DE19931823B4

DE19931823B4 - Method and device for controlling an internal combustion engine

Info

Publication number: DE19931823B4
Application number: DE19931823A
Authority: DE
Inventors: Andreas Pfaeffle; Martin Grosser; Ruediger Dr. Fehrmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1999-07-08
Filing date: 1999-07-08
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2019-07-09
Also published as: GB2351816B; JP2001032742A; DE19931823A1; GB0016183D0; GB2351816A; JP4347997B2

Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine beschrieben. Die Kraftstoffeinspritzung ist in wenigstens eine erste Teileinspritzung und eine zweite Teileinspritzung aufteilbar. Ausgehend von der einzuspritzenden Kraftstoffmenge ist eine Ansteuerdauer für ein elektrisch betätigbares Ventil vorgebbar. Es wird wenigstens ein Korrekturwert zur Korrektur der Ansteuerdauer bestimmt wird. Ausgehend von dem Korrekturwert sind durch unterschiedliche Wichtung Korrekturwerte für alle Teileinspritzungen vorgebbar.An apparatus and a method for controlling an internal combustion engine are described. The fuel injection is divisible into at least a first partial injection and a second partial injection. Starting from the amount of fuel to be injected, a drive duration for an electrically actuatable valve can be predetermined. At least one correction value for the correction of the activation duration is determined. Based on the correction value, correction values for all partial injections can be predetermined by different weightings.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der Hauptansprüche.The The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine according to the preambles the main claims.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine sind aus der DE 43 12 587 A1 bekannt. Dort wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine beschrieben, bei dem die Ansteuerdauer wenigstens eines elektrisch betätigten Ventils die einzuspritzende Kraftstoffmenge festlegt. In bestimmten Betriebszuständen wird eine Mindestansteuerdauer ermittelt, bei der gerade Kraftstoff eingespritzt wird. Hierzu wird ausgehend von einem Startwert die Ansteuerdauer der Voreinspritzung erhöht beziehungsweise verringert. Tritt eine Änderung eines Signals auf, das eine erfolgte Einspritzung charakterisiert, so wird die momentane Ansteuerdauer als Mindestansteuerdauer abgespeichert und bei späteren Zumessungen zur Korrektur der Ansteuerdauer verwendet.A method and an apparatus for controlling an internal combustion engine are known from DE 43 12 587 A1 known. There, a method and a device for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine will be described, in which the activation duration of at least one electrically actuated valve determines the amount of fuel to be injected. In certain operating states, a minimum drive duration is determined at which fuel is being injected. For this purpose, starting from a starting value, the activation duration of the pilot injection is increased or reduced. If there is a change in a signal which characterizes a successful injection, the instantaneous activation duration is stored as the minimum activation duration and used for later metering to correct the activation duration.

Ein weiteres Verfahren und eine weitere Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine sind aus der DE 39 29 747 A1 ( US 5 070 836 A ) bekannt. Dort wird ebenfalls die Mindestansteuerdauer bestimmt. Hierzu wird die Dauer der Voreinspritzung ausgehend von einem Wert bei dem keine Einspritzung erfolgt so lange erhöht, bis anhand eines Rückmeldesignals erkannt wird, dass eine Voreinspritzung erfolgt. Die Ansteuerimpulse der Haupteinspritzung werden dabei konstant gehalten. Die Mindestansteuerdauern werden zylinderindividuell ermittelt und abgespeichert und bei nachfolgenden Voreinspritzungen zur Korrektur der Ansteuerdauer verwendet.Another method and another device for controlling an internal combustion engine are known from DE 39 29 747 A1 ( US 5 070 836 A ) known. There, the Mindestansteuerdauer is also determined. For this purpose, the duration of the pilot injection, starting from a value at which no injection takes place, is increased until it is detected on the basis of a feedback signal that a pilot injection takes place. The drive pulses of the main injection are kept constant. The Mindestansteuerdauern are determined and stored cylinder-specific and used in subsequent pilot injections to correct the control period.

