ITMI962282A1 - Dispositivo posizionatore di calze particolarmente per calze corte in macchine etichettatrici - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo posizionatone di calze, particolarmente per calze corte, in macchine etichettatrici.

Nella domanda di brevetto No. MI94A-002644, depositata il 23-12-1994, ? descritta una macchina automatica per eseguire l'etichettatura di calze sia di tipo lungo o a gambaletto che di calze corte.

Tale macchina si compone sostanzialmente di un nastro trasportatore, disposto sostanzialmente in orizzontale, sul quale vengono posizionate le calze da sottoporre ad etichettatura disponendo coppie di calze reciprocamente sovrapposte, con i polsini posizionati in prossimit? di un bordo laterale del nastro trasportatore che viene azionato con moto traslatorio lungo una direzione di avanzamento.

Pi? particolarmente, le calze da sottoporre ad etichettatura vengono posizionate con i polsini, ovvero le zone terminali dei gambali, che sono destinati a ricevere l'etichetta, che sporge per un tratta lateralmente al nastro trasportatore e che viene supportato da appositi mezzi di sostegno, disposti lateralmente al nastro trasportatore, fino in corrispondenza di una stazione di applicazione dell'etichetta a cavallo dei due polsini sovrapposti della coppia di calze.

Le calze lunghe vengono deposte all'inizio del nastro trasportatore con i piedi ripiegati superiormente ad una porzione dei gambali, orientati perpendicolarmente alla direzione di avanzamento del nastr? trasportatore, mentre le calze corte vengono semplicemente deposte sul nastro trasportatore con i gambali orientati allo stesso modo, ma senza operare la piegatura dei piedi in sovrapposizione ai gambali in quanto tale piegatura porterebbe le punte dei piedi a sovrapporsi alla zona del polsino che ? destinata a ricevere l'etichetta.

A valle della stazione di applicazione dell'etichetta, superiormente al nastro trasportatore, ? disposto un organo a pinza che si impegna ciclicamente con una coppia di calze etichettata e la trasla in direzione del bordo laterale opposto del nastro trasportatore per posizionare correttamente la coppia di calze a monte di una stazione di stampa nella quale vengono applicate ulteriori indicazioni, come ad esempio il marchio di fabbrica, la taglia o altre indicazioni, su un piede della coppia di calze.

Per eseguire correttamente l'etichettatura e la stampa successiva di calze di tipo corto, in considerazione del fatto che, come si ? detto, queste vengono semplicemente deposte sul nastro trasportatore senza eseguire la piegatura dei piedi in sovrapposizione ai gambali e che pertanto presentano i piedi orientati non perpendicolarmente alla direzione di avanzamento del nastro trasportatore, la macchina ? dotata di un dispositivo posizionatore che si impegna con la coppia di calze dopo l'applicazione dell'etichetta ed esegue una parziale rotazione della coppia di calze in modo tale da orientare il piede delle calze lungo una direzione sostanzialmente perpendicolare alla direzione di avanzamento del nastro trasportatore, ovvero in posizione corretta per subire la successiva operazione di stampa.

Tale macchina si ? dimostrata suscettibile di ulteriori perfezionamenti, particolarmente per quanto concerne il dispositivo posizionatone delle calze di tipo corto, situato a valle della stazione di applicazione dell1etichetta.

Compito precipuo del presente trovato ? appunto quello di realizzare un dispositivo posizionatone di calze, particolarmente per calze corte, in macchine etichettatrici del tipo descritto nella domanda di brevetto sopra citata, che presenti un'elevata affidabilit? di funzionamento.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato ? quello di realizzare un dispositivo posizionatone di calze il quale, applicato ad una macchina del tipo sopra descritto, consenta, anche nel caso di calze corte, di eseguire la stampa sul piede delle calze portato in sovrapposizione ai gambali, senza creare alcun problema per quanto riguarda l'operazione di applicazione dell'etichetta ai polsini delle calze.

