ITMI992660A1

ITMI992660A1 - PROCEDURE AND DEVICE TO COMMAND THE DOSAGE OF THE FUEL IN AN ENDOTHERMAL ENGINE

Info

Publication number: ITMI992660A1
Application number: IT1999MI002660A
Authority: IT
Inventors: Hammel Christof
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1999-12-21
Publication date: 2001-06-21
Also published as: JP4316755B2; FR2787830A1; IT1314148B1; FR2787830B1; ITMI992660A0; DE19860398A1; DE19860398B4; JP2000192842A

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Stato della tecnica State of the art

L'invenzione riguarda un procedimento ed un dispositivo per comandare il dosaggio del combustibile in un motore endotermico. The invention relates to a method and a device for controlling the metering of fuel in an internal combustion engine.

In noti procedimenti e dispositivi per comandare il dosaggio del combustibile in un motore endotermico si utilizzano valvole magnetiche per comandare l'inizio e la fine dell'iniezione. In known processes and devices for controlling the metering of fuel in an internal combustion engine, magnetic valves are used to control the start and end of the injection.

Compito dell'invenzione Task of the invention

Per un procedimento ed un dispositivo per comandare il dosaggio del combustibile l'invenzione si pone il compito di eseguire il calcolo delle grandezze per comandare l'iniezione, in modo tale che le grandezze sono presenti tempestivamente prima dell'iniezione, nonché in modo tale che le grandezze calcolate risultano il più possibile attuali e infine che grandezze precedenti non vengono influenzate da un calcolo successivo. Questo problema viene risolto mediante le caratteristiche indicate nelle rivendicazioni indipendenti. For a method and a device for controlling the fuel metering, the invention has the task of calculating the quantities to control the injection, in such a way that the quantities are present promptly before injection, as well as in such a way that the calculated quantities are as current as possible and finally that previous quantities are not influenced by a subsequent calculation. This problem is solved by means of the features indicated in the independent claims.

Esecuzioni vantaggiosi ed opportune ed ulteriori sviluppi dell'invenzione sono * caratterizzate nelle sottorivendicazioni. Advantageous and suitable embodiments and further developments of the invention are characterized in the sub-claims.

Di.segno Drawing

L'invenzione viene illustrata in seguito in base alle forme di realizzazione rappresentate nel disegno . The invention is illustrated below based on the embodiments shown in the drawing.

In particolare: In particular:

la figura 1 mostra uno schema a blocchi di un dispositivo per comandare il dosaggio del combustibile, Figure 1 shows a block diagram of a device for controlling the fuel metering,

la figura 2 mostra diversi segnali riportati in funzione del tempo, e Figure 2 shows various signals plotted as a function of time, e

la figura 3 mostra uno schema di funzionamento per illustrare il procedimento secondo l'invenzione. Figure 3 shows an operating diagram to illustrate the process according to the invention.

Descrizione degli esempi di realizzazione Description of the examples of realization

Nella figura 1 sono rappresentati gli elementi essenziali di un sistema per comandare il dosaggio del combustibile in un motore endotermico. Il sistema di comando è indicato con 100. Esso sollecita un organo di impostazione 110 con segnale di comando A. Inoltre è prevista una ruota 125 degli impulsi disposta sull'albero a gomiti e, oppure sull'albero a camme ed esplorata da un sensore 120 collegato con il sistema di comando 100. Sono inoltre previsti ulteriori sensori 130 producenti i segnali caratterizzanti lo stato di funzionamento del motore endotermico nonché condizioni ambiente. Figure 1 shows the essential elements of a system for controlling the fuel metering in an internal combustion engine. The control system is indicated by 100. It urges a setting member 110 with control signal A. Furthermore, a pulse wheel 125 is provided, arranged on the crankshaft and / or on the camshaft and scanned by a sensor 120 connected with the control system 100. Further sensors 130 are also provided which produce the signals characterizing the operating state of the internal combustion engine as well as ambient conditions.

Il sensore 120 fornisce impulsi, che compaiono sotto determinate posizioni angolari dell'albero a gomiti e, oppure dell'albero a camme. Preferibilmente i marcaggi sulla ruota 125 degli impulsi sono disposti in modo tale che di volta in volta presso il punto morto superiore di un cilindro del motore endotermico compare un impulso. Gli ulteriori sensori 130 comprendono fra l'altro un sensore fornente un segnale caratterizzante la richiesta del conducente. The sensor 120 provides pulses, which appear under certain angular positions of the crankshaft and / or the camshaft. Preferably, the markings on the pulse wheel 125 are arranged in such a way that in each case a pulse appears at the top dead center of a cylinder of the internal combustion engine. The further sensors 130 comprise inter alia a sensor providing a signal characterizing the driver's request.

