EP1567758A1 - Method and device for operating an injection system in an internal combustion engine - Google Patents

Method and device for operating an injection system in an internal combustion engine

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EP1567758A1
EP1567758A1 EP03767399A EP03767399A EP1567758A1 EP 1567758 A1 EP1567758 A1 EP 1567758A1 EP 03767399 A EP03767399 A EP 03767399A EP 03767399 A EP03767399 A EP 03767399A EP 1567758 A1 EP1567758 A1 EP 1567758A1
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EP
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injection
pulse
state variable
injection system
actuator
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Udo Schulz
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Robert Bosch GmbH
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    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating an injection system of a Brenri xaft machine according to the preambles of the respective independent claims.
  • a high-pressure injection system affected here and an injection valve (injector) equipped with a piezo actuator as an injection actuator can be found in DE 100 32 022 AI and DE 100 02 270 Cl.
  • Such an injection valve is used for finely adjustable fuel metering in the combustion chamber of the internal combustion engine.
  • the piezo actuator serves to control the movement of a nozzle needle of the injection valve, wherein either the nozzle needle itself or a control valve controlling the movement of the nozzle needle is activated.
  • the pulse-shaped control voltage of these piezo actuators required for a specific injection quantity is known to be dependent on state variables of the injection system, such as, for example, the rail pressure currently prevailing in a common rail or the temperature of the piezo actuator.
  • a corresponding adaptation of the control voltage must therefore take place to enable the smallest injection quantities.
  • the above-mentioned dependence on the rail pressure results from the above-mentioned mode of operation of the injection valve and the above-mentioned temperature dependency from the stroke of the piezo actuator which varies with the temperature.
  • the effect on the injection quantity results from the different real triggering start or the triggering end with varying actuator stroke or varying hydraulic and mechanical operating parameters.
  • DE 39 29 747 AI also discloses a method for controlling a fuel injection system with a high-pressure fuel pump, the amount of fuel to be injected into the respective combustion chambers of the internal combustion engine being controlled by means of solenoid valves.
  • Manufacturing and age-related variations in the amount of fuel injected into the individual combustion chambers mean that different amounts of fuel are supplied with the same control signal Particularly in the case of very small quantities injected in pre-injections, this leads to considerable quantity errors.
  • the pulse duration of the control pulses of the solenoid valve, in which a pre-injection is just starting is determined in certain operating states of the internal combustion engine. Based on the duration of the control pulses determined in this way, adjustment signals for the control pulses are formed and stored permanently.
  • the present invention is based on the object of improving a method and a device of the type mentioned at the outset such that by adapting the control voltage of injection actuators, for example piezo actuators, of an injection system, the quantity accuracy of metered fuel, in particular also when the internal combustion engine is operating or of an underlying motor vehicle is increased.
  • injection actuators for example piezo actuators
  • an injection system for example a common rail or a pump-nozzle injection system of an internal combustion engine with at least one injection actuator which can be controlled by means of control pulses, the activation of the injection actuator being dependent on at least one state variable of the injection system, the at least first recorded a state variable and buffered it.
  • at least one of the injection actuators is actuated with a trigger pulse of predeterminable pulse duration and predeterminable output pulse height, and an injection detection is carried out during this.
  • the pulse height of the control pulse is incremented in predeterminable steps for the specified pulse duration until an injection is recognized.
  • the pulse height of the control pulse causing the injection is permanently stored as a function of the detected state variable and is used as a basis for the future operation of the injection system when the at least one injection actuator is activated.
  • the advantage of the method according to the invention over the prior art is that the drive voltage required for each individual injection actuator or injector under the respective operating condition of the injection system, for example the rail pressure currently prevailing and the temperature of the injection actuator or injector, during operation of the internal combustion engine or the underlying motor vehicle is adapted to the current operating state.
  • the state variable of the injection system also includes operating variables of the injection actuator itself, which result, in particular, from sample variations during its manufacture.
  • the invention is based in particular on the effect known per se that a minimum, rail-pressure-dependent control voltage is required in the injection valves or injection actuators concerned here in order to implement an effective injection. If, however, a lower voltage is applied to the injection actuator, the force generated is not sufficient to open the control valve against the rail pressure.
  • the invention is also based on the knowledge that, with a successive increase in the control voltage, an injection starts immediately as soon as the control voltage is sufficiently high. That there is a sharp separation with regard to the system reaction with regard to a drive voltage which is too small / insufficient.
  • the proposed method takes advantage of this property, in that the values of the control voltage U_erf adapted during operation of the internal combustion engine are used with great precision, characteristic curve (s), characteristic diagrams or tables, in particular the value pairs U_erf (p_rail) and / or U_erf (T_Aktor) to determine under real operating conditions.
  • control voltage can be adapted to changing operating conditions of the internal combustion engine, in particular changing state variables of the injection system, without additional sensory effort, which results in a fuel metering that is even more precise than in the prior art.
  • the method enables a specific adaptation of the respective electrical control voltage for the metering of fuel for each injection valve or injector and for each combustion chamber of the internal combustion engine.
  • the invention further relates to a device, in particular for executing the aforementioned method, which has first means for detecting the at least one state variable and for temporarily storing a state variable which has been approximately detected, second means for controlling the at least one injection actuator with a trigger pulse of predeterminable pulse duration and predeterminable output pulse height, third means for Execution of an injection detection when the at least one injection actuator is activated, fourth means for incrementing the pulse height of the activation pulse in predeterminable steps for the predetermined pulse duration, and fifth means for permanent storage of the pulse height of the activation pulse causing the injection as a function of the detected state variable in the event of a detected injection having.
  • Fig. 1 is a simplified block diagram of an injection system according to the
  • Fig. 2 is a schematic, partial representation of a in the prior
  • FIG. 3 is a block diagram of a device for operating a common rail
  • FIG. 4 exemplary control pulses to illustrate the control of a
  • FIG. 5 shows a preferred exemplary embodiment of the procedure according to the invention for controlling an injection actuator using a flowchart.
  • Fig. 1 shows the basic structure of a fuel injection system of a self-igniting internal combustion engine according to the prior art (DE 39 29 747 AI).
  • the internal combustion engine 10 shown only schematically here, receives a certain amount of fuel from an injection unit 30.
  • the current operating state of the internal combustion engine 10 is detected by means of sensors 40 and the measured values 15 thus acquired are transmitted to a control unit 20.
  • These measured values include, for example, the rotational speed and the temperature of the internal combustion engine and the actual start of injection and possibly other variables 25 which characterize the operating state of the internal combustion engine, such as the position of an accelerator pedal 25 or the ambient air pressure.
  • the control unit 20 uses the measured values 15 and the further variables 25 to calculate control pulses 35, which are applied to a quantity-determining element of the injection unit 30, in accordance with the quantity of fuel desired by the driver.
  • a solenoid valve serves as a quantity-determining element, which is arranged in such a way that the fuel quantity to be injected is determined by the opening duration or the closing duration of the solenoid valve.
  • solenoid valves instead of solenoid valves, other electrically controllable injection valves with, for example, piezo actuators can also be arranged. This does not affect the procedure described below.
  • FIG. 2 shows a piezoelectric controllable injection valve 101 known in the prior art (DE 100 02 270 Cl) in a line drawing.
  • the valve 101 has a piezoelectric actuator 104 for actuating a valve member 103 which is axially displaceable in a bore 113 of a valve body 107.
  • the valve 101 also has an actuating piston 109 adjoining the piezoelectric actuator 104 and an actuating piston 114 adjoining a valve closing member 115.
  • a hydraulic chamber 116 operating as a hydraulic transmission is arranged between the pistons 109, 114.