Un altro scopo del trovato ? quello di realizzare un dispositivo posizionatone che possa essere montato, in modo estremamente semplice, su una macchina etichettatrice del tipo descritto nella domanda di brevetto sopra citata.

Un ulteriore scopo del trovato ? quello di realizzare un dispositivo posizionatore che possa essere prodotto con costi contenuti.

Questo compito, nonch? questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo posizionatore di calze, particolarmente per calze corte, in macchine etichettatrici del tipo comprendente un nastro trasportatore mobile lungo una direzione di avanzamento e con almeno una stazione di applicazione di un'etichetta in corrispondenza dei polsini di una coppia di calze reciprocamente sovrapposte e posizionate con i polsini in prossimit? di un bordo laterale del nastro trasportatore; detta coppia di calze essendo deposta sul nastro trasportatore con i piedi ripiegati sui gambali, orientati trasversalmente a detta direzione di avanzamento, e con il tratto terminale dei piedi dal lato delle punte ulteriormente ripiegato sulla restante parte dei piedi per mantenere libera la zona di applicazione dell'etichetta, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi ribaltatori posizionabili a valle di detta stazione di applicazione, secondo detta direzione di avanzamento, ed atti ad agire su detto tratto terminale ripiegato dei piedi per operare la completa distensione dei piedi sui gambali delle calze.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di due forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, del dispositivo secondo il trovato, illustrate, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra schematicamente una macchina automatica per l'etichettatura di calze, vista in pianta dall'alto, con montato il dispositivo posizionatore secondo il trovato in una prima forma di esecuzione;

la figura 2 illustra il dispositivo posizionatore, nella prima forma di esecuzione, in alzato laterale;

la figura 3 illustra il dispositivo posizionatore nella prima forma di esecuzione, in alzato frontale;

la figura 4 illustra schematicamente una macchina automatica per l'etichettatura di calze, vista in pianta dall'alto, con applicato il dispositivo posizionatore secondo il trovato in una seconda forma di esecuzione

la figura 5 illustra il dispositivo posizionatore nella seconda forma di esecuzione in alzato laterale;

la figura 6 illustra parte dei mezzi ribaltatori del dispositivo posizionatore nella seconda forma di esecuzione in alzato posteriore e parzialmente sezionati.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo posizionatore di calze secondo il trovato, indicato globalmente nelle due forme di esecuzione con il numero di riferimento 1 e la, ? destinato ad essere installato preferibilmente su macchine etichettatrici del tipo descritto nella domanda brevetto No. MI94A-002644 ovvero del tipo comprendente un nastro trasportatore 2 che ? mobile lungo una direzione di avanzamento, indicata dalla freccia 3, e lungo il quale ? disposta una stazione di applicazione 4 di un'etichetta 5 in corrispondenza dei polsini 6 di una coppia di calze 7 le quali vengono reciprocamente sovrapposte e posizionate con i polsini 6 in prossimit? di un bordo laterale 8 del nastro trasportatore 2.

Pi? particolarmente, la coppia di calze 7 ? disposta sul nastro trasportatore 2 con i piedi 9 che sono ripiegati sui gambali 10. I gambali 10 sono orientati trasversalmente alla direzione di avanzamento 3 e il tratto terminale 9a dei piedi dal lato delle punte viene ulteriormente ripiegato sulla restante parte 9b dei piedi 9 per mantenere libera la zona d? applicazione dell'etichetta 5.

Lungo il nastro trasportatore 2, a valle della stazione di applicazione 4 dell'etichetta 5, secondo il senso di avanzamento del nastro trasportatore 2 lungo la direzione 3, ? disposta una stazione di stampa 11 per applicare ulteriori indicazioni sul piede delle calze.

Il dispositivo posizionatone 1, la ? interposto tra la stazione di applicazione 4 dell'etichetta 5 e la stazione di stampa 11.

