DE19860398B4 - Method and device for controlling the fuel metering in an internal combustion engine - Google Patents

Method and device for controlling the fuel metering in an internal combustion engine Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine mit Hochdruckeinspritzung wobei eine Einspritzung in wenigstens eine. erste Teileinspritzung und eine zweite Teileinspritzung aufteilbar ist, wobei bei einer ersten Winkelstellung einer Kurbel- und/oder einer Nockenwelle erste Größen, die zur Steuerung der ersten Teileinspritzung dienen, und bei einer zweiten Winkelstellung zweite Größen, die zur Steuerung der zweiten Teileinspritzung dienen, bestimmt werden, wobei die Größen wenigstens einen Beginn und/oder eine Dauer der Einspritzung bestimmen, wobei die ersten Größen zur Steuerung der nächsten Einspritzung verwendet werden und eine der zweiten Größen, die den Beginn der Einspritzung bestimmt, zur Steuerung der übernächsten Einspritzung verwendet wird.Method for controlling the fuel metering in an internal combustion engine with high-pressure injection, wherein an injection into at least one. the first partial injection and a second partial injection can be split, with first variables, which serve to control the first partial injection, and second variables, which serve to control the second partial injection, to be determined in a first angular position of a crankshaft and / or a camshaft with the variables determining at least a start and / or a duration of the injection, the first variables being used to control the next injection and one of the second variables determining the start of injection being used to control the next but one injection.

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Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine.The invention relates to a method and a device for controlling the fuel metering in a Internal combustion engine.

Aus der DE 44 44 751 A1 ist ein System zur Steuerung einer Brennkraftmaschine beschrieben, bei dem ausgehend von einem erfolgenden Interrupt verschiedene Berechnungen von Größen ausgelöst werden. Dabei wird bei jeder Einspritzung ein Interrupt ausgelöst und alle Daten für diese Einspritzung im Anschluss an diesen Interrupt bestimmt. Einen Hinweis dahingehend, dass die Daten für die Vor- und die Haupteinspritzung zu unterschiedlichen Zeitpunkten berechnet werden und oder dass die Daten für die Haupteinspritzung und Voreinspritzung bei unterschiedlichen Einspritzungen verwendet werden, kann dieser Schrift der Fachmann nicht entnehmen.From the DE 44 44 751 A1 describes a system for controlling an internal combustion engine, in which various calculations of variables are triggered on the basis of an interrupt that occurs. An interrupt is triggered with each injection and all data for this injection is determined following this interrupt. This document does not indicate to the person skilled in the art that the data for the pre-injection and the main injection are calculated at different times and that the data for the main injection and pre-injection are used for different injections.

Aus der DE 198 09 001 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung, bekannt, bei der die Einspritzung in eine Voreinspritzung und eine Haupteinspritzung aufgeteilt ist.From the DE 198 09 001 A1 is known a method for controlling the fuel injection, in which the injection is divided into a pre-injection and a main injection.

Die DE 42 04 091 A1 zeigt ein Verfahren zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumesssystems. Die Magnetventile werden zur Steuerung des Beginns und des Endes der Einspritzung verwendet. Dort wird ein Korrekturwinkel, der die Abweichung zwischen einem interpolierten und einem extrapolierten Wert charakterisiert, bei der nächsten Einspritzung verwendet.The DE 42 04 091 A1 shows a method for controlling a solenoid-controlled fuel metering system. The solenoid valves are used to control the start and end of injection. There, a correction angle, which characterizes the deviation between an interpolated and an extrapolated value, is used for the next injection.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumessung die Berechnung der Größen zur Steuerung der Einspritzung dergestalt auszuführen, dass die Größen rechtzeitig vor der Einspritzung vorliegen, dass die berechneten Größen möglichst aktuell sind und dass frühere Größen nicht durch eine spätere Berechnung beeinflusst werden. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen genannten Merkmale gelöst.The invention is based on the object a method and a device for controlling the fuel metering the calculation of the sizes for Control the injection so that the sizes are timely before the injection exist that the calculated quantities if possible are current and that earlier Don't size through a later one Calculation can be influenced. This task is carried out in the independent claims mentioned Features solved.

Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Refinements and training the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen 1 ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumessung, 2 verschiedene über Zeit aufgetragene Signale und 3 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. Show it 1 1 shows a block diagram of a device for controlling the fuel metering, 2 various signals plotted over time and 3 a flow chart to illustrate the procedure of the invention.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription of the embodiments

In 1 sind die wesentlichen Elemente eines Systems zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine dargestellt. Die Steuerung ist mit 100 bezeichnet. Sie beaufschlagt einen Steller 110 mit Ansteuersignalen A. Desweiteren ist ein Impulsrad 125 vorgesehen, daß auf der Kurbel und/oder der Nockenwelle angeordnet ist, und von einem Sensor 120 abgetastet wird, der mit der Steuerung 100 verbunden ist. Ferner sind weitere Sensoren 130 vorgesehen, die Signale erzeugen, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine sowie Umgebungsbedingungen charakterisieren.In 1 the essential elements of a system for controlling the fuel metering in an internal combustion engine are shown. The control is with 100 designated. It acts on an actuator 110 with control signals A. Furthermore there is an impulse wheel 125 provided that is arranged on the crank and / or the camshaft, and by a sensor 120 is sampled with the controller 100 connected is. There are also other sensors 130 provided that generate signals that characterize the operating state of the internal combustion engine and ambient conditions.

Der Sensor 120 liefert Impulse, die in bestimmten Winkelstellungen der Kurbel und/oder Nockenwelle auftreten. Vorzugsweise sind die Markierungen auf dem Impulsrad 125 derart angeordnet, daß jeweils beim oberen Totpunkt eines Zylinders der Brennkraftmaschine ein Impuls auftritt. Die weiteren Sensoren 130 umfassen unter anderem einen Sensor, der ein Signal liefert, das den Fahrerwunsch charakterisiert.The sensor 120 provides impulses that occur in certain angular positions of the crank and / or camshaft. The markings are preferably on the pulse wheel 125 arranged such that a pulse occurs at the top dead center of a cylinder of the internal combustion engine. The other sensors 130 include a sensor that provides a signal that characterizes the driver's request.

Ausgehend von den verschiedenen Betriebskenngrößen berechnet die Steuerung 100 Ansteuersignale A zur Beaufschlagung des Stellers 110. Ausgehend von dem Fahrerwunsch und der Drehzahl der Brennkraftmaschine bestimmt die Steuerung 100 eine Größe QK, die die einzuspritzende Kraftstoffmenge bestimmt. Ferner wird ausgehend von verschiedenen Größen, wie beispielswiese der einzuspritzenden Kraftstoffmenge QK eine Größe bestimmt, die den Einspritzbeginn festlegt. Neben dem Fahrerwunsch und der Drehzahl können noch weitere Größen, die den Betriebszustand des Fahrzeugs und/oder der Brennkraftmaschine kennzeichnen, berücksichtigt werden. Ausgehend von Größen, die den Einspritzbeginn und die einzuspritzende Kraftstoffmenge charakterisieren berechnet die Steuerung 100 die Ansteuersignale A zur Beaufschlagung des Stellers 100.The control calculates on the basis of the various operating parameters 100 Control signals A to act on the actuator 110 , The control determines the driver's request and the speed of the internal combustion engine 100 a quantity QK that determines the amount of fuel to be injected. Furthermore, a variable is determined on the basis of various variables, such as the quantity of fuel QK to be injected, which determines the start of injection. In addition to the driver's request and the speed, further variables that characterize the operating state of the vehicle and / or the internal combustion engine can be taken into account. The control calculates on the basis of variables that characterize the start of injection and the amount of fuel to be injected 100 the control signals A to act on the actuator 100 ,

