DE19700711C2 - Method for compensating for the systematic error in injection devices for an internal combustion engine - Google Patents
Method for compensating for the systematic error in injection devices for an internal combustion engineInfo
- Publication number
- DE19700711C2 DE19700711C2 DE19700711A DE19700711A DE19700711C2 DE 19700711 C2 DE19700711 C2 DE 19700711C2 DE 19700711 A DE19700711 A DE 19700711A DE 19700711 A DE19700711 A DE 19700711A DE 19700711 C2 DE19700711 C2 DE 19700711C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- injection
- cor
- ang
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/402—Multiple injections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgleich des syste matischen Fehlers an Einspritzvorrichtungen für eine Brenn kraftmaschine gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a method for balancing the system matic error in injectors for a combustion Motor according to the preamble of claim 1.
Bei einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine ergibt sich bei der Einspritzung von Kraftstoff in die Verbrennungsräume durch Streuungen der Eigenschaften der Einspritzdüsen bei ei nem Dieselmotor, bzw. der Einspritzventile bei einem Ottomo tor ein systematischer Fehler. Aufgrund von Fertigungstole ranzen der genannten Komponenten und unterschiedlicher Abnut zung (Alterungserscheinungen) werden bei gleicher Einspritz zeit und ansonsten identischen Randbedingungen unterschiedli che Kraftstoffmengen der Verbrennung in den einzelnen Zylin dern zugeführt. Die unterschiedlichen Kraftstoffmengen führen zu einer unterschiedlichen Leistungsabgabe der einzelnen Zy linder, was neben einer Steigerung der Laufunruhe auch zu ei ner Erhöhung der Menge an schädlichen Abgaskomponenten führt.In the case of a multi-cylinder internal combustion engine, the injection of fuel into the combustion chambers by scattering the properties of the injection nozzles at ei a diesel engine, or the injection valves on an Ottomo a systematic error. Because of manufacturing stole satchel of the components mentioned and different Abnut tion (signs of aging) with the same injection different time and otherwise identical boundary conditions che fuel quantities of the combustion in the individual Zylin fed. The different amounts of fuel lead to a different output of the individual Zy linder, which in addition to an increase in uneven running also leads to egg leads to an increase in the amount of harmful exhaust gas components.
Aus der DE 38 00 176 A1 ist eine Steuereinrichtung für eine Otto-Brennkraftmaschine bekannt, die Streuungen in den Eigen schaften der unterschiedlichen Zylinder kompensiert, indem sie die bekannte Vorsteuerung mit individuellen Korrekturwer ten modifiziert. Es werden nicht mehr alle Einspritzeinrich tungen mit derselben Einspritzzeit angesteuert, sondern für jeden Zylinder ist die Vorsteuerzeit so korrigiert, daß das Abgas von allen einzelnen Zylindern im wesentlichen dieselbe Zusammensetzung aufweist. Es wird dabei ermittelt, für wel chen Zylinder der im Abgas gemessene Lambda-Wert von einem vorgegebenen Wert abweicht und dann der Korrekturwert für diesen Zylinder so lange verändert, bis sich der vorgegebene Lambda-Wert einstellt. Zur Speicherung der individuellen Kor rekturwerte weist die Steuereinrichtung einen Individualspei cher auf und zum Verknüpfen der gemeinsamen Vorsteuerzeit mit den individuellen Korrekturwerten ist eine Verknüpfungsein richtung vorgesehen.DE 38 00 176 A1 describes a control device for a Otto internal combustion engine known, the scatter in its own the different cylinders compensated by the known pilot control with individual correction values modified. Not all injection devices are used anymore controlled with the same injection time, but for the pilot control time is corrected so that the Exhaust gas from all individual cylinders is essentially the same Has composition. It is determined for which Chen cylinder the lambda value of one measured in the exhaust gas specified value deviates and then the correction value for changed this cylinder until the specified one Sets the lambda value. To save the individual cor the control device has an individual record and to link the common input tax time with the individual correction values is a link direction provided.
