ITMI951337A1

ITMI951337A1 - Dispositivo di posizionamento per lame inferiori in taglierine longitudinali

Info

Publication number: ITMI951337A1
Application number: IT95MI001337A
Authority: IT
Inventors: Rudolf Supe-Dienes
Original assignee: Dienes Werke
Priority date: 1994-06-22
Filing date: 1995-06-22
Publication date: 1996-12-22
Also published as: GB2290496A; IT1276766B1; DE9410069U1; GB9512694D0; ITMI951337A0; DE29509893U1; GB2290496B

Abstract

Dispositivo per il posizionamento di lame inferiori eseguite a bussola, ad uno o più taglienti, supportate spostabilmente su un albero delle lame inferiori, per taglierine longitudinali, in cui il dispositivo di posizionamento presenta una slitta traslabile su una guida lineare orientata parallelamente e a distanza rispetto all'albero delle lame inferiori, con un dispositivo di spostamento accoppiabile alla lama inferiore a bussola e un dispositivo di comando per l'impostazione della distanza tra i taglienti di lama delle lame inferiori a bussola, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di spostamento è eseguito come dispositivo di presa 15 impegnantesi nella lama inferiore a bussola 11 e sulla slitta 14 portante il dispositivo di presa 15 è disposto un laser 17, 18 o sensore ottico per il rilevamento della posizione dei taglienti di lama 12.

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale

L'invenzione riguarda un dispositivo per il posizionamento di lame inferiori eseguite a bussola, ad uno o più taglienti supportate spostabilmente su un albero di lama inferiore per taglierine longitudinali, in cui il dispositivo di posizionamento presenta una slitta traslabile su una guida lineare parallelamente e a distanza rispetto all'albero della lama inferiore, con un dispositivo di spostamento accoppiabile alla lama inferiore a bussola e un dispositivo di comando per la regolazione della distanza tra i taglienti di lama delle lame inferiori. Un dispositivo di posizionamento con le caratteristiche suddette è noto per preuso; un tale dispositivo di posizionamento è di particolare rilevanza per lame inferiori eseguite a forma di bussola con uno o più taglienti, perché per la riaffilatura dei taglienti di lama, tutte le lame inferiori a bussola devono di volta in volta venire asportate dall'albero delle lame inferiori che le supporta e dopo il processo di affilatura devono venire nuovamente riposizicnate, regolando la larghezza di taglio. Le lame inferiori con più taglienti vengono denominate "bussole di taglio", mentre le lame inferiori con soltanto un tagliente vengono denominate "lame scanalate". Per il posizionamento, le lame inferiori a bussola fino ad ora note, sono dotate di una scanalatura perimetrale, nella quale si impegna ad accoppiamento di forma un dispositivo di spostamento, per esempio a forma di braccio mobile, supportato da una slitta, in modo che con il movimento della slitta anche le lame inferiori a bussola, accoppiate ad accoppiamento di forma, possano venire spinte sopra l'albero delle lame inferiori e portate nella posizione corretta. Il dispositivo noto presenta inoltre un dispositivo di comando per lo spostamento della slitta e della lama inferiore a bussola ad essa di volta in volta accoppiata, tramite marcature di misura applicate in modo fìsso alla macchina. Con il dispositivo di posizionamento noto si crea l'inconveniente che innanzitutto l'esecuzione della scanalatura nella lama inferiore a bussola richiede un dispendio particolare; questa scanalatura, come anche il dispositivo di spostamento, devono infatti essere adattati tra loro con strette tolleranze, affinché il tagliente di lama disposto sulla lama inferiore a bussola possa venire posizionato anche esso con la necessaria precisione. Poiché la scanalatura può venire incisa soltanto accanto al tagliente della lama nella lama inferiore a bussola, la lama inferiore a bussola deve presentare una larghezza minima, per cui non si può scendere al di sotto di una misura minima della larghezza di taglio fra singoli taglienti di lama di lame inferiori a bussola diverse.

