ITMI20001997A1

ITMI20001997A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR COMMANDING A FUEL DOSING SYSTEM OF AN ENDOTHERMAL ENGINE.

Info

Publication number: ITMI20001997A1
Application number: IT2000MI001997A
Authority: IT
Inventors: Rainer Strohmaier; Engel Gerhard; Birk Manfred; Andreas Pfaeffle
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1999-09-23
Filing date: 2000-09-14
Publication date: 2002-03-14
Also published as: DE19945618A1; DE19945618B4; IT1318854B1; JP2001090580A; ITMI20001997A0; JP4616978B2

Description

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

L'invenzione riguarda un procedimento ed un dispositivo per comandare un sistema di dosaggio del combustibile di un motore endotermico conformemente alle definizioni introduttive delle rivendicazioni principali. Un tale procedimento per comandare un sistema di dosaggio del combustibile di un motore endotermico è noto dal DE 4312 586. The invention relates to a method and a device for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine in accordance with the introductory definitions of the main claims. Such a method for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine is known from DE 4312 586.

Ivi viene descritto un procedimento per comandare un sistema di dosaggio del combustibile di un motore endotermico, in cui la durata di comando di almeno una valvola azionata elettricamente definisce la quantità di combustibile da iniettare. In determinati stati di esercizio si determina una durata di comando minima per la quale viene momentaneamente iniettato combustibile. A tale scopo partendo da un valore di avviamento viene aumentata rispettivamente ridotta la durata di comando. Se si verifica una variazione di un segnale caratterizzante una iniezione avvenuta, allora la durata di comando momentanea viene memorizzata come durata di comando minima e impiegata per il successivo dosaggio per la correzione della durata di comando. There is described a method for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine, in which the control duration of at least one electrically operated valve defines the quantity of fuel to be injected. In certain operating states, a minimum operating time is determined for which fuel is momentarily injected. To do this, starting from a start value, the operating time is increased or reduced. If there is a change in a signal characterizing a successful injection, then the momentary command time is stored as the minimum command time and used for the subsequent dosing to correct the command time.

In questo stato dello tecnica è problematico che la valutazione è assai dispendiosa, in quanto sono necessari mezzi di filtrazione supplementari. Inoltre di regola sono necessari sensori supplementari . In this state of the art it is problematic that the evaluation is very expensive, since additional filtration media are required. In addition, additional sensors are usually required.

COMPITO DELL'INVENZIONE TASK OF THE INVENTION

L'invenzione si pone il compito di semplificare sostanzialmente il procedimento per un procedimento ed un dispositivo per comandare un sistema di dosaggio del combustibile di un motore endotermico del genere menzionato all'inizio. Questo problema viene risolto mediante le caratteristiche caratterizzate nelle rivendicazioni principali. The invention has the aim of substantially simplifying the method for a method and a device for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine of the kind mentioned at the beginning. This problem is solved by means of the features characterized in the main claims.

VANTAGGI DELL'INVENZIONE ADVANTAGES OF THE INVENTION

Il procedimento secondo 1'invenzione e il dispositivo secondo l'invenzione rispetto all'attuale stato della tecnica hanno il vantaggio consistente nel fatto che non sono necessari sensori supplementari e costosi procedimenti di filtrazione. Poiché si impiega un segnale caratterizzante la disuniformità di combustione oppure un segnale di uscita di una sonda Lambda, non sono necessari sensori supplementari e mezzi di filtrazione supplementari. The method according to the invention and the device according to the invention with respect to the current state of the art have the advantage consisting in the fact that additional sensors and expensive filtration methods are not necessary. Since a signal characterizing combustion non-uniformity or an output signal from a Lambda probe is used, no additional sensors and additional filtration media are required.

Vantaggiose ed opportune esecuzioni ed ulteriori sviluppi dell'invenzione sono caratterizzati nelle sottorivendicazioni. Advantageous and suitable embodiments and further developments of the invention are characterized in the subordinate claims.

DISEGNO DRAWING

L'invenzione viene illustrata in seguito in base alle forme di realizzazione rappresentate nel disegno. The invention is illustrated below based on the embodiments shown in the drawing.

In particolare: In particular:

la figura 1 mostra una rappresentazione schematica di un sistema di dosaggio del combustibile di un motore endotermico, Figure 1 shows a schematic representation of a fuel metering system of an internal combustion engine,

la figura 2 mostra una rappresentazione dettagliata del calcolo delle durate di comando di una valvola azionata elettricamente, e Figure 2 shows a detailed representation of the calculation of the operating times of an electrically operated valve, e

le figure 3 e 4 mostrano uno schema di funzionamento rispettivamente di una forma di realizzazione del procedimento secondo 1'invenzione. Figures 3 and 4 show an operating diagram, respectively, of an embodiment of the method according to the invention.

DESCRIZIONE DEGLI ESEMPI DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF THE REALIZATION EXAMPLES

La figura 1 mostra uno schema a blocchi degli elementi essenziali di un sistema di dosaggio del combustibile di un motore endotermico. Il motore endotermico 10 riceve da una unità 30 di dosaggio del combustibile una determinata quantità di combustibile dosata in un istante definito. Diversi sensori 40 rilevano valori di misurazione 15 caratterizzanti lo stato di esercizio del motore endotermico e trasmettono questi valori ad un apparecchio dì comando 20. Inoltre all'apparecchio di comando 20 vengono addotti diversi segnali di uscita 25 di ulteriori sensori 45. Questi rilevano grandezze caratterizzanti lo stato dell'unità di dosaggio del combustibile e, oppure condizioni ambientali. Una tale grandezza è ad esempio la richiesta del conducente. Partendo dai valori misurati 15 e dalle ulteriori grandezze 25 l'apparecchio di comando 20 calcola impulsi di comando 35, con i quali viene sollecitata l'unità dosatrice del combustibile 30. Figure 1 shows a block diagram of the essential elements of a fuel metering system of an internal combustion engine. The internal combustion engine 10 receives from a fuel metering unit 30 a determined quantity of fuel metered at a defined instant. Various sensors 40 detect measurement values 15 characterizing the operating state of the internal combustion engine and transmit these values to a control unit 20. In addition, various output signals 25 of further sensors 45 are fed into the control unit 20. These determine characterizing quantities the status of the fuel metering unit and / or environmental conditions. Such a quantity is, for example, the driver's request. Starting from the measured values 15 and from the further quantities 25, the control unit 20 calculates control pulses 35, with which the fuel metering unit 30 is triggered.

