DE102008060928A1 - Method for calibrating fuel injector system of internal combustion engine, involves recording cylinder pressure in cylinder before piston reaches top point of cylinder during injection period of operating cycle of cylinder - Google Patents

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Abstract

The method involves recording cylinder pressure (p1) in cylinder before a piston reaches top point of cylinder during injection period of operating cycle of cylinder. The pressure difference is determined by subtraction of a cylinder pressure from another cylinder pressure (p2), and fuel injection amount is determined from the pressure difference.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung eines Verbrennungsmotors, wobei eine während einer Einspritzdauer in einen Zylinder des Verbrennungsmotors eingespritzte Kraftstoffeinspritzmenge ermittelt wirdThe The invention relates to a method for calibrating a fuel injection device an internal combustion engine, one during an injection period in a cylinder of the internal combustion engine injected fuel injection amount is determined

Bei Verbrennungsmotoren moderner Kraftfahrzeuge wird Kraftstoff mittels Einspritzdüsen in die Zylinder eingespritzt. Dabei führen eine fortschreitende Nutzungsdauer und/oder Umwelteinflüsse häufig zu einer Änderung des Zusammenhangs zwischen der Ansteuerungsdauer der Einspritzdüse und der Kraftstoffeinspritzmenge, die während der Ansteuerungsdauer von der Einspritzdüse in einen Zylinder eingespritzt wird.at Internal combustion engines of modern motor vehicles fuel by means of Injectors injected into the cylinders. Lead a progressive service life and / or environmental influences often to a change in the relationship between the Activation duration of the injection nozzle and the fuel injection quantity, during the activation period of the injection nozzle injected into a cylinder.

Um den aktuellen Zusammenhang zwischen der Ansteuerungsdauer und der Kraftstoffeinspritzmenge einer Einspritzdüse möglichst genau zu ermitteln, wird regelmäßig, in der Regel im Schubbetrieb des Verbrennungsmotors, eine so genannte Nullmengenkalibrierung der Kraftstoffeinspritzung vorgenommen. Dabei wird die Ansteuerdauer variiert und dabei die jeweils eingespritzte Kraftstoffeinspritzmenge erfasst.Around the current relationship between the activation period and the Fuel injection amount of an injection nozzle as possible accurately determining is going to be regular, usually in overrun operation of the internal combustion engine, a so-called zero-quantity calibration the fuel injection made. This is the driving time varies while the injected fuel injection amount detected.

Aus der WO 2007/144253 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine bekannt. Dabei werden während einer Schubphase der Brennkraftmaschine ein Injektor eines Brennraumes für eine vorbestimmte Ansteuerzeit mit einer vorbestimmten Ansteuerspannung angesteuert und eine resultierende Drehmomentänderung erfasst. Aus der Drehmomentänderung wird eine Kraftstoffmenge des während der Ansteuerzeit vom Injektor eingespritzten Kraftstoffes ermittelt. Diese Verfahrensschritte werden für verschiedene Ansteuerspannungen wiederholt bis eine voreingestellte Anzahl von Wiederholungen erreicht ist oder sich die Brennkraftmaschine nicht mehr in der Schubphase befindet. Aus den ermittelten Kraftstoffmengen und den zugehörigen Ansteuerspannungen wird ein Injektorkennwert des Injektors des Brennraumes ermittelt.From the WO 2007/144253 A1 For example, a method for operating an internal combustion engine is known. In this case, during an overrun phase of the internal combustion engine, an injector of a combustion chamber is actuated for a predetermined actuation time with a predetermined actuation voltage and a resulting torque change is detected. From the torque change, an amount of fuel of the fuel injected during the actuation time by the injector is determined. These process steps are repeated for different drive voltages until a pre-set number of repetitions is reached or the internal combustion engine is no longer in the overrun phase. From the determined fuel quantities and the associated drive voltages, an injector characteristic value of the injector of the combustion chamber is determined.