Aus der DE 39 29 746 A1 ist ein Verfahren und eine Einrich tung zum Steuern und Regeln einer selbstzündenden Brennkraft maschine bekannt, wobei diese Einrichtung mindestens einen Meßwertaufnehmer, eine elektronische Regeleinrichtung zur Bildung eines Mengensignals zur Kraftstoffzumessung, eine Steuereinrichtung zur zylinderspezifischen Ansteuerung ein zelner, jedem Zylinder zugeordneten Stellwerke umfaßt. Die Stellwerke legen die von Pumpenelementen in die Zylinder ein gespritzte Kraftstoffmenge fest. Unter bestimmten Bedingungen werden Korrekturmittel aktiviert, die zylinderspezifische Korrekturwerte zur Zylindergleichstellung ermitteln. Die Steuereinrichtung beaufschlagt abhängig vom Mengensignal und den Korrekturwerten die Stellwerke mit Zumeßsignalen.DE 39 29 746 A1 describes a method and a device device for controlling and regulating a self-igniting internal combustion engine known machine, this device at least one Transducer, an electronic control device for Formation of a quantity signal for fuel metering, a Control device for cylinder-specific control zelner, each cylinder associated signal boxes. The Signal boxes insert the pump elements into the cylinders amount of fuel injected. Under certain circumstances correction means are activated, the cylinder-specific Determine correction values for cylinder equalization. The Control device acts depending on the quantity signal and the interlockings with metering signals.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das es erlaubt, auf einfa che Weise die systematischen Fehler der Einspritzvorrichtung zu bestimmen und auszugleichen, so daß sich eine höhere Lauf ruhe der Brennkraftmaschine ergibt.The invention has for its object a method of Specify the type mentioned at the beginning, which allows to simplify che way the systematic errors of the injector to determine and balance, so that there is a higher run rest of the engine results.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa tentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of Pa claim 1 solved.
Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildun gen und Ausgestaltungen der im folgenden anhand der Zeichnun gen erläuterten Erfindung. Hierbei zeigtThe dependent claims relate to advantageous further training conditions and configurations of the following based on the drawings gene explained invention. Here shows
Fig. 1 ein Diagramm für den zeitlichen Verlauf der Ein spritzmenge für verschiedene Einspritzdüsen und Fig. 1 is a diagram for the time course of an injection quantity for different injectors and
Fig. 2 eine Darstellung von verschiedenen Einspritzimpulsen zur Bestimmung des systematischen Fehlers. Fig. 2 shows various injection pulses for determining the systematic error.
Das Diagramm nach Fig. 1 zeigt drei verschiedene Verläufe von Einspritzmengen MEi über der Zeit t aufgetragen. Die aus gezogene Linie kennzeichnet eine gewünschte Einspritzmenge MEsoll, die auf der Grundlage von momentan herrschenden Be triebsparametern der Brennkraftmaschine in bekannter Weise berechnet wurde und in den Zylinder eingespritzt werden soll. Der Einspritzbeginn ist auf der Abszisse des Diagramms mit t1 und das Einspritzende mit t2 bezeichnet.The diagram of Fig. 1 shows three different curves of injection quantity ME i versus time t. The solid line indicates a desired injection quantity ME should , which was calculated in a known manner on the basis of the prevailing operating parameters of the internal combustion engine and is to be injected into the cylinder. The start of injection is indicated on the abscissa of the diagram with t1 and the end of injection with t2.
Der mit strichlierter Linie eingezeichnete Verlauf stellt ei ne Einspritzmenge ME1 über der Zeit dar, die gegenüber der gewünschten Einspritzmenge MEsoll zu hoch ist, während der mit strichpunktierter Linie eingezeichnete Verlauf eine Ein spritzmenge ME2 kennzeichnet, die gegenüber der gewünschten Einspritzmenge MEsoll zu niedrig ist. Die Ursachen für die Abweichungen von dem gewünschten Verlauf werden beispielswei se durch Toleranzen der Einspritzvorrichtung, wie Einspritz düse oder Einspritzventil bei deren Fertigung oder durch Al terungserscheinungen hervorgerufen. Die unterschiedlichen Einspritzmengen für die einzelnen Zylinder aufgrund dieses systematischen Fehlers führen zu einer erhöhten Laufunruhe der Brennkraftmaschine.The curve drawn with a dashed line represents an injection quantity ME 1 over time, which is too high compared to the desired injection quantity ME should , while the curve drawn with a dash-dotted line indicates an injection quantity ME 2 that is intended for the desired injection quantity ME is low. The causes of the deviations from the desired course are caused, for example, by tolerances of the injection device, such as an injection nozzle or injection valve during their manufacture, or by signs of aging. The different injection quantities for the individual cylinders due to this systematic error lead to increased uneven running of the internal combustion engine.