Partendo dalle diverse grandezze caratteristiche di esercizio il sistema di comando 100 calcola segnali di comando A per sollecitare l'organo di impostazione 110. Partendo dalla richiesta del conducente e dal numero di giri del motore endotermico il sistema di comando 100 determina una grandezza QK, che definisce la quantità di combustibile da iniettare. Inoltre partendo da diverse grandezze, come ad esempio la quantità di combustibile da iniettare QK viene determinata una grandezza definente l'inizio dell'iniezione. Oltre alla richiesta del conducente e al numero di giri è possibile tener conto anche di ulteriori grandezze, che caratterizzano lo stato di esercizio del veicolo e, oppure del motore endotermico. Partendo da grandezze, che caratterizzano l'inizio dell'iniezione e la quantità di combustibile da iniettare, il sistema di comando 100 calcola i segnali di comando A per sollecitare l'organo di impostazione 100. The control system 100 calculates control signals A to actuate the setting element 110 on the basis of the different operating characteristics. The control system 100 determines a quantity QK, which defines the amount of fuel to be injected. Furthermore, starting from different quantities, such as for example the quantity of fuel to be injected QK, a quantity defining the start of the injection is determined. In addition to the driver's request and the number of revolutions, other variables can also be taken into account, which characterize the operating status of the vehicle and / or the internal combustion engine. Starting from quantities, which characterize the start of the injection and the quantity of fuel to be injected, the control system 100 calculates the control signals A to stimulate the setting member 100.

Per quanto riguarda l'organo di impostazione 110 si tratta preferibilmente di una valvola magnetica oppure di un cosiddetto organo di impostazione piezoelettrico. In dipendenza del segnale di comando A l'organo di impostazione 110 assume una posizione tale che l'iniezione ha luogo rispettivamente non ha luogo. Preferibilmente viene fornito un segnale, che definisce l'inizio del comando ed un segnale che definisce la fine del comando. As regards the setting member 110, it is preferably a magnetic valve or a so-called piezoelectric setting member. Depending on the control signal A, the setting member 110 assumes a position such that injection takes place or does not take place. Preferably a signal is provided, which defines the start of the command and a signal which defines the end of the command.

L'inizione propriamente detta è ripartita frequentemente in più iniezioni parziali. Preferibilmente per ogni ciclo di combustione in un cilindro vengono attuate una piccola quantità di iniezione preliminare ed una maggiore iniezione principale, oltre ad una iniezione preliminare e ad un'iniezione principale si possono prevedere anche ulteriori iniezioni parziali. Così ad esempio si può anche prevedere una post iniezione. Inoltre è possibile che l'iniezione preliminare, l'iniezione principale e, oppure la post iniezione vengano ripartite rispettivamente in più preiniezioni, iniezioni principali e, oppure post iniezioni. The injection itself is frequently divided into several partial injections. Preferably, a small amount of preliminary injection and a larger main injection are carried out in a cylinder, in addition to a preliminary injection and a main injection, further partial injections can also be provided. Thus, for example, a post injection can also be provided. Furthermore, it is possible that the preliminary injection, the main injection and / or the post injection are respectively divided into several pre-injections, main injections and / or post injections.

In seguito il procedimento secondo l'invenzione viene descritto con riferimento all'esempio della preiniezione e dell'iniezione principale. Il procedimento secondo l'invenzione può essere però adottato anche per altri iniezioni parziali. Il procedimento secondo l'invenzione è impiegabile quando si effettuano una prima ed una seconda iniezione parziale. In seguita la prima iniezione parziale viene indicata come iniezione preliminare e la seconda iniezione parziale come iniezione principale. The process according to the invention is described below with reference to the example of the pre-injection and the main injection. However, the method according to the invention can also be adopted for other partial injections. The process according to the invention can be used when carrying out a first and a second partial injection. Thereafter, the first partial injection is referred to as the preliminary injection and the second partial injection as the main injection.

