ITMI20130107A1 - Dispositivo di convogliamento di barre laminate in uscita da una cesoia di taglio, relativa macchina di taglio e relativo processo di taglio - Google Patents
Dispositivo di convogliamento di barre laminate in uscita da una cesoia di taglio, relativa macchina di taglio e relativo processo di taglioInfo
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Description
“DISPOSITIVO DI CONVOGLIAMENTO DI BARRE LAMINATE IN USCITA DA UNA CESOIA DI TAGLIO, RELATIVA MACCHINA DI TAGLIO E RELATIVO PROCESSO DI TAGLIOâ€
Campo dell’invenzione
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di convogliamento di barre laminate in uscita da una cesoia di taglio, ad una macchina di taglio comprendente il dispositivo di convogliamento e la stessa cesoia, e ad un relativo processo per il taglio a misura di barre laminate.
Stato della tecnica
Sono note nello stato della tecnica diverse macchine di taglio provviste di cesoie volanti, utilizzate in campo metallurgico per il taglio a misura delle barre uscenti dal treno di laminazione.
Alcune di dette cesoie volanti, prima del taglio a misura in continuo, provvedono ad eliminare la testa del laminato e, alla fine del taglio a misura in continuo, provvedono ad eliminare anche la coda del laminato in quanto normalmente dette parti di estremità presentano inaccettabili deformazioni geometriche e/o inclusioni di particelle inquinanti.
È pure noto che la prima o l’ultima barra possono essere tagliate in spezzoni al fine di ottenere campioni per le prove ed i collaudi del caso.
Tra le cesoie note, le cesoie volanti impieganti coltelli controrotanti montati su tamburi portacoltelli si sono dimostrate le più idonee anche per il taglio di barre viaggianti ad alta velocità . Dette cesoie comprendono almeno una coppia contrapposta di tamburi controrotanti, ognuno montante circonferenzialmente un uguale numero di coltelli.
Ad esempio nel documento WO9948638 à ̈ divulgata una cesoia con una pluralità di file di coltelli, posizionate in modo tale da essere ognuna atta ad eseguire un certo tipo di taglio: taglio a misura destro, taglio a misura sinistro, taglio di rottamatura destro, taglio di rottamatura sinistro, ecc..
Nelle cesoie appartenenti allo stato dell’arte, però, a causa delle alte velocità del prodotto laminato, si à ̈ spesso soggetti a problematiche dovute a incagli causati dal fatto che la testa della barra, appena tagliata, deve essere indirizzata nel corretto canale di uscita, generalmente differente dal canale in cui scorreva la barra precedente. La scelta del canale viene imposta da un deviatore che si trova a monte della cesoia: il deviatore fa passare il laminato da una prima posizione ad una seconda posizione, e tra dette due posizioni à ̈ previsto il taglio del prodotto laminato in modo che la coda della prima barra prosegua in un primo canale mentre la testa della seconda barra proceda in un secondo canale. Spesso, però, capita che soprattutto le code delle barre sbattono sulle pareti dei canali, comportando il rischio che le barre vengano rovinate e rimangano deformate permanentemente.
Tali problematiche si amplificano con l’aumentare della velocità delle barre. Più veloce à ̈ il prodotto laminato, meno tempo ha la testa per oltrepassare la parete divisoria e cambiare canale, e maggiori sono gli urti che invece la coda subisce sulle pareti del canale.
Per poter aumentare la velocità delle barre, c’à ̈ la tendenza ad allontanare la parete divisoria dei due canali dal piano, traversale alla cesoia, in cui il prodotto laminato viene tagliato. Questa soluzione implica tuttavia una minore precisione e la coda della barra, non essendo guidata, sbatte ripetutamente e violentemente sulle pareti dei canali, comportando spesso una sua deformazione ad uncino che provoca successivamente incagli lungo la linea.
E’ quindi sentita l’esigenza di realizzare un dispositivo di convogliamento ed una relativa macchina di taglio che consenta di superare i suddetti inconvenienti.
Sommario dell’invenzione
Scopo primario della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un dispositivo di convogliamento di barre laminate, in uscita da una cesoia di taglio in continuo, che permetta di limitare incagli e fermi impianto anche ad elevate velocità di laminazione.
Altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di realizzare un dispositivo di convogliamento che consenta di aumentare la qualità delle barre realizzate, limitando il numero di difetti.
Un ulteriore scopo dell’invenzione à ̈ quello di realizzare una macchina di taglio in continuo ed un relativo processo di taglio a misura di barre laminate che permettono di ottenere una elevata efficienza anche a velocità di laminazione superiori ai 150 m/s.