Aus der DE 19945618 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine bekannt. Dabei legt die Ansteuerdauer wenigstens eines elektrisch betätigten Ventils die einzuspritzende Kraftstoffmenge fest. In bestimmten Betriebszuständen wird eine Mindestansteuerdauer ermittelt, bei der gerade Kraftstoff eingespritzt wird. Ausgehend von einem Startwert wird die Ansteuerdauer erhöht oder verringert. Die Ansteuerdauer, bei der eine Änderung des Signals auftritt, wird als Mindestansteuerdauer gespeichert. Als Signal wird eine die Drehungsgleichförmigkeit charakterisierende Größe, ein Ausgangssignal einer Lambdasonde oder ein Ausgangssignal einer Ionenstromsonde verwendet.From the DE 19945618 A1 For example, a method and a device for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine are known. In this case, the activation duration of at least one electrically actuated valve determines the quantity of fuel to be injected. In certain operating states, a minimum drive duration is determined at which fuel is being injected. Starting from a starting value, the activation duration is increased or decreased. The drive time at which a change of the signal occurs is stored as a minimum drive duration. The signal used is a variable that characterizes the rotational uniformity, an output signal of a lambda probe or an output signal of an ion current probe.

Aus der DE 10305523 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kalibrierung eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges mit wenigstens einem ansteuerbaren Einspritzaktor bekannt. Dabei wird zur Ermöglichung der Nullmengenkalibrierung in möglichst allgemeinen und häufig auftretenden Betriebssituationen festgestellt, ob die zeitliche Änderung wenigstens einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine oder des Kraftfahrzeuges innerhalb einer vorgebbaren Schwankungsbreite ist. Im Falle der Einhaltung der Schwankungsbreite wird wenigstens eine zusätzliche Ansteuerung des Einspritzaktors mit einer vorgebbaren Ansteuerdauer durchgeführt und festgestellt, ob sich wenigstens eine Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine aufgrund der zusätzlichen Ansteuerung geändert hat. Die Ansteuerdauer der zusätzlichen Ansteuerung des Einspritzaktors wird solange schrittweise erhöht bis sich eine Änderung der wenigstens einen Betriebskenngröße eingestellt hat.From the DE 10305523 A1 are known a method and a device for calibrating a fuel injection system of an internal combustion engine of a motor vehicle with at least one controllable injection actuator. In this case, it is determined to enable the zero quantity calibration in the most general and frequently occurring operating situations, if the change over time of at least one operating variable of the internal combustion engine or of the motor vehicle is within a predefinable fluctuation range. In the case of compliance with the fluctuation range, at least one additional activation of the injection actuator is performed with a predefinable activation period and it is determined whether at least one operating parameter of the internal combustion engine has changed due to the additional activation. The activation duration of the additional activation of the injection actuator is increased stepwise until a change in the at least one operating parameter has been established.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes, insbesondere vereinfachtes, Verfahren zu einer Kalibrierung einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung eines Verbrennungsmotors anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved, in particular simplified method of calibrating a fuel injector specify an internal combustion engine.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.The The object is achieved by a method solved with the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Kalibrierung einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung eines Verbrennungsmotors wird eine während einer Einspritzdauer in einen Zylinder des Verbrennungsmotors eingespritzte Kraftstoffeinspritzmenge ermittelt. Dabei werden während eines die Einspritzdauer einschließenden Arbeitszyklus des Zylinders wenigstens ein erster Zylinderinnendruck in dem Zylinder erfasst, bevor ein Kolben in dem Zylinder einen oberen Totpunkt erreicht, und wenigstens ein zweiter Zylinderinnendruck in dem Zylinder erfasst, nachdem der Kolben in dem Zylinder den oberen Totpunkt durchlaufen hat. Durch Subtraktion eines ersten Zylinderinnendrucks von einem zweiten Zylinderinnendruck wird wenigstens eine Druckdifferenz gebildet und aus der wenigstens einen Druckdifferenz wird die Kraftstoffeinspritzmenge ermittelt.at the inventive method for calibration a fuel injection device of an internal combustion engine one during an injection period into a cylinder of the Internal combustion engine injected fuel injection quantity determined. there be included during a duration of injection Cycle of the cylinder at least a first cylinder internal pressure detected in the cylinder before a piston in the cylinder one reaches top dead center, and at least a second in-cylinder pressure detected in the cylinder after the piston in the cylinder has passed through top dead center. By subtracting a first In-cylinder pressure of a second in-cylinder pressure becomes at least formed a pressure difference and from the at least one pressure difference the fuel injection quantity is determined.

