ITGE930088A1 - Macchina impacchettatrice di oggetti astiformi delicati, in particolare per sigarette. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Macchina impacchettatrice per oggetti astiformi delicati, in particolare per sigarette"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

L'invenzione ha per oggetto una macchina impacchettatrice per oggetti astiformi delicati, in particolare per sigarette del tipo comprendente un alimentatore che porta una successione di gruppi ordinati di sigarette in una stazione d'alimentazione dei detti gruppi di sigarette ad una unit? di trasferimento, la quale a sua volta porta i gruppi ordinati di sigarette l'uno dopo l'altro in una stazione di trasferimento, in cui ciascun gruppo ordinato di sigarette viene trasferito, grazie a mezzi spingitori ed insieme ad un foglietto di confezionamento alimentato nella stazione di trasferimento stessa da una unit? alimentatrice/posizionatrice , in un coincidente, alveolo vuoto di un tamburo di piegatura del detto foglietto di confezionamento intorno all'associato gruppo ordinato di sigarette.

Attualmente, l'unit? di trasferimento dei gruppi ordinati di sigarette dalla stazione d'alimentazione alla stazione di trasferimento ? costituita da un tamburo di trasferimento che ? girevole intorno ad un asse parallelo all'asse del tamburo di piegatura, ? allineato di fianco allo stesso nel piano verticale ed ? provvisto analogamente di una pluralit? di alveoli porta-sigarette, ad esempio almeno due diametralmente opposti tra loro. I due tamburi di piegatura e di trasferimento sono azionati in modo sincronizzato e compiono dei passi di rotazione di ampiezza angolare prestabilita, con cui, portano rispettivamente un alveolo vuoto ed un alveolo pieno in posizione coincidente tra loro nella stazione di trasferimento.

La realizzazione sotto forma di tamburo alveolato dell'unit? di trasferimento comporta una limitazione della velocit? operativa della macchina, ovvero della produzione di pacchetti di sigarette per unit? di tempo ed un possibile danneggiamento delle sigarette a causa del trattamento meno delicato di oggetti facilmente danneggiabili quali le sigarette.

Ci? ? dovuto al fatto che il percorso di trasferimento su una traiettoria circolare risulta relativamente lungo. Pertanto per garantire un elevato rendimento produttivo ? necessario prevedere delle elevate velocit? di rotazione del tamburo di traferimento. La maggiore velocit? d'azionamento ? causa di una minore delicatezza di manipolazione del prodotto delicato, ad esempio conseguentemente all ' insorgere di forti sollecitazioni centrifughe od altri effetti simili. Inoltre le levate velocit? di azionamento richiedono, in particolare nelle macchine a funzionamento alternativo quali le macchine impacchettatrici di sigarette, un sovradimensionamento degli organi di azionamento, con associati problemi di controllo della sincronizzazione. Ci? si ripercuote anche sull'aspetto costruttivo del tamburo che risulta complesso e costoso, sia per la necessit? di ridurre le masse inerziali, sia ad esempio per la necessit? prevedere degli organi che trattengano le sigarette negli alveoli durante la rotazione contro la loro espulsione centrifuga, o per altri motivi simili. La riduzione della corsa di trasferimento dei gruppi di sigarette ad- esempio per mezzo di un eventuale aumento del .numero degli alveoli e quindi con una riduzione dell'ampiezza angolare dei passi, ? d'altro lato legata ad un aumento delle masse inerziali ed implica sforzi tecnologici notevoli per mantenere limitato questo aumento. Inoltre, i noti tamburi di trasferimento, risultano scomodi ed inadatti sia per quanto riguarda gli interventi di manutenzione, sia per quanto riguarda l'accesso anche solo visivo al prodotto durante il trasferimento ed alle parti operative .

Per quanto riguarda la sincronizzazione del tamburo di trasferimento col tamburo di piegatura essa richiede sia la sincronizzazione relativa ad una coincidenza cronologica, di presenza nella stazione di trasferimento di rispettivamente un alveolo pieno e di un alveolo vuoto, sia una coincidenza di posizionamento nella corretta posizione affacciata d'allineamento dell'alveolo pieno del tamburo di trasferimento rispetto all'alveolo vuoto del tamburo di piegatura e pertanto risulta necessario controllare il verificarsi di almeno queste due condizioni .

L'invenzione si basa quindi sul problema di realizzare una macchina impacchettatrice del tipo descritto all'inizio, in cui l'unti? di trasferimento ? realizzata in modo tale da poter ovviare agli, inconvenienti precedentemente descritti, consentendo di ottenere un trattamento pi? consono agli oggetti delicati manipolati una maggiore precisione di sincronizzazione ed un maggiore rendimento della macchina stessa, nonch? una pi? facile e diretta accessibilit? d'intervento manuale e di controllo visivo dei prodotti in lavorazione e delle parti operative .

L'invenzione risolve questo problema con una macchina impacchettatrice del tipo descritto all'inizio, in cui l'unit? di trasferimento ? realizzata in modo tale per cui i singoli gruppi di sigarette vengono? trasferiti dalla stazione di alimentazione alla stazione di trasferimento con un percorso rettilineo di lunghezza prestabilita lungo un piano stazionario di trasporto che ? disposto in posizione prestabilita e che presenta un'estremit? d'entrata in corrispondenza della stazione d'alimentazione ed un'estremit? d'uscita in corrispondenza della stazione di trasferimento.