La presente invenzione, pertanto, si propone di raggiungere gli scopi sopra discussi realizzando un dispositivo di convogliamento di segmenti di una barra laminata, in uscita da una cesoia di taglio in continuo, che, conformemente alla rivendicazione 1, comprende
- almeno due canali di convogliamento dei segmenti di barra,
- almeno una parete di separazione per separare un primo canale di convogliamento da un secondo canale di convogliamento,
- ed almeno un setto fisso di separazione, previsto al di sotto di detta almeno una parete di separazione e che separa detto primo canale di convogliamento da detto secondo canale di convogliamento,
in cui detto almeno un setto fisso di separazione à ̈ configurato in modo tale che, a regime, quando una barra laminata viene deviata per passare da una direzione verso il primo canale di convogliamento ad una direzione verso il secondo canale di convogliamento, la coda di un primo segmento di barra tagliato dalla cesoia avanza nel primo canale di convogliamento passando al di sotto di detto setto fisso, mentre la testa di un secondo segmento di barra, tagliato successivamente al primo segmento, avanza nel secondo canale di convogliamento passando al di sopra di detto setto fisso.
Un altro aspetto dell’invenzione riguarda una macchina di taglio in continuo di barre laminate, in uscita da un treno di laminazione, in segmenti di barra, che, conformemente alla rivendicazione 8, comprende
- il suddetto dispositivo di convogliamento;
- una cesoia di taglio, disposta a monte di detto dispositivo di convogliamento, per tagliare una barra laminata in segmenti di barra;
- un deviatore, disposto a monte di detta cesoia di taglio, per deviare alternativamente la traiettoria della barra laminata da tagliare da una direzione verso un primo canale di convogliamento ad una direzione verso un secondo canale di convogliamento.
Un ulteriore aspetto dell’invenzione riguarda un processo di taglio a misura di barre laminate, realizzabile mediante la suddetta macchina di taglio, che conformemente alla rivendicazione 12, comprende i seguenti stadi:
- prevedere una prima testa di una barra laminata in avanzamento in un primo canale di convogliamento;
- eseguire una prima deviazione della barra laminata, mediante il deviatore, da una prima direzione verso il primo canale di convogliamento ad una seconda direzione verso un secondo canale di convogliamento;
- eseguire un primo taglio a misura della barra laminata in corrispondenza di coltelli della cesoia di taglio nel passaggio da detta prima direzione a detta seconda direzione, definendo un primo segmento di barra ed una seconda testa della barra laminata;
in cui, dopo il primo taglio a misura, la coda del primo segmento di barra avanza nel primo canale di convogliamento passando al di sotto di un setto fisso di separazione, mentre la seconda testa della barra laminata avanza nel secondo canale di convogliamento passando al di sopra di detto setto fisso.
In particolare la macchina di taglio provvista del dispositivo di convogliamento, oggetto della presente invenzione, presenta i seguenti vantaggi:
- consente di adottare velocità di laminazione anche superiori a 150 m/s evitando incagli;
- consente di limitare i difetti sulle barre dovuti ai colpi presi nella fase di incanalamento dopo il taglio.
Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione preferite dell’invenzione.
Breve descrizione delle figure
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, di un dispositivo di convogliamento di barre laminate in uscita da una cesoia di taglio in continuo, illustrato a titolo esemplificativo e non limitativo, con l’ausilio delle unite tavole di disegno in cui:
la Figura 1 rappresenta una vista in prospettiva di una macchina di taglio comprendente un dispositivo di convogliamento secondo l’invenzione;
la Figura 2 rappresenta una vista parziale del dispositivo di convogliamento in una prima posizione operativa;
la Figura 3 rappresenta una vista parziale del dispositivo di convogliamento in una seconda posizione operativa;
la Figura 4 rappresenta uno schema del passaggio del prodotto laminato da un primo canale ad un secondo canale del dispositivo di convogliamento;
la Figura 5 rappresenta uno schema del passaggio del prodotto laminato da detto secondo canale a detto primo canale del dispositivo di convogliamento;
le Figure 6a e 6b rappresentano due fasi del passaggio del prodotto laminato attraverso una cesoia di taglio.
Gli stessi numeri di riferimento nelle figure identificano gli stessi elementi o componenti.
Descrizione in dettaglio di forme di realizzazione preferite dell’invenzione
Con riferimento alle Figure à ̈ rappresentata una macchina di taglio, per il taglio in continuo di barre laminate in segmenti di barra, globalmente indicata con il riferimento numerico 1.
Tale macchina di taglio 1, disposta a valle di un treno di laminazione (non illustrato), comprende in successione:
- un deviatore o “switching device†2, per deviare alternativamente a destra e a sinistra la traiettoria della barra laminata in uscita dall’ultima gabbia di laminazione di detto treno di laminazione;
- una cesoia di taglio 3, comprendente due tamburi portacoltelli 5, 6 su cui à ̈ prevista almeno una serie di coltelli 7 per il taglio a misura di segmenti di barra; - un dispositivo di convogliamento 4 per convogliare i segmenti di barra in uscita da detta cesoia 3 in rispettivi canali di convogliamento.