Bei dem Steller 110 handelt es sich vorzugsweise um ein Magnetventil oder um einen sogenannten Piezosteller. Abhängig vom Ansteuersignal A nimmt der Steller 110 eine solche Position ein, daß eine Einspritzung erfolgt bzw. nicht erfolgt. Vorzugsweise wird ein Signal ausgegeben, das den Ansteuerbeginn festlegt, und ein Signal, das das Ansteuerende festlegt, ausgegeben.At the controller 110 it is preferably a solenoid valve or a so-called piezo actuator. Depending on the control signal A, the actuator takes 110 such a position that an injection takes place or does not take place. A signal which specifies the start of activation and a signal which specifies the end of activation are preferably output.

Die eigentliche Einspritzung ist häufig in mehrere Teileinspritzungen aufgeteilt. Vorzugsweise wird pro Verbrennungszyklus in einen Zylinder eine kleine Voreinspritzmenge und eine größere Haupteinspritzung durchgeführt. Neben einer Voreinspritzung und einer Haupteinspritzung können noch weitere Teileinspritzungen vorgesehen sein. So kann beispielsweise noch eine Nacheinspritzung vorgesehen sein. Ferner ist es möglich, daß die Voreinspritzung, die Haupteinspritzung und/oder die Nacheinspritzung jeweils in mehrere Voreinspritzungen, Haupteinspritzungen und/oder die Nacheinspritzungen aufgeteilt werden.The actual injection is often divided into several partial injections. A small pre-injection quantity and a larger main injection are preferably carried out in a cylinder per combustion cycle. In addition to a pre-injection and a main injection, further partial injections can also be provided. For example, post-injection can also be provided. It is also possible that the pre-injection tion, the main injection and / or the post-injection can each be divided into several pre-injections, main injections and / or the post-injections.

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorgehensweise am Beispiel der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung beschrieben. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise kann aber auch auf andere Teileinspritzungen angewendet werden. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist anwendbar, wenn eine erste und eine zweite Teileinspritzung durchgeführt wird. Im Folgenden wird die erste Teileinspritzung als Voreinspritzung und die zweite Teileinspritzung als Haupteinspritzung bezeichnet.The procedure according to the invention is as follows described using the example of pre-injection and main injection. The procedure according to the invention can also be applied to other partial injections. The procedure according to the invention is applicable when a first and a second partial injection is carried out. In the following, the first partial injection is called the pre-injection and the second partial injection is referred to as the main injection.

Um eine optimale Verbrennung erzielen zu können, müssen die Teileinspritzungen eine bestimmte Lage zum oberen Totpunkt des jeweiligen Zylinders aufweisen. Insbesondere bei Dieselbrennkraftmaschinen muß der Ansteuerbeginn sowohl der Voreinspritzung als auch der Haupteinspritzung exakt vorgegeben werden. Die Voreinspritzung wird in dem Bereich von ca. 95° vor dem oberen Totpunkt und die Haupteinspritzung 25° vor dem oberen Totpunkt ausgelöst.To achieve optimal combustion to be able have to the partial injections a certain position to the top dead center of the have respective cylinders. Especially with diesel engines must the Start of control of both the pilot injection and the main injection be specified exactly. The pilot injection is in the area of approx. 95 ° top dead center and main injection triggered 25 ° before top dead center.

In die Berechnung den Ansteuerbeginn sowohl für die Vorals auch für die Haupteinspritzung sind die Einspritzmenge QK und die mittlere Motordrehzahl N erforderlich. Die Berechnung der Ansteuerdauer sowohl der Vor- als auch der Haupteinspritzung erfordert die Einspritzmenge QK und den aktuellen Einspritzdruck P.In the calculation the start of driving as well as the Vorals also for the main injection is the injection quantity QK and the middle one Engine speed N required. Calculating the drive duration both the pre-injection as well as the main injection requires the injection quantity QK and the current injection pressure P.

