DE102012211818A1 - Method for operating internal combustion engine, invovles releasing injection of fuel from injector in cavity when pressure of fuel exceeds threshold pressure of injector, where threshold pressure is determined during operation of engine - Google Patents

Method for operating internal combustion engine, invovles releasing injection of fuel from injector in cavity when pressure of fuel exceeds threshold pressure of injector, where threshold pressure is determined during operation of engine Download PDF

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Abstract

The method involves releasing an injection of pressurized fuel from an injector (102) e.g. piezo injection, in a cavity (101) when pressure of the fuel exceeds threshold pressure of the injector. The threshold pressure of the injector is determined during operation of an internal combustion engine (100). The pressure of the fuel is varied and checked whether the injection takes place or not. The pressure of fuel is increased on the basis of fuel low pressure. The determined pressure threshold value of the injector is used as injection release pressure for the injector when the engine starts. Independent claims are also included for the following: (1) a computing unit (2) a computer program comprising a set of instructions for operating an internal combustion engine (3) a machine-readable memory medium comprising a set of instructions for operating an internal combustion engine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine sowie eine Recheneinheit zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for operating an internal combustion engine and a computing unit for its implementation.

Stand der TechnikState of the art

In Brennkraftmaschinen werden Kraftstoffeinspritzvorrichtungen, z.B. Piezo- oder Solenoidinjektoren, verwendet, um eingangsseitig unter Druck anstehenden Kraftstoff ausgangsseitig in einen Hohlraum auszugeben, bspw. in den Brennraum eines Zylinders oder in ein Saugrohr einzuspritzen. Für eine zuverlässige Einspritzung kann ein gewisser Mindestkraftstoffdruck eingangsseitig notwendig sein, welcher auch als Einspritzfreigabedruck bezeichnet wird. Dieser liegt bei Injektoren der Anmelderin beispielsweise bei etwa 100–300 bar. Dieser Wert wird als unterer Schwellwert im Motorsteuergerät hinterlegt, welches dementsprechend einen Injektor nur ansteuert, wenn der aktuelle Kraftstoffdruck ausreichend ist. Der Wert selbst wird vom Hersteller des Injektors z.B. für einen Injektortyp festgelegt und beruht auf sog. Worst-Case-Abschätzungen, so dass unter Berücksichtigung von Exemplarstreuungen, Alterung usw. eine zuverlässige Einspritzung möglich ist. Das Ausmessen jedes Injektors nach der Herstellung wäre zwar vorteilhaft, jedoch auch sehr zeit- und kostenintensiv.In internal combustion engines, fuel injectors, e.g. Piezo or Solenoidinjektoren, used to issue on the input side under pressure pending fuel output side in a cavity, for example. In the combustion chamber of a cylinder or inject in a suction pipe. For a reliable injection, a certain minimum fuel pressure on the input side may be necessary, which is also referred to as injection release pressure. This is for injectors of the Applicant for example at about 100-300 bar. This value is stored as a lower threshold value in the engine control unit, which accordingly controls an injector only if the current fuel pressure is sufficient. The value itself is determined by the manufacturer of the injector, e.g. for a type of injector and based on so-called. Worst-case estimates, so that taking into account specimen scattering, aging, etc. reliable injection is possible. The measurement of each injector after production would be advantageous, but also very time consuming and costly.

Davon ausgehend ist es wünschenswert, den Betrieb von Injektoren in Brennkraftmaschinen zu verbessern. On this basis, it is desirable to improve the operation of injectors in internal combustion engines.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for operating an internal combustion engine having the features of patent claim 1 is proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäß wird während des Betriebs der Brennkraftmaschine der Einspritzfreigabedruck injektorindividuell bestimmt und im Steuergerät hinterlegt. Dieser Druck kann dann während des Betriebs der Brennkraftmaschine sehr vorteilhaft genutzt werden. Beispielsweise kann als gemeinsamer Einspritzfreigabedruck für alle Injektoren der Brennkraftmaschine der höchste individuelle Einspritzfreigabedruck, ggf. plus eines Sicherheitsaufschlags, verwendet werden. Damit kann die Brennkraftmaschine insbesondere auch in Situationen noch betrieben werden, in denen der ansonsten verwendete allgemeine Einspritzfreigabedruck aufgrund von Defekten und/oder Leckagen nicht mehr erreicht wird. Auch kann eine Einspritzfreigabe beim Starten bereits zu einem früheren Zeitpunkt erfolgen.According to the invention, the injection release pressure is determined injector-individually during operation of the internal combustion engine and stored in the control unit. This pressure can then be used very advantageously during operation of the internal combustion engine. For example, the highest individual injection release pressure, possibly plus a safety surcharge, can be used as common injection release pressure for all injectors of the internal combustion engine. Thus, the internal combustion engine can be operated in particular even in situations in which the otherwise used general injection release pressure due to defects and / or leaks is no longer achieved. Also, an injection enable at startup can already be done earlier.

