ITBO970503A1 - Metodo e dispositivo per trasferire degli articoli. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
dell'invenzione industriale dal titolo: "Metodo e dispositivo per trasferire degli articoli."
La presente invenzione è relativa ad un metodo per trasferire degli articoli.
In particolare, l'invenzione è relativa ad un metodo per trasferire degli spezzoni di sigaretta da una macchina confezionatrice a doppio baco ad una macchina mettiflitro.
Nell'industria del tabacco è nota una metodologia per la realizzazione delle sigarette col filtro, secondo la quale è previsto di formare due bachi continui e paralleli di tabacco avvolti in un incarto tubolare in una macchina confezionatrice, di separare da ciascun baco degli spezzoni, che presentano una lunghezza doppia rispetto alla lunghezza degli spezzoni che formano le sigarette col filtro finite, e di trasferire gli spezzoni doppi dalla macchina confezionatrice in rispettive sedi di un convogliatore di ingresso di una macchina mettifiltro per effettuare le operazione di attaccamento del filtro.
Le attuali metodologie di trasferimento prevedono di trasferire gli spezzoni tramite un organo trasferitore provvisto di una coppia di sedi parallele ed affiancate, le quali vengono avanzate lungo una traiettoria anulare tangente ad una stazione di prelievo nella macchina confezionatrice ed alle sedi di una unità di alimentazione del convogliatore di ingresso della macchina mettifiltro. In pratica, gli spezzonisono prelevati dalle sedi dell'organo di presa il quale viene mantenuto parallelo a se stesso lungo la citata traiettoria, e vengono rilasciati alle citate sedi dopo aver percorso un tratto della citata traiettoria che sottende un angolo di 90°. In questo modo, gli spezzoni avanzati parallelamente ai propri assi longitudinali secondo due successioni ordinate e parallele e lungo un primo percorso nella macchina confezionatrice sono disposti su un secondo percorso di avanzamento nella macchina mettifiltro secondo un'unica successione ordinata.
La metodologia di trasferimento descritta presenta degli inconvenienti in quanto non è adatta a disporre gli spezzoni su due percorsi di avanzamento distinti, necessari per alimentare una macchina mettifiltro a doppia linea o una coppia di macchine mettifiltro affiancate.
Secondo una variante di tale metodologia è previsto di trasferire gli spezzoni tramite un organo di presa provvisto di una coppia di sedi parallele e sfalsate, le quali vengono avanzate parallelamente a se stesse lungo una traiettoria anulare tangente ad una stazione di prelievo nella macchina confezionatrice ed alle sedi di una unità di alimentazione del convogliatore di ingresso della macchina mettifiltro. Tale metodologia opera in modo sostanzialmente analogo alla metodologia precedentemente descritta, ma, in virtù dello sfalsamento della coppia di sedi dell 'organo di presa, gli spezzoni sono disposti secondo due successioni ordinate ed affiancate lungo il secondo percorso di avanzamento. Pertanto, tale metodologia risulta essere soddisfacente per alimentare una macchina mettifiltro a doppia linea, ma risulta inadeguata per alimentare una coppia di macchine mettifiltro affiancate o una unica macchina mettfiltro a linea singola.
Una ulteriore metodologia di trasferimento di spezzoni di sigaretta prevede di prelevare tramite un primo ed un secondo organo di presa rispettivi spezzoni dalle rispettive successioni del primo percorso di avanzamento, di avanzare il primo ed il secondo organo di presa ed i rispettivi spezzoni rispettivamente lungo un primo ed un secondo tratto di una prima ed una seconda traiettoria anulare e di rilasciare gli spezzoni lungo un secondo percorso disposti secondo una unica successione ordinata.
Tale metodologia è poco versatile in quanto non è in grado di disporre gli spezzoni secondo due successioni ordinate sul secondo percorso ed alimentare una macchina mettifiltro a doppia linea.
Scopo della presente invenzione è fornire un metodo per trasferire degli articoli che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti e che in particolare garantisca una elevata versatilità,potendo disporre gli articoli secondo una o due successioni distinte lungo il secondo percorso.
Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per trasferire degli articoli allungati da un primo percorso orientato secondo una prima direzione ad un secondo percorso orientato secondo una seconda direzione trasversale alla prima, i detti articoli essendo avanzati lungo il detto primo percorso longitudinalmente ed ordinati secondo una prima ed una seconda successione parallele ed affiancate, ed essendo avanzati lungo il detto secondo percorso trasversalmente ed ordinati secondo una disposizione determinata, il metodo comprendendo le fasi di prelevare gli articoli della prima successione tramite un primo organo di presa e di prelevare gli articoli della seconda successione tramite un secondo organo di presa, di avanzare il primo organo di presa ed il relativo articolo lungo un primo tratto di una prima traiettoria anulare attorno ad un primo asse, di avanzare il secondo organo di presa ed il relativo articolo lungo un secondo tratto di una seconda traiettoria anulare attorno ad un secondo asse, il metodo essendo caratterizzato dal fatto che il detto primo ed il detto secondo tratto vengono determinati in lunghezza in funzione della detta disposizione determinata degli spezzoni stessi lungo il detto secondo percorso.