  • the valve closing member 115 interacts with at least one valve seat 118, 119 and separates a low-pressure area 120 from a high-pressure area 121.
  • An electrical control unit 112 which is only indicated schematically, supplies the control voltage for the piezoelectric actuator 104 depending on, in particular, the pressure level in the high-pressure area 121.
  • the device shown in FIG. 3 for operating a common rail injection system of an internal combustion engine comprises a so-called release module 200, which in the exemplary embodiment can be activated by means of a push bit 205 provided by a control unit (not shown).
  • a release module 200 which in the exemplary embodiment can be activated by means of a push bit 205 provided by a control unit (not shown).
  • a control unit not shown.
  • Possible further input variables of the release module are the current rail pressure and / or the current temperature of the piezo actuator.
  • a rail pressure detection 210 is also arranged, the operation of which is triggered by the release module 200.
  • a function module 215 for triggering the injection actuators according to the invention and subsequently adapting the trigger signals is also triggered accordingly.
  • a further input signal 220 of the last-mentioned function module 215 is provided in the present exemplary embodiment by a speed signal evaluation module 225, which carries out an injection detection on the basis of a speed signal provided by the control unit.
  • Typical drive voltage pulses are shown in FIG. 4 to illustrate the gradual increase in the drive voltage with a constant drive duration.
  • the first voltage pulse 400 differs from the second voltage pulse 405 only in the voltage increment ⁇ U1 shown, the mean pulse duration ⁇ tl shown corresponding for both voltage pulses.
  • the system reaction ie the success of an injection into the combustion chamber of the internal combustion engine assigned to the controlled injector, is monitored 525. In the present exemplary embodiment, this is done by means of the already mentioned speed signal evaluation module 225. If an injection is recognized, the the control voltage U_erf, which is the cause, is permanently stored 530 together with the currently present value of the rail pressure. However, in the event that no injection is detected the control voltage is incremented 535 step by step and thereafter the speed signal is monitored until a torque-generating and thus speed-increasing injection is recognized 525. The control voltage U_erf, which is then the basis, is accordingly stored 530 together with the rail pressure value.
  • the procedure shown in FIG. 5 is carried out at different rail pressures and thereby enables the detection of a characteristic curve U_erf (p_Rail).
  • U_erf characteristic curve U_erf
  • the fineness of the above-mentioned increments of the control voltage essentially determines the achievable spread of the determined characteristic values and thus ultimately the maximum achievable precision in fuel metering.
  • the values of the control voltage determined in this way each represent minimum voltages which, at the current rail pressure, lead to an actuator movement and thus to an indirectly measurable injection.
  • the previously described procedure can also be applied to all combustion chambers (cylinders) of the internal combustion engine. It may be necessary to regulate the rail pressure in overrun mode to a value that deviates from the rail pressure that is usually present at the operating point of the internal combustion engine in question. Accordingly, the attainable rail pressure range will also be limited, so that the adaptation can only be carried out within a limited rail pressure range and an extrapolation must be carried out for the remaining rail pressure range.
  • the respectively determined value of the drive voltage is compared with empirically determined target voltage values and a correction value is determined from the difference that may result.
  • the ascertained values of the control voltage are filtered in the characteristic curve. If, for example, the rail pressure leaves the currently active pressure range on which the characteristic curve is based, the newly adapted value of the control voltage is filtered with the old voltage value before being stored, in particular weighted with this, which influences the influence of measurement errors when creating the characteristic curve is reduced.
  • the aforementioned injection detection takes place indirectly on the basis of operating parameters of the internal combustion engine. However, the operating parameter used as a basis is not important. As described above, a preferred operating parameter is the speed or the value of a speed signal provided by the internal combustion engine or a corresponding engine control unit.
  • control device In addition, other variables already present in the control device, such as, for example, the pressure signal provided by a combustion chamber pressure sensor, the knock signal provided by a knock sensor arranged in the combustion chamber, or the ion current signal provided by an ion current sensor can be considered.
  • the size of the control duration which is fixedly predetermined in the described method is selected such that a maximum injection quantity is realized at the current rail pressure which is not perceptible to the driver of the underlying vehicle, so that there is no loss of comfort due to the predefined adaptation procedure ,
  • the above-described characteristic curve U_erf (p_Rail) is only exemplary and other parameter pairs such as the control voltage, U_erf over the actuator temperature, T_Piezo actuator 'can be used as a basis.
  • the above-described injection system with a piezoelectrically controlled injection actuator is understood only as an exemplary embodiment and can also include, for example, magnetically controlled actuators or the like.

Abstract

Disclosed are a method and a device for operating an injection system in an internal combustion engine (10), according to which an injection actuator (104) is triggered (215) based on at least one state variable of an injection system. In order to increase the accuracy of the quantity of fuel that is apportioned, the at least one state variable is detected and is temporarily stored, the at least one injection actuator (104) is triggered (520) by means of a triggering pulse that lasts a given period of time and has a given output amplitude, the injection is detected (525) when the at least one injection actuator (104) is triggered (520), the amplitude of the triggering pulse is incremented (535) in predefined steps lasting said given period of time until an injection is detected (525), and the amplitude of the triggering pulse causing the injection is permanently stored (530) as a function of the detected state variable in case an injection is detected and is used as a basis for triggering the at least one injection actuator during future operation of the injection system.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Einspritzsystems einer BrennkraftmaschineMethod and device for operating an injection system of an internal combustion engine
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Einspritzsystems einer Brenri xaftmaschine gemäß den Oberbegriffen der jeweiligen unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device for operating an injection system of a Brenri xaft machine according to the preambles of the respective independent claims.
Ein hier betroffenes Hochdruck-Einspritzsystem sowie ein mit einem Piezo- Aktor als Einspritzaktor ausgestattetes Einspritzventil (Injektor) gehen aus der DE 100 32 022 AI und der DE 100 02 270 Cl hervor. Ein solches Einspritzventil dient zur fein regulierbaren Kraftstoffzumessung in den Verbrennungsraum der Brennkraftmaschine.A high-pressure injection system affected here and an injection valve (injector) equipped with a piezo actuator as an injection actuator can be found in DE 100 32 022 AI and DE 100 02 270 Cl. Such an injection valve is used for finely adjustable fuel metering in the combustion chamber of the internal combustion engine.
In einem solchen Einspritzventil dient der Piezo- Aktor zur Steuerung der Bewegung einer Düsennadel des Einspritzventils, wobei entweder die Düsennadel selbst oder ein die Bewegung der Düsennadel steuerndes Steuerventil angesteuert wird.In such an injection valve, the piezo actuator serves to control the movement of a nozzle needle of the injection valve, wherein either the nozzle needle itself or a control valve controlling the movement of the nozzle needle is activated.
Zur exakten Zumessung von Kraftstoff in den Verbrennungsraum ist eine möglichst genaue Kenntnis des Hubes des Piezo- Aktors bzw. der Düsennadel im Zusammenspiel mit dem Steuerventil erforderlich. Wie aus der Fig. 1 zu ersehen, wird bei den in der DE 100 02 270 Cl beschriebenen Piezo-Common-Rail(PCR)-Systemen über den Piezo- Aktor und einen zwischengeschalteten hydraulischen Koppler das Steuerventil betätigt, welches wiederum durch Modulation des Druckes in einem sogenannten Steuerraum die Düsennadelbewegung steuert.For the exact metering of fuel into the combustion chamber, the most precise knowledge possible of the stroke of the piezo actuator or the nozzle needle in conjunction with the control valve is required. As can be seen from FIG. 1, in the piezo common rail (PCR) systems described in DE 100 02 270 Cl, the piezo actuator is used and an intermediate hydraulic coupler actuates the control valve, which in turn controls the nozzle needle movement by modulating the pressure in a so-called control chamber.