Die Motordrehzahl N bleibt in dem Zeitraum zwischen der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung im wesentlichen konstant. Die Einspritzmenge QK kann sich innerhalb dieser Zeit deutlich ändern. Insbesondere bei sogenannten Common-Rail-Systemen, bei der der Kraftstoffdruck dem Druck in dem sogenannten Rail entspricht, besitzt der Kraftstoffdruck P eine sehr hohe Dynamik. Es muß daher von einer beträchtlichen Änderung dieser Größe zwischen der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung ausgegangen werden.The engine speed N remains in the Period between the pre-injection and the main injection essentially constant. The injection quantity QK can vary within change significantly this time. In particular in so-called common rail systems, where the fuel pressure corresponds to the pressure in the so-called rail, the fuel pressure P has a very high dynamic. It must therefore of a significant change this size between the pre-injection and the main injection.

Aus diesem Grund ist es erforderlich, daß die Voreinspritzung und die Haupteinspritzung an unterschiedlichen Zeitpunkten berechnet werden. Es sind winkelsynchrone Interrupts vorgesehen, die jeweils bei einer bestimmten Winkelstellung der Kurbelwelle und/oder der Nockenwelle auftreten. Der Interrupt, der die Berechnung der Größen für die Voreinspritzung auslöst, erfolgt vorzugsweise 168° vor dem oberen Totpunkt und der Interrupt, der die Berechnung der Größen für die Haupteinspritzung auslöst, erfolgt 78° vor dem oberen Totpunkt.For this reason, it is necessary that the pilot injection and the main injection is calculated at different times become. Angular synchronous interrupts are provided, each at a certain angular position of the crankshaft and / or the camshaft occur. The interrupt that is used to calculate the sizes for the pre-injection triggers, is preferably 168 ° before top dead center and the interrupt, which is the calculation of the sizes for the main injection triggers, takes place 78 ° forward top dead center.

Die verbrennungstechnische Bedeutung der Voreinspritzung liegt darin, den Brennraum für die nachfolgende Haupteinspritzung vorzukonditionieren. Es ist daher nicht so sehr die absolute Lage bezogen auf die Stellung der Kurbel- und/oder Nockenwelle, sondern vielmehr die relative Lage der Voreinspritzung in Bezug auf die Haupteinspritzung von Bedeutung. Dieser Forderung wird dadurch Rechnung getragen, daß der Abstand zwischen dem Ansteuerbeginn der Voreinspritzung und dem Ansteuerbeginn der Haupteinspritzung aus einem Kennfeld ausgelesen wird. D.h. der Ansteuerbeginn ABVE der Voreinspritzung ergibt sich gemäß der folgenden Formel.The importance of combustion the pre-injection is the combustion chamber for the subsequent main injection precondition. So it's not so much the absolute location based on the position of the crankshaft and / or camshaft, but rather the relative position of the pilot injection with respect to the Main injection of importance. This requirement is met by that the Distance between the start of the pilot injection and the Start of control of the main injection read from a map becomes. That the control start ABVE of the pre-injection results according to the following Formula.

ABVE = ABVR + ABHEABVE = ABVR + ABHE

Dabei entspricht die Größe ABHE dem Ansteuerbeginn der Haupteinspritzung und die Größe ABVR dem Abstand zwischen dem Ansteuerbeginn für die Vor- und die Haupteinspritzung.The size corresponds to ABHE the start of control of the main injection and the size ABVR the distance between the start of control for the pre-injection and the main injection.

