DE10343759B4 - Method and device for determining the deviation of the actual injection quantity from a calculated reference injection quantity of a fuel injection system - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung der Abweichung der tatsächlichen Einspritzmenge von einer berechneten Referenzeinspritzmenge eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine mit wenigstens einem ansteuerbaren Einspritzaktor, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – es wird eine zur Aufrechterhaltung eines konstanten Betriebspunkts der Brennkraftmaschine erforderliche erste Einspritzmenge einer Einfacheinspritzung ermittelt, – sodann wird eine zur Aufrechterhaltung des konstanten Betriebspunkts erforderliche zweite Gesamteinspritzmenge einer Mehrfacheinspritzung ermittelt; – durch Vergleich der ersten Einspritzmenge mit der zweiten Gesamteinspritzmenge wird auf eine Abweichung der tatsächlichen Einspritzmenge von der berechneten Referenzeinspritzmenge geschlossen.Method for determining the deviation of the actual injection quantity from a calculated reference injection quantity of a fuel injection system of an internal combustion engine having at least one controllable injection actuator, characterized by the following steps: a first injection quantity of a single injection required to maintain a constant operating point of the internal combustion engine is determined; Maintaining the constant operating point required second total injection amount of a multiple injection determined; - By comparing the first injection amount with the second total injection amount is closed to a deviation of the actual injection amount of the calculated reference injection quantity.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Abweichung der tatsächlichen Einspritzmenge von einer berechneten Referenzeinspritzmenge eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der jeweiligen unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device for determining the deviation of the actual injection quantity from a calculated reference injection quantity of a fuel injection system of an internal combustion engine according to the preambles of the respective independent claims.

In modernen Kraftstoffeinspritzsystemen, insbesondere im Hinblick auf ein optimales Geräusch- und Abgasverhalten der Brennkraftmaschine müssen nicht nur präzise Einspritzzeiten, sondern auch präzise Einspritzmengen realisiert werden. Aufgrund von Fertigungstoleranzen, einer Drift über die Lebensdauer und sonstigen Einflüssen unterscheidet sich mm die tatsächlich eingespritzte Einspritzmenge einer Brennkraftmaschine von der von einer Motorsteuerung berechneten Referenzmenge. Dies kann zur Verschlechterung des Abgasverhaltens, zu Geräuschproblemen oder sogar zu nicht mehr akzeptablen Leistungsstreuungen führen.In modern fuel injection systems, in particular with regard to optimum noise and exhaust gas performance of the internal combustion engine not only precise injection times, but also precise injection quantities must be realized. Due to manufacturing tolerances, a drift over the life and other influences mm differs the actually injected injection quantity of an internal combustion engine from the calculated by an engine control reference amount. This can lead to the deterioration of the exhaust behavior, to noise problems or even to unacceptable performance variations.

Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zur Kompensation von Streuungen von Einspritzventilen bekannt. So werden beispielsweise bei der Fertigung Abgleichwerte jedes Einspritzventils registriert und in einem Steuergerät programmiert. Hierdurch ist jedoch keine Drift über die Lebensdauer der Einspritzventile kompensierbar.Methods for compensating scattering of injection valves are known from the prior art. For example, adjustment values of each injection valve are registered during production and programmed in a control unit. As a result, however, no drift over the life of the injectors is compensated.

Aus der DE 199 45 618 A1 ist eine Mengenausgleichs- oder Laufruheregelung bekannt, bei der die den einzelnen Zylindern zugemessene Menge auf einen gemeinsamen Mittelwert geregelt wird. Wenn in einzelnen Zylindern aufgrund von Toleranzen Mengenfehler entstehen, also falsche Kraftstoffmengen eingespritzt werden, tritt eine Drehungleichförmigkeit auf, die sich im Drehzahlsignal zeigt. Derartige Drehungleichförmigkeiten werden durch die Mengenausgleichsregelung auf Null ausgeregelt. Durch eine solche Mengenausgleichsregelung ist jedoch eine Drift aller Einspritzventile in der gleichen Größenordnung nicht erkennbar.From the DE 199 45 618 A1 For example, there is known a leveling or running control system in which the quantity metered to the individual cylinders is regulated to a common average. If quantity errors occur in individual cylinders due to tolerances, ie incorrect amounts of fuel are injected, rotational nonuniformity occurs, which manifests itself in the speed signal. Such rotational irregularities are compensated by the amount compensation control to zero. However, a drift of all injection valves of the same order of magnitude is not recognizable by such a quantity compensation control.

