰接端铰接于所述机体，所述驱动组件的驱动端与所述臂架组件连接，用于驱动所述臂架组件绕铰接处转动，所述收割组件和所述脱粒组件均连接于所述升降端，所述收割组件用于收割作物，所述脱粒组件用于对收割后的作物进行谷物与杆茎分离。
优选地，所述臂架式联合收割机还包括粮仓和吸粮管，所述粮仓安装于所述机体，所述吸粮管的一端连通所述脱粒组件的出粮口，所述吸粮管的另一端连通所述粮仓，所述吸粮管内设置有吸粮绞龙。
优选地，所述粮仓连接有卸粮管，所述卸粮管内设置有卸粮绞龙。
优选地，所述粮仓还连接有升降组件，所述升降组件的驱动端连接所述卸粮管。
优选地，所述粮仓内设置有料位传感器。
优选地，所述机体上方安装有驾驶台。
优选地，所述机体下方安装有履带行走组件。
优选地，所述履带行走组件的外侧涂有防锈涂层。
优选地，所述臂架组件包括第一臂架、第二臂架和第三臂架，所述第一臂架的第一端为所述铰接端，所述第一臂架的第二端与所述第二臂架的第一端铰接，所述第二臂架的第二端与所述第三臂架的第一端铰接，所述第三臂架的第二端为所述升降端。
本发明提供的臂架式联合收割机，包括机体、臂架组件、驱动组件、收割组件和脱粒组件，臂架组件的一端为铰接端，臂架组件的另一端为升降端，铰接端铰接于机体，驱动组件的驱动端与臂架组件连接，用于驱动臂架组件绕铰接处转动，收割组件和脱粒组件均连接于升降端，收割组件用于收割作物，脱粒组件用于对收割后的作物进行谷物与杆茎分离，由于收割组件和脱粒组件均连接于臂架组件的升降端，在进行收割作业时，通过驱动组件驱动臂架组件绕铰接处转动，可以调整收割组件和脱粒组件的高度和位置，以在田块内进行收割作业，而机体停于道路合适位置即可，无需进入田块内，可以避免因田块泥脚较深导致陷机，对再生稻进行收割作业时也不会对作物根茎造成碾压，与现有技术相比，本发明提供的臂架式联合收割机，能够在泥脚较深的田块收割作业时有效避免陷机，同时对再生稻进行收割作业时可以减少对作物根茎的碾压。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种臂架式联合收割机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
本发明实施例采用递进的方式撰写。
请参阅图1，本发明实施例提供的一种臂架式联合收割机的结构示意图。该臂架式联合收割机，包括机体1、臂架组件2、驱动组件3、收割组件4和脱粒组件5，臂架组件2的一端为铰接端，臂架组件2的另一端为升降端，铰接端铰接于机体1，驱动组件3的驱动端与臂架组件2连接，用于驱动臂架组件2绕铰接处转动，收割组件4和脱粒组件5均连接于升降端，收割组件4用于收割作物，脱粒组件5用于对收割后的作物进行谷物与杆茎分离。
本发明实施例中，臂架组件2的铰接端铰接于机体1，收割组件4和脱粒组件5均连接于臂架组件2的升降端，收割组件4可以对作物进行收割，脱粒组件5可以对收割后的作物进行谷物与杆茎分离，在进行收割作业时，通过驱动组件3驱动臂架组件2绕铰接处转动，可以调整收割组件4和脱粒组件5的高度和位置，以在田块内进行收割作业，而机体1停于道路合适位置即可，无需进入田块内，可以避免因田块泥脚较深导致陷机，对再生稻进行收割作业时也不会对作物根茎造成碾压，与现有技术相比，本发明提供的臂架式联合收割机，能够在泥脚较深的田块收割作业时有效避免陷机，同时对再生稻进行收割作业时可以减少对作物根茎的碾压。
具体实施时，收割组件4和脱粒组件5的具体结构可以参考现有技术，再次不再赘述。
作为本发明一种优选的实施例，该臂架式联合收割机还包括粮仓6和吸粮管7，粮仓6安装于机体1，吸粮管7的一端连通脱粒组件5的出粮口，吸粮管7的另一端连通粮仓6，吸粮管7内设置有吸粮绞龙。本实施例中，脱粒组件5将收割后的作物进行谷物与杆茎分离后，吸粮管7可以通过吸粮绞龙将谷物吸入粮仓6进行储存。