Dabei wird vorteilhaft ausgenutzt, dass die wenigstens eine Druckdifferenz ein Maß für die dem Zylinder zugeführte Kraftstoffeinspritzmenge ist. Je höher eine dem Zylinder zugeführte Kraftstoffeinspritzmenge ist, umso höher ist auch die entsprechende Druckdifferenz. Daher kann aus der Druckdifferenz die dem Zylinder zugeführte Kraftstoffeinspritzmenge ermittelt werden.In this case, it is advantageously utilized that the at least one pressure difference is a measure of the fuel injection quantity supplied to the cylinder. The higher a fuel injection amount supplied to the cylinder, the higher the corresponding pressure difference. Therefore, from the Druckdif be determined the fuel injection quantity supplied to the cylinder.

Die Ermittelung der Kraftstoffeinspritzmenge aus der Druckdifferenz hat den Vorteil, dass sie einen nur geringen Rechenaufwand erfordert, da die Druckdifferenz durch einfache Differenzbildung zweier Zylinderinnendrücke gebildet wird. Ferner ist vorteilhaft, dass zur Bestimmung der Druckdifferenz nur eine kurze Signalkette und ein geringer Filterungsaufwand bei der Signalverarbeitung benötigt wird, wodurch die Verarbeitungszeit reduziert werden. Ferner erfordert das Verfahren vorteilhaft einen geringen Hardwareaufwand. Insbesondere werden keine zusätzlichen Sensoren benötigt, sofern der Zylinder bereits einen Drucksensor aufweist.The Determining the fuel injection amount from the pressure difference has the advantage that it requires only a small amount of computation, because the pressure difference by simple difference formation of two internal cylinder pressures is formed. Furthermore, it is advantageous that for determining the pressure difference only a short signal chain and a low filtering effort the signal processing is needed, reducing the processing time be reduced. Furthermore, the method advantageously requires a low hardware costs. In particular, no additional Sensors required, if the cylinder already has a pressure sensor having.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be described in more detail below with reference to drawings explained.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 ein Ablaufdiagramm einer Bestimmung einer in einen Zylinder eines Verbrennungsmotors eingespritzten Kraftstoffeinspritzmenge, und 1 a flowchart of a determination of an injected into a cylinder of an internal combustion engine fuel injection amount, and

2 ein Diagramm für eine Druckdifferenz von Zylinderinnendrücken und eine korrigierte Druckdifferenz in Abhängigkeit von einer Motordrehzahl. 2 a diagram for a pressure difference of cylinder internal pressures and a corrected pressure difference as a function of an engine speed.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Bestimmung einer während einer Einspritzdauer t in einen Zylinder Z eines Verbrennungsmotors eingespritzten Kraftstoffeinspritzmenge M. 1 FIG. 14 is a flowchart showing determination of a fuel injection amount M injected into a cylinder Z of an internal combustion engine during an injection period t. FIG.

Der Zylinder Z weist einen Drucksensor S auf. Mittels des Drucksensors S werden während eines die Einspritzdauer t einschließenden Arbeitszyklus des Zylinders Z in einem ersten Verfahrensschritt S1 ein erster Zylinderinnendruck p1 und ein zweiter Zylinderinnendruck p2 des Zylinders Z erfasst. Der erste Zylinderinnendruck p1 wird erfasst, bevor ein Kolben in dem Zylinder Z einen oberen Totpunkt erreicht, und der zweite Zylinderinnendruck p2 wird erfasst, nachdem der Kolben in dem Zylinder Z den oberen Totpunkt durchlaufen hat.Of the Cylinder Z has a pressure sensor S. By means of the pressure sensor S are included for a duration of injection t Working cycle of the cylinder Z in a first method step S1 a first in-cylinder pressure p1 and a second in-cylinder pressure p2 of the cylinder Z detected. The first cylinder internal pressure p1 becomes detected before a piston in the cylinder Z is a top dead center reached, and the second in-cylinder pressure p2 is detected after the piston in the cylinder Z has passed through top dead center.

Bevorzugt werden dabei der erste Zylinderinnendruck p1 und der zweite Zylinderinnendruck p2 bei Stellungen einer mit dem Kolben des Zylinders Z verbundenen Kurbelwelle erfasst, die, bezogen auf den oberen Totpunkt, zueinander symmetrisch liegen, so dass Kurbelwellenwinkel dieser Stellungen um einen gleichen Kurbelwellenwinkelbetrag, beispielsweise 80 Grad, von einem Kurbelwellenwinkel abweichen, der dem oberen Totpunkt entspricht.Prefers are the first in-cylinder pressure p1 and the second in-cylinder pressure p2 at positions of one connected to the piston of the cylinder Z. Crankshaft detected, which, based on the top dead center to each other lie symmetrically, so that crankshaft angle of these positions to a same crankshaft angle amount, for example 80 degrees, deviate from a crankshaft angle, the top dead center equivalent.