Aus der EP 0 570 986 A2 ist ein System bekannt, welches bei der Einspritzung in eine Brennkraftmaschine zwei Einspritzungen vorsieht. Dabei erfolgt eine Voreinspritzung und eine Haupteinspritzung. Eine Kontrolleinrichtung gibt die Einspritzungen derart vor, dass eine den Fahrbedingungen angepasste Kraftstoffmenge abgegeben wird. die Ansteuersignale zur Beaufschlagung des elektromagnetischen Aktors werden dabei korrigiert.From the EP 0 570 986 A2 a system is known which provides two injections when injected into an internal combustion engine. In this case, a pilot injection and a main injection takes place. A control device specifies the injections such that an amount of fuel adapted to the driving conditions is delivered. the control signals for acting on the electromagnetic actuator are corrected.

Aus der DE 196 32 650 C1 ist ein Verfahren zum Unterdrücken von Drehmomentsprüngen beim Betrieb einer Brennkraftmaschine bekannt. Zur Vermeidung von Drehmomentsprüngen beim Zu- und Abschalten der Voreinspritzung bei einer Dieselbrennkraftmaschine wird ausgehend von der vorgegebenen Gesamtmenge an einzuspritzenden Kraftstoff und der mittels der Pilotvoreinspritzung einzuspritzenden Kraftstoffmenge die Differenz gebildet und diese mit einem Korrekturfaktor beaufschlagt, der die Drehmomentangleichung bewirkt. Die so korrigierte Differenzmenge dient als Haupteinspritzmenge.From the DE 196 32 650 C1 a method for suppressing torque jumps in the operation of an internal combustion engine is known. To avoid torque jumps when connecting and disconnecting the pilot injection in a diesel engine, the difference is formed starting from the predetermined total amount of fuel to be injected and the amount of fuel to be injected by the pilot pilot injection and applied to this with a correction factor that causes the torque equalization. The thus corrected difference amount serves as a main injection amount.

Nachteilig bei dieser Vorgehensweise ist, dass die Korrekturwerte lediglich bei der Voreinspritzung ermittelt und bei Voreinspritzung zur Korrektur der Voreinspritzung verwendet werden. Streuungen, die sich auf die Haupteinspritzung und auf die Nacheinspritzung auswirken, können mit diesem Verfahren nicht korrigiert werden.adversely In this procedure, the correction values are only determined during the pilot injection and preinjection to correct the Pre-injection can be used. Scatters, focusing on the main injection and affect the post-injection, can not with this method Getting corrected.

Ein weiteres Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine sind aus der DE 33 36 028 A bekannt. Dort ist jedem Zylinder eine Regelung zugeordnet, welche das von dem einzelnen Zylinder abgegebene Moment auf einen gemeinsamen Mittelwert einstellt. Die Regler beinhalten im Wesentlichen einen integralen Anteil, wobei der Wert des Integralanteils als Korrekturwert angesehen werden kann. Beziehungsweise ausgehend von diesem ermittelten Integralwert kann ein Korrekturwert ermittelt werden.Another method and apparatus for controlling an internal combustion engine are known from DE 33 36 028 A known. There, a control is assigned to each cylinder, which adjusts the output of the individual cylinder torque to a common average. The controllers essentially contain an integral component, wherein the value of the integral component can be regarded as a correction value. Relative to this determined integral value, a correction value can be determined.