Darüber hinaus ist eine Nullmengenkalibrierung bekannt, bei der in der Schubphase die Wirkgrenze der Einspritzventile ermittelt wird. Hierfür ist jedoch ein erheblicher Applikationsaufwand notwendig. Die Nullmengenkalibrierung ist darüber hinaus nur für sehr kleine Mengen geeignet, sie ist darüber hinaus für Einspritzventile mit einem Plateau nicht geeignet.In addition, a zero-quantity calibration is known in which the effective limit of the injection valves is determined in the overrun phase. However, this requires a considerable application effort. In addition, the zero-flow calibration is only suitable for very small quantities; in addition, it is not suitable for injectors with a plateau.

Ferner ist aus der DE 102 56 906 A1 ein Verfahren zur Regelung eines Luft-/Kraftstoff-Gemisches bei einer Brennkraftmaschine bekannt. Dort wird die eingespritzte Kraftstoffmasse für eine Adaption eines Luft-/Kraftstoff-Gemisch-Verhältnisses korrigiert. Dabei erfolgt eine getrennte adaptive Korrektur eines Fehlers der eingespritzten Kraftstoffmasse sowie eines Fehlers der zugeführten Luftmasse.Furthermore, from the DE 102 56 906 A1 a method for controlling an air / fuel mixture in an internal combustion engine known. There, the injected fuel mass is corrected for an adaptation of an air / fuel mixture ratio. In this case, there is a separate adaptive correction of an error of the injected fuel mass and a fault of the supplied air mass.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu vermitteln, durch welche Abweichungen der tatsächlichen Einspritzmenge von einer berechneten Referenzeinspritzmenge, die aufgrund von Fertigungstoleranzen, einer Drift über die Lebensdauer der Einspritzventile oder aufgrund sonstiger Einflüsse entstehenden, nicht nur bestimmt, sondern auch kompensiert werden können.The invention is therefore based on the object to provide a method and a device by which deviations of the actual injection amount of a calculated reference injection amount, due to manufacturing tolerances, drift over the life of the injection valves or other influences arising not only determined but can also be compensated.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren und bei einer Vorrichtung zur Bestimmung der Abweichung der tatsächlichen Einspritzmenge von einer berechneten Referenzeinspritzmenge eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine der eingangs beschriebenen Art durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is achieved in a method and in a device for determining the deviation of the actual injection quantity from a calculated reference injection quantity of a fuel injection system of an internal combustion engine of the type described above by the features of the independent claims.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.Advantageous embodiments are the subject of the respective subclaims.

Der Erfindung liegt die Grundidee zugrunde, in einem konstanten Betriebspunkt den bei jedem Einspritzvorgang auftretenden Fehler aufgrund von Fertigungstoleranzen oder Drifts über die Lebensdauer oder sonstigen Einflüssen durch einen Vergleich einer Einfacheinspritzung, bei der dieser Fehler nur einmal auftritt, mit einer Mehrfacheinspritzung der gleichen Einspritzmenge, bei der dieser Fehler mehrfach auftritt, zu ermitteln. Die Erfindung nutzt hier sehr vorteilhaft aus, daß sich der Fehler bei einer Mehrfacheinspritzung multipliziert – der gleiche Fehler also bis auf einen Faktor bei sowohl einer Einfacheinspritzung als auch bei der Mehrfacheinspritzung auftritt. Durch Vergleich der Einspritzmenge der Einfacheinspritzung mit der Einspritzmenge der Mehrfacheinspritzung kann daher auf diesen Fehler auf weiter unten noch näher beschriebene Weise geschlossen werden.The invention is based on the basic idea that at a constant operating point the errors occurring during each injection process due to manufacturing tolerances or drifts over the life or other influences by a comparison of a single injection, in which this error occurs only once, with a multiple injection of the same injection quantity, at This error occurs multiple times to determine. Here, the invention makes very advantageous use of the fact that the error multiplies in the case of a multiple injection - the same error therefore occurs up to a factor in both a single injection and in the multiple injection. By comparing the injection amount of the single injection with the injection amount of the multiple injection, therefore, this error can be closed in a manner to be described later.