Weiter vorzugsweise kann beim Starten der Brennkraftmaschine beispielsweise die Einspritzung in den ersten Zylinder bereits erfolgen, wenn ein Kraftstoffdruck erreicht ist, der dem Einspritzfreigabedruck für diesen Injektor entspricht. Damit kann ein Starten einer Brennkraftmaschine beschleunigt werden, was insbesondere bei Start-/Stopp-Automatiken besonders vorteilhaft ist. Bei einer solchen Start/Stopp-Automatik ist vorgesehen, dass abhängig von bestimmten Bedingungen die Brennkraftmaschine automatisch abgeschaltet wird. Üblicherweise erfolgt dies, wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt. Sobald der Fahrer weiterfahren will und dies durch die Betätigung eines Bedienelements, wie beispielweise des Gas- oder Kupplungspedals, anzeigt, startet die Brennkraftmaschine selbständig. Dies wird im Rahmen dieser Erfindung als Wiederanlassen bezeichnet. Je nach Ausgestaltung der Brennkraftmaschine kann eine Aufrechterhaltung eines Kraftstoffdrucks (z.B. Raildrucks) nicht vorgesehen sein, so dass vor einem Wiederanlassen erst ein Druckaufbau erfolgen muss. Vorteilhafterweise muss der Druck nun jedoch nur bis zu einem injektorindividuellen Einspritzfreigabedruck aufgebaut werden, beispielsweise bis zu einem Einspritzfreigabedruck desjenigen Injektors, der als erster einspritzen muss, oder höchstens nur bis zu dem oben erläuterten Einspritzfreigabedruck für die Brennkraftmaschine.Further preferably, when starting the internal combustion engine, for example, the injection into the first cylinder already take place when a fuel pressure is reached, which corresponds to the injection release pressure for this injector. Thus, starting of an internal combustion engine can be accelerated, which is particularly advantageous in start / stop systems. In such an automatic start / stop system, it is provided that, depending on certain conditions, the internal combustion engine is automatically switched off. This usually happens when the vehicle comes to a standstill. As soon as the driver wants to continue and this by the operation of a control element, such as the gas or clutch pedal indicates, the internal combustion engine starts automatically. This is referred to as restarting in the context of this invention. Depending on the configuration of the internal combustion engine, a maintenance of a fuel pressure (for example rail pressure) may not be provided, so that a pressure build-up must first take place before restarting. Advantageously, however, the pressure must now only be built up to an injector-specific injection release pressure, for example, up to an injection release pressure of that injector, which must inject first, or at most only up to the above-explained injection release pressure for the internal combustion engine.

Zur Ermittlung des injektorindividuellen Einspritzfreigabedrucks während des Betriebs der Brennkraftmaschine eignen sich vorteilhafterweise mehrere Verfahren, insbesondere auch solche, die in modernen Brennkraftmaschinen ohnehin implementiert sind oder auch leicht implementiert werden können. To determine the injector-individual injection release pressure during operation of the internal combustion engine advantageously several methods are suitable, in particular also those which are already implemented in modern internal combustion engines or can also be easily implemented.

Vorteilhafterweise wird der Kraftstoffdruck variiert und geprüft, ob eine Einspritzung stattgefunden hat oder nicht. Der Kraftstoffdruck kann z.B. ausgehend von einem hohen Druck, bspw. dem einleitend genannten Einspritzfreigabedruck für den Injektortyp, reduziert werden. Der Einspritzfreigabedruck für einen bestimmten Injektor kann insbesondere als derjenige Kraftstoffdruck identifiziert werden, bei dem zuletzt eine Einspritzung stattgefunden hat. Alternativ kann der Kraftstoffdruck auch z.B. ausgehend von einem niedrigen Druck, bspw. einem Bruchteil des einleitend genannten Einspritzfreigabedrucks für den Injektortyp, erhöht werden. Der Einspritzfreigabedruck für einen bestimmten Injektor kann insbesondere als derjenige Kraftstoffdruck identifiziert werden, bei dem die erste Einspritzung stattfindet.Advantageously, the fuel pressure is varied and checked whether an injection has taken place or not. The fuel pressure may e.g. starting from a high pressure, for example the initially mentioned injection release pressure for the injector type, can be reduced. The injection release pressure for a particular injector may be identified, in particular, as the fuel pressure at which injection last occurred. Alternatively, the fuel pressure may also be e.g. starting from a low pressure, for example a fraction of the initially mentioned injection release pressure for the injector type. In particular, the injection release pressure for a particular injector may be identified as the fuel pressure at which the first injection occurs.

