ITGE20090003A1 - Dispositivo di attacco rapido, particolarmente per macchine operatrici - Google Patents

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ITGE20090003A1
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quick coupling
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machine
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Gianluca Malacrino
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Description

DESCRIZIONE
DISPOSITIVO DI ATTACCO RAPIDO, PARTICOLARMENTE PER MACCHINE OPERATRICI
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di attacco rapido, particolarmente per macchine operatrici.
Il dispositivo oggetto della presente invenzione à ̈ utilizzabile per tutte le macchine operatrici che operano nel movimento terra, nell'agricoltura, nel sollevamento, in quei casi dove vi à ̈ la necessità di cambiare più volte l'attrezzatura collegata alla macchina stessa, di qualunque natura essa sia e per qualunque scopo operativo
Attualmente esistono attacchi rapidi costituiti da una struttura di unione tra la macchina e l'attrezzatura,
Compito della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un dispositivo di attacco rapido che risulti parte integrante della macchina senza aggiungere un corpo di unione tra macchina ed attrezzatura
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un dispositivo che, per le sue peculiari caratteristiche realizzative, sia in grado di assicurare le più ampie garanzie di affidabilità e di sicurezza nell'uso.
Questi scopi ed altri che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo di attacco rapido, particolarmente per macchine operatrici caratterizzato dal fatto di comprendere uno o più perni di bloccaggio azionati da un sistema cinematico comandato da mezzi di azionamento in maniera tale da definire almeno due posizioni di detti perni di bloccaggio: una posizione sbloccata, nella quale detti perni sono retratti, ed una posizione di bloccaggio, nella quale detti perni sono estesi ed interferiscono con la struttura da bloccare.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, dell'invenzione, illustrate a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui:
la figura 1 Ã ̈ una vista schematica, parzialmente sezionata, del dispositivo di attacco rapido nella condizione sbloccata, applicato ad un corpo solidale alla macchina per agganciare e bloccare una struttura;
la figura 2 Ã ̈ una vista simile alla precedente ma illustrante il dispositivo nella posizione di bloccaggio;
la figura 3 Ã ̈ una vista schematica, parzialmente sezionata, di una ulteriore forma realizzativa del dispositivo di attacco rapido nella condizione sbloccata;
la figura 4 Ã ̈ una vista simile alla precedente ma illustrante il dispositivo nella posizione di bloccaggio;
la figura 5 Ã ̈ una vista schematica, parzialmente sezionata, di una ulteriore forma realizzativa del dispositivo di attacco rapido nella condizione sbloccata;
la figura 6 Ã ̈ una vista schematica, parzialmente sezionata, di una ulteriore forma realizzativa del dispositivo di attacco rapido nella posizione di sbloccaggio;
la figura 7 Ã ̈ una vista simile alla precedente ma illustrante il dispositivo nella posizione di bloccaggio;
la figura 8 Ã ̈ una vista schematica, parzialmente sezionata, di una ulteriore forma realizzativa del dispositivo di attacco rapido nella posizione di bloccaggio;
la figura 9 Ã ̈ una vista schematica, parzialmente sezionata, di una ulteriore forma realizzativa del dispositivo di attacco rapido nella posizione di bloccaggio;
la figura 10 illustra un esempio di applicazione del dispositivo ad una macchina operatrice;
la figura 11 à ̈ una vista prospettica di un corpo, esterno alla macchina e reso solidale ad essa, e nel quale à ̈ inserito un dispositivo di attacco rapido secondo la presente invenzione;