Der Fehler wird im unteren Drehzahlbereich der Brennkraftma schine bei einer vorgegebenen Drehzahl, also im Leer lauf bestimmt, indem man Kraftstoff während eines einzelnen Einspritzimpulses (Fig. 2a) einspritzt oder den Einspritz vorgang in mehrere Einspritzimpulse gleicher Impulsdauer auf teilt (Fig. 2b) oder die Einspritzung in eine Vor- und Haupt einspritzung aufteilt (Fig. 2c). Da der Leerlauffüllungs steller einer Otto-Brennkraftmaschine die Leerlaufdrehzahl mit hoher Genauigkeit regelt, erhält man in diesem Betriebs bereich der Brennkraftmaschine stationäre Bedingungen als ei ne Voraussetzung für eine genaue Bestimmung des Fehlers. Bei einer Diesel-Brennkraftmaschine übernimmt diese Funktion ein Leerlaufdrehzahlsteller, der die Kraftstoffmenge einstellt.The error is determined in the lower speed range of the internal combustion engine at a predetermined speed, i.e. idling, by injecting fuel during a single injection pulse ( FIG. 2a) or by dividing the injection process into several injection pulses of the same pulse duration ( FIG. 2b) or divides the injection into a pilot and main injection ( Fig. 2c). Since the idle filling actuator of an Otto engine controls the idling speed with high accuracy, stationary operating conditions are obtained in this operating range of the engine as a prerequisite for an accurate determination of the error. In a diesel internal combustion engine, this function is performed by an idle speed controller that adjusts the fuel quantity.
Die Einspritzung erfolgt in allen Fällen bei konstantem Kraftstoffdruck, Kraftstofftemperatur und gleichem Einspritz beginn bzw. diese physikalischen Größen werden mit Kennlinien oder Kennfeldern über den entsprechenden Referenzwerten abge glichen.In all cases, the injection takes place at constant Fuel pressure, fuel temperature and the same injection beginning or these physical quantities are with characteristic curves or maps over the corresponding reference values like.
Anhand einer an sich bekannten zylinderselektiven Meßmethode
zur Erfassung der Laufunruhe, wie zylinderselektive Dreh
zahlerfassung (z. B. EP 0 576 705 B1), Drehmomentmessung,
Brennraumdruckmessung usw. werden die tatsächlich in die ver
schiedenen Zylinder der Brennkraftmaschine eingespritzten
Kraftstoffmengen bestimmt. Daraus wird ein zylinderspezifi
scher Korrekturfaktor berechnet, mit dem der Fehler der die
sem Zylinder zugeordneten Einspritzvorrichtung korrigiert
wird. Man erhält dadurch einen Vektor oder Zellen, in dem
bzw. in denen die zylinderspezifischen Korrekturfaktoren ab
gespeichert werden. Für eine 4-Zylinder-Brennkraftmaschine
sieht der Vektor folgendermaßen aus:
Using a cylinder-selective measurement method known per se for detecting the uneven running, such as cylinder-selective rotational speed detection (e.g. EP 0 576 705 B1), torque measurement, combustion chamber pressure measurement, etc., the fuel quantities actually injected into the different cylinders of the internal combustion engine are determined. From this, a cylinder-specific correction factor is calculated, with which the error of the injection device associated with this cylinder is corrected. This gives a vector or cells in which or in which the cylinder-specific correction factors are stored. For a 4-cylinder internal combustion engine, the vector looks like this:
corT = (cor_1,cor_2,cor_3,cor_4)
cor T = (cor_1, cor_2, cor_3, cor_4)
mit
corT als transponierten Vektor,
cor_i als Korrekturfaktor des jeweiligen Zylinders i=1,2,3,4.With
cor T as a transposed vector,
cor_i as correction factor of the respective cylinder i = 1,2,3,4.
Bei einer Brennkraftmaschine mit anderer Zylinderzahl ändert sich lediglich die Dimension des Vektors. Der so bestimmte Vektor wird nichtflüchtig, beispielsweise in einem Speicher der elektronischen Steuerungseinrichtung abgespeichert. Die Korrektur des Systems kann sowohl nach jedem Startvorgang der Brennkraftmaschine, als auch nach bestimmten, vorgebbaren Zeit- oder Wartungsintervallen erfolgen. Die zuletzt gespei cherten Korrekturfaktoren werden dabei von den neu ermittel ten überschrieben, wobei insbesondere Alterungserscheinungen der Einspritzvorrichtung berücksichtigt werden können.Changes in an internal combustion engine with a different number of cylinders just the dimension of the vector. The one so determined Vector becomes non-volatile, for example in a memory stored in the electronic control device. The Correction of the system can be done after each start-up Internal combustion engine, as well as certain, predeterminable Time or maintenance intervals take place. The last saved Corrected factors are determined by the new ones ten overwritten, in particular signs of aging the injector can be taken into account.
