ITMI950653A1

ITMI950653A1 - Dispositivo per il riempimento di vasi con sezione trasversale allungata ( vasi piatti ) su una macchina per filanda per esempio

Info

Publication number: ITMI950653A1
Application number: IT95MI000653A
Authority: IT
Inventors: Ferdinand Leifeld
Original assignee: Truetzschler & Co
Priority date: 1994-04-02
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-01
Also published as: IT1276644B1; JPH082826A; JP3549939B2; CH692198A5; ITMI950653A0; DE4411547A1; DE4411547B4

Abstract

In un dispositivo per il riempimento di vasi con sezione trasversale allungata (vasi piatti) su una macchina per filanda, per esempio stiratoio, con nastro di carda, per esempio di cotone, fibre artificiali, in cui il nastro di carda viene erogato da un piatto rotante stazionario e deposto ad anelli e il vaso durante il processo di riempimento esegue un moto di va e vieni nella sua direzione longitudinale, e in cui è previsto un mezzo di convogliamento o trasporto tra la posizione di riempimento e per esempio un deposito di vasi vuoti e di vasi pieni, il vaso è spostabile avanti e indietro nella posizione di riempimento ed è spostabile in andata e in ritorno sul percorso di convogliamento o trasporto in direzione da e per la posizione di riempimento.Per creare un dispositivo che sia costruttivamente e impiantisticamente semplice e che consenta una maggior velocità di produzione, è previsto un dispositivo di spostamento, che consente di spostare avanti e indietro il vaso lungo la corsa di riempimento e di spostarlo sul percorso di convogliamento o trasporto in direzione rispettivamente di allontanamento e di avvicinamento alla posizione di riempimento.

Description

depositi di vasi sono associati rispettivi mezzi di spostamento dei vasi sotto forma di trasportatori a nastro o a catena, i quali vengono rinviati con l'ausilio di rulli di rinvio nell'immediata vicinanza di un altro trasportatore a nastro o di un altro trasportatore a catena. Il trasportatore a nastro o il trasportatore a catena si estende dal deposito di vasi fino in vicinanza della testa di riempimento dello stiratoio e viene rinviato mediante rulli di rinvio. Il trasportatore a catena aziona un trascinatore, che si impegna nel vaso piatto e lo trasporta fino alla regione della testa di riempimento, ove il vaso piatto viene prelevato da due bracci di un mezzo di spostamento dei vasi eseguito come dispositivo ad andirivieni. I bracci sono ribaltabili dalla regione del vaso piatto, affinché il vaso piatto possa venire portato dal trasportatore a nastro fino alla regione ad andirivieni dello stiratoio, e sono inoltre spostabili l'uno rispetto all'altro e formano una pinza, per poter serrare saldamente il vaso piatto tra di essi. Il dispositivo ad andirivieni è necessario perché, a differenza della deposizione in vasi tondi da parte della testa di deposizione dello stiratoio, il nastro di carda non può venire distribuito uniformemente nel vaso piatto. Per non ostacolare il moto di va e vieni, che è necessario per il riempimento di un vaso piatto, il trasportatore a catena viene retrocesso dalla regione ad andirivieni dello stiratoio nella posizione base, nella quale il trascinatore si trova sul lato del deposito di vasi non rivolto allo stiratoio. E' previsto un altro trasportatore a catena con un trascinatore, che viene rinviato mediante un rullo di rinvio. I rulli di rinvio sono disposti in modo che il trascinatore possa venire portato dal lato del deposito di vasi non rivolto allo stiratoio al prelievo di un vaso piatto, fino nell'immediata vicinanza della testa di riempimento, affinché il vaso piatto possa quindi venire preso dai bracci. I rulli di rinvio del trasportatore a catena sono disposti in modo che il vaso piatto possa venire riportato dal trascinatore, che inizialmente si trova sul lato non rivolto al deposito di vasi, fino al deposito di vasi stesso. Lungo un certo tratto longitudinale i trasportatori a catena sono disposti paralleli fra loro, per cui un campo di azione si sovrappone. I due trasportatori a catena formano insieme un mezzo di spostamento dei vasi per l'adduzione e lo scarico di un vaso piatto. Questo dispositivo è impiantisticamente e costruttivamente dispendioso. In particolare è disturbante il fatto che il mezzo di spostamento dei vasi sia eseguito in due parti, per cui sono necessari due dispositivi separati di spostamento per il vaso piatto. E' inoltre un inconveniente il fatto che i dispositivi di spostamento separati debbano venire azionati separatamente e il comando debba venire progettato a tale scopo con dispendio addizionale. Infine, nel funzionamento, per effetto della commutazione dall'uno all'altro dispositivo di spostamento, si crea un ritardo di tempo.