la figura 12 Ã ̈ una vista prospettica del corpo, esterno alla macchina e reso solidale ad essa, illustrato nella condizione di perni estesi;
la figura 13 Ã ̈ una vista dal lato opposto del corpo;
la figura 14 à ̈ una vista prospettica di un corpo, esterno alla macchina e reso solidale ad essa, e nel quale à ̈ inserito un dispositivo di attacco rapido secondo la presente invenzione del quale di vede il pistone di azionamento;
la figura 15 Ã ̈ una vista simile alla precedente ma con i perni in posizione estesa;
la figura 16 Ã ̈ una vista prospettica di un'altra forma realizzativa del corpo, esterno alla macchina e reso solidale ad essa;
la figura 17 Ã ̈ una vista del corpo dotato di un dispositivo costituito da due pistoni di azionamento;
la figura 18 Ã ̈ una vista del corpo dotato di un'altra forma realizzativa del dispositivo con due pistoni di azionamento;
la figura 19 Ã ̈ una vista del corpo dotato di un'altra forma realizzativa del dispositivo con due pistoni di azionamento disposti parallelamente ai perni di bloccaggio;
la figura 20 Ã ̈ una vista del corpo dotato di un'altra forma realizzativa del dispositivo con due pistoni di azionamento;
la figura 21 Ã ̈ una vista schematica, parzialmente sezionata, di una ulteriore forma realizzativa del dispositivo di attacco rapido nella posizione di sbloccaggio;
la figura 22 Ã ̈ una vista simile alla precedente ma illustrante il dispositivo nella posizione di bloccaggio;
la figura 23 Ã ̈ una vista schematica, parzialmente sezionata, di una ulteriore forma realizzativa del dispositivo di attacco rapido nella posizione di sbloccaggio;
la figura 24 Ã ̈ una vista laterale, parziale, dei mezzi di azionamento del dispositivo della figura precedente,
Con riferimento alle figure citate, il dispositivo secondo l'invenzione, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende uno o più perni di bloccaggio 2 azionati da un sistema cinematico 3 comandato da mezzi di azionamento 4 in maniera tale da definire almeno due posizioni dei perni di bloccaggio: una posizione sbloccata, visibile in figura 1, nella quale i perni 2 sono retratti, ed una posizione di bloccaggio, visibile in figura 2, nella quale i perni sono estesi ed interferiscono con la struttura da bloccare, indicata con il numero di riferimento 5.
Il dispositivo 1 à ̈ inserito in un corpo 6, esterno alla macchina e reso solidale ad essa, e/o in una parte della macchina operatrice, per esempio il braccio 7 di una macchina operatrice quale una scavatrice „
Secondo una prima forma realizzativa, visibile nelle figure 1 e 2, il dispositivo di attacco rapido comprende un pistone idraulico 4 che aziona, tramite uno stelo 8, due o quattro bracci di leva 9 e 10 (nelle figure 1 e 2 à ̈ illustrata una forma realizzativa a quattro bracci) ciascuno dei quali à ̈ incernierato ad un rispettivo perno 2 il quale scorre all'interno di una cavità trasversale e, fuoriuscendo, penetra in una rispettiva sede di impegno 11 ricavata nel corpo da associare 5,
Molle ausiliarie 13, montate obliquamente, contribuiscono al movimento del sistema di leve.
Le molle ausiliarie 13 favoriscono il movimento dei bracci 9 e 10 soprattutto in fase di sbloccaggio quando lo stelo del pistone rientra per fare retrarre i perni 2 nella posizione sbloccata, visibile in figura 1
Analoghe molle ausiliarie possono essere utilizzate anche nelle diverse forme realizzative del dispositivo delle quali se ne descriveranno alcune più oltre.,
Il dispositivo può essere vantaggiosamente dotato di un sistema di sicurezza atto ad impedire un disimpegno accidentale dei perni dalle sedi di impegno,
Il dispositivo di sicurezza à ̈ schematicamente illustrato nelle stesse figure 1 e 2 e comprende una molla 12 ed un elemento rigido collegato al rispettivo perno 2.
La molla 12 lavora in estensione, quindi quando questa à ̈ in compressione, come visibile in figura 1, l'attacco rapido à ̈ sbloccato e pronto ad inserirsi nelle attrezzature.