Per poter ottenere una combustione ottimale le iniezioni parziali dovranno presentare una determinata posizione rispetto al punto morto superiore del rispettivo cilindro. Specialmente in motori endotermici diesel l'inizio del comando sia della preiniezione sia anche dell 'inizione principale dovrà essere esattamente preassegnato. La preiniezione viene attivata nell'intervallo di circa 95<° >prima del punto morto superiore e l'iniezione principale 25° prima del punto morto superiore. In order to obtain optimal combustion, the partial injections must have a specific position with respect to the top dead center of the respective cylinder. Especially in diesel endothermic engines, the start of both pre-injection and main injection control must be exactly pre-assigned. The pre-injection is activated in the interval of approximately 95 <°> before the top dead center and the main injection 25 ° before the top dead center.

Nel calcolo degli inizi del comando sia per la preiniezione sia anche per l'iniezione principale sono necessari la quantità di iniezione QK ed il numero di giri medio N del motore. Il calcolo della durata di comando sia della preiniezione che dell'iniezione principale richiedono la quantità di iniezione QK e l'attuale pressione di iniezione P. The injection quantity QK and the average number of revolutions N of the engine are required when calculating the start of the control for both the pre-injection and the main injection. The calculation of the command duration of both the pre-injection and the main injection requires the injection quantity QK and the current injection pressure P.

Il numero di giri N del motore nell'intervallo di tempo fra la preiniezione e l'iniezione principale rimane sostanzialmente costante. La quantità di iniezione QK può variare decisamente nell'ambito di questo tempo. Specialmente per cosiddetti sistemi Common Rail, in cui la pressione del combustibile corrisponde alla pressione nel cosiddetto Rail, la pressione P del combustibile possiede un'elevatissima dinamica. Pertanto è necessario partire da una considerevole variazione di quésta grandezza fra preiniezione ed iniezione principale. The number of revolutions N of the engine in the time interval between the pre-injection and the main injection remains substantially constant. The amount of QK injection can vary significantly within this time. Especially for so-called Common Rail systems, in which the fuel pressure corresponds to the pressure in the so-called Rail, the fuel pressure P has a very high dynamics. Therefore it is necessary to start from a considerable variation of this magnitude between pre-injection and main injection.

Per questo motivo è necessario che la preiniezione e l'iniezione principale vengano calcolate in corrispondenza di istanti differenti. Sono previste interruzioni angolarmente simmetriche, che compaiono rispettivamente per una determinata posizione angolare dell'albero a gomiti e, oppure dell'albero a camme. L'interruzione, attivante il calcolo delle grandezze per la preiniezione, avviene preferibilmente 168° prima del punto morto superiore e l'interruzione attivante il calcolo delle grandezze per l'iniezione principale avviene 78<° >prima del punto morto superiore. For this reason it is necessary that the pre-injection and the main injection are calculated at different times. Angularly symmetrical interruptions are provided, which appear respectively for a certain angular position of the crankshaft and / or the camshaft. The interruption, activating the calculation of the quantities for the pre-injection, preferably occurs 168 ° before the top dead center and the interruption activating the calculation of the quantities for the main injection occurs 78 <°> before the top dead center.

L'importanza tecnica di combustione della preiniezione sta nel fatto di precondizionare la camera di combustione per la successiva iniezione principale. Pertanto non è così tanto importante la posizione assoluta con riferimento alla posizione dell'albero a gomiti e, oppure dell'albero a camme, ma piuttosto la posizione relativa della preiniezione rispetto all'iniezione principale. Si tiene conto di guesta esigenza per il fatto che la distanza fra l'inizio del comando della preiniezione e l'inizio del comando dell'iniezione principale viene letta su un campo di caratteristiche. Sia all'inizio dell'iniezione ABVE della preiniezione risulta conformemente alla seguente formula. The technical importance of pre-injection combustion lies in pre-conditioning the combustion chamber for the next main injection. Therefore it is not so important the absolute position in relation to the position of the crankshaft and / or the camshaft, but rather the relative position of the pre-injection with respect to the main injection. This requirement is taken into account due to the fact that the distance between the start of the pre-injection command and the start of the main injection command is read on a field of characteristics. Both at the beginning of the ABVE injection of the pre-injection results in accordance with the following formula.

ABVE = ABVR ABHE ABVE = ABVR ABHE

Al riguardo la grandezza ABHE corrisponde all'inizio del comando della iniezione principale e la grandezza ABVR corrisponde alla distanza fra l'inizio del comando per la preiniezione e l'inizione principale. In this regard, the quantity ABHE corresponds to the start of the command of the main injection and the quantity ABVR corresponds to the distance between the start of the command for the pre-injection and the main injection.