Als fester Betriebspunkt wird vorzugsweise ein Betriebspunkt mit konstanter Leistungsabgabe angefahren, der beispielsweise durch eine Leerlaufregelung eingestellt werden kann. Auf diese Weise sind präzise Vergleiche der Einspritzmenge der Einfacheinspritzung mit der Einspritzmenge der Mehrfacheinspritzung möglich.As a fixed operating point, an operating point with a constant power output is preferably approached, which can be adjusted for example by an idling control. In this way, precise comparisons of the injection quantity of the single injection with the injection quantity of the multiple injection are possible.

Die Mehrfacheinspritzungen erfolgen vorteilhafterweise in kurzen Zeitabständen. Dabei werden vorzugsweise ferner jeweils bei jeder Einspritzung der Mehrfacheinspritzung gleiche Einspritzmengen eingespritzt, deren Summe der Einspritzmenge der Einfacheinspritzung entspricht.The multiple injections are advantageously carried out at short intervals. In this case, it is also preferable for equal injection quantities to be respectively for each injection of the multiple injection injected, the sum of which corresponds to the injection amount of the single injection.

Um negative Einflüsse, die beispielsweise aufgrund von Drifts über die Lebensdauer der Einspritzventile entstehen, zu kompensieren, ist vorteilhafterweise vorgesehen, den vorbeschriebenen Vergleich in vorgegebenen Zeitabständen zu wiederholen. Hierdurch können über längere Laufzeiten entstehende Fehler beseitigt werden.In order to compensate negative influences, which arise for example due to drifts over the life of the injectors, it is advantageously provided to repeat the above-described comparison at predetermined time intervals. As a result, errors that occur over longer periods can be eliminated.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele, aus denen weitere Vorteile der Erfindung hervorgehen, in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben.The invention will be described in more detail below with reference to preferred embodiments, from which further advantages of the invention emerge, in conjunction with the drawings.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

1 eine schematische Darstellung einer aus dem Stand der Technik bekannten Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 a schematic representation of a known from the prior art device for carrying out the method according to the invention;

2 eine schematische, ausschnittsweise Darstellung eines Kraftstoffeinspritzventils für Brennkraftmaschinen im Längsschnitt gemäß dem Stand der Technik und 2 a schematic, partial view of a fuel injection valve for internal combustion engines in longitudinal section according to the prior art and