Eine bevorzugte Möglichkeit für die Prüfung, ob eine Einspritzung stattgefunden hat oder nicht, ist eine Überwachung eines Drehzahlsignals der Kurbelwelle. Vorzugsweise findet die Prüfung im Schubbetrieb oder im Nachlauf (d.h. nach einer Abschaltanforderung) statt, da hier Einspritzungen für andere Injektoren ohne weiteres unterbleiben können. A preferred way to check whether an injection has taken place or not is to monitor a speed signal of Crankshaft. Preferably, the test takes place in overrun or afterrun (ie after a shutdown request), since injections for other injectors can easily be omitted here.

Beispielsweise werden in der DE 195 27 218 A1 oder der DE 2004 010 412 A1 Verfahren zur Zylindergleichstellung (auch "Laufruheregelung") offenbart, die auch unter dem Namen "Fuel Balance Control" (FBC) bekannt sind. Hierbei wird mit Hilfe von Sensoreinrichtungen die jeweils aktuelle Drehzahl der Brennkraftmaschine erfasst und der erfasste Verlauf der Drehzahl analysiert. Auf diese Weise können die Drehmomentschwankungen ermittelt werden, woraus auf Schwankungen der in die einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffmassen rückgeschlossen werden kann. Für das Überprüfen einer Einspritzung eignet sich auch eine sog. Nullmengenkalibrierung, welche bspw. in der DE 199 45 618 A1 beschrieben ist. Aus all diesen Verfahren geht hervor, dass eine Verbrennung zu einer an der Brennkraftmaschine messbaren Drehmomentveränderung führt. For example, in the DE 195 27 218 A1 or the DE 2004 010 412 A1 Cylinder Equilibrium (also known as "creep control"), also known as "Fuel Balance Control" (FBC). In this case, the current rotational speed of the internal combustion engine is detected with the aid of sensor devices and the detected course of the rotational speed is analyzed. In this way, the torque fluctuations can be determined, which can be deduced from fluctuations in the fuel injected into the individual cylinders of the engine fuel masses. For checking an injection is also a so-called. Nullmengenkalibrierung, which, for example, in the DE 199 45 618 A1 is described. From all these methods, it can be seen that combustion leads to a torque change that can be measured on the internal combustion engine.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control device of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.The implementation of the method in the form of software is also advantageous, since this causes particularly low costs, in particular if an executing control device is still used for further tasks and therefore exists anyway. Suitable data carriers for providing the computer program are, in particular, floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and the like. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt schematisch eine Brennkraftmaschine, die der Erfindung zugrunde liegen kann. 1 schematically shows an internal combustion engine, which may underlie the invention.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1 ist eine Ausführungsform einer Brennkraftmaschine, wie sie der vorliegenden Erfindung zugrunde liegen kann, schematisch dargestellt und insgesamt mit 100 bezeichnet. Die Brennkraftmaschine weist vier Zylinder 101 auf, die im gezeigten Beispiel jeweils mit einem Kraftstoffinjektor 102 zum direkten Einspritzen von unter Druck eingangsseitig anstehendem Kraftstoff in einen Brennraum des zugehörigen Zylinders 101 ausgerüstet sind. Die Erfindung ist jedoch gleichermaßen für andere Einspritzarten, wie z.B. eine Saugrohreinspritzung, geeignet. Die Erfindung ist für Brennkraftmaschinen aller Kraftstoffarten, insbesondere Diesel- und Ottomotoren sowie andere Motoren, geeignet. In 1 is an embodiment of an internal combustion engine, as can be based on the present invention, shown schematically and in total with 100 designated. The internal combustion engine has four cylinders 101 on, in the example shown, each with a fuel injector 102 for direct injection of fuel at the input side under pressure into a combustion chamber of the associated cylinder 101 are equipped. However, the invention is equally suitable for other types of injection, such as a port injection. The invention is suitable for internal combustion engines of all types of fuel, in particular diesel and gasoline engines and other engines.