In una prima forma di realizzazione preferita dell’invenzione il dispositivo di convogliamento 4 dei segmenti di barra comprende:
- due canali di convogliamento 10, 11 dei segmenti di barra, disposti uno accanto all’altro,
- una parete di separazione 8 per separare il primo canale di convogliamento 10 dal secondo canale di convogliamento 11,
- un setto fisso di separazione 9, previsto al di sotto di detta parete 8 e che separa anch’esso detto primo canale di convogliamento 10 da detto secondo canale di convogliamento 11.
Vantaggiosamente il setto fisso 9, fissato alla superficie di base dei canali di convogliamento e definendo con detta superficie di base due cavità longitudinali, à ̈ configurato in modo tale che, a regime, quando una barra laminata viene deviata, mediante il deviatore 2, per passare da una direzione verso il primo canale di convogliamento 10 ad una direzione verso il secondo canale di convogliamento 11, la coda di un primo segmento di barra 30 avanza nel primo canale di convogliamento 10 passando al di sotto di detto setto fisso 9, mentre la testa di un secondo segmento di barra 31, tagliato successivamente al primo segmento 30, avanza nel secondo canale di convogliamento 11 passando al di sopra di detto setto fisso 9, o viceversa.
In una variante preferita il setto fisso 9 ha una sezione trasversale a forma di T. In particolare (Figure 3, 4, 5) il setto fisso 9 ha una prima paratia 15 trasversale, preferibilmente perpendicolare, ad una superficie comune al primo ed al secondo canale di convogliamento 10, 11, ed una seconda paratia 16 disposta al di sopra e sostanzialmente perpendicolare a detta prima paratia 15.
L’estensione longitudinale delle paratie 15, 16, lungo i canali di convogliamento, à ̈ sostanzialmente uguale all’estensione longitudinale della parete di separazione 8. A regime, man mano che la cesoia 3 taglia in continuo i segmenti di barra, la coda del primo segmento di barra 30 continua ad avanzare nel primo canale 10 passando inizialmente al di sotto di detta seconda paratia 16 del setto fisso 9, ossia in una prima cavità del setto, mentre la testa del secondo segmento di barra 31 avanza nel secondo canale 11 passando inizialmente al di sopra di detta seconda paratia 16 per poi spostarsi e raggiungere la superficie di base di detto secondo canale 11. Una volta eseguito il taglio che definisce la coda del secondo segmento di barra 31, la coda del secondo segmento di barra 31 avanza nel secondo canale 11 passando inizialmente al di sotto della seconda paratia 16 del setto fisso 9, ossia in una seconda cavità del setto, mentre la testa di un terzo segmento di barra avanza nel primo canale 10 passando inizialmente al di sopra di detta seconda paratia 16 per poi spostarsi e raggiungere la superficie di base di detto primo canale 10.
La cesoia di taglio 3, in questa prima forma di realizzazione, à ̈ composta da due tamburi portacoltelli 5, 6 su cui à ̈ disposta una sola serie o fila centrale di coltelli 7 per il taglio a misura dei segmenti di barra. Il setto fisso 9 e la parete 8 sono vantaggiosamente disposti in corrispondenza del piano di taglio di detta serie di coltelli 7, preferibilmente disposti sostanzialmente lungo un piano di mezzeria della cesoia 3 contenente l’asse di laminazione del treno di laminazione a monte del deviatore 2.
I coltelli 7 per il taglio a misura sono conformati e disposti geometricamente sui tamburi 5, 6 in modo tale da dirigere l’estremità tagliata della barra laminata, ossia la testa del nuovo segmento di barra, verso l’alto per cui detta testa del nuovo segmento di barra arriverà al di sopra della paratia 16 del setto 9. Questo viene ottenuto anche grazie alla presenza di camme di deviazione 14, previste nel tamburo portacoltelli inferiore 6 in prossimità dei coltelli di taglio a misura 7.
In una vantaggiosa variante dell’invenzione, la parete di separazione 8 à ̈ mobile, essendo imperniata ad una sua estremità per ruotare di un predeterminato angolo in una direzione o nell’altra al di sopra di detta seconda paratia 16 in modo da ingrandire la sezione di imbocco del canale di convogliamento che dovrà ricevere il successivo segmento di barra.
In una seconda forma di realizzazione preferita dell’invenzione, meglio illustrata nelle Figure 2 e 3, il dispositivo di convogliamento 4 dei segmenti di barra comprende:
- quattro canali di convogliamento 10, 11, 12, 13 dei segmenti di barra, disposti uno accanto ad un altro;
- tre pareti di separazione 8, 8’, 8’’, ciascuna parete separando rispettivamente un canale di convogliamento da quello adiacente;
- tre setti fissi di separazione 9, 9’, 9’’, ciascun setto fisso essendo disposto al di sotto di una rispettiva parete 8, 8’, 8’’, che può vantaggiosamente essere mobile, e separante anch’esso un canale di convogliamento da quello adiacente.
