DE19860398A1

DE19860398A1 - Method and equipment for controlling fuel metering in IC engines based on measurement of crankshaft and/or camshaft angles

Info

Publication number: DE19860398A1
Application number: DE19860398A
Authority: DE
Inventors: Christof Hammel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2000-07-06
Anticipated expiration: 2018-12-29
Also published as: JP2000192842A; DE19860398B4; ITMI992660A1; FR2787830A1; JP4316755B2; IT1314148B1; ITMI992660A0; FR2787830B1

Abstract

A control system (100) controls an injector (110). An encoder disc (125) monitors the crankshaft and/or the camshaft angle detected by a sensor (120). Further sensors monitor the engine operating conditions. Based on the sensor signals the control system determines the correct angles at which pilot and main injections are initiated.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine.The invention relates to a method and a device to control the fuel metering in a Internal combustion engine.

Bei bekannten Verfahren und Vorrichtungen zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine werden Magnetventile zur Steuerung des Beginns und des Endes der Einspritzung verwendet.In known methods and devices for controlling the Fuel metering in an internal combustion engine Solenoid valves to control the start and end of the Injection used.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumessung die Berechnung der Größen zur Steuerung der Einspritzung dergestalt auszuführen, daß die Größen rechtzeitig vor der Einspritzung vorliegen, daß die berechneten Größen möglichst aktuell sind und daß frühere Größen nicht durch eine spätere Berechnung beeinflußt werden. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst. The invention is based, with one Method and device for controlling the Fuel metering the calculation of the sizes for control the injection so that the sizes in good time before the injection that the calculated sizes are as current as possible and that earlier Sizes not influenced by a later calculation become. This task is carried out by the independent Characteristics characterized claims solved.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and expedient configurations and Further developments of the invention are in the subclaims featured.

drawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumessung, Fig. 2 verschiedene über Zeit aufgetragene Signale und Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. In the drawings Fig. 1 is a block diagram of an apparatus for controlling fuel metering, Fig. 2 different applied over time signals, and Fig. 3 is a flowchart illustrating the procedure of the invention.

Description of the embodiments

In Fig. 1 sind die wesentlichen Elemente eines Systems zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine dargestellt. Die Steuerung ist mit 100 bezeichnet. Sie beaufschlagt einen Steller 110 mit Ansteuersignalen A. Desweiteren ist ein Impulsrad 125 vorgesehen, daß auf der Kurbel und/oder der Nockenwelle angeordnet ist, und von einem Sensor 120 abgetastet wird, der mit der Steuerung 100 verbunden ist. Ferner sind weitere Sensoren 130 vorgesehen, die Signale erzeugen, die dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine sowie Umgebungsbedingungen charakterisieren.In Fig. 1, the essential elements of a system for controlling fuel metering are shown in an internal combustion engine. The controller is labeled 100 . It acts on an actuator 110 with control signals A. Furthermore, a pulse wheel 125 is provided that is arranged on the crank and / or the camshaft and is sensed by a sensor 120 that is connected to the controller 100 . Furthermore, further sensors 130 are provided that generate signals that characterize the operating state of the internal combustion engine and environmental conditions.

Der Sensor 120 liefert Impulse, die in bestimmten Winkelstellungen der Kurbel und/oder Nockenwelle auftreten. Vorzugsweise sind die Markierungen auf dem Impulsrad 125 derart angeordnet, daß jeweils beim oberen Totpunkt eines Zylinders der Brennkraftmaschine ein Impuls auftritt. Die weiteren Sensoren 130 umfassen unter anderem einen Sensor, der ein Signal liefert, das den Fahrerwunsch charakterisiert. The sensor 120 delivers pulses that occur in certain angular positions of the crank and / or camshaft. The markings on the pulse wheel 125 are preferably arranged such that a pulse occurs at the top dead center of a cylinder of the internal combustion engine. The further sensors 130 include, among other things, a sensor that delivers a signal that characterizes the driver's request.

