CN1106161C - 转送物品的方法 - Google Patents

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Abstract

一种转送细长物件的方法,把物件从第一通道(P1)供送到与其正交的第二通道(P2);所述的物件(2)相互平行并排地成第一,二列(11,12)纵向地沿第一通道并且横放沿第二通道(P2)供送,第一,二捡拾件(14)分别捡拾第一,二列(11,12)中的物件;分别沿着绕第一,二轴线(16,20)延伸的第一,二环形轨迹(15,19)的第一,二部分(30,31)供送第一,二捡拾件(14,18),第一和第二部分(30,31)的长度根据所述的物件(2)在第二通道的安排而定。

Description

转送物品的方法
技术领域
本发明涉及转送物品的方法,
背景技术
在烟草工业中,已知通过在香烟制造机上生产出分别包在管形包装中两根平行连续的香烟杆,把各香烟杆切成成品过滤嘴香烟的香烟部分两倍长的香烟部分,及把香烟制造机制出的双香烟部分转送到装过滤嘴机器的输入传送带的相应的座中去装过滤嘴而制成过滤嘴香烟。
现时,香烟部分借助一个捡拾件转送,捡拾件有一对平行的并排的座,它们沿着与香烟制造机的捡拾站及供给装过滤嘴机器的进口传送带的供应单元的座正切的环形轨迹供送。也就是说,香烟部分由沿着轨迹保持平行的捡拾件的座捡拾起,并在移动过轨迹的90°的一部分后释放到供应单元的座上,使得沿着制造机的第一通道成两个平行的有序的列与它们的纵轴线平行地运动的香烟部分安排成沿着装过滤嘴机器的第二通道成一个单一的有序的列。
上述转送方法有一些缺点,其不能沿着两条分开的通道供送香烟部分如要求的那样供给双线装过滤嘴机器或并排设置的两个装过滤嘴机器。
在上述方法的一个变型中,香烟部分由一个捡拾件转送,捡拾件具有一对平行偏置的座,它们本身平行地沿着与制造机的捡拾站及供给装过滤嘴机的输入传送器的供应单元的座正切的环形轨迹供送。该方法与前一方法类似,不同的是在捡拾件上两个座偏置的安排提供了把香烟部分安排在沿着第二通道的并排的两个有序的列中如要求供给双线装过滤嘴机器。但另一方面,这种方法不能用于供给并排的两个装过滤嘴机器或一个单一的具有一条生产线的装过滤嘴机器。
还有另一种转送方法,借助第一和第二捡拾件从沿着第一通道的相应的列中捡拾相应的香烟部分;分别沿着第一和第二环形轨迹的第一和第二部分供送第一和第二捡拾件和相应的香烟部分;和沿着第二通道成单一的有序的列释放香烟部分。
这种方法缺乏通用性,它不能把香烟部分沿着第二通道安排成两个有序的列,按要求供给双线装过滤嘴机器。
发明内容
本发明的目的是提供一种可消除上述缺点的转送物件的方法,它具有高度的通用性,可把物件沿第二通道安排成一个或两个分开的有序的列。
为实现本发明的目的,本发明提供了一种转送细长物件的方法,把物件从沿第一方向延伸的第一通道供送到沿与第一方向正交的第二方向延伸的第二通道;所述的物件相互平行并排地成第一和第二列在纵向沿着所述的第一通道供送;所述的方法包括下列步骤:借助第一捡拾件捡拾第一列中的物件,借助第二捡拾件捡拾第二列中的物件;沿着绕第一轴线延伸的第一环形轨迹的第一部分供送第一捡拾件及相应的物件,并沿着绕第二轴线延伸的第二环形轨迹的第二部分供送第二捡拾件及相应的物件;所述的方法的特征在于所述的第一和第二部分的长度是可以改变的,使得所述的物件在所述的第二通道中有变化的安排。
附图说明
下面参照附图借助实例说明本发明的一个非限定实施例,附图中:
图1是实施本发明方法的一个装置的预定的操作结构的示意图;
图2示出图1装置的第二操作结构的示意图。
图1中标号1表示制造香烟部分2的香烟制造机,香烟部分2由转送装置捡拾起,转送到双线装过滤嘴机器4。
具体实施方式
制造机1包括一个机座5,在机座5的轴线A的两侧有两条平行的限定通道P的导轨6;两个连续的香烟杆7沿着各自的导轨6沿运动方向D1供送;一个切割站8设在通道P中,其包括一个把香烟杆7切成香烟部分2的切刀10的辊9;香烟部分2沿着导轨6沿方向D1供送,因此安排成两条平行的有序的列11,12。
一捡拾站13设在沿着通道P,沿着方向D1在切割站8的下游。
转送装置3包括多个捡拾件14(图1中只示出1个),其设有各自的座(未示出)并沿绕与方向D1正交的一轴线16延伸的环形轨迹运动。捡拾件14绕轴线16均匀分布,并绕各自的轴线17转动使得它们相互平行地沿环形轨迹15运动。
装置3还包括多个捡拾件18(图1中只示出一个),各带有座(未示出)和可沿绕与方向D1正交的轴线20延伸的环形轨迹19运动。捡拾件18绕轴线20等距分布,并绕各自的轴线21转动使得它们相互平行地沿环形轨迹19运动。环形轨迹15和19在轴线A的两侧延伸,并由各自的捡拾件14,18沿相对方向运动:图1中捡拾件14绕轴线顺时针转动,而捡拾件18绕轴线20反时针转动。
装置3还包括一鼓22,其绕与方面D1平行并与轴线16相交的轴线23转动,它又包括与轴线23平行且绕轴线23等距分布的一组座24。鼓22设在环形轨迹15上使得顺序地把座24置于与环形轨迹15正切。
装置3还包括一鼓25,与鼓22类似,其绕与方向D1平行并与轴线20相交的轴线26转动,它又包括与轴线26平行且绕轴线26等距分布的一组座27,鼓25设成轨迹19上使得顺序地把座27置于与环形轨迹19正切。
鼓22,25把有序的香烟部分2的列28,29沿着沿与方向D1正交的方向D2延伸的通道P2供送。在图1中,有序的列28,29分别由箭头F1和F2指示。
在实际应用中,在捡拾站13捡拾件14从有序的列11中捡拾出一香烟部分2,并与香烟部分2一起沿轨迹15运动,同时绕轴线16和17转动。在沿着限定一90°的角B的轨迹部分30运动后,捡拾件14把香烟部分2释放到鼓22上的座24中,使得鼓22上的座24装满了从机座5的转送来的香烟部分2,并把香烟部分2横着地沿方向D2成有序的列28供送。
类似地,捡拾件18在捡拾站13从有序的行列12中捡拾出一香烟部分2,并与香烟部分一起沿轨迹19运动,同时绕轴线20和21转动。在沿着限定270°的角C的轨迹部分31运动后,捡拾件18把香烟部分2释放到鼓25上的座27,使得鼓27上的座24装满了从机座5转送来的香烟部分2,并把香烟部分2横着地沿方向D2成与有序的列28平行的有序的列29供送。有序的列29与有序的列28相隔轴向距离为L。
在图2的变型中,双线装过滤嘴机4由单线装过滤嘴机32代替,鼓25沿方向D2与鼓22对齐,并与轨迹相切,使得捡拾件沿轨迹19限定90°的角F的一部分31供送香烟部分2,并把香烟部分2释放在鼓25上的空座27中。
因而形成了一个香烟部分2的单一的有序的列33(由图2中箭头F3指示)并沿着通道P2供到单线装过滤嘴机32。
换言之,根据鼓22及25沿着各自的轨迹15,19上的位置及香烟部分2沿轨迹15,19供送的部分30,31的长度,可得到香烟部分2沿轨迹15,19的多种安排(除了图1,2所示的那样以外)。
在任何情况下,部分30的长度是由该部分限定的第一角B的函数,而部分31的长度是由该部分限定的第二角C,F的函数。