Vantaggiosamente ciascun setto fisso 9, 9’, 9’’ à ̈ configurato in modo tale che, a regime, quando una barra laminata viene deviata per passare da una direzione verso un primo canale di convogliamento ad una direzione verso un adiacente secondo canale di convogliamento, la coda di un primo segmento di barra avanza nel primo canale di convogliamento passando al di sotto del setto fisso 9, mentre la testa di un secondo segmento di barra, successivo al primo segmento, avanza nel secondo canale di convogliamento passando al di sopra di detto setto fisso 9, o viceversa.
Ciascun setto fisso 9, 9’, 9’’ ha una sezione trasversale a forma di T avendo una prima paratia 15 trasversale, preferibilmente perpendicolare, alle rispettive superfici di base dei due canali di convogliamento adiacenti separati dal setto, ed una seconda paratia 16 disposta al di sopra e sostanzialmente perpendicolare a detta prima paratia 15.
A regime, man mano che la cesoia 3 taglia in continuo i segmenti di barra, la coda del primo segmento di barra avanza nel primo canale passando al di sotto di detta seconda paratia 16, ossia nella prima cavità del setto, mentre la testa del secondo segmento di barra avanza nel secondo canale, adiacente al primo, passando inizialmente al di sopra di detta seconda paratia 16 per poi spostarsi e raggiungere la superficie di base di detto secondo canale. Una volta eseguito il taglio che definisce la coda del secondo segmento di barra, la coda del secondo segmento di barra avanza nel secondo canale passando al di sotto della seconda paratia 16, ossia nella seconda cavità del setto, mentre la testa di un terzo segmento di barra avanza nel primo canale passando inizialmente al di sopra di detta seconda paratia 16 per poi spostarsi e raggiungere la superficie di base di detto primo canale.
La cesoia di taglio 3, in questa seconda forma di realizzazione, à ̈ composta da due tamburi portacoltelli 5, 6 su cui sono disposte tre serie o file di coltelli. Una prima serie di coltelli 7, per il taglio a misura dei segmenti di barra, à ̈ montata centralmente sui tamburi 5, 6; ai due lati di detta prima serie à ̈ prevista rispettivamente una seconda serie di coltelli 7’ ed una terza serie di coltelli 7’’ per il taglio di rottamatura o spuntatura di testa e di coda.
I coltelli 7, 7’, 7’’ di ciascuna serie sono posizionati ad una uguale distanza tra loro lungo la circonferenza del rispettivo tamburo. Nell’esempio, non limitativo, di Figura 1 sono previsti su ciascun tamburo 5, 6 quattro coltelli 7, quattro coltelli 7’ e quattro coltelli 7’’.
Tutti i coltelli 7, 7’, 7’’ sono conformati e disposti geometricamente sui tamburi 5, 6 in modo tale da dirigere l’estremità tagliata della barra laminata, ossia la testa del nuovo segmento di barra, verso l’alto per cui detta testa del nuovo segmento di barra arriverà sempre al di sopra della paratia 16 del corrispondente setto 9, 9’, 9’’. Questo viene ottenuto anche grazie alla presenza di camme di deviazione 14, previste nel tamburo portacoltelli inferiore 6 in prossimità dei coltelli 7 di taglio a misura e in prossimità dei coltelli 7’, 7’’ per il taglio di rottamatura.
Almeno il tamburo inferiore 6 della cesoia di taglio 3 à ̈ provvisto, tra la zona centrale cilindrica comprendente la prima serie di coltelli 7 e le rispettive zone laterali cilindriche comprendenti le serie laterali di coltelli 7’ e 7’’, di uno spazio o scanalatura di transito 40, 40’, senza coltelli, dove la barra laminata passa senza entrare in contatto con i coltelli per l’intera lunghezza di barra laminata che deve essere tagliata a misura. Quando si eseguono i tagli a misura a velocità di regime, non appena la barra laminata ha percorso con la desiderata lunghezza una delle due scanalature di transito 40, essa viene deviata dal deviatore 2 e passa prima nella zona centrale cilindrica per un taglio a misura mediante i coltelli 7 e poi nell’altra scanalatura di transito 40’, e viceversa. Ad ogni passaggio attraverso la zona centrale cilindrica viene tagliato dalla barra laminata un segmento di barra della lunghezza desiderata.