La presente invenzione verrà ora descritta, a titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai d isegni annessi in cui:
- la figura 1 è una vista schematica di un dispositivo per l 'attuazione del metodo oggetto dell'invenzione secondo una configurazione operativa determinata; e
- la figura 2 è una seconda vista schematica del dispositivo della figura 1 in una seconda configurazione operativa. Con riferimento alla figura allegata, con 1 è indicata una macchina confezionatrice di sigarette per realizzare degli spezzoni 2, 1 quali sono prelevati da un dispositivo 3 di trasferimento per essere trasferiti ad una macchina 4 mettifiltro a linea doppia.
La macchina 1 confezionatrice comprende un bancale 5 provvisto di due guide 6 parallele, che sono disposte da bande opposte rispetto ad un asse A di simmetria del bancale 5 e definiscono un percorso PI di avanzamento. Lungo le guide 6 vengono avanzati due bachi 7 di tabacco in una direzione DI di avanzamento. Lungo il percorso PI è disposta una stazione 8 di taglio, la quale comprende un rullo 9 provvisto di una coltello 10 per tagliare gli spezzoni 2 dai bachi 7. Gli spezzoni 2 vengono avanzati longitudinalmente rispetto ai loro assi nella direzione DI lungo le guide 6 e sono pertanto disposti secondo due successioni 11 e 12 ordinate e parallele.
Una stazione 13 di prelievo è disposta lungo il Dercorso PI a valle della stazione 8 di taglio nel senso della direzione DI.
Il dispositivo 3 di trasferimento comprende
organi 14 di prelievo (un solo organo 14 viene raffigurato nella figura allegata), i quali sono provvisti di rispettive sedi non raffigurate e sono mobili lungo una traiettoria 15 anulare, che si estende attorno ad un asse 16 determinato trasversale alla direzione DI. Gli organi 14 sono uniformemente distribuiti attorno all'asse 16 e sono girevoli attorno a propri assi 17 in modo da mantenersi paralleli a se stessi durante l'avanzamento lungo la traiettoria 15 anulare.
Il dispositivo 3 comprende inoltre una pluralità di organi 18 di prelievo (un solo organo 18 di prelievo viene raffigurato nella figura allegata), i quali sono provvisti di rispettive sedi non raffigurate e sono mobili lungo una traiettoria 19 anulare, la quale si estende attorno ad un asse 20 determinato trasversale alla direzione DI. Gli organi di prelievo sono uniformemente distribuiti attorno all'asse 20 e sono girevoli attorno a propri assi 21 in modo da mantenersi paralleli a se stessi durante l'avanzamento lungo la traiettoria 19 anulare. Le traiettorie anulari 15 e 19 si estendono da bande opposte rispetto all'asse A di simmetria e sono percorse dai rispettivi organi 14 e 18 di presa in versi opposti. Nella figura 1,gli organi 14 di presa ruotano attorno all'asse 16 in senso orario, mentre gli organi 18 di presa ruotano attorno all'asse 20 in senso antiorario.
Il dispositivo 3 comprende una tamburo 22, il quale è girevole attorno ad proprio asse 23 parallelo alla direzione 01 ed Incidente l'asse 16 ed è provvisto d1 una successione di sedi 24, che sono uniformemente distribuite attorno all'asse 23 e parallele all'asse 23 stesso. Il tamburo 22 è disposto lungo la traiettoria 15 anulare in modo tale da disporre in successione le proprie sedi 24 in una posizione tangente alla traiettoria 15 anulare.
Il dispositivo 3 comprende una tamburo 25, il quale, in modo analogo al tamburo 22,è girevole attorno ad proprio asse 26 parallelo alla direzione Di ed incidente l'asse 20 ed è provvisto di una successione di sedi 27, che sono uniformemente distribuite attorno all'asse 26 e parallele all'asse 26 stesso. Il tamburo 25 è disposto lungo la traiettoria 19 anulare in modo tale da disporre in successione le proprie sedi 27 in una posizione tangente alla traiettoria 19 anulare medesima.
I tamburi 22 e 25 avanzano rispettive successioni 28 e 29 ordinate di spezzoni 2 lungo un percorso P2, il quale si estende una direzione D2 disposta trasversalmente alla direzione DI. Nella figura 1, le successioni 28 e 29 ordinate sono indicate da rispettive frecce FI e F2.