Il dispositivo posizionatone 1, 1a comprende mezzi ribaltatori che sono atti ad agire sul tratto terminale 9a ripiegato dei piedi 9 delle calze per operare la completa distensione dei piedi 9 sui gambali 10 delle calze, in modo tale da preparare le calze alla successiva operazione di stampa.

Pi? particolarmente, come illustrato in particolare nelle figure da 1 a 3, i mezzi ribaltatori comprendono mezzi erogatori di almeno un getto di aria in pressione che ? orientato verso il polsino 6 della coppia di calze 7 e che ? atto ad investire la zona di sovrapposizione del tratto terminale 9a dei piedi sulla restante parte 9b dei piedi delle calze.

Tali mezzi erogatori di almeno un getto di aria in pressione comprendono una coppia di ugelli 12a e 12b che sono connessi a condotti di alimentazione di aria in pressione 13 e che sono distanziati l'uno dall'altro parallelamente alla direzione di avanzamento 3.

Gli ugelli 12a e 12b presentano direzioni di erogazione che sono orientate trasversalmente alla direzione di avanzamento 3 e che convergono in direzione del bordo laterale 8 del nastro trasportatore 2 in prossimit? del quale sono posizionati i polsini 6 delle calze 7.

Il dispositivo posizionatore, nella prima forma di esecuzione, comprende anche mezzi di movimentazione degli ugelli 12a e 12b lungo una direzione che ? sostanzialmente perpendicolare al piano di giacitura della faccia del nastro trasportatore 2 sulla quale sono deposte le calze 7.

Gli ugelli 12a e 12b, che possono essere costituiti semplicemente da tubicini calibrati, sono connessi in corrispondenza delle estremit? inferiori dei due rami 14a e 14b di un supporto biforcato, indicato globalmente con il numero di riferimento 15, che si affaccia, con le estremit? inferiori dei due rami 14a e 14b, alla faccia del nastro trasportatore 2 che porta le calze 7.

I due rami 14a e 14b sono uniti superiormente da un traverso 16 che ? supportato, in modo scorrevole lungo una direzione sostanzialmente perpendicolare alla faccia del nastro trasportatore 2 che porta le calze 7, da un blocchetto 17 il quale ? fissato ad una barra 18, disposta trasversalmente alla direzione di avanzamento 3 e fissata alla struttura portante della macchina superiormente al nastro trasportatore 2.

Pi? particolarmente, il blocchetto 17 presenta due alberini di guida 19a e 19b che sono orientati perpendicolarmente alla faccia del nastro trasportatore 2 che porta le calze 7, ovvero verticalmente qualora il nastro trasportatore 2 sia disposto in orizzontale, e che si impegnano, in modo scorrevole, con sedi 20a e 20b definite nel traverso 16 del supporto biforcato 15.

In corrispondenza delle estremit? degli alberini di guida 19a e 19b rivolte verso il nastro trasportatore 2, sono previsti appositi spallamenti 21a e 21b che delimitano la possibilit? di scorrimento del traverso 16, lungo gli alberini di guida 19a e 19b, in direzione del nastro trasportatore 2.

I mezzi di movimentazione del supporto biforcato 15, lungo la direzione perpendicolare alla faccia del nastro trasportatore 2 che porta le calze 7, sono opportunamente costituiti da un ?ttuatore lineare che ? montato sul blocchetto 17 e che agisce sul traverso 16 del supporto biforcato 15 per provocare lo scorrimento del supporto biforcato 15 lungo gli alberini di guida 19a e 19b.

Tale attuatore lineare ? preferibilmente costituito, come illustrato, da un motore passo-passo 22 che ? montato sul blocchetto 17 e che ? connesso, con il suo albero di uscita 22a, ad un alberino filettato 23 il quale ? accoppiato con una madrevite 24 definita nel traverso 16 parallelamente alle sedi 20a e 20b.

Il funzionamento del dispositivo posizionatore nella prima forma di esecuzione ora descritta ? il seguente.