3 schematisch ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines Flußdiagramms. 3 schematically a preferred embodiment of the method according to the invention with reference to a flow chart.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Die 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer Einrichtung zur Kraftstoffeinspritzung in eine selbstzündende Brennkraftmaschine gemäß dem Stand der Technik ( DE 39 29 747 A1 ). Die nur schematisch dargestellte Brennkraftmaschine 10 erhält von einer Kraftstoffpumpe 30 eine bestimmte Kraftstoffmenge zugemessen. Der momentane Betriebszustand der Brennkraftmaschine 10 wird mittels Sensoren 40 erfasst und erfasste Messwerte 15 an ein Steuergerät 20 übermittelt. Die Messwerte umfassen bspw. die Drehzahl, die Brennkraftmaschinentemperatur, den tatsächlichen Einspritzbeginn und evtl. noch weitere Größen 25, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren, wie bspw. die Stellung eines Fahrpedals 25 oder der Umgebungsluftdruck. Das Steuergerät 20 berechnet anhand der Messwerte 15 und der weiteren Größen 25 entsprechend der vom Fahrer gewünschten Kraftstoffmenge Ansteuerimpulse 35, mit denen ein mengenbestimmendes Glied der Kraftstoffpumpe 30 beaufschlagt wird. Als mengenbestimmendes Glied dient dort ein Magnetventil, welches so angeordnet ist, dass durch die Öffnungsdauer bzw. die Schließdauer des Magnetventils die einzuspritzende Kraftstoffmenge festgelegt wird. Allerdings ist anzumerken, dass an Stelle des Magnetventils elektrisch gesteuerte Einspritzventile mit bspw. Piezo-Aktoren angeordnet sein können. Das nachfolgend beschriebene Verfahren ist davon jedoch völlig unberührt.The 1 shows the basic structure of a device for fuel injection in a self-igniting internal combustion engine according to the prior art ( DE 39 29 747 A1 ). The internal combustion engine shown only schematically 10 gets from a fuel pump 30 metered a certain amount of fuel. The current operating state of the internal combustion engine 10 is by means of sensors 40 recorded and recorded measured values 15 to a control unit 20 transmitted. The measured values include, for example, the rotational speed, the engine temperature, the actual start of injection and possibly even further variables 25 that characterize the operating state of the internal combustion engine, such as the position of an accelerator pedal 25 or the ambient air pressure. The control unit 20 calculated using the measured values 15 and the other sizes 25 according to the amount of fuel desired by the driver drive pulses 35 , with which a quantity-determining member of the fuel pump 30 is charged. As a quantity-determining member there is a solenoid valve which is arranged so that the amount of fuel to be injected is determined by the opening duration or the closing time of the solenoid valve. However, it should be noted that in place of the solenoid valve electrically controlled injection valves can be arranged with, for example, piezo actuators. However, the method described below is completely unaffected.

In der 2 ist ein im Stand der Technik ( DE 100 02 270 C1 ) bekanntes, piezoelektrisch gesteuertes Einspritzventil 101 in einer Schnittzeichnung dargestellt. Das Ventil 101 weist eine piezoelektrische Einheit 104 zur Betätigung eines in einer Bohrung 113 eines Ventilkörpers 107 axial verschiebbaren Ventilglieds 103 auf. Das Ventil 101 weist ferner einen an die piezoelektrische Einheit 104 angrenzenden Stellkolben 109 sowie einen an ein Ventilschließglied 115 angrenzenden Betätigungskolben 114 auf. Zwischen den Kolben 109, 114 ist eine als hydraulische Übersetzung arbeitende Hydraulikkammer 116 angeordnet. Das Ventilschließglied 115 wirkt mit wenigstens einem Ventilsitz 118, 119 zusammen und trennt einen Niederdruckbereich 120 von einem Hochdruckbereich 121. Eine nur schematisch angedeutete elektrische Steuereinheit 112 liefert die Ansteuerspannung für die piezoelektrische Einheit 104, und zwar in Abhängigkeit vom jeweils herrschenden Druckniveaus im Hochdruckbereich 121.In the 2 is a in the art ( DE 100 02 270 C1 ) known, piezoelectrically controlled injection valve 101 shown in a sectional drawing. The valve 101 has a piezoelectric unit 104 for actuating one in a bore 113 a valve body 107 axially displaceable valve member 103 on. The valve 101 also has one to the piezoelectric unit 104 adjacent actuator piston 109 and one to a valve closure member 115 adjacent actuating piston 114 on. Between the pistons 109 . 114 is a working as a hydraulic transmission hydraulic chamber 116 arranged. The valve closure member 115 acts with at least one valve seat 118 . 119 together and separates a low pressure area 120 from a high pressure area 121 , An only schematically indicated electrical control unit 112 provides the driving voltage for the piezoelectric unit 104 , depending on the prevailing pressure levels in the high pressure area 121 ,

Aufgrund von Fertigungstoleranzen, einer Drift über die Lebensdauer und sonstigen Einflüssen unterscheidet sich die tatsächlich eingespritzte Einspritzmenge bei einer Brennkraftmaschine 10 von der in dem Steuergerät 20 berechneten Referenzeinspritzmenge. Dies kann zu einer Verschlechterung der Abgaswerte, zu Geräuschproblemen oder zu Leistungsstreuung führen.Due to manufacturing tolerances, drift over the life and other influences, the actual injected injection quantity differs in an internal combustion engine 10 from the one in the controller 20 calculated reference injection amount. This can lead to a deterioration of exhaust emissions, to noise problems or to power dispersion.