Die für eine bestimmte Einspritzmenge erforderliche, impulsförmige Ansteuerspannung dieser Piezo-Aktoren ist bekanntermaßen von Zustandsgrößen des Einspritzsystems wie bspw. den in einem Common-Rail momentan herrschenden Raildruck oder der Temperatur des Piezo-Aktors abhängig. Daher muß zur Ermöglichung kleinster Einspritzmengen eine entsprechende Adaption der Ansteuerspannung erfolgen. Die genannte Abhängigkeit vom Raildruck ergibt sich aus der vorgenannten Funktionsweise des Einspritzventils und die genannte Temperaturabhängigkeit aus dem mit der Temperatur veränderlichen Hub des Piezo-Aktors. Die Auswirkung auf die Einspritzmenge ergibt sich durch den unterschiedlichen realen Ansteuerbeginn bzw. das Ansteuerende bei variierendem Aktorhub oder variierendem hydraulischen und mechanischen Betriebsparametern.The pulse-shaped control voltage of these piezo actuators required for a specific injection quantity is known to be dependent on state variables of the injection system, such as, for example, the rail pressure currently prevailing in a common rail or the temperature of the piezo actuator. A corresponding adaptation of the control voltage must therefore take place to enable the smallest injection quantities. The above-mentioned dependence on the rail pressure results from the above-mentioned mode of operation of the injection valve and the above-mentioned temperature dependency from the stroke of the piezo actuator which varies with the temperature. The effect on the injection quantity results from the different real triggering start or the triggering end with varying actuator stroke or varying hydraulic and mechanical operating parameters.
Zu den genannten Zustandsgrößen hinzu kommen Exemplarstreuungen insbesondere des Aktorhubs und Streuungen bei der Funktion des hydraulischen Kopplers, beim Steuerventilsitz, o.a.In addition to the state variables mentioned, there are sample variations, in particular of the actuator stroke, and variations in the function of the hydraulic coupler, in the control valve seat, etc.
Die genannten Effekte werden im Stand der Technik im Rahmen einer stationär durchgeführten ,worst-case'-Betrachtung berücksichtigt, d.h. sie können nicht bei einer im Betrieb der Brennkraftmaschine erfolgenden Ansteuerung berücksichtigt werden. Daher wird nicht ermöglicht, die Genauigkeit der Einspritzmengen im Betrieb noch weiter zu verbessern. Gerade im Hinblick auf zukünftig einzuhaltende Abgasnormen wird dies nachteilig sein.The effects mentioned are taken into account in the prior art in the context of a stationary, worst-case analysis, i.e. they cannot be taken into account in a control that takes place while the internal combustion engine is operating. It is therefore not possible to further improve the accuracy of the injection quantities during operation. This will be disadvantageous, particularly with regard to future emission standards.
Aus der DE 39 29 747 AI geht ferner ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftstoffeinspritzsystems mit einer Hochdruckkraftstoffpumpe hervor, wobei die in die jeweiligen Verbrennungsräume der Brennkraftmaschine einzuspritzende Kraftstoffmenge mittels Magnetventilen gesteuert wird. Fertigungs- und altersbedingte Streuungen in der eingespritzten Kraftstoffmenge in die einzelnen Verbrennungsräume bewirken, dass bei gleichem Ansteuersignal unterschiedliche Kraftstoffmengen zugeführt werden, was insbesondere bei in Voreinspritzungen eingespritzten Kleinstmengen zu erheblichen Mengenfehlern führen. Zur Vermeidung dieser Streuungen wird in bestimmten Betriebszuständen der Brennkraftmascl-ine die Impulsdauer der Aαsteuerimpulse des Magnetventils, bei der gerade eine Voreinspritzung einsetzt, ermittelt. Ausgehend von der so ermittelten Dauer der Ansteuerimpulse werden Abgleichsignale für die Ansteuerimpulse gebildet und dauerhaft abgespeichert.DE 39 29 747 AI also discloses a method for controlling a fuel injection system with a high-pressure fuel pump, the amount of fuel to be injected into the respective combustion chambers of the internal combustion engine being controlled by means of solenoid valves. Manufacturing and age-related variations in the amount of fuel injected into the individual combustion chambers mean that different amounts of fuel are supplied with the same control signal Particularly in the case of very small quantities injected in pre-injections, this leads to considerable quantity errors. To avoid these variations, the pulse duration of the control pulses of the solenoid valve, in which a pre-injection is just starting, is determined in certain operating states of the internal combustion engine. Based on the duration of the control pulses determined in this way, adjustment signals for the control pulses are formed and stored permanently.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass durch Adaption der Ansteuerspannung von Einspritzaktoren, beispielsweise Piezo-Aktoren, eines Einspritzsystems die Mengengenauigkeit an zugemessenem Kraftstoff, insbesondere auch im Betrieb der Brennkraftmaschine bzw. eines zugrundeliegenden Kraftfahrzeuges, erhöht wird.The present invention is based on the object of improving a method and a device of the type mentioned at the outset such that by adapting the control voltage of injection actuators, for example piezo actuators, of an injection system, the quantity accuracy of metered fuel, in particular also when the internal combustion engine is operating or of an underlying motor vehicle is increased.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous refinements are the subject of the subclaims.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb eines Einspritzsystems, beispielsweise eines Common-Rail- oder eines Pumpe-Düse-Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine mit wenigstens einem mittels Ansteuerimpulsen steuerbaren Einspritzaktor, wobei die Ansteuerung des Einspritzaktors von wenigstens einer Zustandsgröße des Einspritzsystems abhängig ist, wird zunächst die wenigstens eine Zustandsgröße erfasst und zwischengespeichert. Danach wird wenigstens einer der Einspritzaktoren mit einem Ansteuerimpuls vorgebbarer Impulsdauer und vorgebbarer Ausgangsimpulshöhe angesteuert und währenddessen eine Einspritzerkennung durchgeführt. Im Falle, dass zunächst keine Einspritzung erkannt wird, wird die Impulshöhe des AnSteuerimpulses in vorgebbaren Schritten bei der vorgegebenen Impulsdauer so lange inkrementiert, bis eine Einspritzung erkannt wird. Im Falle einer erkannten Einspritzung wird die Impulshöhe des die Einspritzung bewirkenden AnSteuerimpulses als Funktion der erfassten Zustandsgröße dauerhaft abgespeichert und im zukünftigen Betrieb des Einspritzsystems bei der Ansteuerung des wenigstens einen Einspritzaktors zugrunde gelegt. Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens gegenüber dem Stand der Technik besteht darin, dass die für jeden einzelnen Einspritzaktor bzw. Injektor bei der jeweiligen Betriebsbedingung des Einspritzsystems, bspw. dem momentan herrschenden Raildruck und der Temperatur des Einspritzaktors bzw. Injektors, erforderliche Ansteuerspannung im Betrieb der Brennkraftmaschine bzw. des zugrundeliegenden Kraftfahrzeuges an den aktuell vorliegenden Betriebszustand adaptiert wird. Die genannte Zustandsgröße des Einspritzsystems umfasst vorliegend auch Betriebsgrößen des Einspritzaktors selbst, welche insbesondere von Exemplarstreuungen bei dessen Herstellung herrühren.In the method according to the invention for operating an injection system, for example a common rail or a pump-nozzle injection system of an internal combustion engine with at least one injection actuator which can be controlled by means of control pulses, the activation of the injection actuator being dependent on at least one state variable of the injection system, the at least first recorded a state variable and buffered it. Thereafter, at least one of the injection actuators is actuated with a trigger pulse of predeterminable pulse duration and predeterminable output pulse height, and an injection detection is carried out during this. In the event that no injection is initially recognized, the pulse height of the control pulse is incremented in predeterminable steps for the specified pulse duration until an injection is recognized. In the case of a detected injection, the pulse height of the control pulse causing the injection is permanently stored as a function of the detected state variable and is used as a basis for the future operation of the injection system when the at least one injection actuator is activated. The advantage of the method according to the invention over the prior art is that the drive voltage required for each individual injection actuator or injector under the respective operating condition of the injection system, for example the rail pressure currently prevailing and the temperature of the injection actuator or injector, during operation of the internal combustion engine or the underlying motor vehicle is adapted to the current operating state. In the present case, the state variable of the injection system also includes operating variables of the injection actuator itself, which result, in particular, from sample variations during its manufacture.