Claims (4)

1.一种转送细长物件的方法,把物件从沿第一方向(D1)延伸的第一通道(P1)供送到沿与第一方向(D1)正交的第二方向(D2)延伸的第二通道(P2);所述的物件(2)相互平行并排地成第一和第二列(11,12)在纵向沿着所述的第一通道(P1)供送;所述的方法包括下列步骤:借助第一捡拾件(14)捡拾第一列(11)中的物件(2),借助第二捡拾件(18)捡拾第二列(12)中的物件;沿着绕第一轴线(16)延伸的第一环形轨迹(15)的第一部分(30)供送第一捡拾件(14)及相应的物件(2),并沿着绕第二轴线(20)延伸的第二环形轨迹(19)的第二部分(31)供送第二捡拾件(18)及相应的物件(2);所述的方法的特征在于所述的第一和第二部分(30,31)的长度是可以改变的,使得所述的物件(2)在所述的第二通道中有变化的安排。
2.根据权利要求1的方法,其特征在于第一环形轨迹(15)的总长度等于第二环形轨迹(19)的总长度;所述的第一部分(30)的长度是由所述的第一部分(30)限定的第一角(B)的函数;而所述的第二部分(31)的长度是由所述的第二部分(31)限定的第二角(C,F)的函数。
3.按照权利要求1或2的方法,其特征在于所述的第一和第二捡拾件(14,18)分别沿第一和第二环形轨迹(15,19)沿相对的方向运动。
4.按照权利要求3的方法,其特征在于所述的第一角(B)是90°,所述的第二角(C)是270°;所述的一定的安排是第三和第四香烟部分有序的列(28,29)相隔一轴向距离(L)。
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