Un altro inconveniente consiste nel fatto che per effetto della ciaffilatura del tagliente di lama, la distanza tra i taglienti di lama da posizionare con precisione e la scanatura come punto di presa per lo spostamento della lama inferiore a bussola viene variata nella misura della riaffilatura del tagliente di lama, per cui questa variazione dimensionale va introdotta come fattore di correzione nel dispositivo di comando per la regolazione delia larghezza di taglio. Ciò ha però come conseguenza l'ulteriore inconveniente che tutte le lame inferiori a bussola ossia i taglienti di lama devono venire riaffilati nella stessa misura, oppure occorre dispendiosamente determinare per ciascuna lama inferiore a bussola un proprio fattore di correzione e immetterlo nei dispositivo di comando.

E' quindi scopo della invenzione perfezionare un dispositivo di posizionamento con le caratteristiche indicate, in modo che l'onerosità della fabbricazione delle lame inferiori a bussola venga ridotta e il loro posizionamento sia semplificato .

Il raggiungimento di questo scopo si ottiene, unitamente a vantaggiose forme di esecuzione e sviluppo della invenzione, dal contenuto delle rivendicazioni, che sono accluse alla presente descrizione.

L'invenzione prevede in particolare che il dispositivo di spostamento sia eseguito come dispositivo di presa che si impegna nella lama inferiore a bussola e che sulla slitta portante del dispositivo di presa sia disposto un laser o sensore ottico per il rilevamento della posizione dei taglienti di lama. Con l'invenzione si ottiene il vantaggio che per effetto dell' impegnamento diretto del dispositivo di presa secondo l'invenzione nella lama inferiore a bussola, viene eliminato qualsiasi dispendio di fabbricazione addizionale per una conformazione ad accoppiamento di forma altrimenti necessaria sulla lama inferiore. Inoltre, non vi è alcuna linea di riferimento che richieda l'introduzione di un fattore di correzione per lo spostamento della lama inferiore a bussola allo scopo di impostare nuovamente la larghezza di taglio dopo una riaffilatura della lama. Grazie alla disposizione di almeno un laser o sensore ottico sulla slitta traslante sopra l'albero della lama inferiore, si ottiene di determinare oggettivamente e direttamente la posizione dei taglienti di lama e quindi anche di eseguire una regolazione diretta delle lame inferiori a bussola nella posizione della larghezza di taglio prestabilita dei taglienti di lama. Da DE 41 06 069 CI è in effetti già noto un dispositivo di posizionamento con il quale la posizione dei taglienti di lama di portalame viene determinata con un sensore ottico traslante, e poi a seconda della misura della riaffilatura, determinata dal sensore ottico, viene eseguita una correzione del portalama rispetto alla larghezza di taglio, però tale dispositivo si riferisce a singoli portalama traslabili separatamente e singolarmente di per sé, con i quali è possibile una riaffilatura delle singole lame e una successiva correzione della posizione dei portalama anche senza una alterazione della regolazione della larghezza di taglio, e inoltre con tale noto dispositivo di posizionamento è anche previsto un bloccaggio e sbloccaggio ad accoppiamento di forma dei singoli portalama con una rotaia di supporto associata o con una barra di trasporto separata; tale soluzione non è impiegabile su lame inferiori a bussola montate su un albero delle lame inferiori . Secondo un esempio di esecuzione della invenzione è previsto che il dispositivo di presa sia eseguito come una pinza con due branche di pinza che si impegna nelle superfici frontali della lama inferiore a bussola. Secondo un esempio di esecuzione alternativo della invenzione è previste che il dispositivo di presa si impegni ad accoppiamento di forza sulla superficie perimetrale esterna liscia della lama inferiore a bussola e sia eseguito come una pinza con due branche di pinza, che si impegna attorno alla lama inferiore a bussola. Pertanto, le branche di pinza possono presentare sui loro lati interni che giungono in appoggio contro la lama inferiore a bussola una conformazione a frizione; questa conformazione a frizione può per esempio essere costituita da un rivestimento presentante un coefficiente di attrito opportuno oppure da una conformazione corrispondente della superficie del lato interno delle branche di pinza, per esempio a forma di rigatura. In alternativa, è in uguale modo possibile dotare la superficie perimetrale esterna delle lame inferiori a bussola, nella regione in cui ha luogo un impegnamento delle branche di pinza, di una opportuna esecuzione a frizione. Seconda un altro esempio di esecuzione della invenzione, è previsto che le branche di pinza, sui loro lati interni che giungono in appoggio contro la superficie perimetrale esterna della lama inferiore a bussola, siano dotate di almeno un cuscinetto a sfere, le cui sfere si impegnano in una scanalatura eseguita nella superficie perimetrale esterna della lama inferiore a bussola. Con ciò si ottiene il vantaggio che una correzione di posizione di ciascuna lama inferiore a bussola può avvenire anche mentre l'albero delle lame continua a ruotare, perché in tal caso la lama inferiore che continua a ruotare può scorrere contro i cuscinetti a sfere disposti sul lato interno delle branche di pinza; poiché i cuscinetti a sfere in questione si impegnano in una scanalatura disposta sul perimetro esterno, è possibile uno spostamento assiale della lama inferiore sopra l'albero delle lame inferiori. Una tale forma di esecuzione è vantaggiosa se le lame inferiori a bussola sono fissate sull'albero delle lame per esempio tramite un dispositivo ad espansione. Secondo un esempio di esecuzione particolare della invenzione è previsto che sulla slitta siano disposti due laser ottici, in modo che i raggi laser uscenti da essi presentino nella regione delle bussole di taglio da esplorare una piccola distanza reciproca, che può essere anche regolabile in modo variabile; questo accorgimento consente di determinare senza incertezze la posizione del tagliente di lama, che in una lama inferiore a bussola non è particolarmente evidente dimensionalmente.