Per quanto riguarda il motore endotermico si tratta preferibilmente di un motore endotermico ad iniezione diretta e, oppure ad autoaccensione. L'unità dosatrice 30 del combustibile può essere diversamente eseguita. Così ad esempio come unità dosatrice del combustibile è possibile impiegare una pompa di distribuzione, in cui una valvola magnetica determina all'istante e, oppure la durata dell'iniezione del combustibile. As far as the internal combustion engine is concerned, it is preferably an internal combustion engine with direct injection and / or self-ignition. The fuel metering unit 30 can be implemented differently. Thus, for example, a distribution pump can be used as a fuel metering unit, in which a magnetic valve instantly determines and / or the duration of the fuel injection.

Inoltre l'unità dosatrice del combustibile può essere eseguita come sistema Common-Rail. In questo sistema una pompa ad alta pressione comprime combustibile in un accumulatore. Da questo accumulatore quindi il combustibile tramite iniettori arriva nelle camere di combustione del motore endotermico. .La durata e, oppure l'inizio dell'iniezione del combustibile vengono comandati mediante gli iniettori. A riguardo gli iniettori contengono preferibilmente una valvola magnetica rispettivamente un attore piezoelettrico. In addition, the fuel metering unit can be designed as a common rail system. In this system, a high pressure pump compresses fuel in an accumulator. From this accumulator the fuel then reaches the combustion chambers of the internal combustion engine via injectors. The duration and / or the start of the fuel injection are controlled by the injectors. In this connection, the injectors preferably contain a magnetic valve or a piezoelectric actor.

Per ogni cilindro è prevista rispettivamente una valvola azionabile elettricamente. In seguito la valvola magnetica e, oppure l'attore piezoelettrico, influenzanti il dosaggio del combustibile, vengono indicati come valvola azionabile elettricamente. For each cylinder there is respectively an electrically operated valve. Hereinafter, the magnetic valve and / or the piezoelectric actor influencing the fuel metering are referred to as the electrically operated valve.

L'apparecchio di comando 20 in maniera nota calcola la quantità di combustibile da iniettare nel motore endotermico. Questo calcolo avviene in dipendenza di diversi valori misurati 15, come ad esempio il numero di giri n, la temperatura del motore, l'effettivo inizio dell'iniezione ed eventualmente anche ulteriori grandezze 25 caratterizzanti lo stato di esercizio del veicolo. Queste ulteriori grandezze sono ad esempio la posizione del pedale acceleratore oppure la pressione e la temperatura dell'aria ambiente. Può essere inoltre previsto che da altre unità di comando, come ad esempio il comando del cambio di velocità, venga preassegnata una richiesta di coppia. The control apparatus 20 in a known manner calculates the quantity of fuel to be injected into the internal combustion engine. This calculation takes place depending on various measured values 15, such as for example the number of revolutions n, the engine temperature, the effective start of the injection and possibly also further quantities 25 characterizing the operating state of the vehicle. These additional variables are, for example, the position of the accelerator pedal or the pressure and temperature of the ambient air. It can also be provided that a torque request is pre-assigned from other control units, such as for example the speed change control.

L'apparecchio di comando 20 converte quindi la quantità di combustibile desiderata in impulsi di comando. Con questi impulsi di comando viene quindi sollecitato l'organo dell'unità dosatrice del combustibile determinante la quantità. Come organo determinante la quantità serve la valvola azionata elettricamente. Questa valvola azionata elettricamente è disposta in modo che con la durata dell'apertura rispettivamente la durata della chiusura della valvola si definisce la quantità da iniettare di combustibile. The controller 20 then converts the desired amount of fuel into drive pulses. With these control pulses, the member of the quantity-determining fuel metering unit is then urged. The electrically operated valve serves as the determining factor for the quantity. This electrically operated valve is arranged in such a way that the amount of fuel to be injected is defined by the opening time or the closing time of the valve.

Spesso una piccola quantità di combustibile viene dosata poco prima dell'iniezione propriamente detta nel cilindro. Di conseguenza è possibile migliorare sostanzialmente il comportamento di rumorosità del motore. Questa iniezione viene indicata come preiniezione e l'iniezione propriamente detta viene indicata come iniezione principale. Può essere inoltre previsto che venga dosata una piccola quantità di combustibile dopo l'iniezione principale. Questa viene quindi indicata come post-iniezione. Inoltre può essere previsto che le singole iniezioni siano ripartite in ulteriori iniezioni parziali. Often a small amount of fuel is metered shortly before proper injection into the cylinder. As a result, the noise behavior of the engine can be substantially improved. This injection is referred to as the pre-injection and the injection proper is referred to as the main injection. It may also be provided that a small amount of fuel is metered after the main injection. This is then referred to as post-injection. It can also be envisaged that the individual injections are broken down into further partial injections.

Per tali sistemi di dosaggio del combustibile è problematico che le valvole azionate elettricamente a parità di segnali di comando possano dosare differenti quantità di combustibile. Specialmente la durata di comando, in cui viene momentaneamente dosato combustibile, dipende da diversi fattori. Questa durata minima di comando viene anche indicata come, durata di comando minima ADO. Questa durata di comando minima porta ad una iniezione, mentre durate di comando inferiori alla durata di comando minima non portano ad una iniezione. Questa durata di comando minima dipende da diversi fattori, come ad esempio la temperatura, il tipo di combustibile, la durata utile, la pressione Rail, tolleranze di fabbricazione degli iniettori ed ulteriori influenze. Per poter ottenere un preciso dosaggio del combustibile dovrà essere nota questa durata di comando minima. For such fuel metering systems it is problematic that the electrically operated valves with the same control signals can dose different quantities of fuel. Especially the operating time, in which fuel is momentarily metered, depends on various factors. This minimum command time is also referred to as, ADO minimum command time. This minimum command duration leads to an injection, while command durations shorter than the minimum command duration do not lead to an injection. This minimum operating time depends on several factors, such as temperature, fuel type, service life, rail pressure, injector manufacturing tolerances and other influences. In order to obtain a precise fuel dosage, this minimum operating time must be known.

