ITMI970013U1 - Dispositivo perfezionato per azionare la slitta portautensili di una spazzolatrice - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
Il presente trovato si riferisce in generale al settore delle macchine spazzolatrici e, più in particolare, riguarda un dispositivo di azionamento della slitta portautensili di una tale macchina.
La spazzolatura è una lavorazione meccanica della superficie di metalli e consiste in una finitura della superficie mediante spazzole a fili di acciaio oppure rulli abrasivi ruotanti con velocità di rotazione dell'ordine di circa 1000 giri/min. Ciascuna spazzola o rullo abrasivo è sopportato da una slitta o testa portautensiì i suscettibile di muoversi di moto rettilineo alternativo parallelamente alla superficie dell'elemento in lavorazione e trasversalmente alla direzione secondo cui tale elemento è alimentato alla macchina spazzolatrice.
Generalmente, la macchina spazzolatrice comprende più slitte portautensili, ad esempio tre, ognuna delle quali è attrezzata con un rullo abrasivo atto a svolgere una particolare lavorazione superficiale: il primo rullo abrasivo effettua una lavorazione di sgrossatura, il secondo una lavorazione di semi-finitura ed, infine, il terzo una lavorazione di finitura vera e propria.
Il grado di finitura superficiale dipende dalla frequenza e dall'ampiezza del moto rettilineo alternativo impresso alla slitta portautensili e dalla velocità di avanzamento dell'elemento in lavorazione.
Per imprimere alla slitta portautensili il necessario moto rettilineo alternativo si impiega comunemente un manovellismo ordinario il cui piano di moto risulta perpendicolare al piano di moto dell'elemento in lavorazione. Benché tale meccanismo sia molto affidabile, esso tuttavia non permette di raggiungere quella elevata efficienza e qualità produttiva che attualmente si richiede alle macchine spazzolatrici .
Infatti, dato che il complesso formato dalla slitta portautensili e dal relativo rullo abrasivo ha dimensioni notevoli e, conseguentemente, una massa elevata, il manovellismo ordinario finora impiegato per azionare la slitta portautensili non consente di operare con una frequenza di oscillazione elevata. Pertanto, a parità di grado di finitura, occorre mantenere relativamente bassa la velocità di avanzamento dell'elemento in lavorazione penalizzando l'efficienza produttiva della macchina spazzol atrice.
Inoltre, essendo il piano di moto del manovellismo perpendicolare al piano di moto dell'elemento in lavorazione, le componenti normali al secondo delle forze agenti nel manovellismo si scaricano, oltre che sul telaio della macchina spazzolatrice, anche sull'elemento in lavorazione, producendo sulla sua superficie un effetto indesiderato fino ad arrivare nei casi estremi alla presenza di tracce trasversali rispetto alla direzione di avanzamento dell'elemento in lavorazione.
Lo scopo principale del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo di azionamento della slitta portautensili di una macchina spazzolatrice, equivalente dal punto di vista cinematico ad un manovellismo ordinario, ma in grado di operare con una frequenza di oscillazione maggiore in modo da incrementare l'efficienza produttiva della macchina spazzolatrice.
Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo di azionamento del tipo predetto che eviti la formazione di effetti superficiali indesiderati sull'elemento in lavorazione in modo da conseguire una più elevata qualità di produzione.
Più in particolare, il dispositivo per azionare la slitta portautensili di una macchina spazzolatrice secondo il presente trovato è del tipo comprendente mezzi meccanici atti a trasformare il moto rotatorio di un albero motore in un moto rettilineo alternativo di detta slitta portautensili ed è caratterizzato dal fatto che il piano di moto di detti mezzi meccanici è disposto parallelo al piano di moto dell'elemento in lavorazione.
Preferibilmente, detti mezzi meccanici di trasformazione del moto sono costituiti da un eccentrico calettato su detto albero motore e da un corsoio articolato nel centro di detto eccentrico e scorrevole entro guide rettilinee e parallele previste nel corpo della slitta portautensili e disposte ortogonalmente alla sua direzione di moto.
Convenientemente, per la rotazione uniforme ma regolabile dell'eccentrico, il gruppo motore destinato a far ruotare l'eccentrico, in genere costituito da un motore elettrico, da un riduttore e da un variatore presenta questi suoi componenti disposti coassialmente.
Vantaggiosamente, l'eccentrico è dotato di mezzi per la regolazione della sua eccentricità allo scopo di variare l'ampiezza di oscillazione della slitta portautensili.
Il presente trovato verrà ora descritto in dettaglio con riferimento ai disegni allegati, in cui:
la figura 1 è una vista in elevazione frontale di un dispositivo di azionamento di una slitta portautensili di tipo noto applicato ad una macchina spazzol atrice;
la figura 2 è una vista in sezione del dispositivo illustrato in figura 1 lungo la linea II-II;
la figura 3 è una vista in elevazione frontale di un dispositivo di azionamento di una slitta portautensili secondo il trovato applicato ad una macchina spazzol atri ce;
la figura 4 è una vista in pianta dall'alto del dispositivo di azionamento di una slitta portautensili illustrata in figura 3;
la figura 5 è una vista in pianta dall'alto dell'eccentrico impiegato nel dispositivo di azionamento secondo il trovato.