Bei der Erfindung liegt insbesondere der an sich bekannte Effekt zugrunde, dass bei den hier betroffenen Einspritzventilen bzw. Einspritzaktoren eine minimale, raildruck- abhängige Ansteuerspannung erforderlich ist, um eine wirksame Einspritzung zu realisieren. Wird der Einspritzaktor allerdings mit einer geringeren Spannung beaufschlagt, so reicht die dadurch erzeugte Kraft nicht aus, um das Steuerventil gegen den Raildruck zu öffnen.The invention is based in particular on the effect known per se that a minimum, rail-pressure-dependent control voltage is required in the injection valves or injection actuators concerned here in order to implement an effective injection. If, however, a lower voltage is applied to the injection actuator, the force generated is not sufficient to open the control valve against the rail pressure.
Der Erfindung liegt auch die Erkenntnis zugrunde, dass bei sukzessiver Erhöhung der Ansteuerspannung eine Einspritzung instantan einsetzt, sobald die Ansteuerspannung ausreichend groß ist. D.h. es existiert eine scharfe Trennung hinsichtlich der Systemreaktion bzgl. einer zu kleinen/ausreichenden Ansteuerspannung. Das vorgeschlagene Verfahren macht sich diese Eigenschaft zu Nutze, indem die im Betrieb der Brennkraftmaschine adaptierten Werte der Ansteuerspannung U_erf dazu verwendet werden, Kennlinie(n), Kennfelder oder Tabellen insbesondere der Wertepaare U_erf(p_rail) und/oder U_erf(T_Aktor) mit großer Präzision unter realen Betriebsbedingungen zu ermitteln.The invention is also based on the knowledge that, with a successive increase in the control voltage, an injection starts immediately as soon as the control voltage is sufficiently high. That there is a sharp separation with regard to the system reaction with regard to a drive voltage which is too small / insufficient. The proposed method takes advantage of this property, in that the values of the control voltage U_erf adapted during operation of the internal combustion engine are used with great precision, characteristic curve (s), characteristic diagrams or tables, in particular the value pairs U_erf (p_rail) and / or U_erf (T_Aktor) to determine under real operating conditions.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Ansteuerspannung ohne zusätzlichen sensorischen Aufwand an sich ändernde Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine, insbesondere sich ändernde Zustandsgrößen des Einspritzsystems, adaptiert werden kann, womit sich im Ergebnis eine gegenüber dem Stand der Technik noch präzisere Kraftstoffzumessung ergibt. Das Verfahren ermöglicht eine für jedes Einspritzventil bzw. Injektor spezifische und für jeden Verbrennungsraum der Brennkraftmaschine individuelle Adaption der jeweiligen elektrischen Ansteuerspannung bei der Zumessung von Kraftstoff.Another advantage is that the control voltage can be adapted to changing operating conditions of the internal combustion engine, in particular changing state variables of the injection system, without additional sensory effort, which results in a fuel metering that is even more precise than in the prior art. The method enables a specific adaptation of the respective electrical control voltage for the metering of fuel for each injection valve or injector and for each combustion chamber of the internal combustion engine.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung insbesondere zur Ausführung des vorgenannten Verfahrens, welche erste Mittel zur Erfassung der wenigstens einen Zustandsgröße und zur Zwischenspeicherung einer etwa erfassten Zustandsgröße, zweite Mittel zur Ansteuerung des wenigstens einen Einspritzaktors mit einem Ansteuerimpuls vorgebbarer Impulsdauer und vorgebbarer Ausgangsimpulshöhe, dritte Mittel zur Durchführung einer Einspritzerkennung bei der Ansteuerung des wenigstens einen Einspritzaktors, vierte Mittel zur Inkrementierung der Impulshöhe des AnSteuerimpulses in vorgebbaren Schritten bei der vorgegebenen Impulsdauer, sowie fünfte Mittel zur dauerhaften Abspeicherung der Impulshöhe des die Einspritzung bewirkenden AnSteuerimpulses als Funktion der erfassten Zustandsgröße im Falle einer erkannten Einspritzung aufweist.The invention further relates to a device, in particular for executing the aforementioned method, which has first means for detecting the at least one state variable and for temporarily storing a state variable which has been approximately detected, second means for controlling the at least one injection actuator with a trigger pulse of predeterminable pulse duration and predeterminable output pulse height, third means for Execution of an injection detection when the at least one injection actuator is activated, fourth means for incrementing the pulse height of the activation pulse in predeterminable steps for the predetermined pulse duration, and fifth means for permanent storage of the pulse height of the activation pulse causing the injection as a function of the detected state variable in the event of a detected injection having.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und unter Bezugnahme auf die Zeichnung noch eingehender erläutert, aus denen weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung hervorgehen.The invention is explained in more detail below on the basis of preferred exemplary embodiments and with reference to the drawing, from which further features and advantages of the invention emerge.
Im Einzelnen zeigenShow in detail
Fig. 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Einspritzsystems gemäß demFig. 1 is a simplified block diagram of an injection system according to the
Stand der Technik;State of the art;
Fig. 2 eine schematische, ausschnittweise Darstellung eines im Stand derFig. 2 is a schematic, partial representation of a in the prior
Technik bekannten Kraftstoffeinspritzventils für Brennkraftmaschinen im Längsschnitt;Technology known fuel injection valve for internal combustion engines in longitudinal section;
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Einrichtung zum Betrieb eines Common-Rail-3 is a block diagram of a device for operating a common rail
Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine zur Durchführung des erfϊndungsgemäßen Verfahrens; Fig. 4 exemplarische Ansteuerimpulse zur Illustration der Ansteuerung einesInjection system of an internal combustion engine for carrying out the method according to the invention; Fig. 4 exemplary control pulses to illustrate the control of a
Einspritzaktors gemäß der Erfindung; undInjection actuator according to the invention; and
Fig. 5 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Prozedur zur Ansteuerung eines Einspritzaktors anhand eines Flussdiagrammes.5 shows a preferred exemplary embodiment of the procedure according to the invention for controlling an injection actuator using a flowchart.