Durante il movimento del pistone 4, la molla 12 si estende prendendo così la sua forma naturale, visibile in figura 2, ed estendendosi aiuta l'effetto del pistone 4 e la sua forza sui perni per l'azione di incastro e di blocco dell'attacco rapido,
Quando la molla à ̈ completamente estesa, il perno 2 non può retrocedere e sfilarsi dalla sua sede liberando l'attrezzatura poiché la molla continua a spingere nella direzione di blocco.
La molla 12 presenta un modulo sufficientemente inferiore alla forza esercitata dal pistone 4 in modo tale da poterla comprimere e poter quindi far rientrare i perni all'interno della loro sede per sganciare l'attrezzatura,,
Le molle quindi sono da intendersi come sicurezza allo sgancio o sblocco accidentale, questo in caso di rottura dei pistoni, rottura del circuito idraulico ecc,
Il sistema à ̈ automatico e quindi molto pratico in campo applicativo, dovuto al fatto che l'operatore non à ̈ tenuto a scendere per la messa in sicurezza dell'attacco rapido, un vantaggio notevole rispetto ai sistemi di tipo noto,
Nelle figure 3 e 4 à ̈ illustrata una ulteriore forma realizzativa del dispositivo di attacco rapido secondo la presente invenzione, indicata con il numero di riferimento 101, e comprendente due pistoni idraulici 104 che azionano, tramite un rispettivo stelo 108, due rispettivi bracci di leva 109 e 110„
Ciascun braccio di leva 110 à ̈ incernierato ad un rispettivo perno 2, il quale scorre all'interno di una cavità trasversale e, fuoriuscendo, penetra in una rispettiva sede di impegno 11 ricavata nel corpo da associare 5„
I bracci di leva 109 sono invece incernierati tra loro.
Nella figura 5 à ̈ illustrata una ulteriore forma realizzativa del dispositivo di attacco rapido secondo la presente invenzione, indicata con il numero di riferimento 201, e comprendente due pistoni idraulici 204 che sono caratterizzati per il fatto di essere disposti parallelamente alla direzione di scorrimento dei perni 2„ I due pistoni 204 azionano, tramite un rispettivo stelo 208, un rispettivo braccio di leva 209 i quali sono tra loro incernierati nel punto di cerniera 213,
I bracci 209 sono incernierati, alle loro estremità libere, a rispettivi secondi bracci di leva 110 a loro volta incernierati ai rispettivi perni 2„
I perni 2 scorrono all'interno di rispettive cavità trasversali e, fuoriuscendo, penetrano in rispettive sedi di impegno 11 ricavate nel corpo da associare 5„
Nelle figure 6 e 7 Ã ̈ illustrata una ulteriore forma realizzativa del dispositivo di attacco rapido secondo la presente invenzione, indicata con il numero di riferimento 301, e comprendente due pistoni idraulici 304 disposti parallelamente tra loro e rispetto alla direzione di scorrimento dei perni 2.,
I due pistoni 304 azionano direttamente i rispettivi perni 2 i quali scorrono all'interno di rispettive cavità trasversali e, fuoriuscendo, penetrano in rispettive sedi di impegno 11 ricavate nel corpo da associare 5.