Nel disegno sono riprodotti esempi di esecuzione della invenzione, che sono descritti nel seguito. Mostrano:

la figura 1, l'albero delle lame inferiori con una lama inferiore eseguita a bussola e un dispositivo di presa, in rappresentazione schematica in vista laterale;

la figura 2, l'oggetto della figura 1 in una vista frontale di particolare;

la figura 3, l'oggetto della figura 1 in un'altra forma di esecuzione;

la figura 4, un'altra forma di esecuzione dell'oggetto delia figura 1, e

la figura 5, un'altra forma di esecuzione dei dispositivo di presa impegnato in una lama inferiore.

Su un albero delle lame inferiori 10 sono disposte in modo spostabile e arrestabile in una posizione associata più lame inferiori a bussola 11, soltanto una delie quali è rappresentata nelle figure. Come desumibile in particolare dalla figura 2, nella lama inferiore a bussola 11 è lavorato in modo noto, con la formazione di una scanalatura di misura 19, un tagliente di lama 12, mentre la lama inferiore 11 a bussola per il resto presenta una superficie perimetrale esterna 13 liscia. Su una guida lineare 21 orientata parallelamente all'albero delle lame inferiori 10 è disposta spostabilmente una slitta 14, sulla quale due branche di pinza 15 sono disposte mobilmente, in modo che le branche di pinza 15 possano essere portate in appoggio con tratti dei loro lati interni 16, contro la superficie perimetrale esterna liscia 13 della lama inferiore a bussola 11 associata, come risulta dalla figura 1, nella quale le branche di pinza 15 hanno assunta la loro posizione di spostamento per la lama inferiore a bussola 11. Come rappresentato per esempio in figura 3, i lati interni 16 delle branche di pinza 15 possono, in alternativa o addizionalmente alla superficie perimetrale esterna 13 delle lame inferiori a bussola 11, essere dotati di opportune forme di esecuzione a frizione 22, per esempio a forma di rivestimento di frizione o di rigatura. Come risulta della figura 4, i lati interni 16 delle branche di pinza 15 possono anche presentare almeno un cuscinetto a sfere 25, mentre nell'esempio di esecuzione rappresentato sono mostrati due cuscinetti a sfere 23 per una branca di pinza 15; si inrende anche la branca di pinza 15 opposta deve presentare corrispondentemente due cuscinetti a sfere 23. Le sfere 24 dei cuscinetti a sfere 23 in questione si impegnano in una scanalatura 25 ricavata sulla superficie perimetrale esterna della lama inferiore a bussola 11, per realizzare un accoppiamento di forma assiale in direzione dell'albero 10 delle lame inferiori tra le branche di pinza 15 e la lama inferiore 11 a bussola. Con una tale forma di esecuzione è passibile correggere nella sua posizione la lama inferiore a bussola 11 sull'albero delle lame 10 anche mentre la lama inferiore 11 è in rotazione, perché la lama inferiore 11 rotante può scorrere nei cuscinetti a sfere 23. Come