Die abgespeicherten Faktoren werden bei höheren Lasten und Drehzahlen der Brennkraftmaschine verwendet, um den systema tischen Fehler auszugleichen. Dies ist auf zwei verschiedene Arten möglich.The stored factors are at higher loads and Engine speeds used to the systema to compensate for technical errors. This is due to two different ones Species possible.
Zum einen können die Einspritzbeginnwinkel konstant gehalten
werden und die Einspritzzeiten werden durch eine mathemati
sche Operation, z. B. Multiplikation oder Addition der Korrek
turfaktoren mit einem Wert aus einem Kennfeld, das über den
Kraftstoffdruck und der gewünschten Einspritzzeit aufgespannt
ist, ermittelt. Die so berechneten Wichtungsfaktoren werden
dann mit den Einspritzzeiten der einzelnen Zylinder multipli
ziert:
First, the injection start angle can be kept constant and the injection times are by a mathematical operation, z. B. Multiplication or addition of the correction factor with a value from a map that is spanned over the fuel pressure and the desired injection time, determined. The weighting factors calculated in this way are then multiplied by the injection times of the individual cylinders:
tinj(i) = tist(i)*[cor(i)*f(p,tist)]
t inj (i) = t is (i) * [cor (i) * f (p, t is )]
mit
tinj(i): korrigierte Einspritzzeit
tist(i): Einspritzzeit
p: Kraftstoffdruck
cor(i): Korrekturfaktor
[cor(i)*f(p,tist)]: Wichtungsfaktor.With
t inj (i): corrected injection time
t is (i): injection time
p: fuel pressure
cor (i): correction factor
[cor (i) * f (p, t ist )]: weighting factor.
Die Korrekturfaktoren haben einen Wertebereich 0<cor(i)<MAX, wobei die Faktoren durch die obere Grenze MAX mit der maximal zulässigen Einspritzdauer in Abhängigkeit von der Drehzahl, Einspritzbeginnwinkel und anderen physikalischen Größen, wie z. B. Ansauglufttemperatur, Einspritzdruck usw. begrenzt wer den.The correction factors have a range of values 0 <cor (i) <MAX, taking the factors by the upper limit MAX with the maximum permissible injection duration depending on the speed, Injection start angle and other physical quantities, such as e.g. B. intake air temperature, injection pressure, etc. who limits the.
Die andere Möglichkeit besteht darin, die Einspritzzeiten
konstant zu halten und die Einspritzbeginnwinkel werden durch
die Korrekturfaktoren verändert. Die Wichtungsfaktoren werden
ebenfalls durch eine mathematische Operation z. B. Multiplika
tion oder Addition des Korrekturfaktors mit einem Wert aus
einem Kennfeld, das über den Kraftstoffdruck und der Ein
spritzzeit aufgespannt ist, bestimmt. Die errechneten Fakto
ren werden zu den aktuellen Einspritzbeginnwinkel ang(i) ad
diert. Die Korrekturfaktoren haben einen Wertebereich von -ANG
<cor< ANG, wobei damit ein Intervall vorgegeben ist, bis
zu dessen Grenzen der Einspritzbeginnwinkel verschoben werden
kann:
The other possibility is to keep the injection times constant and the injection start angles are changed by the correction factors. The weighting factors are also determined by a mathematical operation e.g. B. Multipika tion or addition of the correction factor with a value from a map that is spanned over the fuel pressure and the injection time determined. The calculated factors are added to the current injection start angle (i). The correction factors have a range of values from -ANG <cor <ANG, whereby an interval is specified up to which the injection start angle can be shifted:
ang(i) = angistt(i)+[cor(i)*f(p,tist)].ang (i) = ang is t (i) + [cor (i) * f (p, t is )].