Nella figura 8 Ã ̈ illustrata una ulteriore forma realizzativa del dispositivo di attacco rapido secondo la presente invenzione, indicata con il numero di riferimento 401, e comprendente un unico pistone idraulico 404 a doppio effetto che presenta due steli di azionamento contrapposti 408 che agiscono direttamente sui rispettivi perni di bloccaggio 2,
Nella figura 9 à ̈ illustrata una ulteriore forma realizzativa del dispositivo di attacco rapido secondo la presente invenzione, indicata con il numero di riferimento 501, e comprendente invece di un pistone, una leva di comando 504 che presenta uno stelo di azionamento 508 la cui estremità libera à ̈ incernierata ad un elemento rotante 509 rispetto ad un centro 510
In posizione radialmente opposta sull'elemento rotante 509 sono incernierate le estremità di due bracci di leva 511 le cui estremità libere sono incernierate ai rispetti perni 2.,
L'azionamento della leva di comando 504 provoca la rotazione dell'elemento rotante 509 e quindi il movimento scorrevole dei perni 2 per effettuare il bloccaggio e sbloccaggio del corpo 5.,
Le figure 21 e 22 illustrano una ulteriore forma realizzativa del dispositivo di attacco rapido secondo la presente invenzione, indicata con il numero di riferimento 601, e comprendente una vite senza fine 604 disposta coassialmente ai perni 602 e le cui estremità sono associate ai perni stessi.,
La rotazione della vite senza fine 604 provoca lo spostamento assiale dei perni 602 i quali scorrono all'interno di rispettive cavità trasversali e, fuoriuscendo, penetrano in rispettive sedi dì impegno ricavate nel corpo da associare,.
La vite senza fine 604 può essere azionata sia manualmente sia tramite un sistema di azionamento meccanico, interno od esterno alla macchina.
Le figure 23 e 24 illustrano una ulteriore forma realizzativa del dispositivo di attacco rapido secondo la presente invenzione, indicata con il numero di riferimento 701, e comprendente un sistema a cremagliera 704 costituito da una cremagliera 708 che aziona una ruota dentata 709 solidale ad un albero 710 coassiale ai perni 702 e le cui estremità sono associate ai perni stessi.
La rotazione dell'albero 710 provoca lo spostamento assiale dei perni 702 i quali scorrono all'interno di rispettive cavità trasversali e, fuoriuscendo, penetrano in rispettive sedi di impegno ricavate nel corpo da associare,
La cremagliera 708 può essere azionata sia manualmente sia tramite un sistema di azionamento meccanico, interno od esterno alla macchina „
La figura 10 illustra un esempio di applicazione del dispositivo ad una macchina operatrice,. Nel caso illustrato, a titolo di esempio, una parte del dispositivo 1 di attacco rapido risulta all'interno della macchina operatrice, ovvero del suo braccio 7, ed esercita la sua azione ad una estremità di una porzione di benna 55 mentre un'altra parte del dispositivo 1 risulta all'interno del corpo 6 ed esercita la sua azione sull'altra estremità della porzione di benna 55,,
Le figure 11-15 illustrano una applicazione del dispositivo ad un corpo esterno alla macchina, Lo stesso dispositivo può essere applicato all'interno del braccio della macchina o all'interno di un corpo esterno alla macchina stessa, secondo le esigenze,
Le figure 16-20 illustrano vari esempi realizzativi dell 'invenzione„
Il dispositivo di attacco rapido secondo la presente invenzione funziona sul principio di muovere i perni di incastro in modo da fare agganciare l'attrezzatura montata sulla macchina con il corpo della macchina stessa e bloccare il tutto attraverso il dispositivo di attacco rapido descritto sopra
Per semplicità e chiarezza descrittiva si à ̈ illustrato un esempio di applicazione standard, relazionando e descrivendo come porre l'attacco rapido idraulico o meccanico a zero ingombro su una macchina movimento terra, nell'esempio qui illustrato un escavatore meccanico, per una terna al suo braccio retro-escavatore, per un mini-escavatore che hanno caratteristiche simili..
Il dispositivo di attacco rapido oggetto dell'invenzione deve essere inteso come vero e proprio kit, composto da quanto illustrato per il montaggio su una macchina vecchia o nuova del presente attacco rapido, tali da garantirne il funzionamento ed il movimento in perfetta sinergia con la macchina,.