visibile dalla figura 5, il dispositivo di presa con le branche di pinza 15 può anche impegnarsi in un piano spostato di 90° rispetto alla superficie di presa 13 delle figure da 1 a 4, ossia contro le superfici frontali 26, 27 della lama inferiore 11 a bussola, ove la superficie frontale esterna 26 è contigua al bordo estremo della bussola di taglio 20 e la superficie frontale 27 è la superficie frontale formata dall'esecuzione della scanalatura di misura 19 nonché del tagliente di lama 12. Anche con questo esempio di esecuzione la correzione della posizione della lama inferiore è eseguibile facilmente.

Sulla slitta 14 sono inoltre disposti due laser ottici 17, 1S, che presentano ciascuno un trasmettitore per un raggio laser e un ricevitore per il raggio laser eventualmente riflesso; i laser 17, 18 sono orientati in modo che i raggi laser da essi emessi nel piano prestabilito dalla bussola di taglio 11 presentino una piccala distanza tra loro, per esempio dell'ordine di grandezza di 0,1 mm o meno; questa distanza è regolabile ad arbitrio corrispondenCamenCt alle tolleranze necessarie da parte della macchina. La doppia disposizione di laser 17, 18 ha lo scopo di determinare senza incertezze la posizione del tagliente di lama 12 non per la sporgenza della superficie perimetrale esterna liscia 13 della lama inferiore a bussola 11 ma soltanto per l'interruzione della superficie perimetrale esterna liscia 13, da parte delle scanalature di misura 19. Infatti, se durante la traslazione della slitta 14 per il rilevamento della posizione del tagliente di lama 13, entrambi i laser 17, 18 rilevano in coincidenza una riflessione oppure anche nessuna riflessione, viene in tal modo determinata la posizione delia slitta 14 sopra la superficie perimetrale esterna 13 delle lame inferiori 11 a bussola ossia in un intervallo tra due lame inferiori a bussola, mentre in questi intervalli non avviene la riflessione di alcun tagliente di lama. Soltanto se il laser 17 segnala una riflessione e il laser 18 nessuna riflessione, viene rilevata senza possibilità di dubbi la posizione del tagliente di lama 12; se invece il laser 18 presenta una riflessione e il laser 17 no, con una tale segnalazione viene individuato il bordo di estremità 20 delia bussola di taglio 11; è parimenti ottenibile una associazione inversa. Dopo l'esecuzione di una riaffilatura dei taglienti la lama 11 di più lame inferiori 11 a bussola montate su un albero delle lame inferiori 10, le lame inferiori a bussola 11 vengono infilate in sequenza arbitraria sull'albero 12 delle lame inferiori. La slitta 14 con i suoi laser ottici 17, 18 viene infilata sopra le lame inferiori a bussola 11 montate, e la posizione, riferita ad un punto zero, dei taglienti di lama 12 delle singole lame inferiori a bussola 11 viene rilevata con precisione, e i valori corrispondenti vengono immessi nel dispositivo di comando.