Nelle figure 1 e 2 è illustrata una forma di realizzazione nota nella tecnica di un dispositivo per azionare la slitta portautensili di una macchina spazzolatrice. Tale dispositivo, indicato nelle figure con M, è un manovellismo ordinario deviato che trasforma il moto rotatorio intorno ad 0 della manovella AO in un moto rettilineo alternativo lungo l'asse X della slitta portautensili S articolata in B alla biella AB. Come si può osservare, il piano di moto del manovellismo M è perpendicolare al piano di moto dell'elemento in lavorazione.
Con riferimento ora alle figure 3, 4 e 5, in esse è indicato nel complesso con 10 il dispositivo di azionamento secondo il trovato della slitta portautensili S di una macchina spazzolatrice MU. Il dispositivo 10 comprende un eccentrico 11, che ruota in modo uniforme, ma regolabile, intorno all'asse 0 su azione di un gruppo motore costituito da un motore elettrico 12, da un riduttore 13 e da un variatore 14 disposti coassialmente, ed un corsoio 15, articolato in A all'eccentrico 11 e scorrevole su rulli entro guide rettilinee e parallele 16 previste nel corpo della slitta portautensili S e disposte ortogonalmente alla sua direzione di moto indicata nelle figure con X.
Secondo una caratteristica del trovato, il corsoio 15, essendo articolato in A all'eccentrico 11, si muove di moto rotatorio uniforme, ma regolabile, intorno ad 0 ed il suo moto risulta composto da due moti armonici di uguale frequenza, ampiezza e centro che avvengono lungo due assi ortogonali X e Y, il primo dei quali, come si vede nelle figure, coincide con l'asse del rullo abrasivo (non illustrato) sopportato in R dalla slitta portautensili S, mentre il secondo è ad esso normale. In particolare, il moto armonico lungo l'asse X è un moto di lavoro che viene trasmesso alla slitta portautensili S mentre il moto armonico lungo l'asse Y è un moto a vuoto lungo le guide 16. Pertanto, il corsoio 15, articolato in A all'eccentrico 11, trasforma il moto rotatorio intorno ad 0 dell'eccentrico 11 in un moto armonico lungo l'asse X della slitta portautensili S.
L'eccentricità E dell'eccentrico 11 è regolabile tramite le viti di regolazione 17 e ciò permette di variare l'ampiezza di oscillazione della slitta portautensili S a seconda delle necessità di lavorazione.
Secondo un'altra caratteristica del trovato, il piano di moto XY del corsoio 15 risulta parallelo al piano di moto dell'elemento in lavorazione e, perciò, su tale elemento non agiscono componenti di forza che potrebbero procurare effetti superficiali indesiderati ed eventualmente anche lasciare tracce sulla superficie da lavorare.
La slitta portautensili S azionata dal dispositivo 10 del presente trovato è munita di manicotti a sfere 18 scorrevoli su due alberi 19 collegati al telaio della macchina spazzolatrice MU mediante dei supporti 20.
Da prove effettuate con il dispositivo 10 secondo il presente trovato è risultato che si può imprimere ad una slitta portautensili che sopporta un rullo abrasivo avente una massa di 400 kg un moto armonico di frequenza pari a 11,67 Hz ed ampiezza di 4 mm, valori non ottenibili con i manovellismi nei dispositivi di azionamento di tipo tradizionale.
Pertanto, con il dispositivo secondo il presente trovato si sono ottenuti entrambi gli scopi che il presente trovato si era prefisso.
Claims (4)
- RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per azionare la slitta portautensili di una macchina spazzolatrice secondo il presente trovato, del tipo comprendente mezzi meccanici atti a trasformare il moto rotatorio di un albero motore in un moto rettilineo alternativo di detta slitta portautensili, caratterizzato dal fatto che il piano di moto di detti mezzi meccanici è disposto parallelo al piano di moto dell'elemento in lavorazione.
- 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi meccanici di trasformazione di moto sono costituiti da un eccentrico calettato su detto albero motore e da un corsoio articolato nel centro di detto eccentrico e scorrevole entro guide rettilinee e parallele previste nel corpo della slitta portautensili e disposte ortogonalmente alla sua direzione di moto.
- 3) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che, per la rotazione uniforme ma regolabile dell'eccentrico, il gruppo motore destinato a far ruotare l'eccentrico, in genere costituito da un motore elettrico, da un riduttore e da un variatore presenta questi suoi componenti disposti coassialmente.
- 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che l'eccentrico è dotato di mezzi per la regolazione della sua eccentricità allo scopo di variare l'ampiezza di oscillazione della slitta portautensili.
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