L'attacco rapido può essere posto sia internamente che esternamente alla macchina: nell'esempio illustrato si posizionano due kit di attacco rapido di cui uno à ̈ posto all'interno della macchina, per proteggere il più possibile il kit da eventuali urti durante le consuete attività operative, ma anche per il fatto che la struttura della macchina operatrice prevede un braccio cavo, capace di contenere questo kit di attacco rapido.,
Attualmente, questo à ̈ l'unico attacco rapido che si pone all'interno ed all'esterno dell'escavatore rivoluzionando completamente il concetto di attacco rapido che era invece tradizionalmente un elemento di unione tra la macchina e 1'attrezzatura ,.
Il dispositivo di attacco rapido secondo la presente invenzione può essere utilizzato anche per macchine uso agricoltura come esempio una mietitrebbia, quando vi à ̈ necessità di cambiare l'attrezzatura per il raccolto, per i sollevatori telescopici, per cambiare l'applicazione posta sulla punta del braccio, come forche, miscelatore, ecc„, in pochi secondi, con sicurezza e comodità da parte dell'operatore,,
Il dispositivo à ̈ montato all'interno della macchina dove il braccio viene agganciato e prende la forza per la rotazione, nella mietitrebbia, mentre nel sollevatore telescopico à ̈ nella punta del braccio dove vi à ̈ l'ultimo terminale telescopico, in questo caso non vi à ̈ necessità di castelletto o struttura di appoggio o zattera dir si voglia, e l'attacco à ̈ nel braccio.
Il kit di attacco rapido per le macchine movimento terra, quali scavatori, terna, miniescavatori, gommati o cingolati, con caricatore frontale o rovescio à ̈ realizzato come negli esempi qui illustrati
I kit attacco rapido possono essere di struttura diversa, in base alla necessità di avere più o meno volume all'interno del braccio, per questo motivo à ̈ possibile avere uno o più elementi idraulici, ovvero i pistoni.,
Tutte le forme realizzative del dispositivo di attacco rapido secondo la presente invenzione possono essere dotate di un sistema di sicurezza capace di garantire in maniera completamente affidabile il blocco dell'attacco rapido anche in caso di rottura dell'impianto di alimentazione dei pistoni, impedendone l'apertura, quindi evitando che, sfilandosi i perni, l'attrezzatura si stacchi,
In alternativa al sistema a molle, un altro sistema di sicurezza che può essere utilizzato prevede la presenza di asole di incastro per i perni come sicurezza contro lo sgancio accidentale, in caso di rottura dei pistoni, rottura del circuito idraulico, ecc, Il sistema riesce a garantire il blocco dell'attacco rapido, ovvero la sua presa all'attrezzatura anche in caso di perdita di olio dalla struttura del pistone, rottura dello stelo, dei leverismi, una garanzia assoluta per la sicurezza del lavoro sotto ogni punto di vista,
Si à ̈ in pratica constatato come l’invenzione raggiunga il compito e gli scopi prefissati.
Caratteristica del dispositivo secondo la presente invenzione, rispetto agli attacchi rapidi di tipo tradizionale, à ̈ costituita dal fatto che il dispositivo à ̈ interno al braccio della macchina operatrice e con una componente esterna per il secondo perno..