Die Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Kraftstoffeinspritzsystems einer selbstzündenden Brennkraftmaschine gemäß dem Stand der Technik (DE 39 29 747 AI). Die hier nur schematisch dargestellte Brennkraftmaschine 10 erhält von einer Einspritzeinheit 30 eine bestimmte Kraftstoffmenge zugemessen. Der momentane Betriebszustand der Brennkraftmaschine 10 wird mittels Sensoren 40 erfasst und die so erfassten Messwerte 15 an ein Steuergerät 20 übermittelt. Diese Messwerte umfassen bspw. die Drehzahl und die Temperatur der Brennkraftmaschine sowie den tatsächlichen Einspritzbeginn und evtl. noch weitere Größen 25, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren, wie bspw. die Stellung eines Fahrpedals 25 oder der Umgebungsluftdruck. Das Steuergerät 20 berechnet anhand der Messwerte 15 und der weiteren Größen 25 entsprechend der vom Fahrer gewünschten Kraftstoffmenge Ansteuerimpulse 35, mit denen ein mengenbestimmendes Glied der Einspritzeinheit 30 beaufschlagt wird. Als mengenbestimmendes Glied dient dort ein Magnetventil, welches so angeordnet ist, dass durch die Öffnungsdauer bzw. die Schließdauer des Magnetventils die einzuspritzende Kraftstoffmenge festgelegt wird. Allerdings ist anzumerken, dass anstelle von Magnetventilen auch andere elektrisch steuerbare Einspritzventile mit bspw. Piezo-Aktoren angeordnet sein können. Das nachfolgend beschriebene Verfahren ist davon jedoch unberührt.Fig. 1 shows the basic structure of a fuel injection system of a self-igniting internal combustion engine according to the prior art (DE 39 29 747 AI). The internal combustion engine 10, shown only schematically here, receives a certain amount of fuel from an injection unit 30. The current operating state of the internal combustion engine 10 is detected by means of sensors 40 and the measured values 15 thus acquired are transmitted to a control unit 20. These measured values include, for example, the rotational speed and the temperature of the internal combustion engine and the actual start of injection and possibly other variables 25 which characterize the operating state of the internal combustion engine, such as the position of an accelerator pedal 25 or the ambient air pressure. The control unit 20 uses the measured values 15 and the further variables 25 to calculate control pulses 35, which are applied to a quantity-determining element of the injection unit 30, in accordance with the quantity of fuel desired by the driver. A solenoid valve serves as a quantity-determining element, which is arranged in such a way that the fuel quantity to be injected is determined by the opening duration or the closing duration of the solenoid valve. However, it should be noted that instead of solenoid valves, other electrically controllable injection valves with, for example, piezo actuators can also be arranged. This does not affect the procedure described below.
Das (nicht gezeigte) Magnetventil ist insoweit nachteilig, als sich bei identischem Ansteuerimpuls unterschiedliche Schließzeiten ergeben können und daher bei gleicher Zeitdauer des AnSteuerimpulses und sonst gleichen Betriebsparametern unterschiedliche Kraftstoffmengen eingespritzt werden. Da die Ansteuerimpulse insbesondere bei Voreinspritzungen üblicherweise sehr kurz sind, kann nun der Fall eintreten, dass bei einzelnen Magnetventilen keine Voreinspritzung erfolgt oder die Voreinspritzung so stark wird, dass sich die Abgaswerte der Brennkraftmaschine verschlechtern. In der Fig. 2 ist ein im Stand der Technik (DE 100 02 270 Cl) bekanntes, piezoelektrisch steuerbares Einspritzventil 101 in einer Sclinittzeichnung dargestellt. Das Ventil 101 weist einen piezoelektrischen Aktor 104 zur Betätigung eines in einer Bohrung 113 eines Ventilkörpers 107 axial verschiebbaren Ventilglieds 103 auf. Das Ventil 101 weist ferner einen an den piezoelektrischen Aktor 104 angrenzenden Stellkolben 109 sowie einen an ein Ventilschließglied 115 angrenzenden Betätigungskolben 114 auf. Zwischen den Kolben 109, 114 ist eine als hydraulische Übersetzung arbeitende Hydraulikkammer 116 angeordnet. Das Ventilschließglied 115 wirkt mit wenigstens einem Ventilsitz 118, 119 zusammen und trennt einen Niederdruckbereich 120 von einem Hochdruckbereich 121. Eine nur schematisch angedeutete elektrische Steuereinheit 112 liefert die Ansteuerspannung für den piezoelektrischen Aktor 104 in Abhängigkeit insbesondere des Druckniveaus im Hochdruckbereich 121.The (not shown) solenoid valve is disadvantageous insofar as different closing times can result with an identical activation pulse and therefore different amounts of fuel are injected with the same duration of the activation pulse and otherwise the same operating parameters. Since the control pulses are usually very short, particularly in the case of pre-injections, it can now occur that no pre-injection occurs for individual solenoid valves or the pre-injection becomes so strong that the exhaust gas values of the internal combustion engine deteriorate. FIG. 2 shows a piezoelectric controllable injection valve 101 known in the prior art (DE 100 02 270 Cl) in a line drawing. The valve 101 has a piezoelectric actuator 104 for actuating a valve member 103 which is axially displaceable in a bore 113 of a valve body 107. The valve 101 also has an actuating piston 109 adjoining the piezoelectric actuator 104 and an actuating piston 114 adjoining a valve closing member 115. A hydraulic chamber 116 operating as a hydraulic transmission is arranged between the pistons 109, 114. The valve closing member 115 interacts with at least one valve seat 118, 119 and separates a low-pressure area 120 from a high-pressure area 121. An electrical control unit 112, which is only indicated schematically, supplies the control voltage for the piezoelectric actuator 104 depending on, in particular, the pressure level in the high-pressure area 121.
Die in der Fig. 3 gezeigte Einrichtung zum Betrieb eines Common-Rail-Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine umfasst ein sogenanntes Freigabemodul 200, welches in dem Ausführungsbeispiel mittels eines von einem nicht gezeigten Steuergerät bereitgestellten Schub-Bits 205 freischaltbar ist. Dadurch ist gewährleistet, dass die erfindungsgemäße Prozedur ausschließlich im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine durchgeführt wird. Mögliche weitere Eingangsgrößen des Freigabemoduls sind der momentane Raildruck und/oder die momentane Temperatur des Piezo-Aktors. Mittels dieser weiteren Größen kann erreicht werden, dass die Prozedur nur bei Vorliegen eines stationären Betriebszustandes des Einspritzsystems durchgeführt wird, wodurch die Genauigkeit der letztlich zu ermittelenden Ansteuerspannung wesentlich erhöht werden kann. Um den Raildruck während der Ausführung der Prozedur möglichst konstant zu halten, ist ferner eine Raildruck-Regefung 210 angeordnet, deren Betrieb durch das Freigabemodul 200 getriggert wird. Entsprechend getriggert wird auch ein Funktionsmodul 215 zur erfindungsgemäßen Ansteuerung der Einspritzaktoren und nachfolgenden Adaption der Ansteuersignale. Ein weiteres Eingangssignal 220 des zuletzt genannten Funktionsmoduls 215 wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel von einem Drehzahlsignal- Auswertemodul 225 bereitgestellt, welches anliand eines vom Steuergerät bereitgestellten Drehzahlsignals eine Einspritzerkennung durchführt. In der Fig. 4 sind typische Ansteuerspannungsimpulse dargestellt, um die schrittweise Erhöhung der Ansteuerspannung bei konstanter Ansteuerdauer zu verdeutlichen. Der erste Spannungsimpuls 400 unterscheidet sich von dem zweiten Spannungsimpuls 405 nur durch das gezeigte Spannungsinkrement ΔU1, wobei die gezeigte mittlere Impulsdauer Δtl bei beiden Spannungsimpulsen übereinstimmt.The device shown in FIG. 3 for operating a common rail injection system of an internal combustion engine comprises a so-called release module 200, which in the exemplary embodiment can be activated by means of a push bit 205 provided by a control unit (not shown). This ensures that the procedure according to the invention is carried out exclusively in the overrun mode of the internal combustion engine. Possible further input variables of the release module are the current rail pressure and / or the current temperature of the piezo actuator. By means of these further variables it can be achieved that the procedure is only carried out when the injection system is in a steady operating state, whereby the accuracy of the control voltage ultimately to be determined can be significantly increased. In order to keep the rail pressure as constant as possible during the execution of the procedure, a rail pressure detection 210 is also arranged, the operation of which is triggered by the release module 200. A function module 215 for triggering the injection actuators according to the invention and subsequently adapting the trigger signals is also triggered accordingly. A further input signal 220 of the last-mentioned function module 215 is provided in the present exemplary embodiment by a speed signal evaluation module 225, which carries out an injection detection on the basis of a speed signal provided by the control unit. Typical drive voltage pulses are shown in FIG. 4 to illustrate the gradual increase in the drive voltage with a constant drive duration. The first voltage pulse 400 differs from the second voltage pulse 405 only in the voltage increment ΔU1 shown, the mean pulse duration Δtl shown corresponding for both voltage pulses.