Un dispositivo per comandare il dosaggio del combustibile in un motore endotermico è rappresentato nella figura 2. Elementi già descritti in figura 1 sono dotati dei corrispondenti contrassegni. I segnali 25 dei sensori 45 nonché di ulteriori sensori non rappresentati arrivano ad una unità di preassegnazione di quantità 110. L'unità di preassegnazione di quantità 110 calcola la quantità di combustibile QKW corrispondente alla richiesta del conducente. A device for controlling the fuel metering in an internal combustion engine is shown in figure 2. Elements already described in figure 1 are provided with the corresponding markings. The signals 25 of the sensors 45 as well as of further sensors not shown arrive at a quantity pre-assignment unit 110. The quantity pre-assignment unit 110 calculates the quantity of fuel QKW corresponding to the driver's request.

Questo segnale di quantità QKW arriva ad un punto di correlazione 115, sulla cui seconda entrata è applicato il segnale di uscita QKM di una seconda sincronizzazione 155. Il segnale di uscita del primo punto di correlazione 115 arriva ad un secondo punto di correlazione 130 sollecitante di nuovo un calcolo della durata di comando 140. Sulla seconda entrata del secondo punto di correlazione è applicato il segnale QKO della correzione della quantità zero 145. In entrambi i punti di correlazione 115 e 130 i segnali di quantità vengono preferibilmente correlati additivamente. Il calcolo 140 della durata di comando partendo dal segnale di uscita del punto di correlazione 130 calcola i segnali di comando per sollecitare l'unità dosatrice 30 del combustibile. Il calcolo della durata di comando calcola la durata di comando, con cui vengono sollecitate le valvole azionate elettricamente. This quantity signal QKW arrives at a correlation point 115, on the second input of which the output signal QKM of a second synchronization 155 is applied. The output signal of the first correlation point 115 arrives at a second correlation point 130 stimulating for again a calculation of the command duration 140. The QKO signal of the zero quantity correction 145 is applied to the second input of the second correlation point. At both correlation points 115 and 130 the quantity signals are preferably additively correlated. The command duration calculation 140 from the correlation point 130 output signal calculates the command signals to urge the fuel metering unit 30. The operating time calculation calculates the operating time with which the electrically actuated valves are stressed.

Su una ruota 120 di trasduttore sono disposti diversi marcaggi, che vengono esplorati da un sensore 125. Nell'esempio di realizzazione rappresentato per quanto riguarda la ruota del trasduttore si tratta di un cosiddetta ruota a segmenti presentante un numero di marcaggi, che corrisponde al numero di cilindri e nell'esempio di realizzazione rappresentato è pari a quattro. Questa ruota di trasduttore è disposta preferibilmente sull'albero a gomiti. Ciò significa che per ogni giro del motore viene prodotto un numero di impulsi corrispondente al doppio del numero dei cilindri. Il sensore 125 fornisce un numero corrispondente di impulsi ad una prima sincronizzazione 150. Various markings are arranged on a transducer wheel 120, which are scanned by a sensor 125. In the illustrated embodiment, the transducer wheel is a so-called segment wheel with a number of markings corresponding to the number of cylinders and in the embodiment shown it is equal to four. This transducer wheel is preferably disposed on the crankshaft. This means that a number of pulses corresponding to double the number of cylinders are produced for each revolution of the engine. The sensor 125 supplies a corresponding number of pulses to a first synchronization 150.

La prima sincronizzazione 150 sollecita un primo regolatore 171, un secondo regolatore 172, un terzo regolatore 173 nonché un quarto regolatore 174. Il numero dei regolatori corrisponde al numero di cilindri. I segnali di uscita dei quattro regolatori arrivano quindi alla seconda sincronizzazione 155. Inoltre i segnali di uscita dei regolatori arrivano alla correzione 142 della quantità zero. Alternativamente anche il segnale di uscita della seconda sincronizzazione può essere addotto alla correzione 142 della quantità zero. Questa alternativa è rappresentata con una linea tratteggiata. The first synchronization 150 urges a first regulator 171, a second regulator 172, a third regulator 173 as well as a fourth regulator 174. The number of regulators corresponds to the number of cylinders. The output signals of the four regulators then arrive at the second synchronization 155. Furthermore, the output signals of the regulators arrive at the correction 142 of the zero quantity. Alternatively, also the output signal of the second synchronization can be added to the correction 142 of the zero quantity. This alternative is represented with a dashed line.

Un tale dispositivo, sprovvisto di correzione delle quantità zero 142 è rappresentato dettagliatamente nel DE 19527 218. Such a device, without correction of zero quantities 142 is shown in detail in DE 19527 218.

Questo dispositivo opera come segue. Partendo dai diversi segnali, come ad esempio un segnale caratterizzante la richiesta del conducente, l'unità di preassegnazione di quantità 110 determina il segnale di richiesta di quantità di combustibile QKW necessario per fornire la coppia desiderata dal conducente. Oltre al segnale della richiesta del conducente è possibile trattare anche ulteriori segnali. In particolare oltre al segnale di richiesta del conducente vengono trattati anche il segnale del numero di giri e diversi valori di temperature e di pressione. Esiste inoltre la possibilità che da altre unità di comando vengano trasmessi segnali alla unità di preassegnazione di quantità, che richiedono una coppia e, oppure una quantità. Tale ulteriore dispositivo di comando può essere ad esempio un comando di cambio di velocità, che durante l'operazione di cambio influenza la coppia dal motore. This device operates as follows. Starting from the various signals, such as for example a signal characterizing the driver's request, the quantity pre-assignment unit 110 determines the fuel quantity request signal QKW necessary to supply the torque desired by the driver. In addition to the driver request signal, further signals can also be processed. In particular, in addition to the driver request signal, the speed signal and various temperature and pressure values are also processed. There is also the possibility that signals are transmitted from other control units to the quantity pre-assignment unit, which require a pair and / or a quantity. Such a further control device can be, for example, a speed change control, which during the change operation influences the torque from the engine.

In seguito a tolleranze, specialmente dell'unità dosatrice del combustibile 30 si verificano scostamenti fra la quantità di iniezione desiderata e la quantità di combustibile effettivamente iniettata. As a result of tolerances, especially of the fuel metering unit 30, deviations occur between the desired injection quantity and the actually injected fuel quantity.