Il dispositivo dì attacco rapido secondo la presente invenzione risolve il problema dell'elevato ingombro degli attacchi rapidi tradizionali i quali maggiorano il raggio al dente durante la rotazione dell'attrezzatura montata,
I vantaggi del dispositivo secondo la presente invenzione sono molteplici
In primo luogo, la macchina che utilizza il dispositivo secondo l'invenzione ha l'attrezzatura nello stesso punto progettato dalla casa madre, dove attualmente sono presenti i perni, a differenza degli attacchi rapidi tradizionali che necessariamente allungano il braccio per via del loro spessore, diminuendo così fino ad un 15% -20% la forza di penetrazione, di strappo, la capacità di rotazione della attrezzatura che utilizzi un attacco rapido tradizionale, Ulteriori vantaggi sono costituiti dalla sicurezza dell'attacco, che riprende le caratteristiche iniziali del costruttore, ovvero aggancio tramite perni, senza così realizzare una seconda struttura che deve funzionare da elemento di unione tra la macchina e l'attrezzatura,
L' impianto idraulico o di alimentazione per movimentare i pistoni del dispositivo secondo l'invenzione può essere sia quello oggi comunemente utilizzato per l'impianto "pinza-martello", oppure uno predisposto ad hoc,
Il dispositivo può essere utilizzato per qualsiasi dimensione di macchina operatrice, dalle grandi alle piccole,
Si sottolinea che questo dispositivo di attacco rapido à ̈ utilizzabile per macchine movimento terra per la sostituzione dell'attrezzatura sul braccio, per i sollevatori telescopici per sostituire l'attrezzatura in cima al braccio telescopico e sue applicazione, per le mietitrebbie per la sostituzione dei vari applicativi per trebbiatura dei vari coltivi, tutti gli esempi precedentemente illustrati sono parte integrante della innovazione concettuale di questo brevetto.
Il concetto inventivo del dispositivo di attacco rapido secondo la presente invenzione à ̈ basato sulla presenza di uno o più pistoni, in posizione verticale, orizzontale , inclinati e/o obliqui, i quali azionano direttamente o tramite leverismi, cerniere, steli, perni che, muovendosi, si posizionano per incastrarsi in modo tale da bloccare l'attrezzatura con la macchina.
Il dispositivo di attacco rapido può essere interno ed esterno al braccio della macchina operatrice,,
Il dispositivo di attacco rapido può essere azionato tramite impianto idraulico o di altra natura di alimentazione, o tramite leverismi manuali azionati attraverso leve esterne, le quali agiscono su leverismi dì azionamento per spingere i perni nelle sedi di incastro,
I pistoni possono essere posizionati direttamente nella sede dei perni azionando quindi in modo diretto i perni stessi nella direzione di incastro tra macchina e attrezzatura
I pistoni possono essere posizionati in posizione differente da quella precedente descritta, come superiore, laterale, inferiore all'asse dei perni, ai quali tramite serie di leverismi di diversa fattura, dimensioni, caratteristiche fanno muovere i perni verso gli incastri per bloccare l'attrezzatura alla macchina,
II kit di attacco rapido può essere per ogni singola macchina di numero di unità variabili in merito alla necessità operative ed esigenza tecnica per la sostituzione dall'attrezzatura
Le dimensioni dei perni utilizzati sono di lunghezza ridotta rispetto ai perni utilizzati negli attacchi tradizionali per macchine analoghe
Il dispositivo di attacco rapido secondo la presente invenzione mantiene inalterato il raggio al dente,
Il dispositivo di attacco rapido à ̈ comandabile dalla posizione di guida della macchina operatrice,
Il kit attacco rapido à ̈ concepito come un tutt'uno con la macchina operativa al quale sarà montato,
Il dispositivo secondo l'invenzione à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti,
Naturalmente i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica„

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1„ Dispositivo di attacco rapido, particolarmente per macchine operatrici caratterizzato dal fatto di comprendere uno o più perni di bloccaggio azionati da un sistema cinematico comandato da mezzi di azionamento in maniera tale da definire almeno due posizioni di detti perni di bloccaggio: una posizione sbloccata, nella quale detti perni sono retratti, ed una posizione di bloccaggio, nella quale detti perni sono estesi ed interferiscono con la struttura da bloccare 2„ Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo à ̈ inserito in un corpo esterno alla macchina e reso solidale ad essa, e/o in una parte della macchina operatrice , 3„ Dispositivo, secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di