Durch die beiden beschriebenen Verfahren wird der systemati sche Fehler der Einspritzdüsen bzw. der Einspritzventile über den gesamten Drehzahlbereich ausgeglichen und somit eine hö here Laufruhe der Brennkraftmaschine gewährleistet.With the two described methods, the systemat cal errors of the injection nozzles or the injection valves over the entire speed range balanced and thus a high Guaranteed smooth running of the internal combustion engine.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die beiden Verfahren miteinander zu kombinieren, d. h. sowohl den Einspritzbeginn winkel als auch die Einspritzdauer in gewünschter Weise zu verändern.Another option is to use the two methods to combine with each other, d. H. both the start of injection angle as well as the injection duration in the desired manner change.
Claims (7)
dadurch gekennzeichnet, daß
- - im geregelten Leerlaufbetrieb der Brennkraftmaschine bei ei ner vorgegebenen Drehzahl Kraftstoff während eines einzelnen Einspritzimpulses oder aufgeteilt in mehrere gleiche Ein spritzimpulse oder in einen Vor-und Haupteinspritzimpuls, eingespritzt wird,
- - mittels einer zylinderindividuellen Meßmethode zur Erfassung der Laufunruhe der Brennkraftmaschine die tatsächlich einge spritzten Mengen an Kraftstoff für jeden Zylinder (i) be stimmt werden,
- - aus diesen Kraftstoffmengen zylinderspezifische Korrektur faktoren (cor(i)) berechnet und nichtflüchtig in einem Spei cher der Steuereinrichtung abgespeichert werden und
- - in Betriebsbereichen der Brennkraftmaschine mit höheren La sten und Drehzahlen zylinderindividuell die Einspritzzeit (tist(i)) und/oder der Einspritzbeginnwinkel (ang(i)) mit dem Korrekturfaktor (cor(i)) korrigiert wird.
characterized in that
- - In regulated idling operation of the internal combustion engine at a predetermined speed, fuel is injected during a single injection pulse or divided into several identical injection pulses or in a pre-injection and main injection pulse,
- the actual injected amounts of fuel for each cylinder (i) are determined by means of a cylinder-specific measurement method for detecting the uneven running of the internal combustion engine,
- - From these fuel quantities, cylinder-specific correction factors (cor (i)) are calculated and stored in a non-volatile manner in a memory of the control device and
- - In operating areas of the internal combustion engine with higher loads and speeds, the injection time (t ist (i)) and / or the injection start angle (ang (i)) is corrected individually with the correction factor (cor (i)).
tinj(i) = tist(i)*[cor(i)*f(p,tist)]
mit
tist(i): Einspritzzeit
p: Kraftstoffdruck
cor(i): zylinderindividueller Korrekturfaktor
tist: gewünschte Einspritzzeit
[cor(i)*f(p,tist)]: Wichtungsfaktor.3. The method according to claim 2, characterized in that the corrected injection time (t inj (i)) is calculated according to the formula:
t inj (i) = t is (i) * [cor (i) * f (p, t is )]
With
t is (i): injection time
p: fuel pressure
cor (i): cylinder-specific correction factor
t is : desired injection time
[cor (i) * f (p, t ist )]: weighting factor.
ang(i) = angist(i) + [cor(i)*f(p,tist)]
mit
ang(i): korrigierter Einspritzbeginnwinkel
angist(i): Einspritzbeginnwinkel
p: Kraftstoffdruck
cor(i): zylinderindividuelller Korrekturfaktor
tist: gewünschte Einspritzzeit
[cor(i)*f(p,tist)]: Wichtungsfaktor.6. The method according to claim 5, characterized in that the corrected injection start angle (ang (i)) is calculated according to the formula:
ang (i) = ang ist (i) + [cor (i) * f (p, t ist )]
With
ang (i): corrected injection start angle
ang is (i): injection start angle
p: fuel pressure
cor (i): cylinder-specific correction factor
t is : desired injection time
[cor (i) * f (p, t ist )]: weighting factor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19700711A DE19700711C2 (en) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | Method for compensating for the systematic error in injection devices for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19700711A DE19700711C2 (en) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | Method for compensating for the systematic error in injection devices for an internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19700711A1 DE19700711A1 (en) | 1998-09-17 |
| DE19700711C2 true DE19700711C2 (en) | 1999-05-12 |
Family
ID=7817150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19700711A Expired - Lifetime DE19700711C2 (en) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | Method for compensating for the systematic error in injection devices for an internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19700711C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10115902C1 (en) * | 2001-03-30 | 2002-07-04 | Siemens Ag | Lambda cylinder adjustment method for multi-cylinder IC engine with exhaust gas catalyzer corrects fuel mixture for each 2 cylinders until detected exhaust gas parameter exhibits extreme value |