Ciascun gruppo di sigarette nella stazione di trasferimento viene trasferito nell'alveolo portasigarette vuoto del tamburo di piegatura con un ulteriore passo di trasferimento in direzione di prolungamento del percorso di trascinamento.

La lunghezza del percorso rettilineo di trasferimento dalla 'stazione d'alimentazione alla stazione di trasferimento ? relativamente corto ed ? compreso tra il doppio ed il triplo della lunghezza del gruppo di sigarette in direzione di trasferimento .

Le sigarette, ovvero il gruppo di sigarette viene trasferito lungo il piano di trasporto in direzione trasversale al loro asse.

In una forma esecutiva preferita, l'unit? di trasferimento costituita da una guida di scorrimento stazionaria, orizzontale e rettilinea che ? orientata radialmente rispetto al tamburo di piegatura ed ? allineata verticalmente con gli alveoli porta-sigarette del detto tamburo di piegatura ed alla quale guida sono associati dei mezzi prelevatori/trascinatori lineari di un gruppo di sigarette dall'estremit? d'entrata all'estremit? d'uscita della detta guida.

I mezzi prelevatori/trascinatori possono essere di tipo qualsivoglia.

Preferibilmente essi sono realizzati in modo tale da mantenere le sigarette di ciascun gruppo nella condizione preordinata assunta sull'alimentatore dei gruppi ordinati di sigarette e sono spostabili, alternativamente nei due sensi sopra alla guida orizzontale di scorrimento con una corsa attiva di trasferimento dall'estremit? d'entrata all?estremit? d'uscita ed una corsa di ritorno a vuoto lungo un percorso ad una certa distanza dalla guida stessa, fuori dalla zona d'interferenza dei detti mezzi prelevatori /trascinatori con i gruppi di sigarette sulla guida di scorrimento.

I mezzi prelevatori, trascinatori possono essere costituiti da una parete trasversale verticale che coopera con il lato posteriore del gruppo di sigarette sulla guida di scorrimento, con riferimento alla direzione di trascinamento.

Secondo un perfezionamento, detti mezzi possono presentare due pareti trasversali l'una anteriore e l'altra posteriore che sono distanziate tra loro in modo fisso ed in direzione di trascinamento corrispondentemente all'ingombro del gruppo di sigarette e che sono spostabili insieme.

Vantaggiosamente, la guida di scorrimento ? costituita da un canale di scorrimento aperto lateralmente e sui lati di testa eia distanza dei cui lati orizzontali corrisponde all'ingombro orizzontale del gruppo di sigarette

Grazie alla riduzione della corsa di. trasferimento, ? possibile ottenere delle maggiori velocit? operative della macchina. In particolare, mantenendo costante la velocit? operativa si ottiene il vantaggio di una minore velocit? d'azionamento dei mezzi trascinatori. Ci? permette di ottenere un trattamento pi? delicato delle sigar?tte, riducendo i rischi di danneggiamento e preservando quindi maggiormente il prodotto. La minore velocit? di azionamento dei mezzi prelevatori trascinatori, unitamente ad una minore massa inerziale degli stessi consente di ridurre il carico inerziale sul motore d'azionamento che pu? presentare dimensionamenti minori. Inoltre, la minore massa inerziale assicura una maggiore precisione di sincronismo.

Per quanto riguarda la coincidenza di posizionamento , ? necessario controllare solamente il corretto posizionamento del tamburo di piegatura rispetto alla guida orizzontale stazionaria.

Dal punto di vista ergonomico la realizzazione secondo l'invenzione risulta pi? facilmente accessibile, visivamente e manualmente, sia per il controllo, sia per la manutenzione e l'intervento in caso di errato funzionamento.

L'invenzione ha per oggetto anche altre caratteristiche che perfezionano ulteriormente la macchina impacchettatrice di cui sopra e che sono oggetto delle sottorivendicazioni.

Le particolari caratteristiche dell'invenzione ed i vantaggi che ne derivano risulteranno con maggiori dettagli dalla descrizione di una forma esecutiva preferita, illustrata a titolo d'esempio non limitativo nei disegni allegati, nei quali:

La fig. 1 illustra una vista frontale di una macchina impacchettatrice secondo l'invenzione limitatamente alla zona del dispositivo trasferitore.

La fig. 2 illustra una vista di sopra schematica, ingrandita sulla zona del dispositivo trasferitore secondo la fig. 1.

La fig. 3 ? una vista parzialmente in sezione dei leverismi d'azionamento del prelevatore/trasf eritore del dispositivo trasferitore secondo le precedenti figure. Le figg. 4 e 5 illustrano rispettivamente due fasi del movimento di trasferimento con il dispositivo di cui alle precedenti figure.

Le figg. 6 e 7 illustrano il percorso del prelevatone/ trasferitore e dello spingitore secondo le precedenti figure.