Bei dem in der Fig. 5 gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Prozedur wird angenommen, dass eine Ansteuerung eines einzelnen Einspritzaktors bzw. Injektors vorgenommen wird. Zusätzlich wird angenommen, dass die nachfolgenden Schritte mittels des bereits genannten Freigabemoduls 500 ausschließlich im Schubbetrieb der Breririkraftmaschine ausgeführt werden.In the preferred exemplary embodiment of a procedure according to the invention shown in FIG. 5, it is assumed that a control of an individual injection actuator or injector is carried out. In addition, it is assumed that the subsequent steps by means of the already mentioned release module 500 are carried out exclusively in the overrun mode of the brake engine.
Im gezeigten Schritt 505 wird zunächst geprüft, ob eine Freigabe zur Adaption der Ansteuerspannung der Einspritzaktoren erfolgt ist. Ist diese Freigabe nicht erfolgt, wird die Adaption nicht durchgeführt 510. Wird die Adaption freigegeben, wird im nachfolgenden Schritt 515 geprüft, ob der Raildruck mittels der genannten Raildruck- Regelung 210 bereits auf einen innerhalb vorgebbarer Schranken liegenden Wert eingeregelt ist. Ist die Einregelung noch nicht abgeschlossen, wird zu Schritt 505 zurückgesprungen. Andernfalls erfolgt eine Ansteuerung 520 eines einzelnen Einspritzventils bzw. Injektors vorgenommen und dessen Piezo- Aktor zunächst mit einer Spannung U_min beaufschlagt, welche so gewählt ist, dass in dem Injektor noch keine Einspritzung erfolgt. D.h. die Höhe der Spannung U_min ist so bemessen, dass sie noch nicht ausreicht, um bei dem im Rail vorherrschenden Raildruck das Steuerventil zu öffnen und eine Einspritzung zu bewirken. Die genannte Ansteuerung 520 erfolgt dabei mit einer vorgegebenen festen Ansteuerdauer AD = const.In step 505 shown, it is first checked whether a release for adapting the control voltage of the injection actuators has taken place. If this release has not been carried out, the adaptation is not carried out 510. If the adaptation is released, it is checked in the subsequent step 515 whether the rail pressure has already been adjusted to a value within predefinable limits by means of the rail pressure control 210. If the adjustment has not yet been completed, the system jumps back to step 505. Otherwise, a control 520 of an individual injection valve or injector takes place and its piezo actuator is initially acted upon by a voltage U_min, which is selected such that no injection takes place in the injector. That The level of the voltage U_min is dimensioned such that it is not yet sufficient to open the control valve at the rail pressure prevailing in the rail and to effect an injection. The aforementioned control 520 takes place with a predetermined fixed control duration AD = const.
Während der beschriebenen und der nachfolgenden Ansteuerungen wird jeweils die Systemreaktion, d.h. das Erfolgen einer Einspritzung in den dem angesteuerten Injektor zugeordneten Verbrennungsraum der Brennkraftmaschine, überwacht 525. In dem vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel erfolgt dies mittels des bereits genannten Drehzahlsignalauswertemoduls 225. Wird eine Einspritzung erkannt, wird die dafür ursächliche Ansteuerspannung U_erf zusammen mit dem aktuell vorliegenden Wert des Raildrucks dauerhaft abgespeichert 530. Im Falle jedoch, dass keine Einspritzung erkannt wird, wird die Ansteuerspannung solange schrittweise inkrementiert 535 und danach jeweils das Drehzahlsignal überwacht, bis eine momentenbildende und damit drehzahlerhöhende Einspritzung erkannt wird 525. Die dann zugrundeliegende Ansteuerspannung U_erf wird zusammen mit dem Raildruckwert entsprechend abgespeichert 530.During the described and the subsequent controls, the system reaction, ie the success of an injection into the combustion chamber of the internal combustion engine assigned to the controlled injector, is monitored 525. In the present exemplary embodiment, this is done by means of the already mentioned speed signal evaluation module 225. If an injection is recognized, the the control voltage U_erf, which is the cause, is permanently stored 530 together with the currently present value of the rail pressure. However, in the event that no injection is detected the control voltage is incremented 535 step by step and thereafter the speed signal is monitored until a torque-generating and thus speed-increasing injection is recognized 525. The control voltage U_erf, which is then the basis, is accordingly stored 530 together with the rail pressure value.
Die in der Fig. 5 gezeigte Prozedur wird in dem Ausführungsbeispiel bei unterschiedlichen Raildrücken ausgeführt und dadurch die Erfassung einer Kennlinie U_erf(p_Rail) ermöglicht. Die Feinheit der vorbeschriebenen Inkremente der Ansteuerspannung bestimmt wesentlich die erreichbare Streuung der ermittelten Kennlinienwerte und damit letztlich die maximal erreichbare Präzision bei der Kraftstoffzumessung. Die so ermittelten Werte der Ansteuerspannung stellen jeweils Mindestspannungen dar, welche bei dem aktuellen Raildruck zu einer Aktorbewegung und damit zu einer mittelbar messbaren Einspritzung führen.In the exemplary embodiment, the procedure shown in FIG. 5 is carried out at different rail pressures and thereby enables the detection of a characteristic curve U_erf (p_Rail). The fineness of the above-mentioned increments of the control voltage essentially determines the achievable spread of the determined characteristic values and thus ultimately the maximum achievable precision in fuel metering. The values of the control voltage determined in this way each represent minimum voltages which, at the current rail pressure, lead to an actuator movement and thus to an indirectly measurable injection.
Die vorbescliriebene Prozedur kann ferner bei allen Verbrennxmgsräumen (Zylindern) der Brennkraftmaschine angewendet werden. Dabei kann es erforderlich sein, den Raildruck im Schubbetrieb auf einen Wert zu regeln, der vom üblicherweise in dem betreffenden Betriebspunkt der Brennkraftmaschine herrschenden Raildruck abweicht. Demzufolge wird auch der erreichbare Raildruckbereich nach oben hin begrenzt sein, so dass die Adaption nur innerhalb eines begrenzten Raildruckbereiches durchgeführt werden kann und eine Extrapolation für den übrigen Raildruckbereich erfolgen muss.The previously described procedure can also be applied to all combustion chambers (cylinders) of the internal combustion engine. It may be necessary to regulate the rail pressure in overrun mode to a value that deviates from the rail pressure that is usually present at the operating point of the internal combustion engine in question. Accordingly, the attainable rail pressure range will also be limited, so that the adaptation can only be carried out within a limited rail pressure range and an extrapolation must be carried out for the remaining rail pressure range.