Ausgehend von den verschiedenen Betriebskenngrößen berechnet die Steuerung 100 Ansteuersignale A zur Beaufschlagung des Stellers 110. Ausgehend von dem Fahrerwunsch und der Drehzahl der Brennkraftmaschine bestimmt die Steuerung 100 eine Größe QK, die die einzuspritzende Kraftstoffmenge bestimmt. Ferner wird ausgehend von verschiedenen Größen, wie beispielswiese der einzuspritzenden Kraftstoffmenge QK eine Größe bestimmt, die den Einspritzbeginn festlegt. Neben dem Fahrerwunsch und der Drehzahl können noch weitere Größen, die den Betriebszustand des Fahrzeugs und/oder der Brennkraftmaschine kennzeichnen, berücksichtigt werden. Ausgehend von Größen, die den Einspritzbeginn und die einzuspritzende Kraftstoffmenge charakterisieren berechnet die Steuerung 100 die Ansteuersignale A zur Beaufschlagung des Stellers 100.Based on the various operating parameters, the controller 100 calculates control signals A to act on the actuator 110 . Based on the driver's request and the speed of the internal combustion engine, the controller 100 determines a quantity QK that determines the amount of fuel to be injected. Furthermore, on the basis of various variables, such as the quantity of fuel QK to be injected, a variable is determined which determines the start of injection. In addition to the driver's request and the speed, further variables that characterize the operating state of the vehicle and / or the internal combustion engine can be taken into account. Based on variables that characterize the start of injection and the amount of fuel to be injected, the controller 100 calculates the control signals A to act upon the actuator 100 .

Bei dem Steller 110 handelt es sich vorzugsweise um ein Magnetventil oder um einen sogenannten Piezosteller. Abhängig vom Ansteuersignal A nimmt der Steller 110 eine solche Position ein, daß eine Einspritzung erfolgt bzw. nicht erfolgt. Vorzugsweise wird ein Signal ausgegeben, das den Ansteuerbeginn und ein Signal, daß das Ansteuerende festlegt, ausgegeben.The actuator 110 is preferably a solenoid valve or a so-called piezo actuator. Depending on the control signal A, the actuator 110 assumes a position such that an injection takes place or does not take place. A signal is preferably output that indicates the start of activation and a signal that specifies the end of activation.

Die eigentliche Einspritzung ist häufig in mehrere Teileinspritzungen aufgeteilt. Vorzugsweise wird pro Verbrennungszyklus in einen Zylinder eine kleine Voreinspritzmenge und eine größere Haupteinspritzung durchgeführt. Neben einer Voreinspritzung und einer Haupteinspritzung können noch weitere Teileinspritzungen vorgesehen sein. So kann beispielsweise noch eine Nacheinspritzung vorgesehen sein. Ferner ist es möglich, daß die Voreinspritzung, die Haupteinspritzung und/oder die Nacheinspritzung jeweils in mehrere Voreinspritzungen, Haupteinspritzungen und/oder die Nacheinspritzungen aufgeteilt werden.The actual injection is often in several Split injections. Preferably, pro Combustion cycle in a cylinder a small Pre-injection quantity and a larger main injection carried out. In addition to a pre-injection and one The main injection can also be further partial injections be provided. For example, another Post-injection may be provided. It is also possible that the pilot injection, the main injection and / or the Post-injection into several pre-injections, Main injections and / or the post-injections be divided.

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorgehensweise am Beispiel der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung beschrieben. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise kann aber auch auf andere Teileinspritzungen angewendet werden. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist anwendbar, wenn eine erste und eine zweite Teileinspritzung durchgeführt wird. Im Folgenden wird die erste Teileinspritzung als Voreinspritzung und die zweite Teileinspritzung als Haupteinspritzung bezeichnet.The procedure according to the invention is described below on Example of pre-injection and main injection described. The procedure according to the invention can, however can also be applied to other partial injections. The The procedure according to the invention is applicable if a first and a second partial injection is carried out. In the following, the first partial injection is called Pre-injection and the second partial injection as Main injection called.

Um eine optimale Verbrennung erzielen zu können, müssen die Teileinspritzungen eine bestimmte Lage zum oberen Totpunkt des jeweiligen Zylinders aufweisen. Insbesondere bei Dieselbrennkraftmaschinen muß der Ansteuerbeginn sowohl der Voreinspritzung als auch der Haupteinspritzung exakt vorgegeben werden. Die Voreinspritzung wird in dem Bereich von ca. 95° vor dem oberen Totpunkt und die Haupteinspritzung 25° vor dem oberen Totpunkt ausgelöst.In order to achieve optimal combustion, the Partial injections a certain position to top dead center of the respective cylinder. Especially at Diesel internal combustion engines must start driving both Pre-injection as well as the main injection exactly be specified. The pilot injection is in the area of about 95 ° before top dead center and the Main injection triggered 25 ° before top dead center.