Ciascuna coppia di calze 7 da sottoporre ad etichettatura e stampa viene deposta sul nastro trasportatore 2 con il polsino 6 posizionato in prossimit? del bordo laterale 8 del nastro trasportatore 2, come descritto nella domanda di brevetto No. MI94A-002644, e i piedi 9 delle calze vengono piegati superiormente ai gambali 10 che sono orientati perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 3.

Trattandosi di calze corte, la piegatura dei piedi 9 sui gambali 10 porta la punta 9a dei piedi a sovrapporsi alla zona dei gambali 10 in prossimit? dei polsini 6, ovvero alla zona che ? destinata a ricevere l'etichetta 5 nella stazione 4. Per tale motivo, il tratto terminale 9a dei piedi 9 dal lato della punta, viene ulteriormente ripiegato sulla restante parte 9b dei piedi 9 in modo da mantenere libera tale zona di applicazione dell'etichetta 5.

Dopo che la macchina etichettatrice, in corrispondenza della stazione 4, ha applicato l'etichetta 5, a seguito del1'avanzamento del nastro trasportatore 2, la coppia di calze 7, cos? etichettata, transita con il tratto terminale 9a davanti agli ugelli 12a e 12b.

Poco prima dell'arrivo delle calze, viene azionato il motore passopasso 22 in modo tale da abbassare gli ugelli 12a e 12b in direzione del nastro trasportatore 2 fino a portarli in posizione idonea ad investire, con i getti di aria in pressione, il tratto terminale 9a ripiegato per provocare il ribaltamento di tale tratto terminale 9a sui gambali 10 della coppia di calze 7 operando quindi la completa distensione dei piedi 9 sui gambali 10 delle calze.

A questo punto, le calze 7 risultano correttamente posizionate per subire l'operazione di stampa nella stazione 11 successiva.

E' da notare che, a valle del dispositivo posizionatore 1, secondo l'avanzamento del nastro trasportatore 2 lungo la direzione 3, potranno essere previsti, come descritto nella domanda di brevetto No. MI94A-002644 mezzi di presa e di traslazione delle calze 7 in direzione trasversale alla direzione di avanzamento 3 versa il bordo laterale 25 del nastro trasportatore 2, opposto al bordo laterale 8, per ottenere il corretto posizionamento delle calze 7 relativamente alla stazione di stampa 11.

Nella seconda forma di esecuzione, illustrata nelle figure da 4 a 6, del dispositivo posizionatore secondo il trovato, i mzzi ribaltatori comprendono un riscontro che ? inseribile, dal lato opposto rispetto ai polsini 6, tra il tratto terminale 9a ripiegato dai piedi 9 e la restante parte 9b dei piedi 9 sottostante, e mezzi di presa e di traslazione della coppia di calze 7 relativamente al nastro trasportatore 2, lungo una direzione di trascinamento che ? orientata trasversalmente alla direzione di avanzamento 3, verso il bordo laterale 25 del nastro trasportatore 2 opposto rispetto al bordo laterale 8 in corrispondenza del quale vengono posizionati i polsini 6 delle calze 7 in fase di caricamento della macchina etichettatrice.

Pi? particolarmente, tale riscontro ? definito da una barretta 30 che ? supportata superiormente al nastro trasportatore 2 e che ? orientata parallelamente alla direzione di avanzamento 3.

La barretta 30 ? fissata, in corrispondenza delle sue estremit? longitudinali, ad una coppia di montanti 31a e 31b, disposti perpendicolarmente alla barretta 30 ed uniti, superiormente alla barretta 30, da un albero trasversale 32.

L'albero trasversale 32 ? supportato, in modo oscillabile attorno al suo asse 32a, che ? disposto sostanzialmente parallelamente alla direzione di avanzamento 3, da una slitta 33.

La slitta 33 ? portata, in modo scorrevole lungo una direzione che ? sostanzialmente perpendicolare alla faccia del nastro trasportatore 2 che porta le calze 7, da un blocchetto 34 che ? fissabile ad una barra 35 a sua volta fissata alla struttura portante della macchina etichettatrice superiormente al nastro trasportatore 2.