Il setto fisso 9 e la relativa parete 8 sono disposti in corrispondenza della prima serie centrale di coltelli 7, ossia sono disposti sostanzialmente lungo un piano di mezzeria della cesoia 3 contenente l’asse di laminazione del treno di laminazione. Il setto fisso 9 e la relativa parete 8 separano il canale di convogliamento 10 per i segmenti di barra tagliati a misura dal canale di convogliamento 11, anch’esso utilizzato per il convogliamento di segmenti di barra tagliati a misura.
Il setto fisso 9’ e la relativa parete 8’ sono disposti in corrispondenza della seconda serie di coltelli 7’, ossia sono disposti sostanzialmente lungo un primo piano parallelo a detto piano di mezzeria della cesoia 3. Il setto fisso 9’ e la relativa parete 8’ separano il canale di convogliamento 10 per i segmenti di barra tagliati a misura dal canale di convogliamento 12 utilizzato per il convogliamento di segmenti o spezzoni di barra da rottamare, quali ad esempio primo e l’ultimo tratto della barra laminata.
Il setto fisso 9’’ e la relativa parete 8’’ sono disposti in corrispondenza della terza serie di coltelli 7’’, ossia sono disposti sostanzialmente lungo un secondo piano parallelo a detto piano di mezzeria della cesoia 3. Il setto fisso 9’ e la relativa parete 8’ separano il canale di convogliamento 11 per i segmenti di barra tagliati a misura dal canale di convogliamento 13 utilizzato per il convogliamento di segmenti o spezzoni di barra da rottamare.
I coltelli 7, 7’ e 7’’ operano tutti in corrispondenza di uno stesso piano di taglio. I canali di convogliamento 10 e 11 sono disposti centralmente nel dispositivo di convogliamento 4. Il canale di convogliamento 12 à ̈ disposto invece lateralmente al canale di convogliamento 10, mentre il canale di convogliamento 13 à ̈ disposto lateralmente al dispositivo di convogliamento 11.
Le pareti di separazione 8, 8’, 8’’, se vantaggiosamente mobili, sono imperniate ad una loro estremità per ruotare di un predeterminato angolo in una direzione o nell’altra al di sopra della rispettiva seconda paratia 16 in modo da ingrandire la sezione di imbocco del canale di convogliamento che dovrà ricevere il successivo segmento di barra.
In entrambe le forme di realizzazione dell’invenzione i tamburi portacoltelli 5, 6 sono generalmente posti in rotazione a una velocità di regime, che à ̈ vantaggiosamente definita in modo che la componente orizzontale della velocità periferica del coltello in ogni punto a contatto con la barra laminata da tagliare sia sempre maggiore della velocità della barra stessa, ma non eccessiva. Questo al fine di evitare ripiegature del prodotto di testa e di coda. Ne risulta dunque che a seconda del prodotto laminato, della geometria e del lavoro di taglio si possa quantificare la velocità periferica dei tamburi portacoltelli come somma della velocità di laminazione e di una sovravelocità di taglio opportunamente scelta e variabile entro una tolleranza limitata per evitare trazioni oppure blocchi della barra in transito.
Essendo intero il numero di coltelli sul tamburo, ed essendo fissato il passo dei coltelli, per ottenere la lunghezza di taglio voluta sarà necessario individuare una velocità di taglio compatibile con la dinamica del taglio stesso e con la lunghezza di taglio voluta. Tale scelta à ̈ determinata anche dalla necessità che i tempi stretti (ad esempio 0.9 secondi tra un taglio e l’altro) e le inerzie della macchina, elevate a causa delle dimensioni, impediscono qualunque tipo di rifasamento o pendolazione, talvolta usate per limitare l’errore sulla lunghezza di taglio.
In considerazione di questo aspetto à ̈ stata scelta una soluzione in cui tutti i coltelli 7 di taglio a misura ed anche tutti i coltelli di rottamatura o spuntatura 7’, 7’’ di testa e coda (previsti nella seconda forma di realizzazione) siano in fase, ossia presentino le stesse posizioni angolari. Questo consente di trattare il primo e l’ultimo taglio, di testa e coda, come tutti i tagli intermedi a misura, e non richiede variazioni di fase dei tamburi portacoltelli rispetto alla barra laminata in avanzamento.
In entrambe le forme di realizzazione dell’invenzione il deviatore 2 viene azionato da un motore, preferibilmente un motore lineare 21, migliore in termini di precisione dinamica e in termini di flessibilità di ciclo. Al fine di sfruttare efficacemente le caratteristiche dei motori lineari da commercio, lo schema cinematico proposto à ̈ quello di collocare il motore lineare 21 con l’asse di scorrimento parallelo all’asse di laminazione e di collegare il motore lineare 21 al deviatore 2 mediante una biella intermedia 20. Questa soluzione consente di introdurre un rapporto di trasmissione sufficiente a ridurre le forze richieste al motore, senza compromettere le prestazioni dinamiche del deviatore.