In die Berechnung der Ansteuerbeginne sowohl für die Vor- als auch für die Haupteinspritzung sind die Einspritzmenge QK und die mittlere Motordrehzahl N erforderlich. Die Berechnung der Ansteuerdauer sowohl der Vor- als auch der Haupteinspritzung erfordern die Einspritzmenge QK und den aktuellen Einspritzdruck P.In the calculation of the start of control for both the as well as for the main injection are the injection quantity QK and the average engine speed N required. The Calculation of the control duration of both the pre and the The main injection requires the injection quantity QK and the current injection pressure P.

Die Motordrehzahl N bleibt in dem Zeitraum zwischen der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung im wesentlichen konstant. Die Einspritzmenge QK kann sich innerhalb dieser Zeit deutlich ändern. Insbesondere bei sogenannten Common- Rail-Systemen, bei der der Kraftstoffdruck dem Druck in dem sogenannten Rail entspricht, besitzt der Kraftstoffdruck P eine sehr hohe Dynamik. Es muß daher von einer beträchtlichen Änderung dieser Größe zwischen der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung ausgegangen werden.The engine speed N remains in the period between Pre-injection and the main injection essentially constant. The injection quantity QK can be within this Change time significantly. Especially with so-called common Rail systems where the fuel pressure is the pressure in the corresponds to the so-called rail, the fuel pressure P has a very high dynamic. It must therefore be one significant change in this size between the Pre-injection and main injection become.

Aus diesem Grund ist es erforderlich, daß die Voreinspritzung und die Haupteinspritzung an unterschiedlichen Zeitpunkte berechnet werden. Es sind winkelsynchrone Interrups vorgesehen, die jeweils bei einer bestimmten Winkelstellung der Kurbelwelle und/oder der Nockenwelle auftreten. Der Interrupt, der die Berechnung der Größen für die Voreinspritzung auslöst, erfolgt vorzugsweise 168° vor dem oberen Totpunkt und der Interrupt, der die Berechnung der Größen für die Haupteinspritzung auslöst, erfolgt 78° vor dem oberen Totpunkt.For this reason, it is necessary that the Pre-injection and the main injection different times can be calculated. There are Angular synchronous interrups are provided, each at one certain angular position of the crankshaft and / or the Camshaft occur. The interrupt that the calculation which triggers the sizes for the pre-injection preferably 168 ° before top dead center and the Interrupt, which is the calculation of the sizes for the Main injection triggers 78 ° before the upper one Dead center.

Die verbrennungstechnische Bedeutung der Voreinspritzung liegt darin, den Brennraum für die nachfolgende Haupteinspritzung vorzukonditionieren. Es ist daher nicht so sehr die absolute Lage bezogen auf die Stellung der Kurbel- und/oder Nockenwelle, sondern vielmehr die relative Lage der Voreinspritzung in Bezug auf die Haupteinspritzung von Bedeutung. Dieser Forderung wird dadurch Rechnung getragen, daß der Abstand zwischen dem Ansteuerbeginn der Voreinspritzung und dem Ansteuerbeginn der Haupteinspritzung aus einem Kennfeld ausgelesen wird. D. h. der Ansteuerbeginn ABVE der Voreinspritzung ergibt sich gemäß der folgenden Formel.
The importance of the pre-injection in terms of combustion technology is to precondition the combustion chamber for the subsequent main injection. It is therefore not so much the absolute position in relation to the position of the crankshaft and / or camshaft that is important, but rather the relative position of the pilot injection in relation to the main injection. This requirement is taken into account in that the distance between the start of activation of the pre-injection and the start of activation of the main injection is read from a characteristic diagram. That is, The triggering start ABVE of the pre-injection results from the following formula.

ABVE = ABVR + ABHEABVE = ABVR + ABHE

Dabei entspricht die Größe ABHE dem Ansteuerbeginn der Haupteinspritzung und die Größe ABVR dem Abstand zwischen dem Ansteuerbeginn für die Vor- und die Haupteinspritzung.The size ABHE corresponds to the start of control of the Main injection and the size ABVR the distance between the start of control for the pre-injection and the main injection.