Pi? particolarmente, il blocchetto 34 ? provvisto di una coppia di alberini 36a e 36b che sono orientati perpendicolarmente alla faccia del nastro trasportatore 2 che porta le calze 7 e che attraversano in modo scorrevole, una coppia di sedi 37a e 37b definite nella slitta 33.

Il dispositivo secondo il trovato, nella seconda forma di esecuzione, comprende primi mezzi di movimentazione per provocare l'oscillazione della barretta 30 attorno all'asse 32a dell'albero 32, ovvero attorno ad un asse che ? sostanzialmente parallelo alla direzione di avanzamento 3, e secondi mezzi di movimentazione per operare lo spostamento della barretta 30 in avvicinamento o in allontanamento alla faccia del nastro trasportatore 2 che porta le calze 7.

I primi mezzi di movimentazione sono opportunamente costituiti da un cilindro pneumatico 38 che ? montato sulla slitta 33 e che si affaccia con lo stelo del suo pistone ad uno dei due montanti 31a e 31b, nel caso illustrato al montante 31b-L'azionamento del cilindro pneumatico 38 provoca l'oscillazione dei montanti 31a e 31b, della barretta 30 e dell'albero 32 attorno all'asse 32a in contrasto all'azione di mezzi elastici di richiamo costituiti, ad esempio, da una molla elicoidale 40 che ? interposta tra un riscontro 41 solidale al montante 31b e ad un riscontro 42 solidale alla slitta 33.

I secondi mezzi di movimentazione della barretta 30 sono opportunamente costituti da un attuatore lineare che agisce sulla slitta 33 per provocare il suo spostamento lungo gli alberini di guida 36a e 36b.

Tale attuatore lineare ? preferibilmente costituito da un motore passo-passo 43 che ? montato sul blocchetto 34 e che ? connesso, con il suo albero di uscita 43a, ad un alberino filettato 44 il quale ? parallelo agli alberini di guida 36a e 36b e si impegna con una madrevite 45 definita nella slitta 33.

In corrispondenza dell'estremit? inferiore degli alberini di guida 36a e 36b, sono previsti spallamenti 46a e 46b che delimitano la possibilit? di scorrimento della slitta 33 in direzione del nastro trasportatore 2.

Il dispositivo secondo il trovato nella seconda forma di esecuzione comprende mezzi di presa e di traslazione della coppia di calze in direzione sostanzialmente perpendicolare alla direzione di avanzamento 3 relativamente al nastro trasportatore 2 per operare una traslazione della coppia di calze 7 in direzione del bordo laterale 25 del nastro trasportatore 2 opposto rispetto al bordo laterale 8.

Tali mezzi di presa e di traslazione possono essere costituiti, ad esempio, da un pinza 50 che ? supportata, in modo scorrevole, lungo una barra 51 fissata alla struttura portante della macchina etichettatrice superiormente al nastro trasportatore 2 ed inferiormente alla barra 35. La pinza 50, con il suo moto di traslazione in direzione perpendicolare alla direzione di avanzamento 3, pu? essere portata fino in corrispondenza della barretta 30. Il movimento di apertura e di chiusura della pinza 50 ? comandato da un cilindro pneumatico 52.

In pratica, tale pinza 50 pu? essere costituita dagli stessi mezzi di presa e di traslazione della calza gi? descritti ed illustrati nella domanda di brevetto No. MI94A-002644.

Il funzionamento del dispositivo posizionatore nella seconda forma di esecuzione ? il seguente.

Le calze 7 vengono disposte sul nastro trasportatore 2 in modo analogo a quanto gi? descritto in riferimento al funzionamento del dispositivo nella prima forma di esecuzione.

Dopo la stazione di applicazione 4 dell'etichetta 5, le calze 7 transitano con il tratto terminale 9a dei piedi 9 ripiegato sulla restante parte 9b dei piedi 9 nei pr?ssi della barretta 30 che, mediante l'azionamento del motore passo-passo 43 ? stata portata ad un livello di poco superiore rispetto al livello della faccia superiore della restante parte 9b dei piedi 9. Il cilindro pneumatico 38 ? stato preventivamente azionato in modo tale da oscillare la barretta 30 in allontanamento al bordo laterale 8 del nastro trasportatore 2.