E' problematico che per il calcolo della preiniezione per un processo di iniezione non sia ancora calcolato l'inizio del comando ABHE per questa iniezione principale. Se successivamente con nuove condizioni di esercizio viene calcolato l'inizio del comando dell'iniezione principale, allora questo nuovo valore calcolato per l'inizio dell'iniezione principale ABHE può scostarsi decisamente dal valore precedente che è stato impiegato per calcolare la preiniezione. In condizioni sfavorevoli ciò può portare al fatto che iniezione principale e preiniezione hanno una distanza troppo grande oppure una distanza decisamente troppo piccola. It is problematic that for the calculation of the pre-injection for an injection process the start of the ABHE command for this main injection is not yet calculated. If the start of the main injection command is subsequently calculated under new operating conditions, then this new calculated value for the start of the main injection ABHE can deviate significantly from the previous value that was used to calculate the pre-injection. Under unfavorable conditions this can lead to the main injection and pre-injection having too great a distance or a far too small distance.

Nella figura 2 sono riportate diverse grandezze del tempo T. Nella riga superiore sono marcati, con frecce rivolte verso il basso, gli istanti ai quali compaiono impulsi del sensore 120. Con OT (K-l) è indicato il punto morto superiore del K-l esimo cilindro e OT (K) è indicato il punto morto superiore del K-esimo cilindro. Figure 2 shows different quantities of time T. In the upper line, the instants at which pulses from sensor 120 appear with arrows pointing downwards. OT (K-l) indicates the top dead center of the K-l th cylinder and OT (K) the top dead center of the K-th cylinder is indicated.

In posizione sottostante con frecce rivolte verso l'alto sono caratterizzati gli istanti per i quali compaiono le interruzioni, che attivano di volta in volta il calcolo delle grandezze per la preiniezione e per l'iniezione principale. Nella riga sottostante sono marcati gli intervalli di tempo, nei quali possono verificarsi le preiniezioni nel primo cilindro e nel secondo cilindro. Con VE (K-l) è indicato il possibile intervallo di tempo per la preiniezione nel K-esimo e con VE2 nel K-esimo cilindro. In the position below, with arrows pointing upwards, the moments for which the interruptions appear, which activate from time to time the calculation of the quantities for the pre-injection and for the main injection are characterized. In the row below, the time intervals in which pre-injections can occur in the first cylinder and in the second cylinder are marked. With VE (K-1) the possible time interval for the pre-injection in the K-th cylinder is indicated and with VE2 in the K-th cylinder.

Nella riga sottostante corrispondentemente sono caratterizzati il possibile intervallo di tempo per l'iniezione principale HE (K-l) del K-l esimo e l'intervallo di tempo per l'iniezione principale HE (K) per il K-esimo cilindro. Nella riga situata più inferiormente sono indicati gli intervalli, nei quali vengono calcolate le grandezze per comandare l'iniezione. The possible time interval for the main injection HE (K-1) of the K-l and the time interval for the main injection HE (K) for the K-th cylinder are correspondingly characterized in the line below. The lower line shows the intervals in which the quantities to control the injection are calculated.

La separazione temporale dei due calcoli è impossibile, poiché in particolare la durata di comando dovrà essere calcolata il più attualmente possibile. Inoltre all'inizio del calcolo per la K-esima iniezione principale HE (K) è già fissato l'inizio del comando ABVE (K) per la K-esima preiniezione VE (K), rispettivamente il segnale di comando è stato già fornito in corrispondenza dell'organo di impostazione. The temporal separation of the two calculations is impossible, since in particular the operating time must be calculated as currently possible. Furthermore, at the beginning of the calculation for the K-th main injection HE (K) the start of the ABVE command (K) is already set for the K-th pre-injection VE (K), respectively the command signal has already been supplied in correspondence of the decision-making body.

Affinché sotto queste condizioni marginali assegnate la distanza fra la preiniezione K e l'iniezione principale K corrisponda anche al valore desiderato, l'inizio del comando ABHE (K) per l'iniezione principale HE (K) calcolata in seguito non può essere più variato rispetto al valore ABHE (K-l) presa come base dell'iniezione principale HE (K-1). In order that under these assigned marginal conditions the distance between the pre-injection K and the main injection K also corresponds to the desired value, the start of the command ABHE (K) for the main injection HE (K) calculated later cannot be changed anymore. with respect to the value ABHE (K-1) taken as the basis of the main injection HE (K-1).