Ein Verfahren zur Bestimmung der Abweichung einer eingespritzten Menge gegenüber einer Referenzeinspritzmenge wird nachfolgend in Verbindung mit 3 näher beschrieben.A method of determining the deviation of an injected amount from a reference injection amount will be described below 3 described in more detail.

Das Verfahren kann zur Anwendung bei beliebigen Verbrennungsmotoren, insbesondere bei Dieselmotoren mit einer Common-Rail-Einspritzanlage gelangen, es eignet sich aber prinzipiell auch für andere Verbrennungsmotoren oder andere Einspritzsysteme, welche zu Mehrfacheinspritzungen fähig sind.The method can be applied to any internal combustion engine, especially in diesel engines with a common-rail injection system, but it is in principle also for other internal combustion engines or other injection systems, which are capable of multiple injections.

Zunächst erfolgt in einem Schritt 310 die Einstellung eines festen Betriebspunkts, wobei unter festem Betriebspunkt ein Betriebspunkt mit gleichbleibender Leistungsabgabe verstanden wird. Ein solcher fester Betriebspunkt mit konstanter Leistungsangabe kann beispielsweise durch eine an sich bekannte Leerlaufregelung, die Teil des Steuergeräts 20 ist, eingestellt werden. Dem Verfahren liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, daß die Einspritzaktoren/Einspritzventile für einen möglichst großen Einspritzmengenbereich einen näherungsweise gleichen absoluten Fehler aufweisen. Das Verfahren wird ferner zunächst in ein bis drei Druckniveaus durchgeführt. Spätere Korrekturen können jedoch auch in anderen Druckbereichen erfolgen. Zunächst wird eine zur Einstellung des festen Betriebspunkts, das heißt zur Einstellung einer konstanten Leerlaufdrehzahl n0 erforderliche Einfacheinspritzung vorgenommen, wobei die eingespritzte Kraftstoffmenge als QL1 bezeichnet wird. Die so eingespritzte Menge QL1 ist mit einem (einfachen) Fehler behaftet. Die Menge wird in einem Speicher des Steuergeräts 20 abgespeichert.First, in one step 310 the setting of a fixed operating point, whereby under fixed operating point an operating point with constant power output is understood. Such a fixed operating point with a constant power specification can, for example, by a known idle control, the part of the control unit 20 is to be set. The method is based on the finding that the injection actuators / injection valves have an approximately identical absolute error for the largest possible injection quantity range. The method is further first in one to three pressure levels carried out. However, later corrections can also be made in other pressure ranges. First, a single injection required for setting the fixed operating point, that is, for setting a constant idle speed n 0, is performed, wherein the injected fuel amount is referred to as QL1. The quantity QL1 thus injected is subject to a (simple) error. The amount is stored in a memory of the controller 20 stored.

Daraufhin wird dieselbe Menge QL1 auf mehrere gleich große Einzeleinspritzmengen QLx, die zur Aufrechterhaltung des Betriebspunkts, also der konstanten Leerlaufdrehzahl n0 erforderlich sind, verteilt. Auf diese Weise tritt ein mit der Anzahl x der Einspritzungen multiplizierter Fehler auf. Dies hat eine Drehzahländerung zur Folge. Dieser Drehzahländerung wird durch die Regeleinrichtung entgegengewirkt, so daß der ursprüngliche Betriebspunkt gehalten wird. In Abhängigkeit der Injektorfehler stellt sich somit eine zu QL1 unterschiedliche Einspritzmenge QLx ein. Wird mm die Menge ohne einen solchen Injektorfehler als QLL bezeichnet, so kann der Fehler, der bei jeder Einspritzung auftritt, berechnet werden. Für die fehlerbehafteten Einspritzmengen QL1 und QLx gelten folgende Beziehungen: QL1 = QLL – F (1) QLx = QLL – x·F (2) Then, the same amount QL1 is distributed to a plurality of equal injection amounts QLx required to maintain the operating point, that is, the constant idle speed n 0 . In this way, an error multiplied by the number x of injections occurs. This results in a speed change. This speed change is counteracted by the control device, so that the original operating point is maintained. Depending on the injector errors, this results in a different injection quantity QLx from QL1. If the quantity without such an injector error is designated as QLL in mm, then the error that occurs with each injection can be calculated. The following relationships apply to the errored injection quantities QL1 and QLx: QL1 = QLL - F (1) QLx = QLL-x * F (2)