In pratica, la barretta 30 si trova parallela alla linea di piegatura del tratto terminale 9a rispetto alla restante parte 9b dei piedi ed ? affacciata all'imbocco della zona di sovrapposizione del tratto terminale 9a sulla restante parte 9b dei piedi.

A questo punto, viene disattivato il cilindro pneumatico 38, ovvero azionato in senso contrario, in modo tale che la reazione elastica della molla 40 provochi l'oscillazione della barretta 30 attorno all'asse 32a dell'albero 32 con conseguente inserimento della barretta 30 tra il tratto terminale 9a e la restante parte 9b dei piedi 9 della calze.

Con la barretta 30 cos? inserita tra il tratto terminale 9a e la restante parte 9b dei piedi della coppia di calze 7, la pinza 50 viene azionata per operare la presa della coppia di calze 7 dal lato opposto rispetto ai polsini 6 e per operare la loro traslazione trasversalmente alla direzione di avanzamento 3 in direzione del bordo laterale 25 del nastro trasportatore 2.

A seguito di questo fatto, si ottiene il ribaltamento del tratto terminale 9a sui gambali 10 delle calze e la coppia di calze 7 risulta cos? correttamente orientata con i piedi 9 sovrapposti ai gambali pronta per subire la successiva azione di stampa nella stazione 11.

Si ? in pratica constatato come il dispositivo secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente un funzionamento estremamente affidabile di macchine etichettatrici del tipo descritto nella domanda di brevetto No. MI94A-002644 anche nell'operazione di etichettatura e di stampa di calze di tipo corto.