Una macchina impacchettatrice, in particolare per sigarette, presenta un nastro alimentatore continuo 1 provvisto di una pluralit? di cassette 2 per. l'alloggiamento di successivi gruppi ordinati di sigarette S. Le sigarette S vengono alimentate da una tramoggia non illustrata in cui sono alloggiate sfuse e vengono ordinate nelle cassette 2 in modo prestabilito in una precedente stazione. I gruppi ordinati di sigarette S vengono trasportati in una stazione di alimentazione A in cui vengono alimentati ad una unit? di trasferimento 30 che ? prevista lateralmente sfalsata in posizione frontale rispetto al nastro trasportatore 1. Sul nastro trasportatore 1 le sigarette S vengono trasportate perpendicolarmente al loro asse, mentre, ciascun gruppo di sigarette viene alimentato all'estremit? d'entrata di un canale orizzontale di scorrimento dell'unit? di trasferimento 30 per mezzo di uno spintore assiale 3.

L'unit? di trasferimento 30 ? composta da un canale orizzontale di scorrimento che ? orientato parallelamente al nastro trasportatore 1 ed ? disposto sfalsato lateralmente allo stesso sul lato frontale ed allo stesso livello di quest'ultimo. Il canale orizzontale di scorrimento ? aperto lateralmente e sul suo lato di testa, anteriore, con riferimento alla direzione di trascinamento, all'estremit? d'uscita. Il canale di scorrimento ? costituito da due aste orizzontali parallele 4. inferiori che sono distanziate tra loro e su cui appoggiano i tratti terminali delle estremit? opposte delle sigarette S e da un cielo 5 che ? costituito da una piastrina orientata parallelamente alle aste 4. Il cielo 5 ? disposto centrato rispetto alle due sottostanti aste 4 e presenta una larghezza in senso assiale inferiore alla lunghezza assiale delle sigarette S, lasciando pertanto liberi i tratti terminali d'appoggio delle stesse sulle aste 4. Il cielo 5 ? distanziato verticalmente dal lato superiore delle aste 4 in misura sostanzialmente corrispondente alla luce verticale delle cassette 2 sul nastro trasportatore 1, ovvero all'ingombro verticale dei gruppi ordinati di sigarette S. Alla sua estremit? d'entrata il canale di scorrimento presenta un alloggiamento di caricamento 8 il cui vano interno ? identico al vano interno d 'alloggimamento dei gruppi ordinati di sigarette S delle cassette 2 sul nastro trasportatore 1 . Con riferimento alla direzione di trasferimento, l'alloggiamento di caricamento 8 presenta una parete posteriore, trasversale, verticale, stazionaria 6 che chiude il lato di testa posteriore dello stesso. La parete posteriore 6 pu? presentare, come nel caso illustrato, una costola orizzontale centrale 106 sul. suo lato interno, la quale costola 106 favorisce il mantenimento della disposizione a quinconce delle file sovrapposte di sigarette S di ciascun gruppo ordinato, cos? come ? usuale nell ' impacchettamento di sigarette. L'opposta parete anteriore 107, con riferimento alla direzione di trasferimento, dell 'alloggiamento di caricamento 8 ? sopportata in modo asportabile, per cui il detto lato dell'alloggiamento di caricamento 8 pu? venire aperto, all'atto del trasferimento, (fig. 1, 4, 5). A tale scopo, la parete anteriore, trasversale 107 ? costituita dal ramo verticale anteriore di una leva angolata 7 che si estende inferiormente alle aste 4 ed ? fulcata nella sua zona mediana in 9, mentre la sua estremit? opposta al ramo verticale 107 s'impegna con un rullino 10 in una camma 11. In questo modo la parete anteriore trasversale 107 pu? oscillare tra una posizione di chiusura dell1alloggiamento 8 di caricamento ed una posizione d'apertura dello stesso (figg. 1, 4 e 5), sul suo lato rivolto verso la stazione di trasferimento, ovvero verso l'estremit? d'uscita del canale di scorrimento. Come risulta evidente dalla fig. 2, le pareti trasversali, posteriore 6 ed anteriore 107 presentano una lunghezza in senso trasversale del canale di scorrimento che ? sostanzialmente corrispondente o preferibilmente lievemente inferiore alla distanza libera tra le due aste 4 inferiori di guida, essendo le stesse pareti interposte tra le dette aste di guida 4, per cui i tratti terminali delle sigarette che appoggiano sulle aste 4 sporgono in fuori anche oltre le dette pareti trasversali 6 e 107.

Nella stazione di alimentazione A, tra la rispettiva cassetta 2 del nastro trasportatore 1 e l'alloggiamento di caricamento 8 sull'estremit? d'entrata del canale di scorrimento dell'unit? di trasferimento 30 ? previsto un condotto stazionario d'invito 12 che ? coassiale e coincidente con l 'alloggimaneto di caricamento 8 e le cui pareti laterali, superiore ed inferiore (non illustrate) presentano degli svasamenti d'invito 112 sul lato rivolto verso la cassetta 2.

Il gruppo di sigarette alimentato nell 'alloggiamento di caricamento 8 viene trasportato all'estremit? d'uscita del canale di scorrimento per mezzo di un prelevatore/trascinatore 13. Il prelevatore/trascinatore 13 presenta in corrispondenza del suo lato anteriore e posteriore, con riferimento alla direzione di trascinamento del gruppo di .sigarette, dei mezzi d'impegno dei. corrispondenti lati trasversali del gruppo di sigarette che sono realizzati in modo complementare al canale di scorrimento ed all'alloggiamento di caricamento 8 nonch? in modo tale, per cui detti mezzi d'impegno possono venire liberamente impegnati con il canale di scorrimento nella loro posizione attiva o disimpegnati dal canale di scorrimento.