In uso, l'organo 14 di prelievo preleva uno spezzone 2 dell successione 11 ordinata nella stazione 13 ed avanza assiem allo spezzone 2 lungo la traiettoria 15, ruotando sia at torno all'asse 16 che attorno al proprio asse 17. Dopo aver percorso un tratto 30 di traiettoria che sottende un angolo B pari a 90°, l'organo 14 di prelievo rilascia lo spezzone 2 in una sede 24 del tamburo 22. In questo modo, le sedi 24 del tamburo 22 vengono riempite dagli spezzoni 2 trasferiti dal bancale 5, ed avanzano gli spezzoni 2 nella direzione D2 trasversalmente al proprio asse longitudinale disposti secondo la successione 28 ordinata.
In modo analogo, l'organo 18 di prelievo preleva uno spezzone 2 della successione 12 ordinata nella stazione 13 ed avanza assieme allo spezzone 2 stesso lungo la traiettoria 19 ruotando sia attorno all'asse 20, sia attorno al proprio asse 21. Dopo aver percorso un tratto 31 di traiettoria che sottende un angolo C pari a 270“, l'organo 18 di prelievo rilascia lo spezzone 2 in una sede 27 del tamburo 25. In questo modo, le sedi 27 del tamburo 25 vengono riempite dagli spezzoni 2 trasferiti dal bancale 5, ed avanzano gli spezzoni 2 nella direzione D2 trasversalmente al proprio asse longitudinale disposti secondo la successione 29 ordinata parallela alla successione 28 ordinata. Gli spezzoni 2 della successione 29 sono disposti ad una distanza L assiale dagli spezzoni 2 della successione 28.
Secondo la variante della figura 2, la macchina 4 mettifiltro a doppia linea è omessa ed è sostituita da una macchina 32 mettifiltro a linea singola. Il tamburo 25 è allineato al tamburo 22 secondo la direzione D2 ed è tangente alla traiettoria 19. Secondo la sopra esposta disposizione, l'organo 18 di trasferimento avanza il relativo spezzone 2 lungo un tratto 31 di traiettoria 19, che sottende l'angolo F pari a 90°,e rilascia lo spezzone 2 stesso in una sede 27 libera del rullo 25.
In questo modo, viene formata una unica successione 33 ordinata di spezzoni 2, la quale viene alimentata lungo il percorso P2 alla macchina 32 mettifiltro a linea singola, ed è indicata, nella figura 2,dalla freccia F3.
In pratica,è possibile realizzare diverse disposizioni degli spezzoni 2 lungo il percorso P2 (oltre a quelle mostrate nelle figure le 2) grazie alla posizione relativa dei tamburi 22 e 25 lungo le rispettive traiettorie 15 e 19 dei rispettivi organi 14 e 18 di presa ed alla determinazione della lunghezza dei tratti 30 e 31 di avanzamento degli spezzoni 2 lungo le traiettorie 15 e 19.
Claims (5)
- RIVENDICAZIONI 1) Metodo per trasferire degli articoli allungati da un primo percorso (PI) orientato secondo una prima direzione (DI) ad un secondo percorso (P2) orientato secondo una seconda direzione (D2) trasversale alla prima, i detti articoli (2) essendo avanzati lungo il detto primo percorso (PI) longitudinalmente ed ordinati secondo una prima ed una seconda successione (11,12) parallele ed affiancate, ed essendo avanzati lungo il detto secondo percorso (P2) trasversalmente ed ordinati secondo una disposizione determinata, il metodo comprendendo le fasi di prelevare gli articoli (2) della prima successione (11) tramite un primo organo (14) di presa e di prelevare gli articoli (2) della seconda successione (12) tramite un secondo organo (18) di presa, di avanzare il primo organo (14) di presa ed 11 relativo articolo (2) lungo un primo tratto (30) di una prima traiettoria (15) anulare attorno ad un primo asse (16), di avanzare il secondo organo (18) di presa ed il relativo articolo (2) lungo un secondo tratto (31) di una seconda traiettoria (19) anulare attorno ad un secondoasse (20), il metodo essendo caratterizzato dal fatto che il detto primo ed il detto secondo tratto (30,31) vengono determinati in lunghezza in funzione della detta disposizione determinata degli spezzoni (2) stessi lungo il detto secondo percorso (P2).
- 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la prima traiettoria (15) anulare presenta una lunghezza complessiva pari alla lunghezza della seconda traiettoria (19) anulare, e le lunghezze del primo e del secondo tratto (30,31) sono funzione di un rispettivo primo e secondo angolo (B;C,F) sottesi dai detti tratti (30,31).
- 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il primo ed il secondo organo (14,18) di presa avanzano lungo le rispettive prima e seconda traiettoria (15,19) in versi opposti.
- 4) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il detto primo angolo (B) è pari a 90° e che il secondo angolo (C) è pari a 270°, la detta disposizione determinata comprendendo una terza ed una quarta successione (28,29) ordinata disposte ad una distanza (L) assiale l 'una dal 1 ' altra.
- 5) Metodo per trasferire degli articoli, sostanzialmente come descritto con riferimento alla figura allegata.
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