A riguardo i singoli cilindri del motore endotermico di regola a parità di segnali di comando dosano differenti quantità di combustibile. Queste variazioni fra i singoli cilindri vengono regolate in maniera usuale con una regolazione di compensazione della quantità MAR. In this regard, the individual cylinders of the internal combustion engine usually dose different quantities of fuel with the same control signals. These variations between the individual cylinders are regulated in the usual manner with a compensation setting of the MAR amount.

Una tale regolazione di compensazione della quantità è rappresentata schematicamente nella parte superiore della figura 2. Per la regolazione di compensazione della quantità ad ogni cilindro del motore endotermico è associato un regolatore. Così al primo cilindro è associato il primo regolatore 171, al secondo cilindro il secondo regolatore 172, al terzo cilindro il terzo regolatore 173 e al quarto cilindro il quarto regolatore 174. A riguardo può essere anche previsto che sia previsto unicamente un regolatore associato alternativamente ai singoli cilindri. Such a quantity compensation adjustment is schematically represented in the upper part of Figure 2. A regulator is associated with each cylinder of the internal combustion engine for the quantity compensation adjustment. Thus the first regulator 171 is associated with the first cylinder, the second regulator 172 with the second cylinder, the third regulator 173 with the third cylinder and the fourth regulator 174 with the fourth cylinder. single cylinders.

Mediante il sensore 125 e la ruota 120 di trasduttore la prima sincronizzazione 150 determina un valore prescritto ed un valore effettivo per ogni singolo regolatore. A riguardo è previsto che per compensare tolleranze della ruota del trasduttore e per compensare vibrazioni torsionali abbia luogo una speciale filtrazione del segnale nel sensore I segnali di uscita dei regolatori 171 fino a 174 vengono addotti ad una seconda sincronizzazione 155 fornente una quantità di correzione QKM, con cui viene corretta la richiesta di quantità QKW. By means of the sensor 125 and the transducer wheel 120, the first synchronization 150 determines a prescribed value and an actual value for each individual regulator. In this connection it is envisaged that in order to compensate for tolerances of the transducer wheel and to compensate for torsional vibrations, a special signal filtering takes place in the sensor The output signals of the controllers 171 to 174 are fed to a second synchronization 155 providing a correction quantity QKM, with which the QKW quantity request is corrected.

Questa regolazione di compensazione della quantità è eseguita in modo che i regolatori regolano la quantità, dosata ai singoli cilindri, su un valore medio in comune. Se un cilindro in seguito a tolleranze dosa un'elevata quantità di combustibile, allora per questo cilindro viene aggiunta una quantità di combustibile negativa QKM alla quantità richiesta dal conducente QKW. Se un cilindro dosa troppo poca quantità di combustibile allora viene aggiunta una quantità di combustibile positiva QKM alla quantità richiesta dal conducente QKW. Con tali errori di quantità si verifica una disuniformità di rotazione. Questa ha come effetto il fatto che al segnale del numero di giri sono sovrapposte vibrazioni la cui frequenza corrisponde alla frequenza dell'albero a camme e, oppure a multipli della frequenza dell'albero a camme. Queste componenti nel segnale del numero di giri con frequenza dell'albero a camme caratterizzano la disuniformità di rotazione e vengono regolate a zero mediante la regolazione di compensazione della quantità. This quantity compensation adjustment is performed in such a way that the regulators regulate the quantity, dosed to the individual cylinders, to a common average value. If a cylinder doses a high quantity of fuel due to tolerances, then a negative quantity of fuel QKM is added to the quantity requested by the driver QKW for this cylinder. If a cylinder doses too little fuel then a positive fuel quantity QKM is added to the quantity required by the driver QKW. With such quantity errors, a non-uniformity of rotation occurs. This has the effect that vibrations whose frequency corresponds to the camshaft frequency and / or to multiples of the camshaft frequency are superimposed on the speed signal. These components in the speed signal with camshaft frequency characterize the non-uniformity of rotation and are set to zero by the quantity compensation setting.

Non è possibile correggere errori del valore medio di quantità con questa regolazione di compensazione della quantità. In particolare gli errori dovuti al fatto che al di sotto di una durata di comando minima non viene dosato combustibile, non possono essere corretti con una tale regolazione di compensazione di quantità. It is not possible to correct errors of the quantity average value with this quantity compensation adjustment. In particular, errors due to the fact that fuel is not metered below a minimum operating time cannot be corrected with such a quantity compensation adjustment.

Secondo l'invenzione è previsto che si proceda come segue. Se il veicolo si trova in fase di rilascio, ossia non ha luogo iniezione, allora per definizione il motore endotermico è bilanciato relativamente alle quantità di combustibile iniettate nei singoli cilindri. Pertanto nel numero di giri non si hanno componenti oppure si hanno soltanto modeste componenti con frequenza dell'albero a camme. According to the invention it is envisaged that one proceeds as follows. If the vehicle is in the release phase, ie no injection takes place, then by definition the internal combustion engine is balanced with respect to the quantities of fuel injected into the individual cylinders. Therefore, there are no components or only modest components with camshaft frequency in the speed.

Se per un cilindro N viene lentamente aumentata la durata di comando degli iniettori, allora al di sopra di una durata di comando minima ADO(N) ha luogo un'iniezione nel cilindro N. Ciò porta ad una disuniformità di combustione da cui segue di nuovo una disuniformità del numero di giri. In particolare nel segnale del numero di giri compaiono vibrazioni con multipli della frequenza nell'albero a camme. Queste componenti di frequenza dell'albero a camme vengono nella fase 320 viene impostata su zero la durata di comando per il cilindro N. If the operating time of the injectors is slowly increased for an N-cylinder, then above a minimum operating time ADO (N) an injection takes place in the N-cylinder. a non-uniformity of the number of revolutions. In particular, vibrations with multiples of the frequency appear in the camshaft in the speed signal. These camshaft frequency components are set to zero in step 320 for the drive duration for the N cylinder.