Problematisch ist, daß bei der Berechnung der Voreinspritzung für einen Einspritzvorgang der Ansteuerbeginn ABHE für diese Haupteinspritzung noch nicht berechnet ist. Wird anschließend mit neuen Betriebsbedingungen der Ansteuerbeginn der Haupteinspritzung berechnet, so kann dieser neuberechnete Wert für den Beginn der Haupteinspritzung ABHE deutlich von dem vorangegangen Wert, der zur Berechnung der Voreinspritzung verwendet wurde, abweichen. Dies kann unter ungünstigen Bedingungen dazu führen, daß Haupteinspritzung und Voreinspritzung einen zu großen oder einen deutlich zu kleinen Abstand besitzen.The problem is that with the Pre-injection calculation for an injection process of the start of actuation ABHE for this main injection is not calculated. Will then with new operating conditions the start of actuation of the main injection is calculated, this can recalculated value for the beginning of the main injection ABHE clearly preceded that The value used to calculate the pilot injection deviate. This can be unfavorable Conditions cause that main injection and pilot injection one too big or one too small Distance.

In 2 sind verschiedene Größen der Zeit t aufgetragen. In der obersten Zeile sind mit nach unten weisenden Pfeilen die Zeitpunkte markiert, bei denen die Impulse des Sensors 120 auftreten. Mit OT(K-1) ist der obere Totpunkt des K-1 ten und mit OT(K) der obere Totpunkt des K-ten Zylinders bezeichnet.In 2 different sizes of time t are plotted. In the top line, downward-pointing arrows mark the times at which the sensor pulses 120 occur. OT (K-1) denotes the top dead center of the K-1 th and OT (K) the top dead center of the K th cylinder.

Darunter sind mit nach oben weisenden Pfeilen die Zeitpunkte gekennzeichnet, bei denen die Interrupts auftreten, die jeweils die Berechnung der Größen für die Vor- und die Haupteinspritzung auslösen. In der Zeile darunter sind die Zeiträume markiert, in denen die Voreinspritzungen in den ersten Zylinder und in den zweiten Zylinder auftreten können. Mit VE(K-1) ist der mögliche Zeitraum für die Voreinspritzung in den K-1 ten und mit VE2 in den k ten Zylinder bezeichnet.Below are those with upward pointing Arrows marked the times at which the interrupts occur, each calculating the sizes for the pre-injection and the main injection trigger. The periods in which the Pre-injections in the first cylinder and in the second cylinder may occur. With VE (K-1) is the possible one Period for the pre-injection in the K-1 th and with VE2 in the k th cylinder designated.

In der darunter liegenden Zeile sind entsprechend der mögliche Zeitraum für die Haupteinspritzung HE(K-1) des K-1 ten und der Zeitraum für die Haupteinspritzung HE(K) für den K ten Zylinder gekennzeichnet. In der untersten Zeile sind die Bereiche angegeben, in denen die Größen zur Steuerung der Einspritzung berechnet werden.In the line below are according to the possible Period for the main injection HE (K-1) of the K-1 th and the period for the main injection HE (K) for marked the K th cylinder. In the bottom line are Ranges specified in which the sizes to control the injection be calculated.

Die zeitliche Trennung der beiden Berechnungen ist nicht möglich, da insbesondere die Ansteuerdauer möglichst aktuell berechnet werden soll. Desweiteren liegt zu Beginn der Berechnung für die K- te Haupteinspritzung HE(K) der Ansteuerbeginn ABVE(K) für die k -te Voreinspritzung VE(K) bereits fest, bzw. das Ansteuersignal wurde schon an den Steller abgegeben.The temporal separation of the two Calculations are not possible since in particular the activation duration is calculated as up to date as possible should. Furthermore, at the beginning of the calculation for the K te main injection HE (K) the start of actuation ABVE (K) for the k -th pre-injection VE (K) already fixed, or the control signal has already been given to the operator.