Nicht dargestellte Kolben der Zylinder 101 treiben in bekannter Weise eine Kurbelwelle 104 an, die in ebenso bekannter Weise mit einer Kurbelwellenwinkelmessanordnung 105 ausgestattet ist, die ein Zahnrad bzw. Geberrad 106 und einen Zahnzählsensor 107 aufweist. Die Kraftstoffinjektoren 102 sind über Kraftstoffleitungen mit einem Kraftstoffspeicher 103, beispielsweise einem sogenannten Common-Rail verbunden. Die Kraftstoffinjektoren 102 können beispielsweise als Piezoinjektoren ausgebildet sein, welche nur eine geringe Leckage aufweisen und daher einen ausreichenden Kraftstoffdruck (hier Raildruck) auch während Stillstandsphasen eine gewisse Zeit aufrechterhalten können. Unillustrated piston of the cylinder 101 drive in a known manner a crankshaft 104 in the well-known manner with a crankshaft angle measuring arrangement 105 equipped, which is a gear wheel or encoder wheel 106 and a tooth counter sensor 107 having. The fuel injectors 102 are via fuel lines with a fuel storage 103 , For example, connected to a so-called common rail. The fuel injectors 102 For example, they can be designed as piezo injectors, which have only a small leakage and therefore can maintain a sufficient fuel pressure (here rail pressure) even during standstill phases for a certain time.

Mit der Kurbelwelle ist ein elektrischer Starter 200 verbunden, der zum Starten der Brennkraftmaschine die Kurbelwelle 104 antreibt.With the crankshaft is an electric starter 200 connected to the starting of the internal combustion engine, the crankshaft 104 drives.

Die Komponenten der Brennkraftmaschine sowie weitere, nicht gezeigte oder nicht beschriebene Komponenten, wirken mit einem Motorsteuergerät 110 in an sich bekannter Weise zusammen. The components of the internal combustion engine and other components, not shown or not described, act with an engine control unit 110 in a known manner together.

Nachfolgend wird nun eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben, wobei während des Betriebs der Brennkraftmaschine der Einspritzfreigabedruck injektorindividuell bestimmt und im Steuergerät hinterlegt wird. Das Verfahren wird vorzugsweise im Schubbetrieb durchgeführt, wobei zu Beginn keine Einspritzung stattfindet.Hereinafter, a preferred embodiment of a method according to the invention will now be described, wherein during the operation of the internal combustion engine, the injection release pressure is determined injector-individually and stored in the control unit. The method is preferably carried out in the overrun mode, with no injection taking place at the beginning.

Das Verfahren wird zyklisch für alle Injektoren durchgeführt, so dass für jeden Injektor der zugehörige Einspritzfreigabedruck ermittelt wird. Bei der hier beschriebenen Ausführungsform wird der Kraftstoffdruck im Kraftstoffspeicher 103 reduziert und es wird für jeden Druckwert geprüft, ob noch eine Einspritzung stattfindet. Dies kann, wie oben erläutert, anhand einer Erfassung und Auswertung des von der Kurbelwellenwinkelmessanordnung 105 gelieferten Drehzahlsignals geschehen. Das Verfahren kann nacheinander für jeden Injektor den Druck reduzieren und eine Einspritzung überprüfen oder für jeden Druck zunächst alle Injektoren nacheinander auf eine Einspritzung überprüfen und anschließend den Druck weiter reduzieren. Insgesamt kann für jeden Injektor, also injektorindividuell, ein Einspritzfreigabedruck ermittelt werden.The procedure is carried out cyclically for all injectors, so that the associated injection release pressure is determined for each injector. In the embodiment described here, the fuel pressure in the fuel tank 103 is reduced and it is checked for each pressure value, if there is still an injection. This can, as explained above, based on a detection and evaluation of the crankshaft angle measuring arrangement 105 delivered speed signal happen. The procedure can one by one for each injector, reduce the pressure and check an injection or, for each pressure, first check all injectors one after the other and then further reduce the pressure. Overall, an injection release pressure can be determined for each injector, ie injector-individual.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann als gemeinsamer Einspritzfreigabedruck für alle Injektoren der Brennkraftmaschine der höchste individuelle Einspritzfreigabedruck, ggf. plus eines Sicherheitsaufschlags, verwendet werden. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung wird das Starten der Brennkraftmaschine, wie oben bereits erläutert, beschleunigt, indem die Einspritzung in den ersten Zylinder bereits freigegeben wird, wenn der Raildruck den Einspritzfreigabedruck für diesen Injektor erreicht.In an advantageous embodiment of the invention can be used as a common injection release pressure for all injectors of the internal combustion engine, the highest individual injection release pressure, possibly plus a safety surcharge. In a further advantageous embodiment, the starting of the internal combustion engine, as already explained above, is accelerated by the injection in the first cylinder is already released when the rail pressure reaches the injection release pressure for this injector.