Successivamente nella fase 330 la durata di comando viene aumentata in ragione di un valore fisso DI. Successivamente nella fase 340 ha luogo una regolazione di compensazione di quantità. La successiva interrogazione 350 verifica se il regolatore dell'N-esimo cilindro fornisce una quantità di correzione. Se ciò non avviene allora nella fase 330 la durata di comando per questo N-esimo cilindro viene aumentato ancora una volta in ragione del valore DI. Se l'interrogazione 350 riconosce che il regolatore, che è associato all'N-esimo cilindro, riconosce una disuniformità di rotazione, rispettivamente preassegna una grandezza di impostazione, allora nella fase 360 viene impostata la durata di comando minima ADO(N) per l'N-esimo cilindro con il valore AD. Subsequently in step 330 the command duration is increased by a fixed value D1. Subsequently in step 340 a quantity compensation adjustment takes place. Subsequent query 350 checks whether the N-th cylinder regulator provides a correction amount. If this is not the case, then in step 330 the operating time for this N-th cylinder is again increased by the value D1. If the query 350 recognizes that the regulator, which is associated with the N-th cylinder, recognizes a non-uniformity of rotation, respectively it pre-assigns a setting quantity, then in step 360 the minimum command duration ADO (N) is set for the 'N-th cylinder with the value AD.

Successivamente nella fase 370 il numeratore N viene aumentato in ragione di 1. La successiva interrogazione 380 verifica se il numero N è superiore al numero di cilindri Z del motore endotermico. Se ciò avviene allora il programma inizia di nuovo con la fase 300. Se ciò non avviene allora il programma prosegue con l'interrogazione 310. Subsequently in step 370 the numerator N is increased by a ratio of 1. The subsequent interrogation 380 verifies whether the number N is greater than the number of cylinders Z of the internal combustion engine. If this happens then the program starts again with step 300. If this does not happen then the program continues with query 310.

Ciò significa che per singoli cilindri consecutivamente la durata di comando AD, partendo da un valore per il quale sicuramente non avviene iniezione, viene aumentata fino a quando la regolazione di compensazione della quantità riconosce che in questi cilindri viene iniettato combustibile. La regolazione di compensazione di quantità riconosce 1'iniezione avvenuta in base alla risultante disuniformità di combustione. La durata di comando, per la quale viene momentaneamente iniettato combustibile, viene memorizzata come durata di comando minima ADO(N) per l'N-esimo cilindro. This means that for single cylinders consecutively the command duration AD, starting from a value for which no injection is certain, is increased until the quantity compensation adjustment recognizes that fuel is being injected into these cylinders. The quantity compensation adjustment recognizes the injection which has taken place on the basis of the resulting non-uniformity of combustion. The operating time, for which fuel is momentarily injected, is stored as the minimum operating time ADO (N) for the N-th cylinder.

Ciò significa che l'unità di correzione della quantità di zero 142 definisce la durata di comando minima partendo dal segnale di uscita dei regolatori 171 fino a 174, rispettivamente partendo dalla quantità di correzione QKM. This means that the zero amount correction unit 142 defines the minimum command duration starting from the output signal of the regulators 171 through 174, respectively starting from the correction amount QKM.

Nella correzione 142 della quantità zero la durata di comando viene convertita in un valore di correzione per la quantità di combustibile QKO. In tutti gli altri stati di funzionamento, in cui non ha luogo la media dei valori di correzione i valori di correzione QKO nel punto di correzione 130 vengono aggiunti alla quantità desiderata dal conducente QKW, che viene corretta in ragione del segnale di uscita della regolazione di compensazione della quantità. La durata di comando minima ADO serve alla correzione preferibilmente individuale per cilindro del dosaggio del combustibile per correggere differenti influenze, che influenzano la precisione del dosaggio del combustibile. In the zero quantity correction 142 the command duration is converted into a correction value for the fuel quantity QKO. In all other operating states, in which the correction values are not averaged, the correction values QKO at correction point 130 are added to the quantity desired by the driver QKW, which is corrected according to the output signal of the control adjustment. quantity compensation. The minimum operating time ADO is used for preferably individual correction of the fuel metering per cylinder to correct for different influences, which affect the accuracy of the fuel metering.

In un'altra esecuzione può essere anche previsto che la correzione 142 della quantità zero fornisca il valore per la durata di comando minima ADO(N) al calcolo della durata di comando e questa corregga direttamente con la durata di comando minima le durate di comando calcolabili partendo dalla quantità richiesta dal conducente QKW e dal segnale di uscita della regolazione di compensazione di quantità QKM. In another embodiment, it can also be provided that the correction 142 of the quantity zero supplies the value for the minimum command duration ADO (N) to the calculation of the command duration and this directly corrects with the minimum command duration the calculable command durations starting from the quantity requested by the driver QKW and from the output signal of the quantity compensation control QKM.

Alternativamente alla valutazione del segnale del numero di giri rispettivamente del segnale di uscita della regolazione di compensazione della quantità si può anche prevedere che venga impiegato il segnale di uscita di un sensore Lambda fornente un segnale caratterizzante il tenore di ossigeno del gas di scarico. In questo caso l'interrogazione 350 verifica se si riduce il segnale di uscita della sonda Lambda. Se si riconosce una tale riduzione del segnale Lambda, ossia della concentrazione dell'ossigeno nel gas di scarico, allora segue la fase 360, in cui viene descritta la durata di comando minima ADO(N) dell'N-esimo cilindro con il valore AD. As an alternative to the evaluation of the speed signal or the output signal of the quantity compensation control, it can also be provided that the output signal of a Lambda sensor providing a signal characterizing the oxygen content of the exhaust gas is used. In this case, query 350 checks whether the output signal of the Lambda probe is reduced. If such a reduction in the Lambda signal, i.e. in the oxygen concentration in the exhaust gas, is recognized, then step 360 follows, in which the minimum operating time ADO (N) of the N-th cylinder with the value AD is described .

Come ulteriore alternativa si può prevedere che venga rilevato l'andamento del numero di giri con grande risoluzione. Ciò può avvenire ad esempio con una cosiddetta ruota incrementale. Con una corrispondente valutazione è possibile riconoscere direttamente la disuniformità del numero di giri provocata dalla disuniformità di combustione e quindi l'avvenuta iniezione. As a further alternative, it can be envisaged that the trend of the number of revolutions is detected with high resolution. This can be done, for example, with a so-called incremental wheel. With a corresponding evaluation it is possible to directly recognize the non-uniformity of the number of revolutions caused by the non-uniformity of combustion and therefore the occurred injection.