E' per contro scopo dell'invenzione creare un dispositivo del tipo sopra citato, che elimini gli inconvenienti suddetti, e che in particolare sia costruttivamente e impiantisticamente semplice e consenta una velocità di produzione elevata.

Il raggiungimento di questo scopo si ottiene mediante le caratteristiche distintive della rivendicazione 1.

Per il fatto che è previsto un singolo dispositivo di spostamento per entrambi i movimenti dei vasi, ossia per il moto di andirivieni nella posizione di riempimento e per il moto di convogllamento o trasporto da e per il deposito dei vasi, il dispositivo secondo l'invenzione è costruttivamente e impiantisticamente molto più semplice. Un altro vantaggio consiste nel fatto che la commutazione fra i due processi di movimento avviene in tempo breve, per cui è consentita una velocità di produzione più elevata. I due movimenti possono venire raccordati l'uno all'altro direttamente e addirittura senza discontinuità. Inoltre, è facilitato un adattamento a velocità diverse nei due processi di movimento. La commutazione fra i due processi di movimento è realizzata facilmente internamente allo stesso dispositivo di comando.

Opportunamente, il dispositivo di spostamento è associato alla macchina per filanda, per esempio stiratoio, e ad un deposito di vasi. Preferibilmente, il dispositivo di spostamento è disposto al di sotto o lateralmente rispetto al vaso. Preferibilmente, il dispositivo di spostamento muove slitta, carrello o simili con il vaso. Vantaggiosamente, il dispositivo di spostamento muove il vaso su un dispositivo convogliatore, per esempio via a rulli. Opportunamente, il dispositivo di spostamento presenta un elemento di azionamento in circolazione continua, per esempio cinghia dentata.

Preferibilmente, il dispositivo di spostamento presenta un dispositivo di azionamento, per esempio motore elettrico- Preferibilmente, il motore elettrico è un motore reversibile. Vantaggiosamente, il motore elettrico è a velocità variabile. Opportunamente, il motore elettrico è un motore a corrente continua o un servomotore a corrente alternata. Preferibilmente, è previsto un dispositivo elettronico di comando e regolazione, per esempio un microelaboratore, al quale è collegato il motore di azionamento per il dispositivo di spostamento dei vasi. Preferibilmente, al dispositivo di spostamento è collegato un trasduttore di spostamento lineare, per esempio un trasduttore di spostamento lineare incrementale, per l'ubicazione del vaso sulla corsa di riempimento e sul percorso di convogliamento e trasporto. Opportunamente, il motore di azionamento consente di commutare tra l'azionamento per la corsa di riempimento e quello per la corsa di convogliamento e trasporto.

L'invenzione verrà nel seguito meglio chiarita con riferimento ad esempi di esecuzione rappresentati nel disegno.

Mostrano:

la figura la, vista in pianta schematica di uno stiratoio per il riempimento di vasi piatti, con mezzi di convogliamento e trasporto e deposito dei vasi;

la figura Ib, vista frontale dello stiratoio di figura la;

la figura le, vista laterale del deposito di vasi secondo figura la;

la figura ld, una forma di esecuzione del dispositivo di commutazione dei vasi;

la figura 2, in prospettiva parzialmente spezzata, il dispositivo di spostamento dei vasi;

la figura 3, in sezione, il dispositivo di scorrimento dei vasi;

la figura 4, schema circuitale a blocchi del dispositivo elettronico di comando e regolazione secondo l'invenzione, e

le figure 5a, 5b, la dipendenza della velocità di movimento del vaso dalla corsa di riempimento a.

La figura la mostra uno stiratoio 1, per esempio uno stiratoio Trutzschler ad alta potenza HS 900, al cui tavolo di guida del nastro 2 vengono condotti otto vasi 3 da una carda (non rappresentata). Nell'esempio di esecuzione rappresentato, ad una testa di stiro 4 vengono addotti otto nastri di carda 5, che vengono prelevati dai vasi 3. Lo spessore del nastro di carda erogato corrisponde pertanto allo spessore dei singoli nastri di carda alimentati. I nastri di carda vengono guidati al di sopra del tavolo di guida del nastro 2. Il nastro di carda 6 di nuova formazione (vedere figura lb) viene caricato mediante una testa di riempimento 7, che fa parte dello stiratoio 1, in un vaso 8 il quale, dopo che è stato riempito, viene allontanato dalla testa di stiro 7. Il vaso 8 viene quindi addotto tramite un deposito di vasi 12 e un veicolo di trasporto dei vasi (non rappresentato), ad un filatoio a capi liberi (non rappresentato).