Damit errechnet sich die korrekte Menge ohne Injektorfehler: QLL = (Inj·QL1 – QLx)/(Inj – 1) (3) This will calculate the correct amount without injector error: QLL = (Inj.QL1-QLx) / (Inj-1) (3)

Der mittlere Fehler F aller Injektoren kann gemäß folgender Gleichung bestimmt werden: F = –(QLx – QL1)/(Inj – 1) (4). The mean error F of all injectors can be determined according to the following equation: F = - (QLx - QL1) / (Inj - 1) (4).

Unter Zuhilfenahme der mittels einer an sich bekannten Mengenausgleichsregelung ermittelten Werte kann die Abweichung zum Mittelwert für jeden Zylinder (Fehler Zylx) gemäß folgender Gleichung errechnet werden: Fehler Zylx = QFBC(x) + F (5), wobei die Größe QFBC(x) die aufgrund der Mengenausgleichsregelung ermittelte Korrekturmenge zum Mittelwert der verbauten Injektoren darstellt. Aus der mittleren Abweichung F aller Injektoren und der Abweichung der einzelnen Injektoren zum Mittelwert aller verbauten Injektoren QFBC(x) errechnet sich der Mengenfehler für jeden einzelnen Injektor in bezug zu einem normierten Injektor, welcher für die Ermittlung der Mengenkennfelder der Injektorbaureihe verwendet wurde.With the aid of the values determined by means of a known quantity compensation control, the deviation from the mean value for each cylinder (error Zylx) can be calculated according to the following equation: Error Zylx = QFBC (x) + F (5), wherein the quantity QFBC (x) represents the correction amount determined on the basis of the quantity compensation control to the mean value of the installed injectors. From the mean deviation F of all injectors and the deviation of the individual injectors from the average value of all installed injectors QFBC (x), the quantity error for each individual injector with respect to a normalized injector, which was used to determine the quantity maps of the injector series, is calculated.

Durch Vergleich der erfaßten Einspritzmenge QL1 der Einfacheinspritzung mit der erfaßten Einspritzmenge QLx der Mehrfacheinspritzung kann aufgrund des oben dargestellten Gleichungssystems aus zwei Gleichungen mit zwei Unbekannten (Gleichung (1) und Gleichung (2)) die Abweichung der tatsächlichen Einspritzmenge QL1, QLx von einer berechneten Referenzeinspritzmenge QLL bestimmt werden. Das vorstehend erläuterte Verfahren wird nachfolgend an folgendem Beispiel noch näher illustriert.By comparing the detected injection amount QL1 of the single injection with the detected injection quantity QLx of the multiple injection, the deviation of the actual injection amount QL1, QLx from a calculated reference injection amount can be made from two equations with two unknowns (Equation (1) and Equation (2)) QLL be determined. The method explained above is illustrated in more detail below using the following example.

Beispielexample

Im Leerlauf wird mit mittleren Injektoren im Schnitt ca. 10 mm3 pro Hub benötigt. Diese Menge entspricht der Menge ohne Injektorfehler QLL. Wird mm angenommen, daß die Injektoren pro Hub etwa 0,5 mm3 mehr Kraftstoff einspritzen als es der Menge ohne Injektorfehler QLL entspricht, der Fehler F also 0,5 mm3 pro Hub entspricht, so wird bei einer Einfacheinspritzung vom Leerlaufregler eine Einspritzmenge QL1 von 9,5 mm3 pro Hub errechnet. Diese Menge plus der Injektorfehler F von 0,5 mm3 pro Hub ergibt die benötigte Menge von 10 mm3 pro Hub.At idle, with average injectors on average about 10 mm 3 per stroke needed. This quantity corresponds to the quantity without injector error QLL. If it is assumed that the injectors inject about 0.5 mm 3 more fuel per stroke than the quantity without injector error QLL, the error F thus corresponds to 0.5 mm 3 per stroke, then a single injection from the idle controller becomes an injection quantity QL1 calculated from 9.5 mm 3 per stroke. This amount plus the injector error F of 0.5 mm 3 per stroke gives the required amount of 10 mm 3 per stroke.