| DE10026273C2 (en) * | 2000-05-26 | 2003-01-02 | Siemens Ag | Method for cylinder equalization in an internal combustion engine |
| DE10330112B4 (en) * | 2002-07-03 | 2005-06-16 | Honda Giken Kogyo K.K. | An apparatus and method for controlling an air-fuel ratio for an internal combustion engine |
| US7069138B2 (en) | 2003-10-21 | 2006-06-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for the drift compensation of an injector for the direct fuel injection in a cylinder of an internal combustion engine as well as a device |
| DE102008006674A1 (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for operating internal combustion engine, involves determining optimal control time of injection valve for fuel injection of small injection quantity |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19908726C2 (en) * | 1999-03-01 | 2002-02-07 | Bosch Gmbh Robert | Method for operating an internal combustion engine |
| DE19945618B4 (en) * | 1999-09-23 | 2017-06-08 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine |
| DE10025495B4 (en) * | 1999-11-10 | 2006-02-09 | Daimlerchrysler Ag | Method for operating an internal combustion engine |
| US6532935B2 (en) | 1999-11-10 | 2003-03-18 | Daimlerchrysler Ag | Method of operating an internal combustion engine |
| DE19955252C2 (en) * | 1999-11-17 | 2002-11-07 | Daimler Chrysler Ag | Method and device for regulating the fuel / air ratio of an Otto engine |
| DE10011690C2 (en) * | 2000-03-10 | 2002-02-07 | Siemens Ag | Cylinder equalization procedure |
| DE10017389B4 (en) * | 2000-04-07 | 2009-11-12 | Volkswagen Ag | Method for adjusting the cylinder duration of the injection duration for a multi-cylinder internal combustion engine |
| DE10026274A1 (en) * | 2000-05-26 | 2001-12-06 | Siemens Ag | Method for cylinder equalization in an internal combustion engine |
| DE10032931B4 (en) * | 2000-07-06 | 2009-12-10 | Aft Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh | Method for controlling a multi-cylinder four-stroke internal combustion engine with cylinder-selective fuel injection |
| US6480781B1 (en) * | 2000-07-13 | 2002-11-12 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for trimming an internal combustion engine |
| FR2819022B1 (en) | 2000-12-28 | 2006-06-02 | Denso Corp | HYDRAULIC CONTROL DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ACTUATOR DEVICE |
| JP4089244B2 (en) * | 2002-03-01 | 2008-05-28 | 株式会社デンソー | Injection amount control device for internal combustion engine |
| JP3695411B2 (en) * | 2002-03-22 | 2005-09-14 | 株式会社デンソー | Fuel injection control device for internal combustion engine |
| JP3966096B2 (en) * | 2002-06-20 | 2007-08-29 | 株式会社デンソー | Injection amount control device for internal combustion engine |
| DE10233778A1 (en) * | 2002-07-25 | 2004-02-05 | Robert Bosch Gmbh | Compensation method for moment differences of cylinders of combustion engine involves correcting hub of injection valve allocated to cylinder depending on cylinder coordination factor |
| DE10235105B4 (en) * | 2002-08-01 | 2015-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle |
| ITTO20020698A1 (en) * | 2002-08-06 | 2004-02-07 | Fiat Ricerche | QUALITY CONTROL METHOD AND DEVICE |
| DE10256239A1 (en) * | 2002-12-02 | 2004-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Process and device to control a combustion engine fuel measuring system stores the control period for fuel injection to give constant engine speed |
| DE10305521A1 (en) * | 2003-02-11 | 2004-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Method for regulating an air / fuel mixture in an internal combustion engine |
| JP4297413B2 (en) * | 2003-02-28 | 2009-07-15 | 三菱重工業株式会社 | Diesel engine and control method thereof |
| DE102004006554B3 (en) | 2004-02-10 | 2005-06-30 | Siemens Ag | Cylinder equalization method for fuel injection in automobile engine using adaption of fuel injection parameters via learned adaption values |
| JP3982506B2 (en) * | 2004-02-17 | 2007-09-26 | 株式会社デンソー | Injection quantity control device for internal combustion engine |
| DE102005001887B3 (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-06 | Siemens Ag | Method for increasing the control range for the equalization of injection quantity differences |
| DE102005011825A1 (en) * | 2005-03-15 | 2006-09-21 | Volkswagen Ag | Fuel spray start and end determining method for e.g. pump-injector-injection system, involves finding parameters of electrical start of fuel delivery, engine speed, fuel temperature/pressure, oil temperature, cylinder pressure, and cylinder |