E' particolarmente vantaggioso quando il motore endotermico è equipaggiato con una sonda a corrente ionica rilevante la corrente ionica nella camera di combustione. In questo caso è particolarmente vantaggioso il fatto che viene impiegato il segnale di uscita di questa sonda di corrente ionica. In questo caso l'interrogazione 350 verifica se varia il segnale di uscita della sonda di corrente ionica. Se si riconosce una tale variazione del segnale allora segue la fase 360, in cui viene descritta la durata di comando minima ADO(N) dell'N-esimo cilindro con il valore AD. It is particularly advantageous when the internal combustion engine is equipped with an ionic current probe relevant to the ionic current in the combustion chamber. In this case it is particularly advantageous that the output signal of this ion current probe is used. In this case, interrogation 350 checks whether the output signal of the ion current probe varies. If such a change in the signal is recognized, then step 360 follows, in which the minimum command duration ADO (N) of the N-th cylinder with the value AD is described.

E' particolarmente vantaggioso che utilizzando una sonda della corrente ionica il procedimento possa essere effettuato in tutti gli stati di esercizio, specialmente negli stati di esercizio stazionari, in cui la quantità di combustibile iniettata varia soltanto poco in funzione del tempo. Ciò significa che l'interrogazione 310, stabilente se sussiste la fase di rilascio, non occorre rispettivamente può essere sostituita da un'interrogazione verificante se sussiste uno stato di esercizio stazionario. It is particularly advantageous that by using an ion current probe the process can be carried out in all operating states, especially in stationary operating states, in which the quantity of fuel injected varies only slightly as a function of time. This means that query 310, which establishes whether the release phase exists, does not need to be replaced by a query verifying whether a steady state of operation exists.

Preferibilmente il segnale della sonda della corrente ionica viene valutato soltanto in un determinato intervallo angolare e questo si trova preferibilmente nell'intervallo angolare in cui avviene la combustione rispettivamente immediatamente dopo la combustione. L'intervallo angolare viene scelto in modo tale che il segnale reagisce il più sensibilmente possibile a variazioni della quantità di iniezione. E' particolarmente vantaggioso quando per differenti iniezioni parziali, come la pre-iniezione, l'iniezione principale e, oppure la post-iniezione, si scelgono differenti intervalli angolari. Preferably, the signal of the ion current probe is evaluated only in a certain angular range and this is preferably located in the angular range in which combustion takes place or immediately after combustion. The angular range is chosen in such a way that the signal reacts as sensitively as possible to changes in the injection quantity. It is particularly advantageous when different angular intervals are chosen for different partial injections, such as pre-injection, main injection and / or post-injection.

Un'ulteriore forma di realizzazione è rappresentata nella figura 4 . In seguito viene rappresentata la determinazione della durata di comando minima nell'esempio della pre-iniezione. Essa è utilizzabile analogamente quando l'iniezione è ripartita in almeno una prima iniezione parziale e in una seconda iniezione parziale. A riguardo solo per una iniezione parziale viene variata la durata di comando. In un'altra iniezione parziale la durata di comando viene variata in modo tale che la coppia rimane costante. A further embodiment is shown in Figure 4. The determination of the minimum operating time is shown below in the example of the pre-injection. It can be used similarly when the injection is divided into at least a first partial injection and a second partial injection. In this case, the control duration is changed only for a partial injection. In another partial injection, the drive duration is varied in such a way that the torque remains constant.

Il punto di partenza è uno stato in cui ha luogo una pre-iniezione. La quantità di pre-iniezione viene ridotta selettivamente in corrispondenza di un cilindro e contemporaneamente viene aumentata l'iniezione principale del corrispondente cilindro. L'aumento dell'iniezione principale in particolare avviene in modo tale che rimane costante la coppia fornita. Da ciò segue che la regolazione della compensazione della quantità non fornisce alcun valore di correzione per compensare la quantità ridotta. Quando si scende al di sotto della quantità minima di iniezione, corrispondente alla durata di comando minima, la durata di comando minima definita non sarà sufficiente per l'effettuazione dell'iniezione. Ciò porta al fatto che non avviene pre-iniezione. La quantità definita per la pre-iniezione non è disponibile per la produzione di una coppia del motore nel motore endotermico. Non si è verificata una compensazione mediante l'aumento della quantità di iniezione principale. Di conseguenza si riduce la coppia fornita di questo cilindro. La regolazione di compensazione della quantità riconosce ciò e fornisce un corrispondente valore di correzione per questo cilindro. In base a questo valore di correzione è possibile riconoscere la pre-iniezione non effettuata e quindi determinare la durata di comando minima. The starting point is a state in which a pre-injection takes place. The amount of pre-injection is selectively reduced at one cylinder and at the same time the main injection of the corresponding cylinder is increased. The increase of the main injection in particular takes place in such a way that the supplied torque remains constant. From this it follows that the quantity compensation adjustment provides no correction value to compensate for the small quantity. When the minimum injection quantity is lowered, corresponding to the minimum command duration, the defined minimum command duration will not be sufficient to carry out the injection. This leads to the fact that there is no pre-injection. The quantity defined for the pre-injection is not available for the production of an engine torque in the internal combustion engine. There was no compensation by increasing the main injection amount. Consequently, the torque supplied by this cylinder is reduced. The quantity compensation setting recognizes this and provides a corresponding correction value for this cylinder. On the basis of this correction value, it is possible to recognize the pre-injection not carried out and therefore to determine the minimum command duration.

Ciò significa che la mancante quantità di preiniezione porta ad una disuniformità di combustione e quindi ad una disuniformità di rotazione. Ciò viene riconosciuto dalla regolazione di compensazione di quantità e viene formato un corrispondente valore di correzione per aumentare la quantità di iniezione, onde compensare la coppia mancante in seguito alla mancata pre-iniezione. Pertanto una sorveglianza del contributo specifico per cilindro della regolazione di compensazione di quantità consente la determinazione specifica per cilindro della durata di comando minima. This means that the missing quantity of pre-injection leads to a non-uniformity of combustion and therefore to a non-uniformity of rotation. This is recognized by the quantity compensation adjustment and a corresponding correction value is formed to increase the injection quantity to compensate for the missing torque due to the missed pre-injection. Thus, a monitoring of the cylinder-specific contribution of the quantity compensation control enables the cylinder-specific determination of the minimum operating time.