In einem anderen Ausführungsbeispiel wird der jeweils ermittelte Wert der Ansteuerspannung mit vorab empirisch festgelegten Sollspannungswerten verglichen und aus der ggf. sich ergebenden Differenz ein Korrekturwert bestimmt.In another exemplary embodiment, the respectively determined value of the drive voltage is compared with empirically determined target voltage values and a correction value is determined from the difference that may result.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel erfolgt die Ablage der ermittelten Werte der Ansteuerspannung in der Kennlinie gefiltert. Wenn bspw. der Raildruck den bei der Kennlinie zugrundegelegten, gerade aktiven Druckbereich verlässt, wird der jeweils neu adaptierte Wert der A-nsteuerspannung vor der Ablage mit dem alten Spannungswert gefiltert, insbesondere mit diesem gewichtet, womit der Einfluss von Messstörungen bei der Erstellung der Kennlinie verringert wird. Wie bereits erläutert, erfolgt die genannte Einspritzerkennung mittelbar anhand von Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine. Auf die dabei zugrunde gelegte Betriebskenngröße kommt es allerdings nicht an. Eine bevorzugte Betriebskenngröße ist, wie vorbeschrieben, die Drehzahl bzw. der Wert eines von der Brennkraftmaschine bzw. einem entsprechenden Motorsteuergerät bereitgestellten Drehzahlsignals. Daneben kommen andere im Steuergerät bereits vorliegende Größen wie bspw. das von einem Brennraumdrucksensor bereitgestellte Drucksignal, das von einem im Verbrennungsraum angeordneten Klopfsensor bereitgestellte Klopfsignal oder das von einem Ionenstromsensor bereitgestellt Ionenstromsignal in Betracht.In a further exemplary embodiment, the ascertained values of the control voltage are filtered in the characteristic curve. If, for example, the rail pressure leaves the currently active pressure range on which the characteristic curve is based, the newly adapted value of the control voltage is filtered with the old voltage value before being stored, in particular weighted with this, which influences the influence of measurement errors when creating the characteristic curve is reduced. As already explained, the aforementioned injection detection takes place indirectly on the basis of operating parameters of the internal combustion engine. However, the operating parameter used as a basis is not important. As described above, a preferred operating parameter is the speed or the value of a speed signal provided by the internal combustion engine or a corresponding engine control unit. In addition, other variables already present in the control device, such as, for example, the pressure signal provided by a combustion chamber pressure sensor, the knock signal provided by a knock sensor arranged in the combustion chamber, or the ion current signal provided by an ion current sensor can be considered.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die Größe der bei dem beschriebenen Verfahren fest vorgegebenen Ansteuerdauer so gewählt, dass bei dem aktuellen Raildruck maximal eine Einspritzmenge realisiert wird, die für den Fahrer des zugrundeliegenden Fahrzeuges nicht spürbar ist, so dass sich durch die vorbescliriebene Adaptionsprozedur keine Komforteinbuße einstellt.In a further exemplary embodiment, the size of the control duration which is fixedly predetermined in the described method is selected such that a maximum injection quantity is realized at the current rail pressure which is not perceptible to the driver of the underlying vehicle, so that there is no loss of comfort due to the predefined adaptation procedure ,
Es ist anzumerken, dass die vorbeschriebene Kennlinie U_erf(p_Rail) nur beispielhaft ist und andere Kenngrößenpaare wie bspw. die Ansteuerspannung ,U_erf über der Aktortemperatur ,T_Piezo- Aktor' zugrundegelegt werden können. Zudem wird das vorbeschriebene Einspritzsystem mit einem piezoelektrisch gesteuerten Einspritzaktor nur als Ausführungsbeispiel verstanden und kann bspw. auch magnetisch gesteuerte Aktoren oder dgl. umfassen.It should be noted that the above-described characteristic curve U_erf (p_Rail) is only exemplary and other parameter pairs such as the control voltage, U_erf over the actuator temperature, T_Piezo actuator 'can be used as a basis. In addition, the above-described injection system with a piezoelectrically controlled injection actuator is understood only as an exemplary embodiment and can also include, for example, magnetically controlled actuators or the like.
Das vorbeschriebene Verfahren ist in einem in der Fig. 1 gezeigten Steuergerät in Form einer Prograrnmroutine oder in Form von separaten Steuerungselementen einer entsprechenden Vorrichtung implementierbar. Die programmtechnischen Details einer solchen Implementierung sind dem einschlägigen Fachmann in Kenntnis des Vorstehenden geläufig und werden daher hier nicht näher erläutert.The above-described method can be implemented in a control unit shown in FIG. 1 in the form of a program routine or in the form of separate control elements of a corresponding device. The technical details of such an implementation are familiar to the person skilled in the art knowing the above and are therefore not explained in more detail here.
Das vorbeschriebene Verfahren und die Vorrichtung wurden am Beispiel eines Common- Rail-Einspritzsystems erläutert. Die Erfindung ist aber nicht auf Common-Rail- Einspritzsysteme beschränkt, sondern kann auch bei anderen Hochdruck- Einspritzsystemen, beispielsweise bei Pumpe-Düse-Systemen Anwendung finden. The above-described method and the device were explained using the example of a common rail injection system. However, the invention is not based on common rail Injection systems limited, but can also be used in other high-pressure injection systems, for example in pump-nozzle systems.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfaliren zum Betrieb eines Einspritzsystems einer Brerinkraftmascliine (10) mit wenigstens einem mittels AnSteuerimpulsen steuerbaren Einspritzaktor (104), wobei die Ansteuerung (215) des Einspritzaktors (104) anliand wenigstens einer Zustandsgröße des Einspritzsystems durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zustandsgröße erfasst und zwischengespeichert wird, dass der wenigstens eine Einspritzaktor (104) mit einem Ansteuerimpuls vorgebbarer Impulsdauer und vorgebbarer Ausgangsimpulshöhe angesteuert wird (520), dass bei der Ansteuerung (520) des wenigstens einen Einspritzaktors (104) eine Einspritzerkennung durchgeführt wird (525), dass die Impulshöhe des AnSteuerimpulses in vorgebbaren Schritten bei der vorgegebenen Impulsdauer so lange inkrementiert wird (535), bis eine Einspritzung erkannt wird (525), und dass im Falle einer erkannten Einspritzung die Impulshöhe des die Einspritzung bewirkenden AnSteuerimpulses als Funktion der erfassten Zustandsgröße dauerhaft abgespeichert (530) und im zukünftigen Betrieb des Einspritzsystems bei der Ansteuerung des wenigstens einen Einspritzaktors zugrunde gelegt wird.1.For the operation of an injection system of a burner force machine (10) with at least one injection actuator (104) which can be controlled by control pulses, the activation (215) of the injection actuator (104) being carried out on the basis of at least one state variable of the injection system, characterized in that the at least one State variable is recorded and temporarily stored, that the at least one injection actuator (104) is controlled (520) with a trigger pulse that can be specified with a pulse duration and output pulse height that can be specified, that during the activation (520) of the at least one injection actuator (104), an injection detection is carried out (525), that the pulse height of the drive pulse is incremented (535) in predeterminable steps for the given pulse duration until an injection is recognized (525), and that in the case of a detected injection the pulse height of the drive pulse causing the injection is a function of the detected state ands size stored permanently (530) and is used in the future operation of the injection system when the at least one injection actuator is controlled.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Impulshöhe des eine Einspritzung bewirkenden Ansteuerimpulses als Funktion der erfassten Zustandsgröße des Einspritzsystems nur dann dauerhaft abgespeichert wird, wenn die Zustandsgröße im betrachteten Zeitintervall nur innerhalb einer vorgebbaren Schwankungsbreite variiert (515).2. The method according to claim 1, characterized in that the pulse height of the triggering pulse causing an injection as a function of the detected state variable of the injection system is only stored permanently if the state variable only varies within a predeterminable fluctuation range in the time interval under consideration (515).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsimpulshöhe des Ansteuerimpulses so gewählt wird (400), dass bei dem momentanen Wert der Zustandsgröße noch keine Einspritzung erfolgt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the output pulse height of the control pulse is chosen (400) so that no injection takes place at the current value of the state variable.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Schritte bei wenigstens zwei unterschiedlichen Werten der Zustandsgröße durchgeführt werden und die jeweils sich ergebende Impulshöhe des eine Einspritzung bewirkenden Ansteuerimpulses als Funktion des jeweiligen Wertes der Zustandsgröße in eine Tabelle, ein Kennfeld oder eine Kennlinie dauerhaft abgespeichert wird und die Tabelle oder das Kennfeld oder die Kennlinie im zukünftigen Betrieb des Einspritzsystems bei der Ansteuerung des wenigstens einen Einspritzaktors zugrunde gelegt wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the steps mentioned are carried out with at least two different values of the state variable and the respectively resulting pulse height of the control pulse causing an injection is stored permanently as a function of the respective value of the state variable in a table, a map or a characteristic curve and the table or the map or the characteristic curve is used in the future operation of the injection system when the at least one injection actuator is actuated.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Impulshöhe des eine Einspritzung bewirkenden Ansteuerimpulses in Abhängigkeit vom jeweiligen Wert der Zustandsgröße gefiltert oder gewichtet in die Tabelle oder das Kennfeld oder die Kennlinie abgespeichert wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the pulse height of the triggering pulse causing an injection is filtered or stored in the table or the characteristic diagram or the characteristic curve depending on the respective value of the state variable.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsgröße des Einspritzsystems durch den im Einspritzsystem momentan herrschenden Raildruck oder die im Einspritzsystem momentan herrschende Temperatur oder durch Exemplarstreuungen des Einspritzsystems oder seiner Komponenten gebildet wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the state variable of the injection system is formed by the rail pressure currently prevailing in the injection system or the temperature currently prevailing in the injection system or by specimen variations of the injection system or its components.