Nachteilig ist, dass diese Korrekturwerte lediglich in bestimmten Betriebszuständen ermittelt werden beziehungsweise ermittelt werden können, und dass diese lediglich zur Korrektur der Haupteinspritzung verwendet werden.adversely is that these correction values are determined only in certain operating conditions or can be determined, and that these only be used to correct the main injection.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Toleranzen von Einspritzsystemen, insbesondere von Common-Rail-Einspritzventilen zu reduzieren. Diese Aufgabe wird durch die in den Hauptansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.Of the Invention is based on the object, the tolerances of injection systems, in particular of common rail injection valves to reduce. This object is achieved by the features of the main claims Characteristics solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzen gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass die Toleranzen im Einspritzsystem deutlich reduziert werden. Diese Reduzierung der Toleranzen wirkt auf alle Teileinspritzungen, das heißt insbesondere auf die Voreinspritzung, die Haupteinspritzung und die Nacheinspritzung. Insbesondere können Toleranzen, die auf Alterungseffekten beruhen, kompensiert werden. Besonders vorteilhaft ist es, dass Komponenten des Einspritzsystems verwendet werden können, die größere Toleranzen aufweisen, da die Toleranzen durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise korrigiert werden.The inventive method and the device according to the invention own opposite the State of the art has the advantage that the tolerances in the injection system be significantly reduced. This reduction of tolerances works to all partial injections, that is, in particular to the pre-injection, the main injection and the post-injection. In particular, tolerances, which are based on aging effects. Especially It is advantageous that uses components of the injection system can be the larger tolerances have, since the tolerances by the procedure according to the invention Getting corrected.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.advantageous and appropriate embodiments and further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen 1 eine schematische Darstellung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine und 2 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorgehensweise.The invention will be explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. Show it 1 a schematic representation of a fuel metering system of an internal combustion engine and 2 a block diagram of the procedure according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die 1 zeigt ein Blockdiagramm der wesentlichen Elemente eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine. Die Brennkraftmaschine 10 erhält von einer Kraftstoffzumeßeinheit 30 eine bestimmte Kraftstoffmenge zu einem bestimmten Zeitpunkt zugemessen. Verschiedene Sensoren 40 erfassen Messwerte 15, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren, und leiten diese zu einem Steuergerät 20. Dem Steuergerät 20 werden ferner verschiedene Ausgangssignale 25 weiterer Sensoren 45 zugeleitet. Diese erfassen Größen, die den Zustand der Kraftstoffzumeßeinheit und/oder Umweltbedingungen charakterisieren. Eine solche Größe ist beispielsweise der Fahrerwunsch. Das Steuergerät 20 berechnet ausgehend von den Messwerten 15 und den weiteren Größen 25 Ansteuerimpulse 35, mit denen die Kraftstoffzumeßeinheit 30 beaufschlagt wird.The 1 shows a block diagram of the essential elements of a fuel metering system of an internal combustion engine. The internal combustion engine 10 obtained from a fuel metering unit 30 a certain amount of fuel at a given time metered. Various sensors 40 capture readings 15 , which characterize the operating state of the internal combustion engine, and forward them to a control unit 20 , The control unit 20 also different output signals 25 additional sensors 45 fed. These detect quantities that characterize the state of the fuel metering unit and / or environmental conditions. Such a size is for example the driver's request. The control unit 20 calculated from the measured values 15 and the other sizes 25 drive pulses 35 , with which the fuel metering unit 30 is charged.

Bei der Brennkraftmaschine handelt es sich vorzugsweise um eine direkteinspritzende und/oder eine selbstzündende Brennkraftmaschine. Die Kraftstoffzumeßeinheit 30 kann verschieden ausgestaltet sein. So kann beispielsweise als Kraftstoffzumeßeinheit eine Verteilerpumpe eingesetzt werden, bei der ein Magnetventil den Zeitpunkt und/oder die Dauer der Kraftstoffeinspritzung bestimmt.The internal combustion engine is preferably a direct-injection and / or a self-igniting internal combustion engine. The fuel metering unit 30 can be configured differently. For example, as a fuel metering unit, a distributor pump can be used in which a solenoid valve determines the time and / or the duration of the fuel injection.

Des Weiteren kann die Kraftstoffzumeßeinheit als Common-Rail-System ausgebildet sein. Bei diesem verdichtet eine Pumpe Kraftstoff in einem Speicher. Von diesem Speicher gelangt der Kraftstoff über Injektoren in die Brennräume der Brennkraftmaschine. Die Dauer und/oder der Beginn der Kraftstoffeinspritzung wird mittels der Injektoren gesteuert. Dabei beinhalten die Injektoren vorzugsweise ein Magnetventil bzw. einen piezoelektrischen Aktor.Of Further, the fuel metering unit may be formed as a common rail system be. In this case, a pump compresses fuel in a reservoir. From this memory, the fuel reaches the combustion chambers via injectors Internal combustion engine. The duration and / or start of fuel injection is controlled by the injectors. This includes the injectors preferably a solenoid valve or a piezoelectric actuator.

Pro Zylinder ist jeweils ein elektrisch betätigbares Ventil vorgesehen. Im Folgenden wird das Magnetventil und/oder der piezoelektrische Aktor, der die Kraftstoffzumessung beeinflusst, als elektrisch betätigbares Ventil bezeichnet.Per Cylinder is provided in each case an electrically actuated valve. Hereinafter, the solenoid valve and / or the piezoelectric Actuator that affects the fuel metering, as electrically actuated Valve designated.