| DE102005031591B4 (en) * | 2005-07-06 | 2015-11-05 | Man Diesel & Turbo Se | Method for operating an internal combustion engine |
| CN100343502C (en) * | 2005-07-25 | 2007-10-17 | 无锡油泵油嘴研究所 | Common-rail fuel oil injection system injector failure diagnosing method |
| DE102006011723B3 (en) * | 2006-03-14 | 2007-08-23 | Siemens Ag | Controlling cylinder-selective, direct fuel injection into vehicle internal combustion engine, minimizes lambda discrepancy by adjusting incremental cylinder-selective injections |
| DE102006019894B3 (en) * | 2006-04-28 | 2007-07-12 | Siemens Ag | Internal combustion engine operating method for motor vehicle, involves measuring fuel mass based on characteristic of valve, and utilizing correction value for cylinder in operation for adaptation of measuring pulse in operating condition |
| DE102006039378B4 (en) * | 2006-08-22 | 2012-01-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for operating an Otto internal combustion engine |
| EP2476888B1 (en) * | 2008-01-24 | 2020-05-27 | Mack Trucks, Inc. | Method for controlling combustion in a multi-cylinder engine, and multi-cylinder engine |
| EP2108804B1 (en) * | 2008-04-08 | 2010-11-10 | Magneti Marelli S.p.A. | Method for determining the actual offset value of an injector of an internal combustion engine |
| DE102010014320B4 (en) | 2010-04-09 | 2016-10-27 | Continental Automotive Gmbh | Method for adjusting the actual injection quantity, injection device and internal combustion engine |
| EP2420664A1 (en) * | 2010-08-20 | 2012-02-22 | Delphi Technologies, Inc. | Method for controlling an internal combustion engine |
| DE102011002477A1 (en) | 2011-01-05 | 2012-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating injector nozzle of e.g. common-rail injection system in diesel engine, involves assigning nozzle to cylinder of engine so that actual values of time parameter of accomplished fuel injection is restored in control device |
| DE102012210301B3 (en) | 2012-06-19 | 2013-09-05 | Continental Automotive Gmbh | Determining the amount of energy released in a cylinder of an internal combustion engine by means of an evaluation of tooth times of a sensor disc connected to a crankshaft |
| DE102013217725B3 (en) * | 2013-09-05 | 2014-08-28 | Continental Automotive Gmbh | Improved signal acquisition for cylinder equalization in a motor vehicle |
| DE102015219526B4 (en) | 2015-10-08 | 2017-09-14 | Continental Automotive Gmbh | Method and system for operating an internal combustion engine |
| DE102018219025B4 (en) | 2018-11-08 | 2022-06-15 | Vitesco Technologies GmbH | Method of equalizing torque outputs in an internal combustion engine |
| DE102020107132A1 (en) | 2020-03-16 | 2021-09-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Process for thermodynamic optimization by using individual cylinder injection patterns in motor vehicles |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4667634A (en) * | 1984-08-10 | 1987-05-26 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling amount of fuel injected into engine cylinders |
| DE3800176A1 (en) * | 1988-01-07 | 1989-07-20 | Bosch Gmbh Robert | CONTROL DEVICE FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND METHOD FOR SETTING PARAMETERS OF THE DEVICE |
| DE3929746A1 (en) * | 1989-09-07 | 1991-03-14 | Bosch Gmbh Robert | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AND REGULATING A SELF-IGNITIONING INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| US5069183A (en) * | 1988-10-17 | 1991-12-03 | Hitachi, Ltd. | Multi-cylinder engine control method and electronic control apparatus therefor |
| DE3336028C2 (en) * | 1983-10-04 | 1992-06-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | |
| EP0576705B1 (en) * | 1992-06-30 | 1996-03-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for detecting misfire |
-
1997
- 1997-01-10 DE DE19700711A patent/DE19700711C2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3336028C2 (en) * | 1983-10-04 | 1992-06-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | |
| US4667634A (en) * | 1984-08-10 | 1987-05-26 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling amount of fuel injected into engine cylinders |
| DE3800176A1 (en) * | 1988-01-07 | 1989-07-20 | Bosch Gmbh Robert | CONTROL DEVICE FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND METHOD FOR SETTING PARAMETERS OF THE DEVICE |
| US5069183A (en) * | 1988-10-17 | 1991-12-03 | Hitachi, Ltd. | Multi-cylinder engine control method and electronic control apparatus therefor |