La figura 1b mostra la stazione di riempimento, nella quale si trova in una posizione di riempimento il vaso 8, che presenta una sezione trasversale allungata. Al vaso 8 viene addotto dalla ruota a imbuto 7 il nastro di carda 6. Per maggior chiarezza il nastro di carda 6 è stato rappresentato soltanto su un breve tratto parziale. La ruota a imbuto 7 è supportata girevolmente e stazionariamente in un telaio non meglio rappresentato. Il nastro di carda 6 viene addotto alla ruota a imbuto 7 in modo noto da due cilindri di calandratura, dopo che esso è stato erogato dallo stiratoio 1 ai cilindri di calandratura. Il diametro della ruota a imbuto 7 corrisponde all incirca alla larghezza del lato minore del vaso 8. Il vaso è posto su una slitta 9. Durante il processo di riempimento, mediante il dispositivo di spostamento 10 viene trasmesso alla slitta 9 con il vaso 8 un moto di andirivieni in direzione delle frecce A e B, per cui esso si muove per tutta la sua lunghezza sotto la ruota a imbuto 7. Per la trasmissione di questo moto di va e vieni è previsto il dispositivo di spostamento 10. Il moto di va e vieni si estende lungo la corsa di riempimento a (vedere figura lb); a tratto continuo è rappresentato il vaso 8 ad una estremità, e a tratteggio il vaso 8' all'altra estremità della corsa di riempimento a. Il dispositivo di spostamento 10 viene azionato dal motore elettrico 11 a velocità variabile. Parallelamente al lato longitudinale dello stiratoio 1 è previsto un deposito di vasi 12, che è costituito da un deposito di vasi vuoti 12a per vasi vuoti 8a e da un deposito di vasi pieni 12b per vasi pieni 8b riempiti di nastro di carda 6. Vista nella direzione di movimento (frecce C, D}, fra l'ultimo vaso vuoto 8a e il primo vaso pieno 8b è prevista una intercapedine 12c. I vasi vuoti e i vasi pieni rispettivamente 8a e 8b sono disposti su un trasportatore a nastro 13, che circola in continuazione intorno a rulli di rinvio 13a, 13b ed è azionato da un motore elettrico 14.

In esercizio, il nastro di carda 6 viene emesso da un piatto rotante 7 stazionario e deposto ad anelli, e il vaso 8 esegue durante il processo di riempimento un moto di va e vieni, ove un vaso vuoto 8a prima del processo di riempimento viene spostato per esempio dal deposito di vasi vuoti 12a nell'intercapedine 12c fra i depositi di vasi vuoti e pieni 8a, 8b e da essa viene addotto alla posizione di riempimento, il vaso 8 nella posizione di riempimento viene riempito con nastro di carda 6, e il vaso pieno 8 dopo il processo di riempimento viene guidato dalla posizione di riempimento all'intercapedine 12c fra i vasi vuoti e pieni 8a, 8b e da essa viene per esempio spostato nel deposito di vasi pieni. Come mezzo di convogliamento e trasporto fra la posizione di riempimento e il deposito di vasi vuoti e di vasi pieni è previsto il dispositivo di spostamento 10 con la slitta 8. Il mezzo di convogliamento e trasporto è disposto ad angolo retto rispetto al deposito di vasi 12. Esso conduce il vaso 8 da e per la testa di riempimento 7. Per commutare il vaso vuoto 8a prima del processo di riempimento dall'intercapedine 12a alla slitta 10 e per commutare il vaso pieno 8b dopo il processo di riempimento dal mezzo di convogliamento e trasporto nell'intercapedine 12, è previsto un dispositivo di commutazione 15. Secondo figura lb, il vaso 8 nella posizione di riempimento al di sotto della ruota a imbuto 7 viene mosso avanti e indietro in direzione delle frecce A e B lungo la corsa di riempimento a. Sul percorso di convogliamento o trasporto b, un vaso vuoto 8a viene spostato dal deposito di vasi 12 alla posizione di riempimento oppure un vaso pieno 8b viene spostato dalla posizione di riempimento al deposito di vasi 12.