Das Steuergerät 20 berechnet in bekannter Weise, die in die Brennkraftmaschine einzuspritzende Kraftstoffmenge. Diese Berechnung erfolgt abhängig von verschiedenen Messwerten 15, wie beispielsweise der Drehzahl n der Motortemperatur, dem tatsächlichen Einspritzbeginn und evtl. noch weiteren Größen 25, die den Betriebszustand des Fahrzeugs charakterisieren. Diese weiteren Größen sind beispielsweise die Stellung des Fahrpedals oder der Druck und die Temperatur der Umgebungsluft. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass von anderen Steuereinheiten, wie beispielsweise der Getriebesteuerung, ein Momentenwunsch vorgegeben wird. Dieser Momentenwunsch wird in ein Kraftstoffmengensignal umgerechnet.The control unit 20 calculated in a known manner, the amount of fuel to be injected into the internal combustion engine. This calculation is dependent on different measured values 15 , such as the speed n of the engine temperature, the actual start of injection and possibly other variables 25 that characterize the operating condition of the vehicle. These other variables include the position of the accelerator pedal or the pressure and the temperature of the ambient air. Furthermore, it can be provided that a torque request is specified by other control units, such as the transmission control. This torque request is converted into a fuel quantity signal.

Das Steuergerät 20 setzt dann die gewünschte Kraftstoffmenge in Ansteuerimpulse um. Mit diesen Ansteuerimpulsen wird dann das mengenbestimmende Glied der Kraftstoffzumeßeinheit beaufschlagt. Als mengenbestimmendes Glied dient das elektrisch betätigte Ventil. Dieses elektrisch betätigte Ventil ist so angeordnet, dass durch die Öffnungsdauer bzw. durch die Schließdauer des Ventils die einzuspritzende Kraftstoffmenge festgelegt wird.The control unit 20 then sets the desired amount of fuel in drive pulses. With these drive pulses then the quantity-determining member of the fuel metering unit is acted upon. As a quantity-determining member is the electrically operated valve. This electrically operated valve is arranged so that the amount of fuel to be injected is determined by the opening duration or by the closing duration of the valve.

Häufig wird eine kleine Kraftstoffmenge, kurz vor der eigentlichen Einspritzung in den Zylinder zugemessen. Dadurch kann das Geräuschverhalten des Motors wesentlich verbessert werden. Diese Einspritzung wird als Voreinspritzung und die eigentliche Einspritzung als Haupteinspritzung bezeichnet. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass eine kleine Kraftstoffmenge nach der Haupteinspritzung zugemessen wird. Diese wird dann als Nacheinspritzung bezeichnet. Ferner kann vorgesehen sein, dass die einzelnen Einspritzungen in weitere Teileinspritzungen aufgeteilt sind. Dies bedeutet auch Haupteinspritzung, die Voreinspritzung und/oder die Nacheinspritzung können jeweils noch in mehrere Teileinspritzungen aufgeteilt werden.Frequently becomes a small amount of fuel, just before the actual injection metered into the cylinder. As a result, the noise behavior of the engine is essential be improved. This injection is called pre-injection and the actual injection is called the main injection. Furthermore can be provided that a small amount of fuel after the Main injection is metered. This is then called post-injection. Furthermore, it can be provided that the individual injections in further partial injections are divided. This also means main injection, the pilot injection and / or the post-injection can each still be divided into several partial injections.

Problematisch bei solchen Kraftstoffzumeßsystemen ist, dass die elektrisch betätigten Ventile bei gleichem Ansteuersignal unterschiedliche Kraftstoffmengen zumessen können. Insbesondere die Ansteuerdauer, bei der gerade Kraftstoff zugemessen wird, hängt von verschiedenen Faktoren ab. Diese minimale Ansteuerdauer wird auch als Mindestansteuerdauer AD0 bezeichnet. Diese Mindestansteuerdauer führt zu einer Einspritzung, Ansteuerdauern kleiner als die Mindestansteuerdauer führen nicht zu einer Einspritzung. Diese Mindestansteuerdauer hängt von verschiedenen Faktoren, wie beispielsweise der Temperatur, der Kraftstoffsorte, der Lebensdauer und weiterer Einflüsse ab. Um eine genaue Kraftstoffzumessung erzielen zu können, muss diese Mindestansteuerdauer bekannt sein.Problematic in such fuel metering systems is that the electrically operated Valves with the same control signal different amounts of fuel can eat. In particular, the control duration, just metered at the fuel will hang different factors. This minimum drive time is Also referred to as Mindestansteuerdauer AD0. This minimum tax period leads to an injection, actuation times less than the Mindestansteuerdauer to lead not to an injection. This minimum driving time depends on various factors, such as temperature, type of fuel, lifetime and other influences. To achieve accurate fuel metering to be able to this minimum activation period must be known.