进一步地，在上述实施例的基础上，粮仓6连接有卸粮管8，卸粮管8内设置有卸粮绞龙。本实施例中，当粮仓6内的谷物堆积到一定程度时，卸粮管8可以通过卸粮绞龙将谷物卸出。具体实施时，卸粮管8的卸粮口朝外弯折，以方便收集卸出的谷物。
更进一步地，在上述实施例的基础上，粮仓6还连接有升降组件，升降组件的驱动端连接卸粮管8。本实施例中，在卸粮时，通过升降组件可以调节卸粮管8的卸粮口的高度位置，进一步方便收集卸出的谷物。具体实施时，升降组件可以选用液压杆。
更进一步地，在上述实施例的基础上，粮仓6内设置有料位传感器。本实施例中，通过料位传感器可以检测粮仓6内谷物的料位，当粮仓6内的谷物堆积到规定料位时，启动卸粮管8内的卸粮绞龙将谷物卸出。
作为本发明一种优选的实施例，机体1上方安装有驾驶台9。本实施例中，作业人员可以通过驾驶台9分别控制驱动组件3驱动臂架组件2绕铰接处转动、收割组件4对作物进行收割以及脱粒组件5对收割后的作物进行谷物与杆茎分离。
进一步地，在上述实施例的基础上，机体1下方安装有履带行走组件10。本实施例中，当收割组件4和脱粒组件5将区域内的作物收割完毕后，可以通过履带行走组件10驱动机体1移动到道路的下一个位置，继续收割作业。
更进一步地，在上述实施例的基础上，履带行走组件10的外侧涂有防锈涂层。本实施例中，履带行走组件10的外侧涂有防锈涂层，避免履带行走组件10长时间使用后产生锈蚀损坏。
作为本发明一种优选的实施例，臂架组件2包括第一臂架、第二臂架和第三臂架，第一臂架的第一端为铰接端，第一臂架的第二端与第二臂架的第一端铰接，第二臂架的第二端与第三臂架的第一端铰接，第三臂架的第二端为升降端。本实施例中，臂架组件2包括三节臂架，其中，第一节臂架的首端与机架1铰接，收割组件4和脱粒组件5均连接于第三节臂架的末端，相应的，驱动组件3包括三个驱动油缸，分别驱动三节臂架绕各自的铰接处转动，可以方便地调整收割组件4和脱粒组件5的高度和位置，以在田块内进行收割作业。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种臂架式联合收割机，其特征在于，包括机体、臂架组件、驱动组件、收割组件和脱粒组件，所述臂架组件的一端为铰接端，所述臂架组件的另一端为升降端，所述铰接端铰接于所述机体，所述驱动组件的驱动端与所述臂架组件连接，用于驱动所述臂架组件绕铰接处转动，所述收割组件和所述脱粒组件均连接于所述升降端，所述收割组件用于收割作物，所述脱粒组件用于对收割后的作物进行谷物与杆茎分离。
2.根据权利要求1所述的臂架式联合收割机，其特征在于，所述臂架式联合收割机还包括粮仓和吸粮管，所述粮仓安装于所述机体，所述吸粮管的一端连通所述脱粒组件的出粮口，所述吸粮管的另一端连通所述粮仓，所述吸粮管内设置有吸粮绞龙。
3.根据权利要求2所述的臂架式联合收割机，其特征在于，所述粮仓连接有卸粮管，所述卸粮管内设置有卸粮绞龙。
4.根据权利要求3所述的臂架式联合收割机，其特征在于，所述粮仓还连接有升降组件，所述升降组件的驱动端连接所述卸粮管。
5.根据权利要求4所述的臂架式联合收割机，其特征在于，所述粮仓内设置有料位传感器。
6.根据权利要求1所述的臂架式联合收割机，其特征在于，所述机体上方安装有驾驶台。
7.根据权利要求6所述的臂架式联合收割机，其特征在于，所述机体下方安装有履带行走组件。
8.根据权利要求7所述的臂架式联合收割机，其特征在于，所述履带行走组件的外侧涂有防锈涂层。
9.根据权利要求1所述的臂架式联合收割机，其特征在于，所述臂架组件包括第一臂架、第二臂架和第三臂架，所述第一臂架的第一端为所述铰接端，所述第一臂架的第二端与所述第二臂架的第一端铰接，所述第二臂架的第二端与所述第三臂架的第一端铰接，所述第三臂架的第二端为所述升降端。
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