Una forma di realizzazione corrispondente è rappresentata nella forma di uno schema di funzionamento in figura 4. In una prima fase 400 un numeratore N viene impostato su 1. La successiva interrogazione 410 verifica se sussiste uno stato di esercizio in cui è possibile determinare la durata di comando minima. Sono particolarmente adatti il funzionamento in rilascio e stati di esercizio in cui il numero di giri e, oppure la quantità di combustibile da iniettare assumono grandi valori. Se non si è in presenza di un tale stato di esercizio allora ha di nuovo luogo l'interrogazione 410. Se si è in presenza di un tale stato di esercizio allora nella fase 420 viene impostata la durata di comando ADV per la pre-iniezione su un valore di avviamento ADS. Questo valore di avviamento ADS è scelto in modo che ha luogo una pre-iniezione. A corresponding embodiment is shown in the form of an operating diagram in Figure 4. In a first step 400 a numerator N is set to 1. The subsequent query 410 checks whether there is an operating state in which it is possible to determine the duration of minimal command. Operation in release mode and operating states in which the number of revolutions and / or the quantity of fuel to be injected assume large values are particularly suitable. If such an operating state is not present, then query 410 occurs again. If such an operating state is present, then in step 420 the ADV control duration for the pre-injection is set to an ADS goodwill value. This ADS start value is chosen so that a pre-injection takes place.

In maniera usuale è previsto il fatto che si parte da uno stato di esercizio in cui ha luogo una pre-iniezione. In questo caso il valore di avviamento ADS corrisponde al valore che in questo stato di esercizio è necessario come quantità di pre-iniezione per la combustione ottimale. Usually it is envisaged that one starts from an operating state in which a pre-injection takes place. In this case, the ADS start-up value corresponds to the value that is required in this operating state as the pre-injection quantity for optimum combustion.

Successivamente nella fase 430 la durata di comando ADV viene ridotta in ragione del valore DI. Nella fase 440 viene determinato un valore D2 come funzione del valore DI. Il valore D2 viene preassegnato in modo che la coppia, fornita dal motore endotermico, con la riduzione della pre-iniezione e con l'aumento dell'iniezione principale non varia, ossia rimane costante. Subsequently in step 430 the ADV command duration is reduced by the value DI. In step 440 a D2 value is determined as a function of the DI value. The D2 value is pre-assigned so that the torque, supplied by the internal combustion engine, does not vary with the reduction of the pre-injection and with the increase of the main injection, ie it remains constant.

Nella successiva fase 450 la durata di comando ADH dell'iniezione principale viene aumentata in ragione del valore D2. Nella fase successiva 460 viene effettuata la regolazione di compensazione della quantità MAR. Se l'interrogazione 470 riconosce che la regolazione di compensazione della quantità riconosce una disuniformità di rotazione, specialmente preassegna un valore di correzione per il cilindro N da esaminare, viene riconosciuta una mancata pre-iniezione e nella fase 480 come durata di comando minima ADO (N) dell'N-esimo cilindro viene memorizzato il valore ADV della durata di comando per la pre-iniezione. Successivamente nella fase 490 viene aumentato di 1 il numeratore N. la successiva interrogazione 495 verifica se il numeratore N è superiore al numero di cilindri Z, che corrisponde al numero dei cilindri del motore endotermico. Se ciò avviene allora il programma prosegue con la fase 400. Se ciò non avviene, ossia non è stata ancora effettuata la determinazione della durata di comando minima per tutti i cilindri, allora il programma prosegue con l'interrogazione 410. In the subsequent step 450 the control duration ADH of the main injection is increased by the value D2. In the subsequent step 460 the compensation adjustment of the MAR quantity is carried out. If the query 470 recognizes that the quantity compensation adjustment recognizes a rotation unevenness, especially it pre-assigns a correction value for the cylinder N to be examined, a pre-injection failure is recognized and in step 480 as the minimum command duration ADO ( N) of the N-th cylinder the ADV value of the command duration for the pre-injection is stored. Subsequently in step 490 the numerator N is increased by 1. The subsequent query 495 checks whether the numerator N is greater than the number of cylinders Z, which corresponds to the number of cylinders of the internal combustion engine. If this occurs then the program continues with step 400. If this is not the case, ie the minimum command duration has not yet been determined for all cylinders, then the program continues with query 410.

Se l'interrogazione 470 riconosce che non viene preassegnata alcuna quantità di correzione dalla regolazione di compensazione della quantità, allora nella fase 430 di nuovo la durata di comando ADV della pre-iniezione viene ridotta in ragione del valore D1. If query 470 recognizes that no correction amount is pre-assigned by the amount compensation setting, then in step 430 again the ADV control duration of the pre-injection is reduced by the value D1.

Alternativamente all'influenzamento della quantità della pre-iniezione è possibile corrispondentemente ridurre od aumentare anche la quantità della post-iniezione rispettivamente la quantità dell'iniezione principale oppure di un'altra iniezione parziale. As an alternative to influencing the pre-injection quantity, it is also possible to correspondingly reduce or increase the post-injection quantity, respectively, the quantity of the main injection or of another partial injection.

Ciò significa che per i singoli cilindri consecutivamente la durata di comando AD per una iniezione parziale, partendo da un valore per il quale avviene sicuramente una iniezione, viene ridotta e contemporaneamente la durata di comando di una seconda iniezione parziale viene aumentata, in modo tale che rimane costante la coppia fornita dal cilindro, fino a quando la regolazione di compensazione della quantità riconosce che in questo cilindro non viene iniettato combustibile. La regolazione di compensazione della quantità riconosce la mancata iniezione in base alla risultante disuniformità di rotazione. Come segnale caratterizzante la disuniformità di rotazione si impiega preferibilmente la grandezza di uscita QKM della regolazione di compensazione della quantità. La durata di comando in cui momentaneamente non viene iniettato combustibile viene memorizzata come durata di comando minima ADO(N) per l'N-esimo cilindro. This means that for the individual cylinders consecutively the control duration AD for a partial injection, starting from a value for which an injection surely occurs, is reduced and at the same time the control duration of a second partial injection is increased, so that the torque supplied by the cylinder remains constant until the quantity compensation adjustment recognizes that no fuel is injected into this cylinder. The quantity compensation adjustment recognizes the missed injection based on the resulting non-uniformity of rotation. The output variable QKM of the quantity compensation control is preferably used as the signal characterizing the non-uniformity of rotation. The command duration in which no fuel is momentarily injected is stored as the minimum command duration ADO (N) for the N-th cylinder.