Üblicherweise wird die Mindestansteuerdauer in bestimmten Betriebszuständen für eine Teileinspritzung ermittelt und bei den nachfolgenden Teileinspritzungen zur Korrektur verwendet. Bei Teileinspritzungen, bei denen keine Korrekturwerte ermittelt werden beziehungsweise ermittelt werden können, erfolgt üblicherweise keine Korrektur.Usually, the Mindestansteuerdauer is determined in certain operating conditions for a partial injection and used in the subsequent partial injections for correction. For partial injections in which no correction values are determined or can be determined, usually there is no correction.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Korrekturwerte ermittelt und bei allen Teileinspritzungen verwendet werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Korrekturwert bei den einzelnen Teileinspritzungen unterschiedlich gewichtet wird. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Korrekturwert abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine vorgebbar ist. Der Betriebszustand der Brennkraftmaschine wird insbesondere durch die Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder eine Lastgröße und/oder eine Momentengröße und/oder eine, die einzuspritzende Kraftstoffmenge charakterisierende Größe, bestimmt.According to the invention, it is provided that the correction values are determined and at all partial injections be used. It is particularly advantageous if the correction value weighted differently in the individual partial injections. It is particularly advantageous if the correction value depends on Operating state of the internal combustion engine can be specified. The operating condition The internal combustion engine is in particular by the speed of the internal combustion engine and / or a load size and / or a moment size and / or a, the characterizing amount of fuel characterizing determined.

Bei der einzuspritzenden Kraftstoffmenge handelt es sich dabei um die Menge, die bei der Haupteinspritzung eingespritzt wird, oder um die gesamte Einspritzmenge, das heißt die Summe aus der Voreinspritzung, der Haupteinspritzung und der Nacheinspritzung. Anstelle der Kraftstoffmenge kann auch die Ansteuerdauer verwendet werden.at the amount of fuel to be injected is the Amount injected at the main injection or around the total injection quantity, that is the sum of the pre-injection, the main injection and the post-injection. Instead of the amount of fuel The drive duration can also be used.

Besonders vorteilhaft ist die Vorgehensweise, wenn die Einspritzung in weitere Teileinspritzung aufgeteilt wird. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Haupteinspritzung in zwei oder mehrere Teileinspritzungen aufgeteilt wird. Eine entsprechende Vorgehensweise kann auch bei der Nacheinspritzung und bei der Voreinspritzung vorgesehen sein. Weiter ist vorteilhaft, dass die Wichtung der Korrekturwerte ebenfalls abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine vorgebbar ist.Especially advantageous is the procedure, if the injection in more Partial injection is split. For example, it may be provided that the main injection into two or more sub-injections is split. A similar procedure can also be applied the post-injection and be provided during the pilot injection. It is also advantageous that the weighting of the correction values is likewise dependent can be specified by the operating state of the internal combustion engine.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist in 2 detailliert dargestellt.The procedure according to the invention is in 2 shown in detail.

Bereits in 1 beschriebene Elemente sind mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet. Die Sensoren 40 beaufschlagen eine Mengenvorgabe 22 und eine Korrekturwertvorgabe sowie eine erste Wichtung 221, eine zweite Wichtung 222 und eine dritte Wichtung 223 mit Signalen, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren.Already in 1 Elements described are designated by corresponding reference numerals. The sensors 40 apply a quantity specification 22 and a correction value specification and a first weighting 221 , a second weighting 222 and a third weighting 223 with signals that characterize the operating state of the internal combustion engine.