Nell'esempio illustrato, all'estremit? anteriore ed all'estremit? posteriore del prelevatore /trascinatore 13 sono previste delle coppie di alette verticali di testa 14 e 15. Le alette 14 e 15 verticali, anteriori-e posteriori sono previste verticalmente allineate con le aste di guida 4 e pertanto impegnano le estremit? delle sigarette S sporgenti esternamente al cielo 5 del canale di scorrimento ed alle pareti trasversali verticali 6 e 107 dell'alloggiamento di caricamento 8. Le dette pareti trasversali 6 e 107 dell'alloggiamento di caricamento 8 ed il cielo 5 del canale di scorrimento che costituisce anche il cielo dell'alloggiamento di caricamento 8, si estendono quindi nello spazio libero intermedio tra le coppie di alette anteriori 14 e posteriori 15. Le due coppie di alette 14 e 15 sono distanziate tra loro in direzione di trascinamento del gruppo di sigarette in misura corrispondente all'estensione dello stesso, ovvero alla distanza delle pareti trasversali delle cassette 2 e dell'alloggiamento di caricamento 8, formando cos? un alloggiamento di trascinamento che permette di mantenere la. disposizione ordinata prestabilita delle sigarette di un gruppo durante lo scorrimento dello stesso lungo il canale.

Le alette 14 e 15 del prelevatone/trascinatore 13 sono sopportate a sbalzo da un elemento di sopporto 113 previsto superiormente al cielo 5 del canale di scorrimento ed al quale si raccordano i mezzi d'azionamento del prelevatone/trascinatore 13.

Uno spingitore 16 spostabile alternativamente in direzione di scorrimento sporge internamente al canale di scorrimento, dal lato inferiore della stessa, tra le due aste di scorrimento 4. Lo spingitore 16 ? costituito da una parete trasversale verticale che ? portata a sbalzo da un sottostante elemento di sopporto 17. Analogamente alla parete posteriore trasversale 6 dell'alloggiamento di caricamento 8, esso presenta in una posizione complementare una costola trasversale orizzontale 116 che ? sporgente verso l'affacciato lato posteriore trasversale del gruppo di sigarette. Come risulta in particolare dalla fig. 4, nella posizione attiva, lo spingitore 16 aderisce contro il lato posteriore del gruppo di sigarette e\ la costola 116 s'impegna nell'Incavo formato dalla disposizione a quinconce delle file di sigarette nel gruppo da trasferire.

L'estremit? d'uscita del canale di scorrimento ? prevista in corrispondenza di una stazione di trasferimento T del gruppo di sigarette in un alveolo porta-sigarette 118 vuoto di un tamburo di piegatura 18. Il tamburo di piegatura 18 ? disposto in modo tale, per cui il canale di scorrimento ? orientato radialmente rispetto allo stesso ed ? allineato verticalmente con gli alveoli porta-sigarette 118 del tamburo di piegatura 18. Detti alveoli 118 sono disposti anch'essi radialmente e sono aperti sul loro lato periferico radialmente esterno. Il piano inferiore di scorrimento del canale di scorrimento, ovvero le aste di guida inferiori 4, ? disposto in modo tale rispetto all'asse di rotazione del tamburo di piegatura 18, per cui nella stazione di trasferimento T l'alveolo porta-sigarette 118 rispettivamente vuoto ? allineato orizzontalmente in posizione coassiale con il canale di scorrimento stesso. Tra il tamburo di piegatura 18 e l'estremit? d'uscita del canale di scorrimento, nella stazione di trasferimento T sono previsti dei mezzi alimentatori/posizionatori di un foglietto di confezionamento F. Tali mezzi possono essere di tipo qualsivoglia. Vantaggiosamente, i mezzi illustrati sono costituiti da una coppia di cinghiette aspiranti 19 parallele e complanari tra loro che sono rinviate intorno a due rulli 20, 21, di cui almeno uno motorizzato. Un ramo delle cinghiette aspiranti 19 ? interposto tra l'estremit? d'uscita dell'unit? di trasferimento 30 ed il tamburo di piegatura 18 ed ? orientato verticalmente.

Le cinghiette 19 sono previste in posizione lateralmente sfalsata in fuori rispetto alla corrispondente estremit? delle sigarette S del gruppo nel canale di scorrimento, per cui il detto gruppo pu? passare liberamente tra le stesse. Esse cooperano con i corrispondenti bordi laterali del foglietto F. Il corretto posizionamento del foglietto F viene controllato e regolato grazie a sensori di presenza 23, ad esempio una barriera luminosa, o simili.