Wenn nun angenommen wird, daß im selben festen Betriebspunkt, das heißt bei der selben Leerlaufdrehzahl n0 vier Einspritzungen (x = 4) vorgenommen werden, so würde insgesamt eine Fehleinspritzung von 4 mal 0,5 mm3 pro Hub zuviel eingespritzt und damit eine Menge von 9,5 mm3 pro Hub plus 4 mal 0,5 mm3 pro Hub, das heißt 11,5 mm3 pro Hub. Hierdurch steigt die Drehzahl n an. Der Leerlaufregler reagiert hierauf und reduziert die eingespritzte Menge bis die tatsächliche Menge wieder dem Leerlaufbedarf entspricht. Die eingespritzte Menge QLx wird insoweit auf 8 mm3 pro Hub reduziert, so daß unter Berücksichtigung des vierfachen Fehlers (4·0,5 mm3 pro Hub) wieder die notwendige Einspritzmenge von 10 mm3 pro Hub erreicht wird.If it is assumed that four injections (x = 4) are made in the same fixed operating point, that is to say at the same idling speed n 0 , then a total injection of 4 times 0.5 mm 3 per stroke would be injected too much and thus a lot of 9.5 mm 3 per stroke plus 4 times 0.5 mm 3 per stroke, that is 11.5 mm 3 per stroke. As a result, the speed n increases. The idle controller responds to this and reduces the injected amount until the actual amount again meets the idle demand. The injected quantity QLx is so far reduced to 8 mm 3 per stroke, so that taking into account the fourfold error (4 · 0.5 mm 3 per stroke) again the necessary injection quantity of 10 mm 3 per stroke is reached.

Durch Vergleich der Größe QLx mit QL1 kann nun auf den Fehler F auf die vorbeschriebene Weise (Schritt 340) geschlossen werden.By comparing the quantity QLx with QL1, the error F can now be closed in the manner described above (step 340).

Dieses Verfahren kann von Zeit zu Zeit wiederholt werden. Dabei kann eine Vorgabezeit tV im Speicher des Steuergeräts 20 hinterlegt werden und in einer ebenfalls im Steuergerät 20 vorgesehenen Uhr die Laufzeit t der Brennkraftmaschine aufgezeichnet werden. Durch Vergleich der Laufzeit t mit der vorgegebenen Zeit tV in einem Schritt 350 wird festgestellt, ob die Laufzeit die vorgegebene Zeit überschritten hat. Wenn dies der Fall ist, kann das vorbeschriebene Verfahren (Schritte 310 bis 340) wiederholt werden, um so Drifts, die über die Laufzeit der Injektoren entstehen können, zu kompensieren. Sofern die Laufzeit t die vorgegebene Zeit tV nicht überschritten hat, findet dagegen eine solche Bestimmung der Abweichung der tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge von der Referenzeinspritzmenge QLL nicht statt.This procedure may be repeated from time to time. In this case, a default time t V in the memory of the controller 20 be deposited and in a likewise in the control unit 20 provided clock run time t of the internal combustion engine are recorded. By comparing the transit time t with the predetermined time t V in a step 350, it is determined whether the transit time has exceeded the predetermined time. If this is the case, the above-described method (steps 310 to 340) may be repeated so as to compensate for drifts that may arise over the life of the injectors. If the transit time t has not exceeded the predetermined time t V , on the other hand, such a determination of the deviation of the actually injected fuel quantity from the reference injection quantity QLL does not take place.