Con riferimento alla seconda forma di realizzazione dell’invenzione, il deviatore 2 à ̈ configurato per essere posizionato in almeno quattro posizioni, dovendo consentire la predisposizione in rottamatura (canali 12 e 13) durante il transito della barra su entrambe le scanalature 40, 40’ (corrispondenti ai canali 10 e 11), senza far transitare la barra laminata sotto i coltelli 7 di taglio a misura.
In generale, il deviatore 2 muove a destra e a sinistra la barra laminata per tagliare segmenti di barra a misura: passando dalla scanalatura 40’, corrispondente al canale 10, alla scanalatura 40, corrispondente al canale 11, e viceversa, la barra laminata viene tagliata dai coltelli 7 per il taglio a misura (nelle Figure 2 e 3 à ̈ raffigurato parzialmente solo il tamburo inferiore 6 e la parte iniziale del dispositivo di convogliamento 4) che agiscono in una posizione intermedia tra le scanalature 40, 40’, andando a produrre i segmenti di barra tagliati a misura, i quali vengono indirizzati alternativamente nei canali 10 e 11.
Nel caso di emergenza o nel momento in cui à ̈ necessario tagliare la coda o la testa della barra laminata, si effettua un taglio di rottamatura utilizzando una coppia di coltelli esterni 7’ o 7’’ di rottamatura. Se la barra laminata sta correndo nel canale 10, il deviatore 2 muove la barra laminata verso i coltelli 7’ e, quindi, verso il canale di convogliamento 12 (a sinistra in Figura 2 o 3); mentre se la barra laminata sta correndo nel canale 11, il deviatore 2 muove la barra laminata verso i coltelli 7’’ e, quindi, verso il canale di convogliamento 13 (a destra in Figura 2 o 3). Nelle Figure 2 e 3 à ̈ illustrato rispettivamente un momento in cui la barra laminata attraversa la cesoia 3 verso il canale di convogliamento 10 ed un momento in cui essa attraversa la cesoia 3 verso il canale di convogliamento 11. Dal confronto delle Figure 2 e 3 si può notare come siano previste delle pareti mobili di separazione 8, 8’, 8’’ e come esse siano disposte diversamente a seconda che la barra sia indirizzata verso il canale 10 o verso il canale 11. In particolare à ̈ evidente come esse siano orientate in modo tale da ingrandire la sezione di imbocco del canale in cui dovrà andare il nuovo segmento di barra. Nella Figura 2, in cui la barra à ̈ indirizzata verso il canale 10, le pareti mobili 8, 8’, 8’’ sono orientate in modo che i rispettivi ingressi del canale 11 e del canale 12 siano allargati. Nella Figura 3, invece, in cui la barra à ̈ indirizzata verso il canale 11, le pareti mobili 8, 8’, 8’’ sono orientate diversamente in modo che i rispettivi ingressi del canale 10 e del canale 13 siano allargati.
Vantaggiosamente le pareti mobili di separazione 8, 8’, 8’’ sono tra loro collegate in modo che i loro movimenti siano simultanei e sono correlate al deviatore 2 per ottimizzare il momento del cambio della loro posizione.
Un ulteriore aspetto della presente invenzione riguarda un processo di taglio a misura di una barra laminata, utilizzando una delle forme di realizzazione della macchina di taglio sopra descritta. Tale processo di taglio comprende i seguenti stadi:
- prevedere una prima testa di una barra laminata in avanzamento nel canale di convogliamento 10;
- eseguire una prima deviazione della barra laminata, mediante il deviatore 2, da una prima direzione verso il canale di convogliamento 10 ad una seconda direzione verso il canale di convogliamento 11;
- eseguire un primo taglio a misura della barra laminata in corrispondenza dei coltelli 7 della cesoia di taglio 3 nel passaggio da detta prima direzione a detta seconda direzione, definendo un primo segmento di barra 30 ed una seconda testa della barra laminata;
in cui, dopo il primo taglio a misura, la coda del primo segmento di barra 30 avanza nel canale di convogliamento 10 passando al di sotto del setto fisso di separazione 9, mentre la seconda testa della barra laminata avanza nel canale di convogliamento 11 passando al di sopra di detto setto fisso 9.
Poi, durante l’avanzamento della seconda testa della barra laminata nel canale di convogliamento 11, viene eseguita una seconda deviazione della barra laminata da detta seconda direzione a detta prima direzione ed un secondo taglio a misura della barra laminata in corrispondenza dei coltelli 7 nel passaggio da detta seconda direzione a detta prima direzione, definendo un secondo segmento di barra 31 ed una terza testa della barra laminata.
Dopo il secondo taglio a misura, la coda del secondo segmento di barra 31 avanza nel canale di convogliamento 11 passando al di sotto del setto fisso di separazione 9, mentre la terza testa della barra laminata avanza nel canale di convogliamento 10 passando al di sopra di detto setto fisso 9.