Con riferimento alle figg. 6 e 7, il prelevatore/trasferitore 13 ? azionato in modo tale da spostarsi lungo un percorso sostanzialmente rettangolare nel piano verticale. Tale percorso comprende: una prima corsa di trascinamento X parallelamente al canale di scorrimento, dall'estremit? d'entrata all'estremit? d'uscita della stessa, ovvero dalla stazione d'alimentazione A a quella di trasferimento T, durante la quale il dett prelevatore/trascinatore 13 ? abbassato in posizione d'impegno delle alette 14 e 15 nel canale di scorrimento e d'impegno del gruppo di sigarette con le alette anteriori e posteriori 14 e 15; una successiva corsa di sollevamento sostanzialmente verticale Y in cui in corrispondenza dell'estremit? d'uscita del canale di scorrimento il prelevatore/trascinatore 13 viene portato sopra allo stesso, in posizione di disimpegno delle alette 14 e 15 dallo stesso e di non interferenza con il gruppo di sigarette; una corsa di ritorno Z sostanzialmente parallela alla corsa di trascinamento X e con cui il prelevatore/trascinatore 13 viene portato nuovamente in corrispondenza della stazione di alimentazione A all'estremit? d'entrata del canale di scorrimento ed una corsa di abbassamento W con cui il trascinatore/prelevatore 13 viene abbassato sull 'alloggiamento di caricamento 8 in posizione d'allineamento delle alette anteriori 14 e posteriori 15 con le corrispondenti pareti trasversali anteriore 107 e posteriore 6 dello stesso e di impegno delle estremit? sporgenti delle sigarette del gruppo.

Lo spingitore 16 esegue una corsa sostanzialmente analoga, ma simmetricamente opposta rispetto al piano orizzontale del canale di scorrimento. Una differenza sostanziale consiste nel fatto che, poich? come risulta dalla fig. 5, lo spingitore accompagna le sigarette fino all'interno dell'alveolo 118 vuoto del tamburo di piegatura 18 esso deve venire estratto dal detto alveolo 118 prima di poter eseguire la corsa d'abbassamento verticale W . Pertanto, la corsa di ritorno Z' presenta un tratto inizale Z" che ? sostanzialmente complanare al tratto terminale della corsa di trasferimento ?'.

Con riferimento alle figg. 1 e 3, per azionare il prelevatore /trascinatore 13 e lo spingitore 16 l'esempio illustrato prevede dei mezzi sostanzialmente analoghi costituiti da un parallelogramma articolato, provvisto di mezzi di correzione dell'inarcamento del percorso durante le singole corse.

In punti distanziati tra loro in senso longitudinale del canale di scorrimento, all'elemento di sopporto 113 del prelevatore/trascinatore 13 sono articolate in modo oscillante intorno ad un asse orizzontale trasversale alla guida di scorrimento una bielletta d'azionamento anteriore 25 ed una bielletta d'azionamento posteriore 126. La bielletta anteriore 25 ? fulcrata in modo oscillante all'estremit? libera di una leva intermedia 27, la cui estremit? opposta ? fulcrata a sua volta in modo oscillante all'estremit? libera di una ulteriore leva di comando 29 che ? calettata con la sua 'estremit? opposta sull'albero d'uscita 128 di un cosiddetto intermittore , od oscillatore 28, (ad esempio del tipo commercializzato dalla ditta TECNOCAMME s.r.l.) e che comprende un albero d'entrata con cui viene azionata in modo continuo una camma desmodromica con la quale coopera una coppia di rullini alle estremit? di leve opposte tra loro e calettate sull'albero d'uscita 128, essendo la camma realizzata in modo tale da determinare uno spostamento angolare dell'albero d'uscita in un senso o nell'altro a prestabiliti intervalli d 'azionamento angolare della stessa. La bielletta d'azionamento posteriore 126 ? formata da un ramo di una leva ad angolo 26. Il detto ramo presenta una lunghezza corrispondene alla lunghezza della bielletta d'azionamento anteriore 25. La leva angolata 26 ? fulcrata nella zona d'angolo in modo oscillante relativamente alla stessa all'estremit? libera di una leva di comando 31, la cui estremit? opposta ? calettata sull'albero d'uscita 132 di un separato oscillatore 32. La zona d'angolo della leva angolata 26, ovvero l'estremit? superiore della bielletta d'azionamento 126 e la corrispondene estremit? della bielletta d'azionamento anteriore 25 sono collegate rigidamente tra loro da una traversa 33 che ? montata oscillante relativamente alle stesse. Il ramo 226 della leva angolata 26 ? fulcrato in modo oscillante all'estremit? di una leva di correzione 34 la cui estremit? opposta ? fulcrata in modo liberamente oscillante su un asse stazionario 35.

La leva di comando 29 controlla sostanzialmente il sollevamento del prelevatore/trascinatore 13, mentre la leva di comando 31 controlla lo spostamento nel piano orizzontale. L'azionamento opportunamente sincronizzato dei due oscillatori di comando 28, 32 permette lo spostamento del prelevatore/trascinatore 13 lungo il percorso sostanzialmente rettangolare di cui alla fig. 6, mentre la leva di correzione 34 dell'inarcamento delle corse di trascinamento X e di ritorno Z consente la soppressione o sostanziale limitazione alle zone non di rilevanza del detto percorso arcuato.

Il parallelogramma articolato d'azionamento dello spingitore 16 ? realizzato sostanzialmente in modo analogo a quello per l'azionamento del prelevatore/trascinatore 13. La differenza tra i due percorsi di cui alle figg. 6 e 7 viene ottenuta variando la sincronizzazione dei due oscillatori d 'azionamento tra loro.