Durch Subtraktion des ersten Zylinderinnendrucks p1 von dem zweiten Zylinderinnendruck p2 wird in einem zweiten Verfahrensschritt S2 eine Druckdifferenz Δp gebildet gemäß Δp = p2 – p1. [1] By subtracting the first cylinder internal pressure p1 from the second cylinder internal pressure p2, a pressure difference Δp is formed in a second method step S2 according to FIG Δp = p2 - p1. [1]

In einem dritten Verfahrensschritt S3 wird aus der Druckdifferenz Δp eine korrigierte Druckdifferenz Δpc gebildet, indem zu der Druckdifferenz Δp ein von einer momentanen Motordrehzahl D des Verbrennungsmotors V abhängiger Korrekturwert pc addiert wird, der einer gespeicherten Korrekturwertkennlinie für den Korrekturwert pc in Abhängigkeit von der Motordrehzahl D entnommen wird. Die korrigierte Druckdifferenz Δpc ergibt sich somit aus der Druckdifferenz Δp und dem Korrekturwert pc gemäß Δpc = Δp + pc. [2] In a third step S3 a corrected pressure difference Ap c is formed from the pressure difference Ap by an internal combustion engine V-dependent correction value p c is added to the pressure difference Dp of an instantaneous engine speed D, of a stored correction value characteristic curve for the correction value p c as a function of the engine speed D is removed. The corrected pressure difference Δp c thus results from the pressure difference Δp and the correction value p c according to FIG Ap c = Ap + p c , [2]

Durch die Addition des Korrekturwertes pc zu der Druckdifferenz Δp wird berücksichtigt, dass der Zusammenhang zwischen der Kraftstoffeinspritzmenge M und der Druckdifferenz Δp von der Motordrehzahl D abhängt. Dadurch wird vorteilhaft die Bestimmung der Kraftstoffeinspritzmenge M über die Druckdifferenz Δp verbessert.By adding the correction value p c to the pressure difference Δp, it is taken into account that the relationship between the fuel injection quantity M and the pressure difference Δp depends on the engine speed D. This advantageously improves the determination of the fuel injection quantity M via the pressure difference Δp.

In einem vierten Verfahrensschritt S4 wird aus der korrigierten Druckdifferenz Δpc mittels einer Kraftstoffeinspritzmengenkennlinie für die Kraftstoffeinspritzmenge M in Abhängigkeit von der korrigierten Druckdifferenz Δpc eine Kraftstoffeinspritzmenge M ermittelt.In a fourth method step S4, a fuel injection quantity M is determined from the corrected pressure difference Δp c by means of a fuel injection quantity characteristic curve for the fuel injection quantity M as a function of the corrected pressure difference Δp c .

Dabei können der dritte Verfahrensschritt S3 und der vierte Verfahrensschritt S4 auch zu einem gemeinsamen Verfahrensschritt zusammengefasst werden, bei dem die Kraftstoffeinspritzmenge M aus der Druckdifferenz Δp und der Motordrehzahl D mittels eines Kennfeldes für die Kraftstoffeinspritzmenge M in Abhängigkeit von der Druckdifferenz Δp und der Motordrehzahl D ermittelt wird.there For example, the third method step S3 and the fourth method step S4 can also be combined into a common procedural step, wherein the fuel injection amount M from the pressure difference .DELTA.p and the engine speed D by means of a map for the Fuel injection amount M depending on the pressure difference .DELTA.p and the engine speed D is determined.