Das vorbezeichnete Verfahren erfordert sehr vorteilhaft kaum zusätzlichen Applikationsaufwand. Insbesondere sind keine zusätzlichen Bauteile erforderlich.The method described above requires very little additional application effort very advantageous. In particular, no additional components are required.

Claims (7)

Verfahren zur Bestimmung der Abweichung der tatsächlichen Einspritzmenge von einer berechneten Referenzeinspritzmenge eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine mit wenigstens einem ansteuerbaren Einspritzaktor, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – es wird eine zur Aufrechterhaltung eines konstanten Betriebspunkts der Brennkraftmaschine erforderliche erste Einspritzmenge einer Einfacheinspritzung ermittelt, – sodann wird eine zur Aufrechterhaltung des konstanten Betriebspunkts erforderliche zweite Gesamteinspritzmenge einer Mehrfacheinspritzung ermittelt; – durch Vergleich der ersten Einspritzmenge mit der zweiten Gesamteinspritzmenge wird auf eine Abweichung der tatsächlichen Einspritzmenge von der berechneten Referenzeinspritzmenge geschlossen.Method for determining the deviation of the actual injection quantity from a calculated reference injection quantity of a fuel injection system of an internal combustion engine having at least one controllable injection actuator, characterized by the following steps: A first injection quantity of a single injection required for maintaining a constant operating point of the internal combustion engine is determined, - Then, a required for maintaining the constant operating point second total injection quantity of a multiple injection is determined; - By comparing the first injection amount with the second total injection amount is closed to a deviation of the actual injection amount of the calculated reference injection quantity. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der konstante Betriebspunkt der Brennkraftmaschine durch eine konstante Drehzahl und ein konstantes Drehmoment der Brennkraftmaschine repräsentiert wird.A method according to claim 1, characterized in that the constant operating point of the internal combustion engine is represented by a constant speed and a constant torque of the internal combustion engine. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspritzungen der Mehrfacheinspritzung in kurzen Zeitabständen innerhalb des momentenwirksamen Bereiches erfolgen.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the injections of the multiple injection occur at short time intervals within the torque-effective range. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß aufgrund der mittels einer Mengenausgleichsregelung erfaßten Mindesteinspritzmengen auf eine Abweichung der von einem jeden Einspritzaktor tatsächlichen Einspritzmenge von einer berechneten Referenzeinspritzmenge geschlossen wird.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that, on the basis of the minimum injection quantities detected by means of a quantity compensation control, a deviation of the actual injection quantity from each injection actuator from a calculated reference injection quantity is concluded. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß es in vorgegebenen Zeitabständen wiederholt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is repeated at predetermined time intervals. Vorrichtung zur Bestimmung der Abweichung der tatsächlichen Einspritzmenge von einer berechneten Referenzeinspritzmenge eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine mit wenigstens einem ansteuerbaren Einspritzaktor, gekennzeichnet durch – eine Regeleinrichtung zur Aufrechterhaltung eines konstanten Betriebspunkts, – eine Einspritzeinrichtung zur Einspritzung vorgegebener Einspritzmengen in einen Brennraum der Brennkraftmaschine sowie – eine Rechen- und/Steuereinrichtung zum Vergleich einer ersten zur Aufrechterhaltung des konstanten Betriebspunkts erforderlichen Einspritzmenge einer Einfacheinspritzung mit einer zur Aufrechterhaltung des konstanten Betriebspunkts erforderlichen Gesamteinspritzmenge einer Mehrfacheinspritzung und zur Bestimmung einer Abweichung der tatsächlichen Einspritzmenge von der Referenzeinspritzmenge hieraus.Device for determining the deviation of the actual injection quantity from a calculated reference injection quantity of a fuel injection system of an internal combustion engine having at least one controllable injection actuator, characterized by A control device for maintaining a constant operating point, - An injection device for injection of predetermined injection quantities in a combustion chamber of the internal combustion engine and - A calculation and / control means for comparing a first required for maintaining the constant operating point injection amount of a single injection with a required for maintaining the constant operating point total injection quantity of a multiple injection and for determining a deviation of the actual injection amount of the reference injection amount thereof. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung eine Leerlaufregelung ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the control device is an idling control.
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