comprendere un pistone idraulico che aziona, tramite uno stelo, due bracci di leva ciascuno dei quali à ̈ incernierato ad un rispettivo perno il quale scorre all'interno di una cavità trasversale e, fuoriuscendo, penetra in una rispettiva sede di impegno ricavata in detto corpo da associare, 4, Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un sistema di sicurezza atto ad impedire un disimpegno accidentale dei perni dalle sedi di impegno, 5„ Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di sicurezza comprende una molla ed un elemento rigido collegato al rispettivo perno; detta molla lavora in estensione e quando à ̈ in compressione l'attacco rapido à ̈ sbloccato e pronto ad inserirsi nelle attrezzature; durante il movimento di detto pistone, detta molla si estende ed aiuta l'effetto di detto pistone e la sua forza sui perni per l'azione di incastro e di blocco dell'attacco rapido; quando detta molla à ̈ completamente estesa, il perno non può retrocedere e sfilarsi dalla sua sede liberando l'attrezzatura poiché detta molla continua a spingere nella direzione di blocco. 6„ Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere due pistoni idraulici che azionano, tramite un rispettivo stelo, due rispettivi bracci di leva; ciascun braccio di leva à ̈ incernierato ad un rispettivo perno, il quale scorre all'interno di una cavità trasversale e, fuoriuscendo, penetra in una rispettiva sede di impegno ricavata nel corpo da associare; detti bracci di leva sono incernierati tra loro,. 7„ Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere due pistoni idraulici disposti parallelamente alla direzione di scorrimento di detti perni; detti pistoni azionano, tramite un rispettivo stelo, un rispettivo braccio di leva, detti bracci di leva sono tra loro incernierati in un punto di cerniera; detti bracci sono incernierati, alle loro estremità libere, a rispettivi secondi bracci di leva a loro volta incernierati ai rispettivi perni; detti perni scorrono all'interno di rispettive cavità trasversali e, fuoriuscendo, penetrano in rispettive sedi di impegno ricavate nel corpo da associare, 8. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere due pistoni idraulici disposti parallelamente tra loro e rispetto alla direzione di scorrimento dei perni; i due pistoni azionano direttamente i rispettivi perni i quali scorrono all'interno di rispettive cavità trasversali e, fuoriuscendo, penetrano in rispettive sedi di impegno ricavate nel corpo da associare,. 9. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un unico pistone idraulico che presenta due steli di azionamento contrapposti che agiscono direttamente sui rispettivi perni di bloccaggio. 10. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una leva di comando che presenta uno stelo di azionamento la cui estremità libera à ̈ incernierata ad un elemento rotante rispetto ad un centro; in posizione radialmente opposta su detto elemento rotante sono incernierate le estremità di due bracci di leva le cui estremità libere sono incernierate ai rispetti perni; l'azionamento di detta leva di comando provoca la rotazione di detto elemento rotante e quindi il movimento scorrevole dei perni per effettuare il bloccaggio e sbloccaggio del corpo. 11,. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere molle ausiliarìe, montate obliquamente, che contribuiscono al movimento del sistema di leve; le molle ausiliarìe favoriscono il movimento dei bracci in fase di sbloccaggio quando lo stelo del pistone rientra per fare retrarre i perni nella posizione sbloccata. 12,. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una vite senza fine disposta coassialmente ai perni e le cui estremità sono associate ai perni stessi; la rotazione della vite senza fine provoca lo spostamento assiale dei perni i quali scorrono all'interno di rispettive cavità trasversali e, fuoriuscendo, penetrano in rispettive sedi di impegno ricavate nel corpo da associare; la vite senza fine può essere azionata sia manualmente sia tramite un sistema di azionamento meccanico, interno od esterno alla macchina. 13„ Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un sistema a cremagliera costituito da una cremagliera che aziona una ruota dentata solidale ad un albero coassiale ai perni e le cui estremità sono associate ai perni stessi; la rotazione dell'albero provoca lo spostamento assiale dei perni i quali scorrono all'interno di rispettive cavità trasversali e, fuoriuscendo, penetrano in rispettive sedi di impegno ricavate nel corpo da associare; la cremagliera può essere azionata sia manualmente sia tramite un
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