| DE3929746A1 (en) * | 1989-09-07 | 1991-03-14 | Bosch Gmbh Robert | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AND REGULATING A SELF-IGNITIONING INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| EP0576705B1 (en) * | 1992-06-30 | 1996-03-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for detecting misfire |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10026273C2 (en) * | 2000-05-26 | 2003-01-02 | Siemens Ag | Method for cylinder equalization in an internal combustion engine |
| DE10115902C1 (en) * | 2001-03-30 | 2002-07-04 | Siemens Ag | Lambda cylinder adjustment method for multi-cylinder IC engine with exhaust gas catalyzer corrects fuel mixture for each 2 cylinders until detected exhaust gas parameter exhibits extreme value |
| DE10330112B4 (en) * | 2002-07-03 | 2005-06-16 | Honda Giken Kogyo K.K. | An apparatus and method for controlling an air-fuel ratio for an internal combustion engine |
| US7069138B2 (en) | 2003-10-21 | 2006-06-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for the drift compensation of an injector for the direct fuel injection in a cylinder of an internal combustion engine as well as a device |
| DE102008006674A1 (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for operating internal combustion engine, involves determining optimal control time of injection valve for fuel injection of small injection quantity |
| DE102008006674B4 (en) * | 2008-01-30 | 2020-08-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for operating an internal combustion engine with direct gasoline injection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19700711A1 (en) | 1998-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19700711C2 (en) | Method for compensating for the systematic error in injection devices for an internal combustion engine | |
| DE602004003390T2 (en) | METHOD FOR REAL-TIME DETERMINATION OF A FUEL INJECTION FLOW CHARACTERISTIC | |
| DE102008054690B4 (en) | Method and device for calibrating partial injections in an internal combustion engine, in particular a motor vehicle | |
| EP0416270B1 (en) | Method and apparatus to control and regulate an engine with self-ignition | |
| EP2297444B1 (en) | Method and device for the pressure wave compensation of consecutive injections in an injection system of an internal combustion engine | |
| DE3408223C2 (en) | ||
| DE3823277C2 (en) | ||
| DE10343759B4 (en) | Method and device for determining the deviation of the actual injection quantity from a calculated reference injection quantity of a fuel injection system | |
| DE102008040626A1 (en) | Method for determining the injected fuel mass of a single injection and apparatus for carrying out the method | |
| DE102006026640A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
| DE19754913A1 (en) | Method and system for controlling fuel injector pulse width based on fuel temperature | |
| DE102010064184A1 (en) | Method for operating an injection system for an internal combustion engine | |
| DE3202286A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE TO AN OPTIMAL VALUE | |
| DE102007024823A1 (en) | Method and device for determining a drive parameter for a fuel injector of an internal combustion engine | |
| DE10329328B4 (en) | Method for controlling an internal combustion engine | |
| DE102004006554B3 (en) | Cylinder equalization method for fuel injection in automobile engine using adaption of fuel injection parameters via learned adaption values | |
| WO2009013058A1 (en) | Method for the determination of an injected fuel mass of a preinjection | |
| DE102016205107A1 (en) | Method for adjusting a fuel metering | |
| DE10233778A1 (en) | Compensation method for moment differences of cylinders of combustion engine involves correcting hub of injection valve allocated to cylinder depending on cylinder coordination factor | |
| DE102009046759B4 (en) | Uneven running-based compensation of air ratio differences between different combustion chambers of an internal combustion engine | |
| DE102007058228A1 (en) | Method for determining deviation of actual pre or post injection quantity from target pre or post injection quantity in injection system of internal combustion engine, involves measuring regulated target injection quantity | |
| DE102008031528A1 (en) | Method for operation of internal combustion engine, involves determining angular acceleration of crankshaft of internal combustion engine, and providing combustion characteristics of fuel | |
| DE19855939A1 (en) | Method of operating a multicylinder internal combustion engine | |
| DE10026273C2 (en) | Method for cylinder equalization in an internal combustion engine | |
| DE102015213894A1 (en) | Method for introducing fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine with intake manifold injection and direct injection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
|
| R071 | Expiry of right |