Bei diesem Signal handelt es sich insbesondere um die Drehzahl n der Brennkraftmaschine und um eine Größe, die die einzuspritzende Kraftstoffmenge charakterisiert. Bei dieser Größe handelt es sich beispielsweise um ein Lastsignal und/oder eine Momentengröße. Dieses Lastsignal beziehungsweise die Größe, die die einzuspritzende Kraftstoffmenge charakterisiert, wird dabei üblicherweise nicht von einem Sensor erfasst. Bei dieser Größe handelt es sich vorzugsweise um eine interne Größe der Steuerung 20.This signal is, in particular, the rotational speed n of the internal combustion engine and a variable which characterizes the fuel quantity to be injected. This variable is, for example, a load signal and / or a moment size. This load signal or the size that characterizes the fuel quantity to be injected is usually not detected by a sensor. This size is preferably an internal size of the controller 20 ,

Anstelle der Größen der Sensoren 40 können auch die Ausgangssignale der weiteren Sensoren 45, der Mengenvorgabe 22, der Korrekturwertvorgabe 24 und den Wichtungen 211 bis 223 zugeleitet werden.Instead of the sizes of the sensors 40 can also be the output signals of other sensors 45 , the quantity specification 22 , the correction value specification 24 and the weights 211 to 223 be forwarded.

Diese in 2 dargestellten Elemente, insbesondere die Korrekturwertvorgabe 24 und die Mengenvorgabe 22 sind Komponenten des Steuergerätes 20.This in 2 represented elements, in particular the correction value specification 24 and the quantity specification 22 are components of the control unit 20 ,

Die Mengenvorgabe 22 gibt ein Signal QVE, das der Kraftstoffmenge, die bei der Voreinspritzung zugemessen werden soll, entspricht, an eine erste Umrechnung 201. Des Weiteren gibt die Mengenvorgabe 22 ein Signal QHE, das der Menge an Kraftstoff bei der Haupteinspritzung entspricht, an die zweite Umrechnung 202. Des Weiteren gibt die Mengenvorgabe 22 ein Signal QNE, das der Kraftstoffmenge bei der Nacheinspritzung entspricht, an eine dritte Umrechnung 203.The quantity specification 22 gives a signal QVE corresponding to the amount of fuel to be metered in the pre-injection to a first conversion 201 , Furthermore, the quantity specification gives 22 a signal QHE corresponding to the amount of fuel in the main injection to the second conversion 202 , Furthermore, the quantity specification gives 22 a signal QNE, which corresponds to the amount of fuel in the post-injection, to a third conversion 203 ,

Die erste Umrechnung 201 beaufschlagt einen Verknüpfungspunkt 211 mit dem Signal VE, das der Ansteuerdauer der Voreinspritzung entspricht. Die zweite Umrechnung 202 beaufschlagt einen zweiten Verknüpfungspunkt 212 mit einem Signal HE, das der Ansteuerdauer der Haupteinspritzung entspricht. Die dritte Umrechnung 203 beaufschlagt einen dritten Verknüpfungspunkt 213 mit einem Signal NE, das der Ansteuerdauer der Nacheinspritzung entspricht.The first conversion 201 acts on a node 211 with the signal VE, which corresponds to the activation duration of the pilot injection. The second conversion 202 acts on a second node 212 with a signal HE corresponding to the drive duration of the main injection. The third conversion 203 acts on a third node 213 with a signal NE, which corresponds to the activation duration of the post-injection.

Am zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 211 liegt das Ausgangssignal KVE einer ersten Wichtung 221. Am zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 212 liegt das Ausgangssignal KHE einer zweiten Wichtung 222. Am dritten Verknüpfungspunkt 213 liegt das Ausgangssignal KNE der dritten Wichtung 223. Die Wichtungen 221 bis 223 werden mit einem Korrekturwert K, der von der Korrekturwertvorgabe 224 vorgegeben wird, beaufschlagt. Des Weiteren werden die Wichtungen 221 bis 223 mit den Ausgangssignalen verschiedener Sensoren beaufschlagt.At the second input of the connection point 211 is the output signal KVE a first weighting 221 , At the second input of the connection point 212 is the output KHE a second weighting 222 , At the third node 213 is the output signal KNE of the third weighting 223 , The weights 221 to 223 be with a correction value K, that of the correction value specification 224 is given, charged. Furthermore, the weights become 221 to 223 supplied with the output signals of various sensors.