Damit unter diesen gegebenen Randbedingungen auch noch der Abstand zwischen der Voreinspritzung K und der Haupteinspritzung K dem gewünschten Wert entspricht, darf der Ansteuerbeginn ABHE(K) für die nachfolgend berechnete Haupteinspritzung HE(K) nicht mehr gegenüber dem zugrunde gelegten Wert ABHE(K-1) der Haupteinspritzung HE(K-1) verändert werden.So under these given conditions also the distance between the pre-injection K and the main injection K the desired one Corresponds to the value, the start of actuation ABHE (K) for the following calculated main injection HE (K) no longer compared to underlying value ABHE (K-1) of the main injection HE (K-1) can be changed.

Um die Beeinflussung des Abstandes ABVER zwischen der Vor- und Haupteinspritzung durch die Berechnung der Haupteinspritzung zu beseitigen, wird wie im folgenden beschrieben, vorgegangen. In einem ersten Schritt 300 der 3 wird überprüft, ob ein oberer Totpunkt OT vorliegt. Erkennt die Abfrage 300, daß ein solcher vorliegt; wird im Schritt 310 ein Zähler K um 1 erhöht. Die anschließende Abfrage 320 überprüft, ob ein erster Interrupt IR1(K) vorliegt.In order to eliminate the influence of the distance ABVER between the pre-injection and the main injection by calculating the main injection, the procedure is as described below. In a first step 300 the 3 it is checked whether there is an upper dead center OT. Detects the query 300 that there is one; a counter K is increased by 1 in step 310. The subsequent query 320 checks whether there is a first interrupt IR1 (K).

Liegt dieser Interrupt IR1(K) vor, so erfolgt in Schritt 330 die Berechnung der Größen für die Voreinspritzung. Dabei wird die Dauer DVE(K) der Voreinspritzung abhängig von der einzuspritzenden Kraftstoffmenge QK und dem Kraftstoffdruck P vorgegeben. Der Abstand ABVER(K) wird als Funktion f1 von wenigstens der Drehzahl N und weiterer Größen wie der eingespritzten Kraftstoffmenge QK vorgegeben. Vorzugsweise wird dieser Wert aus einem mit entsprechenden Kennfeld und/oder Kennfeldern ausgelesen.If this interrupt IR1 (K) is present, the variables for the pre-injection are thus calculated in step 330. there the duration DVE (K) of the pre-injection depends on the amount of fuel to be injected QK and the fuel pressure P. The distance ABVER (K) will as a function f1 of at least the speed N and other quantities such as the injected fuel quantity QK. Preferably this value is read out from a corresponding map and / or maps.

Der Ansteuerbeginn ABVE(K) für die nächstfolgende Voreinspritzung wird dann ausgehend von dem Abstand ABVER(K) und der Größe ABHEW(K-1) berechnet. Bei der Größe ABHEW(K-1) handelt es sich um den bei der vorangehenden Einspritzung berechneten Ansteuerbeginn für die Haupteinspritzung.The control start ABVE (K) for the next one Pre-injection is then based on the distance ABVER (K) and size ABHEW (K-1) calculated. For size ABHEW (K-1) it is the one calculated in the previous injection Start of driving for the main injection.