Die beschriebene Bestimmung der Kraftstoffeinspritzmenge M wird bevorzugt wiederholt durchgeführt. Dadurch werden vorteilhaft Messungenauigkeiten der Druckerfassung, Mengeneinspritzfehler und/oder statistische Schwankungen ausgeglichen. Insbesondere wird die Kraftstoffeinspritzmenge M vorzugsweise für verschiedene Einspritzdauern t bestimmt. Dadurch kann vorteilhaft eine Abhängigkeit der Kraftstoffeinspritzmenge M von der Einspritzdauer t ermittelt und zur Einstellung der Kraftstoffeinspritzmenge M verwendet werden.The the determination of the fuel injection amount M described is preferred repeatedly performed. As a result, measurement inaccuracies become advantageous the pressure detection, quantity injection error and / or statistical Fluctuations compensated. In particular, the fuel injection amount becomes M is preferably determined for different injection durations t. This can advantageously be a function of the fuel injection quantity M determined by the injection period t and to set the fuel injection amount M be used.

Bevorzugt erfolgt die Bestimmung der Kraftstoffeinspritzmenge M insbesondere in einem Schubbetrieb des Verbrennungsmotors. Dadurch kann eine so genannte Nullmenge der Kraftstoffeinspritzmenge M ermittelt werden, die gerade ausreicht, Reibungsverluste zu kompensieren, so dass der zugehörige mittlere indizierte Druck des angesteuerten Zylinders näherungsweise gleich Null ist.The determination of the fuel injection quantity M is preferably carried out in a coasting operation of the internal combustion engine. As a result, a so-called zero amount of the fuel injection amount M are determined, which is just sufficient to compensate for friction losses, so that the associated average indicated pressure of the driven cylinder is approximately equal to zero.

2 zeigt ein Diagramm für die Druckdifferenz Δp und korrigierte Druckdifferenz Δpc in Abhängigkeit von der Motordrehzahl D. Dabei sind die Druckdifferenzen Δp durch eine Verlaufskurve 1 und die korrigierten Druckdifferenz Δpc durch eine korrigierte Verlaufskurve 2 dargestellt und jeweils auf einen Mittelwert der korrigierten Druckdifferenzen Δpc bezogen, so dass dieser Mittelwert die Nulllinie des Diagramms bildet. Die Motordrehzahl ist dabei in der Einheit rpm angegeben, die die Anzahl von Umdrehungen pro Minute angibt. 2 shows a diagram for the pressure difference .DELTA.p and corrected pressure difference .DELTA.p c as a function of the engine speed D. In this case, the pressure differences .DELTA.p by a course curve 1 and the corrected pressure difference Δp c by a corrected trajectory 2 represented and in each case based on an average value of the corrected pressure differences Δp c , so that this mean value forms the zero line of the diagram. The engine speed is given in the unit rpm, which indicates the number of revolutions per minute.

Die korrigierte Druckdifferenz Δpc ergibt sich aus der Druckdifferenz Δp durch Addition des von der Motordrehzahl D abhängigen Korrekturwertes pc gemäß Gleichung [2], wobei der Korrekturwert pc einer gespeicherten Korrekturwertkennlinie für den Korrekturwert pc in Abhängigkeit von der Motordrehzahl D entnommen wird.The corrected pressure difference Δp c results from the pressure difference Δp by addition of the dependent on the engine speed D correction value p c according to equation [2], wherein the correction value p c a stored correction value characteristic for the correction value p c is taken as a function of the engine speed D.

Eine Weitergestaltung des beschriebenen Ausführungsbeispiels sieht vor, in dem Zylinder Z während eines Arbeitszyklus mehrere erste Zylinderinnendrücke p1 bei jeweils verschiedenen Stellungen der Kurbelwelle zu erfassen, bevor ein Kolben in dem Zylinder Z einen oberen Totpunkt erreicht, und/oder mehrere zweite Zylinderinnendrücke p2, nachdem der Kolben in dem Zylinder Z den oberen Totpunkt durchlaufen hat.A Further embodiment of the described embodiment provides in the cylinder Z during a work cycle several first internal cylinder pressures p1 at each different Detecting positions of the crankshaft before a piston in the Cylinder Z reaches a top dead center, and / or several second In-cylinder pressures p2 after the piston in the cylinder Z has passed through top dead center.

Als alternative Größe für die Druckdifferenz ist der mittlere indizierte Druck eines Zylinders des Verbrennungsmotors einsetzbar, welcher aus einer festlegbaren Anzahl der gemessenen Zylinderdruckwerte und dem zugehörigen bekannten inkrementalen Hubvolumen des Brennraums berechnet wird und der ebenfalls über die vorgenannten Korrekturen eine ausreichende Kraftstoffmengenproportionalität darstellt.When alternative size for the pressure difference is the mean indicated pressure of a cylinder of the internal combustion engine can be used, which consists of a definable number of measured Cylinder pressure values and the associated known incremental Stroke volume of the combustion chamber is calculated and the likewise over the above corrections represent sufficient fuel quantity proportionality.