Corrispondentemente alla figura 1c, il deposito di vasi vuoti 12a e il deposito di vasi pieni 12b formano un deposito di vasi 12 comune, come unità costruttiva. Il deposito di vasi 12 presenta un trasportatore a nastro 13 comune continuo, che circola senza fine intorno a rulli di rinvio 13a, 13b in direzione delle frecce E, F. Sul trasportatore a nastro 13 sono applicati listelli di trascinamento 17 per i vasi 8a, 8b, trasversalmente alla direzione di scorrimento C, D. Il rullo di rinvio 13b viene azionato dal motore elettrico 14.

La figura 1d mostra il dispositivo di trasferimento dei vasi 15, che presenta un braccio di pressione e trazione 15a, il quale è spostabile da un elemento di pressione e trazione 15b in direzione delle frecce I e K. L'elemento di pressione e trazione 15b viene azionato, per esempio, da un motore elettrico 16. Può anche venire impiegato un pistone a pressione pneumatico.

Secondo figura 2, il dispositivo di spostamento 10 presenta una cinghia dentata 17, sulla quale è fissata una piastra di montaggio 18 per la slitta 9. Al tronchetto d'albero 19 per l'azionamento del rullo di rinvio (non rappresentato) della cinghia dentata è collegato il motore di azionamento 11, per esempio un motore reversibile. Con 20 è indicato un listello scorrevole, con 21 una guida sull'unità lineare.

Corrispondentemente alla figura 3, il vaso piatto 8 è collocato in direzione longitudinale sulla slitta 9, che presenta sul lato inferiore una guida di scorrimento 22, la quale si impegna intorno all'asta di guida 23. L'asta di guida 23 è supportata sul blocco 24. Un'altra asta di guida 23' è eseguita come via di scorrimento, sulla quale la slitta 9 scorre e viene guidata dalla guida 25.

Secondo figura 4, è previsto un dispositivo elettronico di comando e regolazione, per esempio un microelaboratore 26, al quale è collegato tramite un apparecchio di regolazione di motore 27 il motore elettrico 11. Il motore elettrico 11, per esempio un motore a corrente continua o un servomotore a corrente alternata, è posto in collegamento tramite un trasduttore tachimetrico 28 con l'apparecchio di regolazione 27 del motore. Il motore di azionamento 11 tramite un trasduttore di spostamento lineare 29, per esempio un trasduttore di spostamento lineare incrementale, è posto in collegamento con il microelaboratore 26, al quale sono inoltre collegati un terminale 30, sensori 31 e attuatori 32, il dispositivo di azionamento 16 per il dispositivo di commutazione dei vasi 15, il dispositivo di azionamento 14 per il deposito dei vasi 12 nonché gli organi di misura e regolazione per il comando e la regolazione dello stiratoio 1.

Il trasduttore di spostamento lineare 29 segnala al microelaboratore 26 sempre l'ubicazione istantanea del vaso 8 da riempire. La lunghezza della corsa a, lungo la quale il vaso 8 viene spostato durante il processo di riempimento, è costruttivamente stabilita ed è preimpostata nel microelaboratore 26 secondo programma (punti di rinvio, per esempio I = 0 e II = 100) . Finché il vaso 8 non è completamente riempito, esso viene costantemente mosso avanti e indietro con una velocità prestabilita v fra i due punti estremi (I e II) della corsa a. Non appena viene raggiunto il riempimento massimo, il che viene rilevato da un sensore del livello di riempimento 31, il vaso 8 viene spostato oltre il punto estremo Il fino al punto III. Da questo punto esso viene trasportato via lateralmente, e un nuovo vaso vuoto 8a viene portato nel punto III. Esso viene afferrato e trasportato nella regione della corsa a. Ivi ha inizio nuovamente il processo di riempimento.

La velocità v, con la quale il vaso 8 viene mosso avanti e indietro fra i punti estremi della corsa a (I e II) è variabile e può venire prestabilita dal microelaboratore 26 per l'apparecchio di regolazione del motore 27 a seconda delle esigenze. In particolare, poco prima del raggiungimento dei punti estremi può avvenire una frenatura corrispondentemente ad una funzione programmabile. Quando il punto estremo viene raggiunto, la direzione di movimento viene invertita e accelerata corrispondentemente ad una funzione programmabile (vedansi al riguardo le figure 5a, 5b). Per esempio, il motore elettrico 11 può venire costantemente accelerato o decelerato. La velocità v, con la quale il vaso 8 durante il processo di riempimento viene mosso lungo la corsa a, è dipendente dalla velocità di erogazione della macchina (stiratoio 1) ed è direttamente sincronizzata (elettronicamente) con essa.