7. Verfaliren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Schritte nur im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine ausgeführt werden (500 - 510).7. Verfaliren according to any one of the preceding claims, characterized in that said steps are carried out only in overrun mode of the internal combustion engine (500 - 510).
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspritzerkennung mittelbar anliand von Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine erfolgt, und zwar bevorzugt anhand eines Drehzahlsignals und/oder eines Brennraumdrucksignals und/oder eines Klopfsignals und/oder eines Ionenstromsignals der Brennkraftmaschine erfolgt.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the injection detection is carried out indirectly on the basis of operating parameters of the internal combustion engine, preferably using a speed signal and / or a combustion chamber pressure signal and / or a knock signal and / or an ion current signal of the internal combustion engine.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Schritte für sämtliche Verbrennungsräume der Brennkraftmaschine zyklisch ausgeführt werden.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that said steps are carried out cyclically for all combustion chambers of the internal combustion engine.
10. Verfaliren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Werte der Impulshöhe des eine Einspritzung bewirkenden Ansteuerimpulses mit vorgebbaren Sollwerten verglichen werden und aus einer dabei sich ergebenden Abweichung eine Korrekturgröße bestimmt wird, mittels der das Einspritzsystem zukünftig betrieben wird.10. The method according to one of the preceding claims, characterized in that the determined values of the pulse height of the one causing an injection Control pulse can be compared with predetermined target values and a correction variable is determined from a resulting deviation, by means of which the injection system will be operated in the future.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Impulsdauer der Ansteuerimpulse so gewählt wird, dass bei dem vorliegenden Wert der Zustandsgröße eine Einspritzmenge realisiert wird, die eine möglichst geringe Einflussnahme auf den Betrieb der Brennkraftmaschine gewährleistet.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pulse duration of the control pulses is selected so that an injection quantity is realized at the present value of the state variable, which ensures the least possible influence on the operation of the internal combustion engine.
12. Vorrichtung zur Steuerung eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine (10), wobei das Einspritzsystem wenigstens einen mittels AnSteuerimpulsen steuerbaren Einspritzaktor (104) aufweist und wobei die Ansteuerung (215) des Einspritzaktors (104) anhand wenigstens einer Zustandsgröße des Einspritzsystems durchgeführt wird, gekennzeichnet durch erste Mittel zur Erfassung der wenigstens einen Zustandsgröße und zur Zwischenspeicherung der erfassten Zustandsgröße, zweite Mittel (520) zur Ansteuerung des wenigstens einen Einspritzaktors (104) mit einem Ansteuerimpuls vorgebbarer Impulsdauer und vorgebbarer Ausgangsimpulshöhe, dritte Mittel (525) zur Durchführung einer Einspritzerkennung bei der Ansteuerung des wenigstens einen Einspritzaktors (104), vierte Mittel (535) zur Inkrementierung der Impulshöhe des Ansteuerimpulses in vorgebbaren Schritten bei der vorgegebenen Impulsdauer, und fünfte Mittel (530) zur dauerhaften Abspeicherung der Impulshöhe des die Einspritzung bewirkenden Ansteuerimpulses als Funktion der erfassten Zustandsgröße im Falle einer erkannten Einspritzung.12.Device for controlling an injection system of an internal combustion engine (10), the injection system having at least one injection actuator (104) which can be controlled by control pulses and the activation (215) of the injection actuator (104) being carried out on the basis of at least one state variable of the injection system, characterized by the first Means for detecting the at least one state variable and for temporarily storing the detected state variable, second means (520) for triggering the at least one injection actuator (104) with a pulse duration and a predetermined pulse duration, third means (525) for performing an injection detection when triggering the at least one injection actuator (104), fourth means (535) for incrementing the pulse height of the drive pulse in predeterminable steps at the predetermined pulse duration, and fifth means (530) for permanent storage of the pulse height of the injection irke control pulse as a function of the detected state variable in the event of a detected injection.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die fünften Mittel (530) einen Vergleicher umfassen, mittels dessen geprüft wird, ob die Zustandsgröße im betrachteten Zeitintervall innerhalb einer vorgebbaren Schwankungsbreite variiert, wobei die Impulshöhe des eine Einspritzung bewirkenden Ansteuerimpulses als Funktion der erfassten Zustandsgröße des Einspritzsystems nur dann dauerhaft abgespeichert wird, wenn der Vergleicher feststellt, dass die Zustandsgröße im betrachteten Zeitintervall tatsächlich innerhalb der vorgebbaren Schwankungsbreite variiert.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the fifth means (530) comprise a comparator, by means of which it is checked whether the state variable in the time interval under consideration varies within a predeterminable fluctuation range, the pulse height of the triggering pulse causing an injection as a function of the detected State variable of the injection system is only permanently saved when the comparator determines that the state variable actually varies within the specified fluctuation range in the time interval under consideration.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dass die fünften Mittel (530) wenigstens eine Tabelle, ein Kennfeld oder eine Kennlinie zur dauerhaften Abspeicherung der Impulshöhe des die Einspritzung bewirkenden Ansteuerimpulses als Funktion der erfassten Zustandsgröße aufweisen, welche im zukünftigen Betrieb des Einspritzsystems bei der Ansteuerung des wenigstens einen Einspritzaktors zugrunde gelegt wird.14. The apparatus of claim 12 or 13, that the fifth means (530) have at least one table, a map or a characteristic curve for the permanent storage of the pulse height of the driving pulse causing the injection as a function of the detected state variable, which in the future operation of the injection system at Control of the at least one injection actuator is used.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, gekennzeichnet durch sechste Mittel (500 - 510) zur Erkennung eines Schubbetriebs der Brennkraftmaschine. 15. The device according to one of claims 12 to 14, characterized by sixth means (500 - 510) for detecting an overrun operation of the internal combustion engine.
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