Problematisch ist, daß bei der Berechnung der Voreinspritzung für einen Einspritzvorgang der Ansteuerbeginn ABHE für diese Haupteinspritzung noch nicht berechnet ist. Wird anschließend mit neuen Betriebsbedingungen der Ansteuerbeginn der Haupteinspritzung berechnet, so kann dieser neuberechnete Wert für den Beginn der Haupteinspritzung ABHE deutlich von dem vorangegangen Wert, der zur Berechnung der Voreinspritzung verwendet wurde, abweichen. Dies kann unter ungünstigen Bedingungen dazu führen, daß Haupteinspritzung und Voreinspritzung einen zu großen oder einen deutlich zu kleinen Abstand besitzen.The problem is that when calculating the Pre-injection for an injection process ABHE for this main injection has not yet started is calculated. Then with new ones Operating conditions the start of control of the Main injection calculated, this can be recalculated Value for the start of the main injection ABHE clearly from the previous value used to calculate the Pre-injection was used to deviate. This can be done under unfavorable conditions cause main injection and pre-injection too large or too large have a small distance.

In Fig. 2 sind verschiedene Größen der Zeit t aufgetragen. In der obersten Zeile sind mit nach unten weisenden Pfeilen die Zeitpunkte markiert, bei denen die Impulse des Sensors 120 auftreten. Mit OT(K-1) ist der obere Totpunkt des K-1 ten und mit OT(K) der obere Totpunkt des K-ten Zylinders bezeichnet.Different sizes of the time t are plotted in FIG . In the top line, downward-pointing arrows mark the times at which the pulses from sensor 120 occur. OT (K-1) denotes the top dead center of the K-1 th and OT (K) the top dead center of the K th cylinder.

Darunter sind mit nach oben weisenden Pfeilen die Zeitpunkte gekennzeichnet, bei denen die Interrupts auftreten, die jeweils die Berechnung der Größen für die Vor- und die Haupteinspritzung auslösen. In der Zeile darunter sind die Zeiträume markiert, in denen die Voreinspritzungen in den ersten Zylinder und in den zweiten Zylinder auftreten können. Mit VE(K-1) ist der mögliche Zeitraum für die Voreinspritzung in den K-1 ten und mit VE2 in den k ten Zylinder bezeichnet. Below that are the arrows pointing upwards Marked times at which the interrupts occur, each calculating the sizes for the Trigger pre and main injection. In line the periods during which the Pre-injections in the first cylinder and in the second Cylinders can occur. With VE (K-1) is the possible one Period for the pre-injection in the K-1 th and with VE2 designated in the k th cylinder.

In der darunter liegenden Zeile sind entsprechend die möglichen Zeitraum für die Haupteinspritzung HE(K-1) des K-1 ten und der Zeitraum für die Haupteinspritzung HE(K) für den K ten Zylinder gekennzeichnet. In der untersten Zeile sind die Bereiche angegeben, in denen die Größen zur Steuerung der Einspritzung berechnet werden.In the line below are the possible period for the main injection HE (K-1) of the K-1 th and the period for the main injection HE (K) marked for the K ten cylinder. In the bottom Row are the areas in which the sizes for Control of the injection can be calculated.

Die zeitliche Trennung der beiden Berechnungen ist nicht möglich, da insbesondere die Ansteuerdauer möglichst aktuell berechnet werden soll. Desweiteren liegt zu Beginn der Berechnung für die K- te Haupteinspritzung HE(K) der Ansteuerbeginn ABVE(K) für die k -te Voreinspritzung VE(K) bereits fest, bzw. das Ansteuersignal wurde schon an den Steller abgegeben.The temporal separation of the two calculations is not possible, especially as long as possible is currently to be calculated. Furthermore lies at the beginning the calculation for the Kth main injection HE (K) the Start of control ABVE (K) for the k-th pre-injection VE (K) already fixed, or the control signal has already been sent to the Steller submitted.

Damit unter diesen gegebenen Randbedingungen auch noch der Abstand zwischen der Voreinspritzung K und der Haupteinspritzung K dem gewünschten Wert entspricht, darf der Ansteuerbeginn ABHE(K) für die nachfolgend berechnete Haupteinspritzung HE(K) nicht mehr gegenüber dem zugrunde gelegten Wert ABHE(K-1) der Haupteinspritzung HE(K-1) verändert werden.So under these given conditions, the Distance between the pre-injection K and the Main injection K corresponds to the desired value, may the start of actuation ABHE (K) for the one calculated below Main injection HE (K) no longer compared to that set value ABHE (K-1) of the main injection HE (K-1) to be changed.