La velocità con la quale il vaso 8 viene mosso sul percorso di convogliamento o trasporto b può venire adattata al riempimento dei vasi con nastro di carda 6.

In luogo della slitta 9 il dispositivo di spostamento 10 può anche spostare un carrello o simili.

L'invenzione comprende anche una forma di esecuzione secondo la quale il dispositivo di spostamento 10 sposta direttamente il vaso 8, che viene mosso su un dispositivo di convogliamento, come per esempio una via a rulli

L'invenzione riguarda un dispositivo per il riempimento di vasi con sezione trasversale allungata (vasi piatti) su una macchina per filanda, per esempio stiratoio, con nastro di carda, per esempio di cotone, fibre artificiali, in cui il nastro di carda viene erogato da un piatto rotante stazionario e deposto ad anelli e il vaso durante il processo di riempimento esegue un moto di va e vieni nella sua direzione longitudinale, e in cui è previsto un percorso di convogliamento o trasporto fra la posizione di riempimento e per esempio un deposito di vasi vuoti e di vasi pieni, il vaso essendo spostabile avanti e indietro nella posizione di riempimento ed essendo spostabile nel percorso di convogliamento o trasporto in direzione rispettivamente di allontanamento e di avvicinamento rispetto alla posizione di caricamento.

In un dispositivo noto (WO 91/18135) sono disposti l'uno dietro l'altro un deposito di vasi vuoti e un deposito di vasi pieni. A entrambi i

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per il riempimento di vasi con sezione trasversale allungata (vasi piatti) su una macchina per filanda, per esempio stiratoio, con nastro di carda, per esempio di cotone, fibre artificiali, in cui il nastro di carda viene erogato da un piatto rotante stazionario e deposto ad anelli e il vaso durante il processo di riempimento esegue un moto di va e vieni nella sua direzione longitudinale, e in cui è previsto un mezzo di convogliamento o trasporto tra la posizione di riempimento e per esempio un deposito di vasi vuoti e di vasi pieni, ove il vaso nella posizione di riempimento è spostabile avanti e indietro e sul percorso di convogliamento o trasporto è spostabile in direzione di allontanamento o di avvicinamento da e verso la posizione di riempimento, caratterizzato dal fatto che è previsto un dispositivo di spostamento (10), che consente di spostare il vaso (8, 8') lungo la corsa di riempimento (a) avanti e indietro (A,B) e di spostarlo sul percorso di convogliamento o trasporto (b) in direzione (L, M) di allontanamento e di avvicinamento da e verso la posizione di riempimento (7)..
2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di spostamento (10) è associato alla macchina per filanda, per esempio allo stiratoio (1), e ad un deposito di vasi (12).
3) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di spostamento (10) è disposto inferiormente o lateralmente rispetto al vaso (8).
4) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di spostamento (10) sposta una slitta (9), un carrello o simili con il vaso (8).
5) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di spostamento (10) muove il vaso (8) su un dispositivo convogliatore, per esempio una via a rulli.
6) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di spostamento (10) presenta un elemento di azionamento in circolazione continua, per esempio una cinghia dentata (17).
7) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto il dispositivo di spostamento (10) presenta un dispositivo di azionamento, per esempio un motore elettrico (11).
8) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che il motore elettrico è un motore reversibile..
9) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che il motore elettrico è a velocità variabile.
10) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto il motore elettrico (11) è un motore a corrente continua o un servomotore a corrente alternata.
11) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, caratterizzato dal fatto che è previsto un dispositivo elettronico di comando e regolazione (26), per esempio un microelaboratore, al quale è collegato il motore di azionamento (11) per il dispositivo di spostamento (10) dei vasi.
12) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11, caratterizzato dal fatto che al dispositivo di comando e regolazione (26) è collegato un sensore (31) del livello di riempimento del vaso (8).
13) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 12, caratterizzato dal fatto che al dispositivo di comando e regolazione (26) è collegato un trasduttore di spostamento lineare (29), per esempio un trasduttore di spostamento lineare incrementale, per l'ubicazione del vaso (8) lungo la corsa di riempimento (a) e lungo il percorso di convogliamento e trasporto (b).
14) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 13, caratterizzato dal fatto che il motore di azionamento (11) consente di commutare tra l'azionamento per la corsa di riempimento (a) e quello per il percorso di convogliamento e trasporto (b).