Il dispositivo cos? concepito ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (16)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo posizionatore di calze, particolarmente per calze corte, in macchine etichettatrici del tipo comprendente un nastro trasportatore mobile lungo una direzione di avanzamento e con almeno una stazione di applicazione di un'etichetta in corrispondenza dei polsini di una coppia di calze reciprocamente sovrapposte e posizionate con i polsini in prossimit? di un bordo laterale del nastro trasportatore; detta coppia di calze essendo deposta sul nastro trasportatore con i piedi ripiegati sui gambali, orientati trasversalmente a detta direzione di avanzamento, e con il tratto terminale dei piedi dal lato delle punte ulteriormente ripiegato sulla restante parte dei piedi per mantenere libera la zona di applicazione dell'etichetta, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi ribaltatori posizionabili a valle di detta stazione di applicazione, secondo detta direzione di avanzamento, ed atti ad agire su detto tratto terminale ripiegato dei piedi per operare la completa distensione dei piedi sui gambali delle calze.
2. 2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi ribaltatori comprendono mezzi erogatori di almeno un getto di aria in pressione orientato verso il polsino delle calze e atto ad investire la zona di sovrapposizione di detto tratto terminale sulla restante parte dei piedi.
3. 3. Dispositivo, secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi erogatori di almeno un getto di aria in pressione comprendono una coppia di ugelli connessi a condotti di alimentazione di aria in pressione e distanziati l'uno dall'altro parallelamente a detta direzione di avanzamento, detti ugelli presentando direzioni di erogazione orientate trasversalmente a detta direzione di avanzamento convergenti in direzione del bordo laterale del nastro trasportatore portante i polsini delle calze.
4. 4. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di movimentazione di detti ugelli lungo una direzione sostanzialmente perpendicolare al piano di giacitura della faccia del nastro trasportatore portante le calze.
5. 5. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti ugelli sono montati in corrispondenza delle estremit? inferiori dei due rami di un supporto biforcato affacciati superiormente a detto nastro trasportatore, detto supporto biforcato essendo collegato scorrevolmente, lungo una direzione sostanzialmente perpendicolare al piano di giacitura della faccia del nastro trasportatore portante le calze, ad un blocchetto associabile alla struttura portante della macchina etichettatrice superiormente al nastro trasportatore.
6. 6. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto blocchetto presenta una coppia di alberini di guida orientati perpendicolarmente a detta faccia del nastro trasportatore ed attraversanti scorrevolmente il tratto di unione dei due rami di detto supporto biforcato, detti mezzi di movimentazione di detti ugelli comprendendo un attuatore lineare montato su detto blocchetto ed agente su detto supporto biforcato per il suo scorrimento lungo detta coppia di alberini di guida.
7. 7. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto attuatore lineare comprende un motore passo-passo montato su detto blocchetto e connesso con il suo albero di uscita ad un alberino filettato orientato parallelamente a detti alberini di guida, ed accoppiato con una madrevite definita in detto supporto biforcato.
8. 8. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi ribaltatori comprendono un riscontro inseribile, dal lato opposto rispetto ai polsini, tra detto tratto terminale ripiegato dai piedi e la restante parte dei piedi sottostante, e mezzi di presa e di traslazione della coppia di calze relativamente al nastro trasportatore, lungo una direzione di trascinamento trasversale a detta direzione di avanzamento, verso il bordo laterale del nastro trasportatore opposto rispetto al bordo laterale di posizionamento dei polsini delle calze.
9. 9. Dispositivo, secondo le rivendicazioni 1 e 8, caratterizzato dal fatto che detto riscontro ? definito da una barretta supportata superiormente a detto nastro trasportatore ed orientata parallelamente a detta direzione di avanzamento, essendo previsti primi mezzi di movimentazione di detta barretta per la sua oscillazione attorno ad un asse sostanzialmente parallelo a detta direzione di avanzamento per il suo inserimento tra detto tratto terminale ripiegato dei piedi e la restante parte dei piedi-
10. 10. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere secondi mezzi di movimentazione di detta barretta per il suo spostamento in avvicinamento o in allontanamento alla faccia del nastro trasportatore portante le calze.
11. 11. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta barretta ? connessa, con le sue estremit? longitudinali, ad una coppia di montanti disposti sostanzialmente perpendicolarmente a detta barretta ed uniti da un albero trasversale supportato oscillabilmente attorno al suo asse, disposto sostanzialmente parallelamente a detta direzione di avanzamento, da una slitta portata scorrevolmente, lungo una direzione sostanzialmente perpendicolare alla faccia del nastro trasportatore portante le calze, da un blocchetto associabile alla struttura portante della macchina etichettatrice superiormente al nastro trasportatore.
12. 12. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto blocchetto presenta una coppia di alberini di guida orientati perpendicolarmente a detta faccia del nastro trasportatore ed attraversanti scorrevolmente una coppia di sedi definite in detta slitta, detti secondi mezzi di movimentazione comprendendo un attuatore lineare montato su detto blocchetto ed agente su detta slitta per la sua traslazione lungo detti alberini di guida.
13. 13. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto attuatore lineare dei secondi mezzi di movimentazione comprende un motore passo-passo montato su detto blocchetto e connesso con il suo albero di uscita ad un alberino filettato, orientato parallelamente a detti alberini di guida ed accoppiato con una madrevite definita in detta slitta.
14. 14. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi di movimentazione comprendono un cilindro pneumatico montata su detta slitta ed agente su almeno uno di detti due montanti per l'oscillazione di detti montanti attorno all'asse di detto albero trasversale relativamente a detta slitta in contrasto a mezzi elastici di richiamo.
15. 15. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di presa e di traslazione comprendono una pinza supportata superiormente a detto nastro trasportatore e mobile a comando lungo una direzione sostanzialmente perpendicolare a detta direzione di avanzamento.
16. 16. Dispositivo posizionatore di calze, particolarmente per calze corte, in macchine etichettatrici, caratterizzato dal fatto di comprendere una o pi? delle caratteristiche descritte e/o illustrate.