Entsprechend werden für einen Arbeitszyklus mehrere Druckdifferenzen Δp durch Subtraktion eines ersten Zylinderinnendrucks p1 von einem zweiten Zylinderinnendruck p2 gebildet. Zu diesen Druckdifferenzen Δp wird jeweils ein von der Motordrehzahl D abhängiger Korrekturwert pc addiert. Dabei hängt der addierte Korrekturwert pc bevorzugt von den Stellungen der Kurbelwelle ab, bei denen jeweils der erste Zylinderinnendruck p1 und der zweite Zylinderinnendruck p2 ermittelt werden.Accordingly, a plurality of pressure differences .DELTA.p are formed for a working cycle by subtracting a first cylinder internal pressure p1 from a second cylinder internal pressure p2. For these pressure differences .DELTA.p in each case a dependent of the engine speed D correction value p c is added. In this case, the added correction value p c preferably depends on the positions of the crankshaft, in each of which the first internal cylinder pressure p 1 and the second cylinder internal pressure p 2 are determined.

Dadurch werden gemäß Gleichung [2] für den jeweiligen Arbeitszyklus mehrere korrigierte Druckdifferenzen Δpc gebildet. Aus diesen wird ein Mittelwert oder ein gewichteter Mittelwert gebildet, aus dem anschließend die Kraftstoffeinspritzmenge M ermittelt wird.As a result, according to equation [2], a plurality of corrected pressure differences Δp c are formed for the respective work cycle. From these an average value or a weighted mean value is formed, from which the fuel injection quantity M is subsequently determined.

Im Falle der Bildung eines gewichteten Mittelwertes kann die Wichtung dabei die Stellungen der Kurbelwelle berücksichtigen, bei denen jeweils der erste Zylinderinnendruck p1 und der zweite Zylinderinnendruck p2 ermittelt werden, aus denen die jeweilige Druckdifferenz Δp gebildet wird. Ferner kann bei der Wichtung eine korrigierte Druckdifferenz Δpc weniger stark gewichtet oder bei der Mittelwert völlig unberücksichtigt bleiben, wenn ihr Wert signifikant von zeitlich vorher ermittelten Werten und/oder den Werten der anderen ermittelten korrigierten Druckdifferenzen Δpc abweicht.In the case of the formation of a weighted mean value, the weighting can take into account the positions of the crankshaft, in which the first inner cylinder pressure p1 and the second inner cylinder pressure p2, respectively, from which the respective pressure difference .DELTA.p is formed, are determined. Furthermore, in the case of weighting, a corrected pressure difference Δp c may be less heavily weighted or completely ignored in the mean value if its value deviates significantly from previously determined values and / or the values of the other corrected corrected pressure differences Δp c .

Durch eine derartige Bestimmung der Kraftstoffeinspritzmenge M aus jeweils mehreren Druckdifferenzen Δp können vorteilhaft Messungenauigkeiten und/oder statistische Schwankungen bei der Druckerfassung ausgeglichen werden und dadurch die Genauigkeit der ermittelten Kraftstoffeinspritzmenge M verbessert werden.By such determination of the fuel injection amount M from each several pressure differences Δp can be advantageous Measurement inaccuracies and / or statistical fluctuations in pressure detection balanced and thereby the accuracy of the determined Fuel injection amount M can be improved.

11
Druckdifferenz in Abhängigkeit von einer Motordrehzahlpressure difference depending on an engine speed
22
korrigierte Druckdifferenz in Abhängigkeit von einer Motordrehzahlcorrected Pressure difference as a function of an engine speed
S1S1
erster Verfahrensschrittfirst step
S2S2
zweiter Verfahrensschrittsecond step
S3S3
dritter Verfahrensschrittthird step
S4S4
vierter Verfahrensschrittfourth step
MM
KraftstoffeinspritzmengeFuel injection quantity
ZZ
Zylindercylinder
SS
Drucksensorpressure sensor
p1p1
erster Zylinderinnendruckfirst Cylinder pressure
p2p2
zweiter Zylinderinnendrucksecond Cylinder pressure
ΔpAp
Druckdifferenzpressure difference
DD
MotordrehzahlEngine speed
pc p c
Korrekturwertcorrection value
Δpc Δp c
korrigierte Druckdifferenzcorrected pressure difference
tt
EinspritzdauerInjection duration