Più in dettaglio, in Figura 4 à ̈ rappresentato il passaggio dal canale 10 al canale 11. La barra laminata 50 sta percorrendo il canale 10 poggiando sulla superficie di base di detto canale 10, nella posizione A.
Quando il deviatore 2 inizia a spostarsi verso destra, per raggiungere la direzione verso il canale 11, la barra laminata 50 rimane appoggiata sulla superficie di base del canale 10 e si infila nella prima cavità del setto fisso 9 a forma di T, ossia sotto la porzione sinistra della paratia 16 in uno spazio delimitato a destra dalla paratia 15 (posizione B).
Raggiunta la parte centrale del setto 9, la barra laminata si trova anche in corrispondenza dei coltelli 7 per il taglio a misura e viene quindi tagliata, con la coda di un primo segmento di barra 30 che prosegue nel canale 10.
Come visibile in Figura 6b, con il taglio della barra laminata, a causa della disposizione dei coltelli 7, la coda del primo segmento di barra 30 viene infatti mantenuta bassa, mentre viene sollevata la nuova testa della barra laminata, che sarà la testa del successivo segmento di barra 31, grazie alla presenza della camma di deviazione 14 sul tamburo inferiore 6, in prossimità del coltello 7.
La nuova testa 51 (Figura 4) della barra laminata, oltre a essere portata verso destra dal movimento del deviatore 2, viene quindi anche sollevata; in questo modo essa passa sulla parte superiore del setto 9, ossia sopra la paratia 16 (posizione C), sulla quale à ̈ presente la parete mobile 8, già disposta in modo tale da convogliare la nuova testa 51 verso il canale 11 anche nel caso in cui essa non abbia avuto il tempo di spostarsi a sufficienza verso destra.
Continuando il movimento laterale verso destra la nuova testa 51 della barra laminata cade dalla paratia superiore 16 del setto 9 e raggiunge la superficie di base del canale 11 (posizione E), cioà ̈ la posizione in cui scorrerà fino al successivo taglio.
Una volta che la nuova testa della barra laminata ha raggiunto il canale 11, la posizione delle pareti mobili 8, 8’, 8’’ può essere modificata, in modo da essere pronte per agevolare il cambio di canale in corrispondenza del successivo taglio. Anche per gli spostamenti della barra dal canale 11 al canale 13 e dal canale 12 al canale 10 avvengono gli stessi passaggi appena descritti, con riferimento alla Figura 4.
In Figura 5 Ã ̈ rappresentato analogamente il passaggio inverso dal canale 11 al canale 10. Gli stessi spostamenti illustrati in Figura 5 si verificano nel passaggio della barra dal canale 13 al canale 11 e dal canale 10 al canale 12.
Claims (14)
- RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di convogliamento (4) di segmenti di una barra laminata, in uscita da una cesoia di taglio (3) in continuo, comprendente - almeno due canali di convogliamento (10, 11) dei segmenti di barra, - almeno una parete di separazione (8) per separare un primo canale di convogliamento (10) da un secondo canale di convogliamento (11), - ed almeno un setto fisso di separazione (9), previsto al di sotto di detta almeno una parete di separazione (8) e che separa detto primo canale di convogliamento (10) da detto secondo canale di convogliamento (11), in cui detto almeno un setto fisso di separazione (9) Ã ̈ configurato in modo tale che, a regime, quando una barra laminata viene deviata per passare da una direzione verso il primo canale di convogliamento (10) ad una direzione verso il secondo canale di convogliamento (11), la coda di un primo segmento di barra (30) tagliato dalla cesoia avanza nel primo canale di convogliamento (10) passando al di sotto di detto setto fisso (9), mentre la testa di un secondo segmento di barra (31), tagliato successivamente al primo segmento (30), avanza nel secondo canale di convogliamento (11) passando al di sopra di detto setto fisso (9).
- 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto almeno un setto fisso di separazione (9) ha una sezione trasversale a forma di T.
- 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui detto almeno un setto fisso di separazione (9) ha un prima paratia (15), trasversale ad una superficie comune al primo ed al secondo canale di convogliamento (10, 11), ed una seconda paratia (16) disposta al di sopra e sostanzialmente perpendicolare a detta prima paratia (15), per cui a regime la coda del primo segmento di barra (30) avanza nel primo canale di convogliamento (10) passando inizialmente al di sotto di detta seconda paratia (16) del setto fisso (9), mentre la testa del secondo segmento di barra (31) avanza nel secondo canale di convogliamento (11) passando inizialmente al di sopra di detta seconda paratia (16).
- 4. Dispositivo secondo una della rivendicazioni precedenti, in cui detta almeno una parete di separazione (8) Ã ̈ mobile.