Um die Beeinflussung des Abstandes ABVER zwischen der Vor- und Haupteinspritzung durch die Berechnung der Haupteinspritzung zu beseitigen, wird wie im folgenden beschrieben, vorgegangen. In einem ersten Schritt 300 wird überprüft, ob ein oberer Totpunkt OT vorliegt. Erkennt die Abfrage 300, daß ein solcher vorliegt, wird im Schritt 310 ein Zähler K um 1 erhöht. Die anschließende Abfrage 320 überprüft, ob ein erster Interrupt IR1(K) vorliegt.In order to eliminate the influence of the distance ABVER between the pre-injection and the main injection by calculating the main injection, the procedure is as described below. In a first step 300 it is checked whether there is an upper dead center OT. If query 300 recognizes that there is one, a counter K is increased by 1 in step 310 . The subsequent query 320 checks whether there is a first interrupt IR1 (K).

Liegt dieser Interrupt IR1(K) vor, so erfolgt in Schritt 330 die Berechnung der Größen für die Voreinspritzung. Dabei wird die Dauer DVE(K) der Voreinspritzung abhängig von der einzuspritzenden Kraftstoffmenge QK und dem Kraftstoffdruck P vorgegeben. Der Abstand ABVER(K) wird als Funktion f1 von wenigstens der Drehzahl N und weiterer Größen wie der eingespritzten Kraftstoffmenge QK vorgegeben. Vorzugsweise wird dieser Wert aus einem mit entsprechenden Kennfeld und/oder Kennfeldern ausgelesen.If this interrupt IR1 (K) is present, the variables for the pre-injection are calculated in step 330 . The duration DVE (K) of the pre-injection is predefined as a function of the fuel quantity QK to be injected and the fuel pressure P. The distance ABVER (K) is specified as a function f1 of at least the speed N and other variables such as the injected fuel quantity QK. This value is preferably read from a map and / or maps.

Der Ansteuerbeginn ABVE(K) für die nächstfolgende Voreinspritzung wird dann ausgehend von dem Abstand ABVER(K) und der Größe ABHEW(K-1) berechnet. Bei der Größe ABHEW(K-1) handelt es sich um die bei der vorangehenden Einspritzung berechneten Ansteuerbeginn für die Haupteinspritzung.The control start ABVE (K) for the next one Pre-injection is then based on the distance ABVER (K) and the size ABHEW (K-1) are calculated. With the size ABHEW (K-1) is the previous one Injection calculated start of control for the Main injection.

Die anschließende Abfrage 340 überprüft, ob der Interrupt IR2(K) aufgetreten ist. Ist dies der Fall, so werden im Schritt 350 die Größen für die Haupteinspritzung berechnet. Die Dauer DHE(K) der Haupteinspritzung wird abhängig von der eingespritzten Kraftstoffmenge QK und dem Kraftstoffdruck P vorgegeben. Anschließend wird der neue Wert ABHEW(K) für den gewünschten Ansteuerbeginn als Funktion f2 von wenigstens der eingespritzten Kraftstoffmenge QK und der Drehzahl N berechnet. Diese Größe gibt den gewünschten Ansteuerbeginn für die Haupteinspritzung, bei der die Haupteinspritzung für diese Betriebszustände optimal wäre, an. Anschließend erfolgt die Berechnung der Größe ABHEK(K), diese Größe wird gleich dem Wert ABHEW(K-1) gesetzt. Die Größe ABHEK(K) entspricht der Größe, mit dem der Steller angesteuert wird, um den Beginn der Haupteinspritzung auszulösen. Bei Ansteuerbeginn der Haupteinspritzung wird der bei der vorhergehenden Einspritzung berechnete Wert für den Ansteuerbeginn der vorhergehenden Haupteinspritzung verwendet. The subsequent query 340 checks whether the interrupt IR2 (K) has occurred. If this is the case, then the sizes for the main injection are calculated in step 350 . The duration DHE (K) of the main injection is predetermined as a function of the injected fuel quantity QK and the fuel pressure P. The new value ABHEW (K) for the desired start of control is then calculated as a function f2 of at least the injected fuel quantity QK and the speed N. This variable indicates the desired start of control for the main injection, at which the main injection would be optimal for these operating states. The size ABHEK (K) is then calculated, this size is set equal to the value ABHEW (K-1). The size ABHEK (K) corresponds to the size with which the actuator is actuated to trigger the start of the main injection. When the main injection starts, the value calculated for the previous injection is used for the start of the previous main injection.