Al posto dei valori di correzione QKM si possono impiegare anche altre grandezze caratterizzanti la disuniformità di rotazione. Si tratta in particolare anche di grandezze interne della regolazione di compensazione della quantità. Così può essere previsto che la disuniformità di rotazione venga riconosciuta dal segnale filtrato del numero di giri. Preferibilmente si riconosce una disuniformità di rotazione quando il segnale del numero di giri presenta componenti di oscillazione con frequenza dell'albero a camme. Queste sono facilmente riconoscibili dal fatto che un numero di giri viene filtrato con un pass-band selezionante soltanto componente con frequenza dell'albero a camme. Ciò significa che come segnale caratterizzante la disuniformità di rotazione si impiega un segnale del numero di giri filtrato con la frequenza dell'albero a camme. Instead of the QKM correction values, other quantities that characterize the non-uniformity of rotation can also be used. In particular, these are also internal variables of the quantity compensation control. Thus, it can be envisaged that the non-uniformity of rotation is recognized by the filtered signal of the number of revolutions. A non-uniformity of rotation is preferably recognized when the speed signal has oscillation components with camshaft frequency. These are easily recognized by the fact that a number of revolutions is filtered with a pass-band selecting only component with camshaft frequency. This means that a speed signal filtered with the camshaft frequency is used as the signal characterizing the non-uniformity of rotation.

E' possibile anche riconoscere la disuniformità di rotazione provocata dalla mancante pre-iniezione, per mezzo di un segnale del numero di giri ad alta risoluzione. It is also possible to recognize the non-uniformity of rotation caused by the lack of pre-injection, by means of a high resolution speed signal.

Al posto delle quantità di combustibile in figura 2 si possono trattare anche corrispondenti altre grandezze caratterizzanti la quantità di combustibile da iniettare. Così in particolare dalla preassegnazione della quantità oppure dalla seconda sincronizzazione 155 è possibile trattare dati di comando per la valvola azionata elettricamente o grandezze di coppia. Instead of the quantities of fuel in figure 2, it is also possible to treat corresponding other quantities characterizing the quantity of fuel to be injected. Thus, in particular from the pre-assignment of the quantity or from the second synchronization 155 it is possible to process control data for the electrically operated valve or torque quantities.

riconosciute dalla regolazione di compensazione di quantità. recognized by the quantity compensation adjustment.

Il regolatore corrispondente al cilindro N determina un valore di correzione. In presenza del valore di correzione della regolazione di compensazione di quantità la correzione della quantità zero 142 riconosce quella durata di comando ADO(N), per la quale viene iniettata una quantità di iniezione ancora momentaneamente da distinguere dalla quantità nulla. Il valore corrispondente ADO(N) viene memorizzato e utilizzato per la successiva operazione di dosaggio per correggere la durata di comando del cilindro N. Nella figura 2 ciò è rappresentato con il fatto che il valore ADO(N) viene impiegato per formare il valore di correzione QKO. The regulator corresponding to cylinder N determines a correction value. In the presence of the correction value of the quantity compensation adjustment, the correction of the zero quantity 142 recognizes that command duration ADO (N), for which an injection quantity is injected which is still momentarily to be distinguished from the null quantity. The corresponding value ADO (N) is stored and used for the next dosing operation to correct the actuating duration of cylinder N. In Figure 2 this is represented by the fact that the value ADO (N) is used to form the value of QKO correction.

Una corrispondente forma di realizzazione è rappresentata nella figura 3. In una prima fase 300 un numeratore N viene impostato su 1. La susseguente interrogazione 310 controlla se si è in presenza di un funzionamento in fase di rilascio. Se ciò non avviene allora dopo un certo tempo ha di nuovo luogo l'interrogazione 310. Se dalla interrogazione 310 risulta la presenza di un funzionamento in fase di rilascio, ossia non hanno luogo iniezioni, allora A corresponding embodiment is shown in Figure 3. In a first step 300 a numerator N is set to 1. The subsequent interrogation 310 checks whether there is an operation in the release phase. If this does not happen, then after a certain time the query 310 takes place again.

Claims

CLAIMS 1. Method for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine, in which an operating duration of at least one electrically operated valve defines the quantity of fuel to be injected, wherein the minimum operating duration is determined in certain operating states ( ADO), for which fuel is momentarily injected, where starting from a start value the command duration is increased or reduced and the command duration, for which a signal change occurs, is stored as the minimum command duration , characterized in that a quantity characterizing the non-uniformity of rotation, an output signal from a Lambda probe or an output signal from an ionic current probe is used as a signal.

Method according to claim 1, characterized in that a quantity of a quantity compensation control is used as the signal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a speed signal filtered with the camshaft frequency is used as the signal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the output signal of the quantity compensation control is used as the signal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that starting from a switching time in which no injection takes place, the switching time is increased until the signal appears and this switching time is used as the minimum switching time .

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the injection is divided into at least one first partial injection and two partial injections, the control duration being varied only for the first partial injection.

Method according to claim 6, characterized in that for the second partial injection the operating time is varied in such a way that the torque remains constant.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that starting from a switching time in which an injection takes place, the switching time is reduced until the signal appears and this switching time is used as the switching time minimal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the minimum operating time is used to correct the fuel metering.

10. Device for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine, in which an operating duration of at least one electrically operated valve defines the quantity of fuel to be injected, with means which determine the minimum operating duration in certain operating states ADO, in which fuel is momentarily injected, and starting from a start value increase or reduce the command duration and memorize the command duration, for which a signal variation occurs, as minimum command duration, characterized by the fact that as a signal a quantity characterizing the non-uniformity of rotation, an output signal of a Lambda probe or an output signal of an ionic current probe is used.