Il funzionamento dell'invenzione risulta evidente dalle figg. 1, 4 e 5. Al termine di una corsa di ritorno Z, il prelevatone/trasc iantore 13 preleva, impegnandosi sullo stesso il gruppo di sigarette nell'alloggiamento di caricamento 8 della guida di scorrimento. Quindi viene abbassata la parete trasversale anteriore 107 del detto alloggiamento di caricamento 8 (fig. 5) ed il prelevatone/trascinatore 13 esegue la sua corsa di trascinamento fino in corrispondenza dell'estremit? d'uscita del canale di scorrimento. (fig. 1). C ontemporaneamen te viene sollevata la parete trasversale anteriore 107 dell'alloggiamento di caricamento 8 ed allo stesso tempo viene alimentato un successivo gruppo di sigarette. Lo spingirore 16 viene portato in posizione di aderenza contro il lato posteriore del gruppo di sigarette (fig. 4), mentre un controspingitore 218 associato al tamburo di piegatura 18 viene portato contro il lato anteriore del gruppo di sigarette, serrando contro lo stesso il. foglietto di confezionamento F. Dopo il sollevamento Y del prelelvatore/trascinatore 13 dall'estremit? d'uscita della guida di scorrimento e durante la corsa di ritorno Z e di abbasamento W, vengono nuovamente attivati lo spingitore 16 ed il controspingitore 218. Il gruppo di sigarette viene trasferito insieme al foglietto di confezionamento F nell'alveolo 118 del tamburo di piegatura 18 e vengono eseguiti il tratto iniziale Z" della corsa di ritorno Z' dello spingitore 16 e la corsa d'abbassamento W . Il completamento della corsa di ritorno Z' dello spingitore 16 ha luogo durante la corsa di trascinamento X del prelevatore/trascinatore 13 del nuovo gruppo di sigarette, mentre la corsa di sollevamento Y' dello spingitore 16 ha luogo dopo che il prelevatore/trascinatore 13 ha terminato la sua corsa di trascinamento X.