Das Ausgangssignal VEK, das der korrigierten Ansteuerdauer der Voreinspritzung entspricht, gelangt zur Kraftstoffzumeßeinheit 30. Entsprechend gelangt das Ausgangssignal HEK des zweiten Verknüpfungspunktes 212, das der korrigierten Ansteuerdauer der Haupteinspritzung entspricht zur Kraftstoffzumeßeinheit 30. Des Weiteren gelangt das Ausgangssignal NEK des dritten Verknüpfungspunktes 213, das der korrigierten Ansteuerdauer der Nacheinspritzung entspricht ebenfalls zur Kraftstoffzumeßeinheit 30.The output signal VEK, which corresponds to the corrected drive duration of the pilot injection, reaches the fuel metering unit 30 , The output signal HEK of the second connection point accordingly arrives 212 which corresponds to the corrected drive duration of the main injection to the fuel metering unit 30 , Furthermore, the output signal NEK of the third node reaches 213 , which corresponds to the corrected drive time of the post-injection also corresponds to the fuel metering unit 30 ,

In der 2 ist die erfindungsgemäße Vorgehensweise an einem Beispiel dargestellt, bei dem eine Einspritzung des Verbrennungstaktes in drei Teileinspritzungen aufgeteilt ist. Dies sind beispielsweise eine Voreinspritzung, eine Haupteinspritzung und eine Nacheinspritzung. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist dabei nicht nur auf die entsprechende Anzahl von Teileinspritzungen anwendbar. Sie kann bei jeder beliebigen Anzahl von Teileinspritzungen, das heißt bei zwei Teileinspritzungen oder mehr Teileinspritzungen eingesetzt werden. Dabei ist lediglich die Anzahl der Umrechnungen, der Verknüpfungspunkte und der Wichtungen an die Zahl der Teileinspritzungen anzupassen.In the 2 the procedure according to the invention is illustrated by an example in which an injection of the combustion cycle is divided into three partial injections. These are beispielswei a pre-injection, a main injection and a post-injection. The procedure according to the invention is applicable not only to the corresponding number of partial injections. It can be used with any number of partial injections, that is, with two partial injections or more partial injections. It is only necessary to adapt the number of conversions, the connection points and the weightings to the number of partial injections.

Ausgehend von den verschiedenen Betriebskenngrößen ermittelt die Korrekturwertvorgabe 24 einen Korrekturwert K, mit dem die Einspritzdauer zu korrigieren ist. Diese Korrekturwerte werden von der Korrekturwertvorgabe 24 ermittelt und vorzugsweise dauerhaft abgespeichert. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass für jeden Zylinder ein individueller Korrekturwert abgespeichert ist. Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Korrekturwerte abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine abgelegt sind. Vorzugsweise sind die Korrekturwerte abhängig von der Drehzahl n und einem Lastsignal abgespeichert.Based on the various operating parameters, the correction value specification determines 24 a correction value K, with which the injection duration is to be corrected. These correction values are taken from the correction value specification 24 determined and preferably permanently stored. It is preferably provided that an individual correction value is stored for each cylinder. In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the correction values are stored as a function of the operating state of the internal combustion engine. Preferably, the correction values are stored as a function of the rotational speed n and a load signal.

Die Ermittlung der Korrekturwerte erfolgt vorzugsweise, wie es im Stand der Technik beschrieben ist. So wird beispielsweise ausgehend von einem Wert der Ansteuerdauer, bei dem keine Einspritzung erfolgt, die Ansteuerdauer so lange erhöht, bis mittels eines Rückmeldesignals erkannt wird, dass eine Einspritzung erfolgt. Diese so ermittelte Ansteuerdauer, bei der gerade eine Einspritzung erfolgt, wird als Mindestansteuerdauer bezeichnet. Ausgehend von dieser Mindestansteuerdauer kann dann der Korrekturwert ermittelt werden. Bei einer einfachen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Mindestansteuerdauer gleich dem Korrekturwert K ist.The Determining the correction values is preferably carried out as it stood the technique is described. For example, starting from a value of the activation duration at which no injection takes place, the activation duration increased so long until by means of a feedback signal it is recognized that an injection takes place. This determined so Activation duration, which is currently being injected, is called Minimum drive duration called. Based on this Mindestansteuerdauer then the correction value can be determined. In a simple Embodiment is provided that the Mindestansteuerdauer equal the correction value K is.

Die Mengenvorgabe 22 berechnet ausgehend von verschiedenen Betriebskenngrößen die Signale QVE, QHE und QNE, die die Menge der Voreinspritzung, der Haupteinspritzung und der Nacheinspritzung charakterisieren. Diese Mengensignale für die Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung werden in der ersten, zweiten und dritten Umrechnung in Ansteuerdauern umgerechnet. Diese Ansteuerdauern bestimmen die Dauer der Kraftstoffeinspritzung für die Vor-, die Haupt- und die Nacheinspritzung.The quantity specification 22 calculates, based on various operating parameters, the signals QVE, QHE and QNE, which characterize the amount of pre-injection, main injection and post-injection. These quantity signals for the pilot, main and post-injection are converted into activation periods in the first, second and third conversion. These drive times determine the duration of fuel injection for the pilot, main, and post injection.