- 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui detta almeno una parete mobile di separazione (8) à ̈ imperniata ad una sua estremità per ruotare in una direzione o nell’altra al di sopra di detta seconda paratia (16) in modo da ingrandire la sezione di imbocco di uno dei canali di convogliamento (10, 11).
- 6. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui sono previsti quattro canali di convogliamento (10, 11, 12, 13) divisi da tre pareti di separazione (8, 8’, 8’’) e tre corrispondenti setti fissi di separazione (9, 9’, 9’’).
- 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, in cui una prima parete di separazione (8) ed un rispettivo primo setto fisso (9) separano il primo canale di convogliamento (10) dal secondo canale di convogliamento (11); in cui una seconda parete di separazione (8’) ed un rispettivo secondo setto fisso (9’) separano il primo canale di convogliamento (10) da un terzo canale di convogliamento (12) per accogliere segmenti di barra da rottamare; ed in cui una terza parete di separazione (8’’) ed un rispettivo terzo setto fisso (9’’) separano il secondo canale di convogliamento (11) da un quarto canale di convogliamento (13) per accogliere ulteriori segmenti di barra da rottamare.
- 8. Macchina di taglio per tagliare in continuo barre laminate, in uscita da un treno di laminazione, in segmenti di barra, la macchina comprendente: - un dispositivo di convogliamento (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti; - una cesoia di taglio (3), disposta a monte di detto dispositivo di convogliamento (4), per tagliare una barra laminata in segmenti di barra; - un deviatore (2), disposto a monte di detta cesoia di taglio (3), per deviare alternativamente la traiettoria della barra laminata da tagliare da una direzione verso un primo canale di convogliamento (10) ad una direzione verso un secondo canale di convogliamento (11).
- 9. Macchina di taglio secondo la rivendicazione 8, in cui la cesoia di taglio (3) comprende due tamburi controrotanti (5, 6) provvisti di almeno una serie di coltelli (7).
- 10. Macchina di taglio secondo la rivendicazione 9, in cui i tamburi controrotanti (5, 6) sono provvisti di tre serie di coltelli (7, 7’, 7’’); di cui una serie centrale di coltelli (7) per eseguire il taglio a misura dei segmenti di barra e due serie laterali di coltelli (7’, 7’’) per eseguire il taglio di rottamatura.
- 11. Macchina di taglio secondo la rivendicazione 10, in cui in corrispondenza di ogni serie di coltelli (7, 7’, 7’’) sono previsti una rispettiva parete di separazione (8, 8’, 8’’) ed un rispettivo setto fisso di separazione (9, 9’, 9’’).
- 12. Processo di taglio a misura di una barra laminata, utilizzando la macchina di taglio secondo la rivendicazione 8, comprendente i seguenti stadi: - prevedere una prima testa di una barra laminata in avanzamento in un primo canale di convogliamento (10); - eseguire una prima deviazione della barra laminata, mediante il deviatore (2), da una prima direzione verso il primo canale di convogliamento (10) ad una seconda direzione verso un secondo canale di convogliamento (11); - eseguire un primo taglio a misura della barra laminata in corrispondenza di coltelli (7) della cesoia di taglio (3) nel passaggio da detta prima direzione a detta seconda direzione, definendo un primo segmento di barra (30) ed una seconda testa della barra laminata; in cui, dopo il primo taglio a misura, la coda del primo segmento di barra (30) avanza nel primo canale di convogliamento (10) passando al di sotto di un setto fisso di separazione (9), mentre la seconda testa della barra laminata avanza nel secondo canale di convogliamento (11) passando al di sopra di detto setto fisso.
- 13. Processo secondo la rivendicazione 12, in cui à ̈ previsto, durante l’avanzamento della seconda testa della barra laminata nel secondo canale di convogliamento (11), una seconda deviazione della barra laminata da detta seconda direzione a detta prima direzione ed un secondo taglio a misura della barra laminata in corrispondenza dei coltelli (7) nel passaggio da detta seconda direzione a detta prima direzione, definendo un secondo segmento di barra (31) ed una terza testa della barra laminata; in cui, dopo il secondo taglio a misura, la coda del secondo segmento di barra (31) avanza nel secondo canale di convogliamento (11) passando al di sotto di un setto fisso di separazione (9), mentre la terza testa della barra laminata avanza nel primo canale di convogliamento (10) passando al di sopra di detto setto fisso (9).
- 14. Processo secondo la rivendicazione 13, in cui prima di eseguire la prima deviazione la parete di separazione (8) Ã ̈ ruotata verso il primo canale di convogliamento (10), e dopo che la seconda testa della barra laminata ha imboccato il secondo canale di convogliamento (11) detta parete di separazione (8) Ã ̈ ruotata verso detto secondo canale di convogliamento (11).
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