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Verfahren zur Kalibrierung einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung eines Verbrennungsmotors, wobei eine während einer Einspritzdauer (t) in einen Zylinder (Z) des Verbrennungsmotors eingespritzte Kraftstoffeinspritzmenge (M) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass während eines die Einspritzdauer (t) einschließenden Arbeitszyklus des Zylinders (Z) wenigstens ein erster Zylinderinnendruck (p1) in dem Zylinder (Z) erfasst wird, bevor ein Kolben in dem Zylinder (Z) einen oberen Totpunkt erreicht, und wenigstens ein zweiter Zylinderinnendruck (p2) in dem Zylinder (Z) erfasst wird, nachdem der Kolben in dem Zylinder (Z) den oberen Totpunkt durchlaufen hat, dass wenigstens eine Druckdifferenz (Δp) durch Subtraktion eines ersten Zylinderinnendrucks (p1) von einem zweiten Zylinderinnendruck (p2) gebildet wird, und dass die Kraftstoffeinspritzmenge (M) aus der wenigstens einen Druckdifferenz (Δp) ermittelt wird.Method for calibrating a fuel injection device of an internal combustion engine, wherein a fuel injection quantity (M) injected into a cylinder (Z) of the internal combustion engine during an injection period (t) is determined, characterized in that during a duty cycle of the cylinder (Z) including the injection duration (t) at least a first in-cylinder pressure (p1) in the cylinder (Z) is detected before a piston in the cylinder (Z) reaches top dead center, and at least a second in-cylinder pressure (p2) in the cylinder (Z) is detected after the piston in which cylinder (Z) has passed through top dead center, that at least one pressure difference (Δp) is formed by subtracting a first internal cylinder pressure (p1) from a second internal cylinder pressure (p2), and that the fuel injection quantity (M) is determined from the at least one pressure difference ( Δp) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittelung der Kraftstoffeinspritzmenge (M) aus der wenigstens einen Druckdifferenz (Δp) zu dieser Druckdifferenz (Δp) ein von einer momentanen Motordrehzahl (D) des Verbrennungsmotors (V) abhängiger Korrekturwert (pc) addiert wird.A method according to claim 1, characterized in that for determining the fuel injection quantity (M) from the at least one pressure difference (Δp) to this pressure difference (Δp) one of a current engine speed (D) of the internal combustion engine (V) dependent correction value (p c ) added becomes. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert (pc) einem gespeicherten Korrekturwertkennfeld entnommen wird.A method according to claim 2, characterized in that the correction value (p c ) is taken from a stored correction value map. Verfahren nach einem der vorhergehenden der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zylinderinnendruck (p1) und der zweite Zylinderinnendruck (p2), aus denen eine Druckdifferenz (Δp) gebildet wird, bei Stellungen einer mit dem Kolben des jeweiligen Zylinders (Z) verbundenen Kurbelwelle erfasst werden, deren Kurbelwellenwinkel um einen gleichen Kurbelwellenwinkelbetrag von einem Kurbelwellenwinkel abweichen, der dem oberen Totpunkt entspricht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first in-cylinder pressure (p1) and the second internal cylinder pressure (p2), which results in a pressure difference (Ap) is formed at positions one with the piston of respective crankshaft connected to each cylinder (Z), its crankshaft angle by an equal crankshaft angle amount deviate from a crankshaft angle, the top dead center equivalent. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere symmetrisch zum Oberen Totpunkt gelegene Druckpaare, aus denen eine Druckdifferenz (Δp) gebildet wird, bei Stellungen einer mit dem Kolben des jeweiligen Zylinders (Z) verbundenen Kurbelwelle erfasst werden, deren Kurbelwellenwinkel um einen gleichen Kurbelwellenwinkelbetrag von einem Kurbelwellenwinkel abweichen, der dem oberen Totpunkt entspricht.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a plurality of symmetrical to the top dead center located pressure pairs, from which a pressure difference (Δp) is formed, at positions one with the piston of the respective Cylinder (Z) connected crankshaft to be detected, the crankshaft angle by a same crankshaft angle amount from a crankshaft angle deviate, which corresponds to the top dead center.
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