Per eliminare l'influenzamento della distanza ABVER fra la preiniezione e l'iniezione principale per effetto del calcolo dell'iniezione principale, si procede come descritto in seguito. In una prima fase 300 si controlla se si è in presenza di un punto morto superiore 0T. Se dall'interrogazione 300 risulta che si è in presenza di un tale punto morto, nella fase 310 un contatore K viene aumentata in ragione di 1. La successiva interrogazione 320 controlla se si è in presenza di una prima interruzione IR1 (K). To eliminate the influence of the ABVER distance between the pre-injection and the main injection due to the calculation of the main injection, proceed as described below. In a first phase 300 it is checked whether there is a 0T top dead center. If from interrogation 300 it appears that such a dead center is present, in step 310 a counter K is increased by a ratio of 1. The subsequent interrogation 320 checks whether there is a first interruption IR1 (K).

Se si è in presenza di queste interruzioni IR1 (K), allora nella fase 330 ha luogo il calcolo delle grandezze per la preiniezione. Al riguardo la durata DVE (K) della preiniezione viene preassegnata in dipendenza della quantità di combustibile da iniettare QK e in dipendenza della pressione del combustibile P. La distanza ABVER (K) viene preassegnata come funzione FI di almeno il numero di giri N e di ulteriori grandezze, come la quantità di combustibile iniettata QK. Preferibilmente questo valore viene letto da un con corrispondente campo di caratteristiche e, oppure campi di caratteristiche. If these interruptions IR1 (K) are present, then the calculation of the quantities for the pre-injection takes place in step 330. In this regard, the duration DVE (K) of the pre-injection is pre-assigned as a function of the quantity of fuel to be injected QK and as a function of the fuel pressure P. The distance ABVER (K) is pre-assigned as a function FI of at least the number of revolutions N and of further quantities, such as the quantity of fuel injected QK. Preferably this value is read from a with corresponding characteristic field and / or characteristic fields.

L'inizio del comando ABVE (K) per la preiniezione immediatamente successiva viene quindi calcolato partendo dalla distanza ABVER (K) e dalla grandezza ABHEW (K-l). Per quanto riguarda la grandezza ABHEW (K-l) si tratta dell'inizio dell'inizione per l'iniezione principale calcolato per l'iniezione precedente. The start of the ABVE command (K) for the immediately following pre-injection is then calculated starting from the distance ABVER (K) and the quantity ABHEW (K-l). Regarding the quantity ABHEW (K-l) it is the start of the injection for the main injection calculated for the previous injection.

La successiva interrogazione 340 controlla se si è verificata l'interruzione IR2 (K). Se ciò è avvenuto allora nella fase 350 vengono calcolate le grandezze per l'iniezione principale. La durata DHE (K) dell'iniezione principale viene preassegnata in dipendenza della quantità di combustibile iniettata QK e della pressione P del combustibile. Successivamente viene calcolato il nuovo valore ABHEW (K) per l'inizio desiderato del comando, come funzione F2 di almeno la quantità di combustibile iniettata QK e del numero di giri N. Questa grandezza indica l'inizio di comando desiderato per l'inizione principale, in cui risulterebbe ottimale l'inizione principale per questi stati di esercizio. Successivamente ha luogo il calcolo della grandezza ABHEK (K) e questa grandezza viene posta pari al valore ABHEW (K-l). La grandezza ABHEK (K) corrisponde alla grandezza con cui viene comandato l'organo di impostazione, per attivare l'inizio dell 'inizione principale. Con l'inizio del comando dell'iniezione principale il valore calcolato per l'iniezione precedente viene impiegato per l'inizio del comando dell'iniezione principale precedente. Subsequent query 340 checks whether the IR2 (K) interrupt has occurred. If this has happened then in step 350 the quantities for the main injection are calculated. The duration DHE (K) of the main injection is pre-assigned depending on the quantity of fuel injected QK and the fuel pressure P. The new ABHEW (K) value is then calculated for the desired start of the command, as a function F2 of at least the quantity of fuel injected QK and the number of revolutions N. This quantity indicates the desired command start for the main ignition. , in which the main injection for these operating states would be optimal. Subsequently, the calculation of the quantity ABHEK (K) takes place and this quantity is set equal to the value ABHEW (K-l). The quantity ABHEK (K) corresponds to the quantity with which the setting organ is controlled, to activate the start of the main injection. With the start of the main injection command, the calculated value for the previous injection is used for the start of the previous main injection command.