Erfindungsgemäß wird mit zwei unterschiedlichen Ansteuerbeginnen für die Haupteinspritzung gearbeitet. Der erste Wert ABHEK entspricht dem tatsächlich verwendeten Ansteuersignal und berücksichtigt den geforderten Abstand zwischen Voreinspritzung und Haupteinspritzung. Der zweite Wert ABHEW berücksichtigt die geänderten Betriebsbedingungen zu diesem Zeitpunkt. Dieser Wert wird aber erst bei der nächsten Einspritzung als Ansteuerwert verwendet.According to the invention with two different Actuation starts for the main injection worked. The first value ABHEK corresponds to the one actually used Control signal and takes into account the required distance between pre-injection and main injection. The second ABHEW takes into account the changed values Operating conditions at this time. This value will but only at the next injection as a control value used.

Eine erste Winkelstellung der Kurbelwelle bewirkt einen ersten Interrupt IR1, der die Bestimmung erster Größen auslöst. Die ersten Größen ABVE, DVE bestimmen den Beginn und/oder die Dauer der Voreinspritzung. Die Größe DVE, die die Dauer der Voreinspritzung bestimmt, wird bei der nächsten Voreinspritzung, die auf den Interrupt IR1 folgt, verwendet. Die Größe ABVE, die zur Steuerung des Beginns der Voreinspritzung dient, wird zur Steuerung der nächsten Voreinspritzung nach dem Interrupt verwendet.A first angular position of the crankshaft causes one first interrupt IR1, which determines the first quantities triggers. The first sizes ABVE, DVE determine the beginning and / or the duration of the pilot injection. The size DVE that the duration of the pre-injection is determined at the next pilot injection that follows interrupt IR1 used. The ABVE size used to control the start The pre-injection is used to control the next one Pre-injection used after the interrupt.

Eine zweite Winkelstellung der Kurbelwelle bewirkt einen zweiten Interrupt IR2, der die Bestimmung zweiter Größen auslöst. Die zweiten Größen ABHE, DHE bestimmen den Beginn und/oder die Dauer der Haupteinspritzung. Die Größe DHE, die die Dauer der Haupteinspritzung bestimmt, wird bei der nächsten Haupteinspritzung, die auf den Interrupt IR2 folgt, verwendet. Die Größe ABHE, die zur Steuerung des Beginns der Haupteinspritzung dient, wird erst zur Steuerung der übernächsten Haupteinspritzung nach dem Interrupt verwendet.A second angular position of the crankshaft causes one second interrupt IR2, which is used to determine second quantities triggers. The second sizes ABHE, DHE determine the beginning and / or the duration of the main injection. The size DHE, which determines the duration of the main injection is at the next main injection that is on the interrupt IR2 follows, used. The size ABHE used to control the Serves at the beginning of the main injection, only becomes Control of the next but one main injection after the Interrupt used.

Durch diese Maßnahme ist gewährleistet, daß bei den Größen DVE und DHE, die die Dauer der Voreinspritzung und/oder der Haupteinspritzung bestimmen, jeweils die aktuellsten Betriebskenngrößen verwendet werden. Desweiteren ist gewährleistet, daß der Abstand zwischen der Vor- und der Haupteinspritzung dem gewünschten Wert entspricht.This measure ensures that the sizes DVE and DHE, the duration of the pilot injection and / or the Determine main injection, the most current one Operating parameters are used. Furthermore is ensures that the distance between the front and the Main injection corresponds to the desired value.

Claims

1. Method for controlling fuel metering in a Internal combustion engine, with a first Angular position of a crankshaft and / or a camshaft first sizes and second at a second angular position Sizes are determined, with the first sizes for Control of the next injection can be used and at least one of the second variables for controlling the the next but one injection is used.

2. The method according to claim 1, characterized in that the first and / or the second angular position one Interrupt result in the determination of the first and / or triggers the second sizes.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized by the sizes at least a beginning and / or determine a duration of the injection.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the first sizes for Control a first partial injection.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the second sizes for Control a second partial injection.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sizes that begin the second partial injection is determined to control the the next but one injection is used.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the size, the duration of the second partial injection determined to control the next injection is used.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that it is the first Partial injection around a pre-injection and at second partial injection around a main injection acts.

9. Device for controlling the fuel metering in an internal combustion engine, with funds from a first angular position of a crank and / or Camshaft first sizes and a second Determine the angular position of second sizes, and by means which are the first sizes to control the next Use injection and with means that at least one of the second variables for controlling the next but one Use injection.