Die Erfindung verbessert das Starten von Brennkraftmaschinen derart, dass eine Kraftstoffeinspritzung nur dann erfolgt, wenn auch mit einer Zündung und Verbrennung des eingespritzten Kraftstoffs gerechnet werden kann. The invention improves the starting of internal combustion engines such that a fuel injection takes place only if ignition and combustion of the injected fuel can also be expected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19527218 A1 [0010] DE 19527218 A1 [0010]
  • DE 2004010412 A1 [0010] DE 2004010412 A1 [0010]
  • DE 19945618 A1 [0010] DE 19945618 A1 [0010]

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (100), wobei eine Einspritzung eines unter Druck stehenden Kraftstoffs von einem Injektor (102) in einen Hohlraum (101) freigegeben wird, wenn der Druck des Kraftstoffs einen Druckschwellwert des Injektors (102) übersteigt, wobei der Druckschwellwert des Injektors (102) während des Betriebs der Brennkraftmaschine (100) ermittelt wird.Method for operating an internal combustion engine ( 100 ), wherein an injection of a pressurized fuel from an injector ( 102 ) into a cavity ( 101 ) is released when the pressure of the fuel is a pressure threshold value of the injector ( 102 ), wherein the pressure threshold of the injector ( 102 ) during operation of the internal combustion engine ( 100 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Druckschwellwert des Injektors (102) ermittelt wird, indem der Druck des Kraftstoffs variiert wird und geprüft, ob eine Einspritzung stattgefunden hat oder nicht.Method according to claim 1, wherein the pressure threshold value of the injector ( 102 ) is determined by varying the pressure of the fuel and checking whether an injection has taken place or not. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Druck des Kraftstoffs ausgehend von einem hohen Druck reduziert wird und als Druckschwellwert des Injektors (102) derjenige Druck des Kraftstoffs ermittelt wird, bei dem zuletzt eine Einspritzung stattgefunden hat.The method of claim 2, wherein the pressure of the fuel is reduced from a high pressure and the pressure threshold of the injector ( 102 ) the pressure of the fuel is determined at the last injection has taken place. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Druck des Kraftstoffs ausgehend von einem niedrigen Druck erhöht wird und als Druckschwellwert des Injektors (102) derjenige Druck des Kraftstoffs ermittelt wird, bei dem zuerst eine Einspritzung stattfindet.The method of claim 2, wherein the pressure of the fuel is increased from a low pressure and the pressure threshold of the injector ( 102 ) the pressure of the fuel is determined at which an injection takes place first. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei anhand einer Erfassung und Auswertung eines Drehzahlsignals einer Kurbelwelle (104) der Brennkraftmaschine (100) geprüft wird, ob eine Einspritzung stattgefunden hat oder nicht. Method according to one of claims 2 to 4, wherein on the basis of a detection and evaluation of a speed signal of a crankshaft ( 104 ) of the internal combustion engine ( 100 ) is checked whether an injection has taken place or not. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Drehzahlsignal in einem Schubbetrieb oder während des Nachlaufs der Brennkraftmaschine (100) erfasst wird.A method according to claim 5, wherein the speed signal in a coasting operation or during the caster of the internal combustion engine ( 100 ) is detected. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der ermittelte Druckschwellwert des Injektors (102) für eine Steuerung des Betriebs der Brennkraftmaschine (100) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the determined pressure threshold of the injector ( 102 ) for a control of the operation of the internal combustion engine ( 100 ) is used. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der ermittelte Druckschwellwert des Injektors (102) als Einspritzfreigabedruck für alle Injektoren (102) der Brennkraftmaschine (100) verwendet wird.Method according to claim 7, wherein the determined pressure threshold value of the injector ( 102 ) as injection release pressure for all injectors ( 102 ) of the internal combustion engine ( 100 ) is used. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei der ermittelte Druckschwellwert des Injektors (102) als Einspritzfreigabedruck für den Injektor (102) beim Starten der Brennkraftmaschine (100) verwendet wird.Method according to claim 7 or 8, wherein the determined pressure threshold value of the injector ( 102 ) as injection release pressure for the injector ( 102 ) when starting the internal combustion engine ( 100 ) is used. Recheneinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.Arithmetic unit which is adapted to carry out a method according to one of the preceding claims. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, die eine Recheneinheit veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn sie auf der Recheneinheit, insbesondere nach Anspruch 10, ausgeführt werden. Computer program with program code means which cause a computer unit to carry out a method according to one of claims 1 to 9 when executed on the computer, in particular according to claim 10. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm, welches Programmcodemittel aufweist, die eine Recheneinheit veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn sie auf der Recheneinheit ausgeführt werden.A machine readable storage medium having a computer program stored thereon and having program code means for causing a computing unit to perform a method as claimed in any one of claims 1 to 9 when executed on the computing unit.
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