Naturalmente, l'invenzione non ? limitata alle forme esecutive test? descritte ed illustrate ma pu? essere ampiamente variata e modificata, soprattutto costruttivamente , senza abbandonare il principio informatore sopra esposto ed a seguito rivendicato.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina impacchettatrice per oggetti astiformi delicati, in particolare per sigarette del tipo comprendente un alimentatore (1) che porta una successione di gruppi ordinati di sigarette (S) in una stazione d'alimentazione (A) dei detti gruppi di sigarette ad una unit? di trasferimento (30), la quale a sua volta porta i gruppi ordinati di sigarette (S) l'uno dop? l'altro in una stazione di trasferimento (T), in cui ciascun gruppo ordinato di sigarette (S) viene trasferito, grazie a mezzi spingitori (13, 16) ed insieme ad un foglietto di confezionamento (F) alimentato nella stazione di trasferimento stessa da una unit? alimentatrice/posizionatrice (19, 20, 21), in un coincidente alveolo porta-sigarette (118) vuoto di un tamburo di piegatura (18) del detto foglietto di confezionamento (F) intorno all'associato gruppo ordinato di sigarette (S), caratterizzata dal fatto che l'unit? di trasferimento (30) ? realizzata in modo tale per cui i singoli gruppi di sigarette (S) vengono trascinati dalla stazione di alimentazione (A) alla stazione di trasferimento (T) con un. percorso rettilineo (X) di lunghezza prestabilita lungo un piano stazionario di trasporto (4) che ? disposto in posizione prestabilita e che presenta un'estremit? d'entrata in corrispondenza della stazione d'alimentazione (A) ed un'estremit? d'uscita in corrispondenza della stazione di trasferimento (T) 2. Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascun gruppo di sigarette (S) nella stazione di trasferimento (T). viene trasferito nell'alveolo porta-sigarette (118) vuoto del tamburo di piegatura (18) con un ulteriore passo di trasferimento in direzione di prolungamento del percorso di trascinamento (X). 3. Macchina impacchettatrice secondo le rivendicazioni 1 o 2, caratterizzata dal fatto che la lunghezza del percorso rettilineo di trascinamento (X) dalla stazione d'alimentazione (A) alla stazione di trasferimento (T) ? relativamente corta ed ? compresa tra il doppio ed il triplo della lunghezza del gruppo di sigarette (S) in direzione di trascinamento (X). 4. Macchina impacchettatrice secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che; le .sigarette (S), ovvero il gruppo di sigarette viene trascinato e trasferito lungo il piano di trasporto (4) in direzione trasversale al loro asse. 5. Macchina impacchettatrice secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che l'unit? di trasferimento (30) ? costituita da una guida di scorrimento stazionaria (4, 5), orizzontale e rettilinea che ? orientata radialmente rispetto al tamburo di piegatura (18) ed ? allineata verticalmente con gli alveoli porta-sigarette (118) del detto tamburo di piegatura (18) ed alla quale guida (4, 5) sono associati dei mezzi prelevatori/trascinatori lineari (13, 113, 14, 15) di un gruppo di sigarette (S) dall'estremit? d'entrata all'estremit? d'uscita della detta guida (4, 5). 6. Macchina impacchettatrice secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che i mezzi prelevatori/trascinatori (13, 113, 14, 15) sono realizzati in modo tale da mantenere le sigarette (S) di ciascun gruppo nella condizione preordinata assunta sull'alimentatore (1, 2) dei gruppi ordinati di sigarette e sono spostabili alternativamente nei due sensi sopra alla guida orizzontale di scorrimento (4, 5) con una corsa attiva di trascinamento (X) dall'estremit? d'entrata all'estremit? d'uscita ed una corsa di ritorno a vuoto (Z) lungo un percorso ad una certa distanza dalla guida (4, 5) stessa, fuori dalla zona d'interferenza dei detti mezzi prelevatori/trascinatori (13, 113, 14, 15) con i gruppi di sigarette sulla guida di scorrimento (4, 5) stessa. 7. Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che i mezzi prelevatori/trascinatori possono essere costituiti da almeno una parete trasversale verticale (15) che coopera con il lato posteriore del gruppo di sigarette (S) sulla guida di scorrimento (4, 5), con riferimento alla direzione di trascinamento. 8. Macchina impacchettatrice secondo le rivendicazioni 6 o 7, caratterizzata dal fatto che i mezzi prelevatori/trascinatori possono presentare due pareti trasversali (14, 15) l'una anteriore e l'altra posteriore che sono distanziate tra loro in modo fisso ed in direzione di trascinamento (X) corrispondentemente all'ingombro del gruppo di sigarette (S) e che sono spostabili insieme. 9. Maccina impacchettatrice secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che la guida di scorrimento (4, 5) ? costituita da un canale di scorrimento aperto lateralmente e sui lati di testa e la distanza dei cui lati orizzontali corrisponde all'ingombro orizzontale del gruppo di sigarette (S). 10. Macchina impacchettarice secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che il cielo (5) del canale di scorrimento presenta una larghezza inferiore alla lunghezza assiale delle sigarette (S), mentre i mezzi prelevatori/trascinatori presentano in luogo delle pareti anteriore e posteriore una coppia di linguette periferiche (14,""15) che sono interdistanziate tra loro in senso trasversale in misura corrispondente alla larghezza trasversale del cielo (5) stesso e sopportate a sbalzo verticalmente verso il basso, le quali coppie di alette (14, 15) impegnano dall'esterno le estremit? del lato anteriore e posteriore del gruppo di sigarette (S) sporgenti oltre il cielo (5) del canale di scorrimento e sono disposte lievemente distanziate dal lato inferiore (4) del canale di scorrimento stesso durante la corsa di trascinamento (X). 11. Macchina impacchettarice secondo le rivendicazioni 9 o 10, caratterizzata dal fatto che. all'estremit? d'entrata del canale di scorrimento nella stazione di alimentazione (A), ? previsto un alloggiamento di caricamento (8) di un gruppo di sigarette (S) con cui coopera il prelevatore/trascinatore (13, 113, 14, 15). 12. Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che l 'allogiamento di caricamento (8) ? realizzato in modo tale da alloggiare un gruppo di sigarette (S) in senso trasversale di trascinamento nel canale di scorrimento (4, 5) ed ? realizzato tubolare aperto alle Sue estremit? di testa e con un vano di forma complementare al gruppo di sigarette (S) stesso, presentando una parete inferiore (4) ed un cielo (5) sostanzialmente complanari alla prete inferiore (4) ed al cielo (5) del canale di trascinamento ed una parete posteriore stazionaria (6) trasversale al canale di scorrimento ed una parete trasversale anteriore (107) che ? distanziata da quella posteriore corrispondentemente alle dimensioni del gruppo di sigarette, mentre il cielo (5) e le pareti trasversali anteriore (107) e posteriore (6) presentano una lunghezza in senso trasversale al canale di scorrimento che ? inferiore alla lunghezza assiale delle sigarette (S), sporgendo queste stesse. oltre le dette pareti (107, 6) ed il detto cielo (5) con le loro estremit? assiali, e che ? corrispondente alla distanza tra le coppie di alette (14, 15) del prelevatore/trascinatore (13), essendo la parete trasversale anteriore (107) spostabile in posizione di chiusura e di apertura del corrispondente lato dell'alloggiamento di caricamento (8), in modo sincronizzato con la corsa di trascinamento (X) del prelevatore/trascinatore (13). 