Die anschließende Abfrage 340 überprüft, ob der Interrupt IR2(K) aufgetreten ist. Ist dies der Fall, so werden im Schritt 350 die Größen für die Haupteinspritzung berechnet. Die Dauer DHE(K) der Haupteinspritzung wird abhängig von der eingespritzten Kraftstoffmenge QK und dem Kraftstoffdruck P vorgegeben. Anschließend wird der neue Wert ABHEW(K) für den gewünschten Ansteuerbeginn als Funktion f2 von wenigstens der eingespritzten Kraftstoffmenge QK und der Drehzahl N berechnet: Diese Größe gibt den gewünschten Ansteuerbeginn für die Haupteinspritzung, bei der die Haupteinspritzung für diese Betriebszustände optimal wäre, an. Anschließend erfolgt die Berechnung der Größe ABHEK(K); diese Größe wird gleich dem Wert ABHEW(K-1) gesetzt. Die Größe ABHEK(K) entspricht der Größe, mit dem der Steller angesteuert wird, um den Beginn der Haupteinspritzung auszulösen. Bei Ansteuerbeginn der Haupteinspritzung wird der bei der vorhergehenden Einspritzung berechnete Wert für den Ansteuerbeginn der vorhergehenden Haupteinspritzung verwendet.The subsequent query 340 checks whether the interrupt IR2 (K) has occurred. If this is the case, then the sizes for the main injection are calculated in step 350. The duration DHE (K) of the main injection is predetermined as a function of the injected fuel quantity QK and the fuel pressure P. The new value ABHEW (K) for the desired start of control is then calculated as a function f2 of at least the injected fuel quantity QK and the speed N: This variable indicates the desired start of control for the main injection, at which the main injection would be optimal for these operating states. Then the size ABHEK (K) is calculated; this size is set equal to the value ABHEW (K-1). The size ABHEK (K) corresponds to the size with which the actuator is actuated to trigger the start of the main injection. When the main injection starts, the value calculated for the previous injection is used for the start of the previous main injection.

Erfindungsgemäß wird mit zwei unterschiedlichen Ansteuerbeginnen für die Haupteinspritzung gearbeitet. Der erste Wert ABHEK entspricht dem tatsächlich verwendeten Ansteuersignal und berücksichtigt den geforderten Abstand zwischen Voreinspritzung und Haupteinspritzung. Der zweite Wert ABHEW berücksichtigt die geänderten Betriebsbedingungen zu diesem Zeitpunkt. Dieser Wert wird aber erst bei der nächsten Einspritzung als Ansteuerwert verwendet.According to the invention with two different Start of control for the main injection worked. The first value corresponds to ABHEK that actually control signal used and takes into account the required Distance between pre-injection and main injection. The second ABHEW value taken into account the changed Operating conditions at this time. However, this value is only at the next Injection used as control value.

Eine erste Winkelstellung der Kurbelwelle bewirkt einen ersten Interrupt IR1, der die Bestimmung erster Größen auslöst. Die ersten Größen ABVE, DVE bestimmen den Beginn und/oder die Dauer der Voreinspritzung. Die Größe DVE, die die Dauer der Voreinspritzung bestimmt, wird bei der nächsten Voreinspritzung, die auf den Interrupt IR1 folgt, verwendet. Die Größe ABVE, die zur Steuerung des Beginns der Voreinspritzung dient, wird zur Steuerung der nächsten Voreinspritzung nach dem Interrupt verwendet.A first angular position of the crankshaft causes a first interrupt IR1, which triggers the determination of first variables. The first sizes ABVE, DVE determine the start and / or the duration of the pre-injection. The size DVE, which determines the duration of the pre-injection is the next pre-injection, that follows the interrupt IR1. The size ABVE, which is used to control the start of the pre-injection becomes Control the next Pre-injection used after the interrupt.

Eine zweite Winkelstellung der Kurbelwelle bewirkt einen zweiten Interrupt IR2, der die Bestimmung zweiter Größen auslöst. Die zweiten Größen ABHE, DHE bestimmen den Beginn und/oder die Dauer der Haupteinspritzung. Die Größe DHE, die die Dauer der Haupteinspritzung bestimmt, wird bei der nächsten Haupteinspritzung, die auf den Interrupt IR2 folgt, verwendet. Die Größe ABHE, die zur Steuerung des Beginns der Haupteinspritzung dient, wird erst zur Steuerung der übernächsten Haupteinspritzung nach dem Interrupt verwendet.A second angular position of the crankshaft causes a second interrupt IR2, which triggers the determination of two variables. The second sizes ABHE, DHE determine the start and / or duration of the main injection. The size DHE, which determines the duration of the main injection, is the next main injection, which follows the interrupt IR2. The size ABHE, which is used to control the start of the main injection is first to control the main injection after next used after the interrupt.