Poiché nel dispositivo di comando si trovano parimenti i valori della larghezza di taglia da impostare, il dispositivo di comando può determinare la misura di cui ciascuna lama inferiore a bussola 11 deve venire spostata con il tagliente di lama 12 associato; successivamente, viene eseguito il processo di spostamento mediante un nuovo spostamento della slitta 14 con un accoppiamento delle lame inferiori a bussola li tramite le branche di pinza 15, mentre le lame inferiori a bussola 11 vengono spostate corrispondentemente al programma risultante dal dispositivo di comando. Lo spostamento della slitta 14 può venire eseguito automaticamente oppure a mano, e sulla slitta può anche essere eseguito un totalizzatore per l'indicazione della corsa effettuata. A conclusione della impostazione delle lame inferiori a bussola, è possibile un'altra marcia di controllo della slitta 14 con i laser 17, 19. I segnali fom iti dai laser ottici 17, 18 a da sensori paragonabili possono addizionalmente o in alternativa alla impostazione delle larghezze di taglio venire utilizzati anche per l'impiego di indicatori di direzione, questi indicatori di direzione indicando alla persona addetta la direzione di spostamento, preferibilmente tramite cosiddetti LED.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il posizionamento di lame inferiori eseguite a bussola, ad uno o più taglienti, supportate spostabilmente su un albero delle lame inferiori, per taglierine longitudinali, in cui il dispositivo di posizionamento presenta una slitta traslabile su una guida lineare orientata parallelamente e a distanza rispetto all'albero delle lame inferiori, con un dispositivo di spostamento accoppiabile alla lama inferiore a bussola e un dispositivo di comando per 1'impostazione della distanza tra i taglienti di lama delle lame inferiori a bussola, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di spostamento è eseguito come dispositivo di presa (15) impegnantesi nella lama inferiore a bussola (11) e sulla slitta (14) portante il dispositivo di presa (15) è disposto un laser (17, 18) o sensore ottico per il rilevamento della posizione dei taglienti di lama (12).
2. Dispositivo di posizionamento secondo la rivendicazione 1. caratterizzato dal fatto che il dispositivo di presa è eseguito come una pinza con due branche di pinza (15), impegnata nelle superfici frontali (26, 27) delia lama inferiore a bussola (11).
3. Dispositivo di posizionamento secondo la rivendicazione 1. caratterizzato dal fatto che il dispositivo di presa (15) si impegna ad accoppiamento di forza nella superficie perimetrale esterna (13) liscia della lama inferiore a bussola (11) ed è eseguirò come pinza con due branche di pinza (15) impegnantesi intorno alla lama inferiore a bussola (11).
4. Dispositivo di posizionamento secondo la rivendicazione 3. caratterizzato dal fatto che le branche di pinza (15) sui loro lati interni (16) che giungono in appoggio contro la superficie perimetrale esterna (13) della lama inferiore a bussola (11) presentano una esecuzione a frizione (22).
5. Dispositivo di posizionamento secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la lama inferiore a bussola (11) sulla sua superficie perimetrale esterna (13) presenta nella regione ci presa delle branche di pinza (15) una esecuzione a frizione (22) .
6. Dispositivo di posizionamento secondo la rivendicazione 3. caratterizzato dal fatto che le branche di pinza (15) sui loro lati interni (15) che giungono in appoggio contro la superficie perimetrale esterna (13) della lama inferiore a bussola (11) sono dotate di almeno un cuscinetto a sfere (23), le cui sfere (24) si impegnano in una scanalatura (25) eseguita nella superficie perimetrale esterna (13) della lama inferiore a bussola (11).
7. Dispositivo di posizionamento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che sulla slitta (14) sono disposti due laser ottici (17,18) in modo tale che i raggi laser da cui emessi nel piano della lama inferiore a bussola (11) da indagare presentino una piccola distanza fra loro.