Vorzugsweise handelt es sich hierbei um die Ansteuerdauer des elektrisch betätigbaren Ventils der Kraftstoffzumeßeinheit 30. Die Ansteuerdauer VE, HE und NE wird dabei dem jeweiligen Verknüpfungspunkt mit dem Korrekturwert K korrigiert.This is preferably the activation duration of the electrically actuatable valve of the fuel metering unit 30 , The activation period VE, HE and NE is thereby corrected to the respective node with the correction value K.

Beispielsweise ist vorgesehen, dass zu der berechneten Ansteuerdauer die Mindestansteuerdauer hinzu addiert wird. Die so ermittelten korrigierten Ansteuerdauern VEK für die Voreinspritzung, HEK für die Haupteinspritzung und NEK für die Nacheinspritzung gelangen dann zur Kraftstoffzumeßeinheit 30.For example, it is provided that the minimum activation duration is added to the calculated activation duration. The corrected actuation durations VEK thus determined for the pilot injection, HEK for the main injection and NEK for the post-injection then arrive at the fuel metering unit 30 ,

Da sich die Toleranzen und Streuungen auf die einzelnen Teileinspritzungen unterschiedlich auswirken, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Korrekturwerte für die unterschiedlichen Teileinspritzungen unterschiedlich gewichtet werden. Dies erfolgt in der ersten, zweiten und dritten Wichtung. Die so gewichteten Korrekturwerte gelangen dann zu den verschiedenen Verknüpfungspunkten.There The tolerances and variations on the individual partial injections have different effects, the invention provides that the correction values for the Different partial injections are weighted differently. This is done in the first, second and third weighting. The way weighted correction values then arrive at the various linkage points.

Besonders vorteilhaft ist es, dass die Wichtungsfaktoren WN für die Nacheinspritzung, WH für die Haupteinspritzung und WV für die Voreinspritzung abhängig vom Betriebszustand, insbesondere der Drehzahl und der Last der Brennkraftmaschine vorgebbar sind.Especially it is advantageous that the weighting factors WN for the post-injection, WH for the Main injection and WV for the pilot injection depends from the operating condition, in particular the speed and the load of Internal combustion engine can be specified.

Dadurch kann der Einfluss der unterschiedlichen Zylindergegendrücke bei den einzelnen Teileinspritzungen und/oder den unterschiedlichen Betriebszuständen berücksichtigt werden. Der Zylindergegendruck hat einen wesentlichen Einfluss auf die zugemessene Kraftstoffmenge. Bei ansonsten gleichen Parametern, wie beispielsweise der Ansteuerdauer, ergeben sich bei großen Zylindergegendrücken kleinere Einspritzmengen.Thereby can the influence of different cylinder back pressures at the individual partial injections and / or the different operating conditions considered become. The cylinder counterpressure has a significant influence on the metered amount of fuel. With otherwise identical parameters, such as the driving time, resulting in large cylinder back pressures smaller Injection quantities.

Claims

Method for controlling an internal combustion engine, wherein the fuel injection into at least a first partial injection and a second partial injection can be divided, that starting from the amount of fuel to be injected a drive duration for an electrically actuated valve can be predetermined, that at least one correction value is determined to correct the driving time, characterized characterized in that starting from the correction value by different weighting correction values for all partial injections can be predetermined.

Method according to claim 1, characterized in that that it during one of the partial injections to a main injection is.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it one of the partial injections is a pre-injection.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it one of the partial injections is a post-injection.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cor be weighted differently for the different partial injections.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Weighting factors for the different partial injections depending on the operating state of Internal combustion engine can be specified.

Device for controlling an internal combustion engine, wherein the fuel injection into at least a first partial injection and a second partial injection is divisible that means are provided, based on the amount of fuel to be injected a driving time for an electrically operated Preset valve and the at least one correction value for correction determine the activation duration, characterized in that means are provided, which, starting from the correction value by different Weighting correction values for all Specify partial injections.