Secondo l'invenzione si opera con due differenti inizi di comando per iniezione principale. Il primo valore ABHEK corrisponde al segnale di comando effettivamente impiegato e tiene conto della distanza richiesta fra preiniezione ed iniezione principale. Il secondo valore ABHEW tiene conto delle condizioni di esercizio modificate in questo istante. Questo valore però viene impiegato come valore di comando soltanto per la successiva iniezione. According to the invention, two different control starts for main injection are operated. The first ABHEK value corresponds to the control signal actually used and takes into account the distance required between pre-injection and main injection. The second ABHEW value takes into account the operating conditions changed at this time. However, this value is only used as a control value for the next injection.

Una prima posizione angolare dell'albero a gomiti provoca una prima interruzione IR1 attivante la determinazione di prime grandezze. Le prime grandezze ABVE, DVE definiscono l'inizio e, oppure la durata della preiniezione. La grandezza DVE, definente la durata della preiniezione, viene utilizzata per la successiva preiniezione seguente l'interruzione IR1. La grandezza ABVE, servente a comandare l'inizio della preiniezione, viene impiegata per comandare la successiva preiniezione dopo l'interruzione. A first angular position of the crankshaft causes a first interruption IR1 activating the determination of first quantities. The first quantities ABVE, DVE define the start and / or duration of the pre-injection. The DVE quantity, defining the duration of the pre-injection, is used for the subsequent pre-injection following the interruption IR1. The ABVE quantity, used to control the start of the pre-injection, is used to control the next pre-injection after the interruption.

Una seconda posizione angolare dell'albero a gomiti provoca una seconda interruzione IR2 attivante la determinazione di seconde grandezze. Le seconde grandezze ABHE, DHE definiscono l'inizio e, oppure la durata dell'iniezione principale. La grandezza DHE definente la durata dell'iniezione principale viene impiegata per la successiva iniezione principale seguente l'interruzione IR2. La grandezza ABHE servente a comandare l'inizio dell'iniezione viene impiegata soltanto per comandare l'inizione principale immediatamente successiva dopo l'interruzione. A second angular position of the crankshaft causes a second interruption IR2 activating the determination of second quantities. The second quantities ABHE, DHE define the beginning and, or the duration of the main injection. The quantity DHE defining the duration of the main injection is used for the next main injection following the interruption IR2. The quantity ABHE used to control the start of the injection is used only to control the main injection immediately following the interruption.

Con questo accorgimento è garantito che per le grandezze DVE e DHE, definenti la durata della preiniezione, oppure dell'iniezione principale, si impiegano di volta in volta le grandezze caratteristiche di esercizio più attuali. Inoltre è garantito che la distanza fra la preiniezione e l'iniezione principale corrisponde al valore desiderato. With this expedient it is ensured that for the DVE and DHE quantities, defining the duration of the pre-injection, or of the main injection, the most current operating characteristic quantities are used from time to time. Furthermore, it is guaranteed that the distance between the pre-injection and the main injection corresponds to the desired value.

Claims

CLAIMS 1. Method for controlling the fuel metering in an internal combustion engine, where for a first angular position of a crankshaft and / or the camshaft, first quantities are determined and for a second angular position second quantities are determined, whereas the first quantities are used to control the next injection and at least one of the second quantities is used to control the immediately following injection.

Method according to claim (1), characterized in that the first and / or second angular position result in an interruption activating the determination of the first and / or second quantities.

Method according to claim (1) or claim (2), characterized in that the quantities define at least one start and / or duration of the injection.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first quantities serve to control a first partial injection.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second quantities serve to control a second partial injection.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the quantity defining the start of the second partial injection is used to control the immediately following injection.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the quantity determining the duration of the second partial injection is used to control the subsequent injection.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first partial injection is a pre-injection and the second partial injection is a main injection.

9. Device for controlling the fuel metering in an internal combustion engine, with means which for a first angular position of a crankshaft and / or of a camshaft determine first quantities and for a second angular position determine second quantities, and with means which use the first quantities to control the subsequent injection and with means which use at least one of the second quantities to control the immediately following injection.