13. Macchina impacchettarice secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni , caratterizzata dal fatto che il passo di trasferimento dalla stazione di trasferimento (T)? all'estremit? d'uscita della guida di scorrimento nell'alveolo vuoto (118) del tamburo di piegatura (18) viene eseguito con l'ausilio di uno spingitore (16) che ? azionato in modo sincronizzato rispetto al prelevatore/trascinatore (13), essendo detto spingitore (16) costituito da una parete verticale trasversale sopportata a sbalzo nel canale di scorrimento attraverso una sfinestratura longitudinale complementare nella parete inferiore (4) del detto canale, la quale parete verticale presenta una lunghezza in senso trasversale del canale di scorrimento che sostanzialmente corrispondente alla distanza tra le alette (14, 15) del prelevatore/trascinatore (13) ed ? spostabile in posizione d'impegno e di disimpegno con le sigarette nel canale di scorrimento. 14. Macchina impacchettatrice secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che i mezzi alimentatori/posizionatori del foglietto di confezionamento (F) sono costituiti da una coppia di cinghiette continue, parallele, aspiranti (19) che sono rinviate intorno a rullini (21, 22) di cui almeno uno motorizzato e che presentano almeno un ramo verticale in un piano intermedio tra l'estremit? d'uscita della guida di scorrimento e l'alveolo vuoto (118) del tamburo di piegatura (18) e che sono disposte lateralmente sfalsate verso l'esterno rispetto ai bordi laterali della guida di scorrimento stessa. 15. Macchina impacchettatrice secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il prelevatore/trascinatore (13) ? azionato in modo tale da presentare un percorso sostanzialmente rettangolare, lungo il quale esso si sposta sostanzialmente parallelamente a se stesso e composto da una corsa di trascinamento (X) dall'estremit? d'entrata, in cui ? in posizione coincidente con l'alloggiamento di caricamento (8) ed impegna il gruppo di sigarette (S) nello stesso, all'estremit? d'uscita e parallelamente alla guida di scorrimento ; una succcessiva corsa verticale d sollevamento (Y), in misura sufficente al disimpegno del gruppo di sigarette (S), ovvero sostanzialmente corrispondente o lievemente maggiore dell'ingombro verticale del gruppo di sigarette (S); una corsa di ritorno a vuoto (Z), sostanzialmente parallela alla corsa di trascinamento (X), dall'estremit? d'uscita all'estremit? d'entrata della guida di scorrimento, in posizione verticalmente allineata con l'alloggiamento di caricamento (8), ed una corsa di abbassamento; (W) in posizione coincidente con l'alloggiamento di caricamento (8) stesso e di lunghezza sostanzialmente identica alla corsa di sollevamento (Y). 16. Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che lo spingit?re (16) ? azionato lungo un percorso comprendente una corsa di sollevamento verticale (Y1) in posizione d'impegno nel canale di scorrimento posteriormente al prelevatore/ trascinatore (13) dopo l'esecuzione della corsa di trascinamento (X) dello stesso; una corsa orizzontale (X1) d'accostamento al lato posteriore del gruppo di sigarette (S) e di. trasferimento dello stesso nell'alveolo (118) del tamburo di piegatura (18), dopo il sollevamento (Y) del prelevatore/trascinatore (13) e contemporanea alla corsa d'accostamento di un contro-spingitore (218) del tamburo di piegatura (18) stesso; una corsa (Z") orizzontale di allontanamento dal tamburo di piegatura (18), sostanzialmente coincidente col tratto terminale della corsa di trasferimento (?') ed una successiva corsa verticale di abbassamento (W1) in posizione di disimpegno dal canale di scorrimento, contemporanee alla corsa di ritorno e di abbassamento (Z, W) del prelevatore/trascinatore (13) ed una restante corsa orizzontale di - ritorno (?') in posizione posteriore al prelevatore/trascinatore (13) durante la corsa di trascinamento (X) dello stesso. 17. Macchina impacchettatrice secondo le rivendicazioni 15 e 16, caratterizzata dal fatto che il prelevatore/trascinatore (13) e lo spingitore (16) sono azionati indipendentemente per mezzo di un sistema di leve a guisa di parailogramma articolato (25, 126, 27, 2931 113, 33). 18. Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 17, caratterizzata dal fatto che il sistema di leve a parallelogramma articolato comprende dei mezzi (226, 34, 35) correttori, dell'inarcamento della traiettoria. -19. Macchina .impacchettarice secondo le; rivendicazioni 17 o 18, caratterizzata dal fatto che il sistema di leve d'azionamento ? costituito da due biellette verticali, parallele (25, 126) fulcrate alle loro estremit? in modo oscillante rispettivamente in punti tra loro distanziati in direzione di trascinamento sull'elemento di sopporto (113, 17) del prelevatore/trascinatore (13) e dello spingi tore (16) ed alle estremit? di leve d'azionamento (27, 29; 31) che sono calettate sugli alberi d'uscita (128, 132) di separati oscillatori d'azionamento alternativo (28, 32) che sono sincronizzati tra loro conformemente al percorso desiderato, comandando l'oscillatore (28) sostanzialmente il sollevamento e l'abbassamento (Y, ?; Y', W ) e l'oscillatore (32) le corse orizzontali (X, ?'; Z, ?', Z"). 20. Macchina impacchettatrice secondo le rivendicazionei 17 a 19, caratterizzata dal fatto che i mezzi di correzione d'inarcamento delle corse (X, ?', Y, ?', Z, ?', Z", W, W ) sono costituiti da una leva (226) fissata solidale, nella zona di fulcro, ad una bielletta (126), con un predeterminato angolo relativamente alla stessa e collegata in (modo oscillante con l'estremit? di una ulteriore leva (34) sopportata in modo liberamente oscillante intorno ad un asse stazionario (35) alla sua estremit? opposta. 21. Macchina impacchettarice secondo una o pi? delle prec?denti rivendicazioni , caratterizzata dal fatto che la guida di scorrimento ? disposta complanare e lateralmente sfalsata di fianco all'alimentatore (1, 2) di gruppi ordinati di sigarette, essendo quest'ultimo provvisto di una pluralit? di cassette (2) d'alloggiamento dei gruppi ordinati di sigarette (S) che nella stazione d'alimentazione vengono portate in, posizione coincidente con il -complementare alloggiamento di caricamento (8) all'estremit? d'entrata della guida stessa. 22. Macchina impacchettatrice per oggetti astiformi delicati, in particolare per sigarette, in tutto od in parte come descritto, illustrato e per gli scopi su esposti.