Durch diese Maßnahme ist gewährleistet, daß bei den Größen DVE und DHE, die die Dauer der Voreinspritzung und/oder der Haupteinspritzung bestimmen, jeweils die aktuellsten Betriebskenngrößen verwendet werden. Desweiteren ist gewährleistet, daß der Abstand zwischen der Vor- und der Haupteinspritzung dem gewünschten Wert entspricht.This measure ensures that the Sizes DVE and DHE, which is the duration of the pilot injection and / or the main injection determine the most current operating parameters used become. It also ensures that the distance between the pre-injection and the main injection the desired one Value corresponds.

Claims (5)

Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine mit Hochdruckeinspritzung wobei eine Einspritzung in wenigstens eine. erste Teileinspritzung und eine zweite Teileinspritzung aufteilbar ist, wobei bei einer ersten Winkelstellung einer Kurbel- und/oder einer Nockenwelle erste Größen, die zur Steuerung der ersten Teileinspritzung dienen, und bei einer zweiten Winkelstellung zweite Größen, die zur Steuerung der zweiten Teileinspritzung dienen, bestimmt werden, wobei die Größen wenigstens einen Beginn und/oder eine Dauer der Einspritzung bestimmen, wobei die ersten Größen zur Steuerung der nächsten Einspritzung verwendet werden und eine der zweiten Größen, die den Beginn der Einspritzung bestimmt, zur Steuerung der übernächsten Einspritzung verwendet wird.Method of controlling fuel metering in an internal combustion engine with high pressure injection being one Injection into at least one. first partial injection and one second partial injection can be split, with a first angular position a crankshaft and / or a camshaft first sizes, the serve to control the first partial injection, and at one second angular position second sizes that serve to control the second partial injection, are determined, the sizes at least determine a start and / or a duration of the injection, wherein the first sizes for Control the next Injection used and one of the second sizes that determines the start of the injection to control the next but one injection is used. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und/oder die zweite Winkelstellung einen Interrupt zur Folge haben, der die Bestimmung der ersten und/oder der zweiten Größen auslöst.Method according to Claim 1, characterized in that the first and / or the second angular position result in an interrupt which determines the determination of the first and / or the second quantities triggers. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe, die die Dauer der zweiten Teileinspritzung bestimmt, zur Steuerung der nächsten Einspritzung verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the Size that determines the duration of the second partial injection to control the next Injection is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der ersten Teileinspritzung um eine Voreinspritzung und bei der zweiten Teileinspritzung um eine Haupteinspritzung handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized it the first partial injection is a pre-injection and the second partial injection is a main injection. Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine mit Hochdruckspeichereinrichtung, wobei eine Einspritzung in wenigstens eine erste Teileinspritzung und eine zweite Teileinspritzung aufteilbar ist, mit Mitteln, die bei einer ersten Winkelstellung einer Kurbel- und/oder einer Nockenwelle erste Größen, die zur Steuerung der ersten Teileinspritzung dienen, und bei einer zweiten Winkelstellung zweite Größen, die zur Steuerung der zweiten Teileinspritzung dienen, bestimmen , wobei die Größen wenigstens einen Beginn und/oder eine Dauer der Einspritzung bestimmen, wobei die ersten Größen zur Steuerung der nächsten Einspritzung verwendet werden und eine der zweiten Größen, die den Beginn der Einspritzung bestimmt, zur Steuerung der übernächsten Einspritzung verwendet wird.Device for controlling fuel metering in an internal combustion engine with high pressure storage device, wherein an injection into at least a first partial injection and a second partial injection is divisible, with means that at a first angular position of a crankshaft and / or a camshaft first sizes that serve to control the first partial injection, and at one second angular position second sizes that serve to control the second partial injection, determine the Sizes at least determine a start and / or a duration of the injection, wherein the first sizes for Control the next Injection used and one of the second sizes that the Start of injection determined to control the next but one injection is used.
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