ITBO970255A1 - Impianto per il trasferimento di corpi piani. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un impianto per il trasferimento di corpi piani.

Nel campo dell'industria del mobile, è noto realizzare degli impianti che realizzano il trasferimento di blocchi di corpi piani o pannelli tra delle stazioni operative affiancate fra loro. Tali impianti comprendono almeno una unità di prelievo motorizzata, che è portata mobile da una coppia di longheroni orizzontali e paralleli fra loro. I due longheroni definiscono nel loro complesso una direzione di trasferimento dell'unità di prelievo, e l'unità di prelievo comprende un organo di sollevamento affacciabile ad una prima stazione operativa per prelevare un blocco. Tale unità comprendente una pluralità di rebbi cuneiformi che, nel loro complesso, sono atti a supportare il blocco stesso, e sono distribuiti a passo parallelamente ai longheroni. Ciascun blocco viene alimentato alla stazione di prelievo tramite un convogliatore a rulli, provvisto di una pluralità di rulli paralleli ai longheroni. Tali rulli sono distribuiti a passo e ciascuno di essi si affaccia al vano che l'organo di sollevamento presenta tra due rispettivi rebbi, in modo tale che è possibile sollevare i blocchi dal convogliatore dopo aver avanzato liberamente i rebbi al disotto dei blocchi, anche quando i rulli sono in funzione. L'unità di prelievo comprende, inoltre, una spalla trasversale ai rebbi,.che è una battuta per il blocco da prelevare. Il caricamento di un blocco sui rebbi viene effettuato avanzando l'unità di prelievo con i rebbi disposti tra i rulli, e l'avanzamento dell'organo di sollevamento viene interrotto una volta che la spalla ha intercettato il blocco. A questo punto l'unità di prelievo solleva il blocco dalla stazione di prelievo e lo trasporta in una seconda stazione operativa di deposito, ove il blocco viene depositato per formare un pacco di pannelli.

In corrispondenza della stazione di deposito, l'impianto comprende una lastra di appoggio orizzontale che è atta a ricevere i blocchi di pannelli dall'unità di prelievo. Tale lastra è azionabile in verticale per mantenere la zona di deposito sempre alla stessa quota, man mano che la lastra stessa riceve i blocchi stessi l'uno sopra l'altro. La lastra, inoltre, è delimitata da una prima e da una seconda paratie che sono trasversali ai longheroni, e sono distanziate l'una dall'altra in misura approssimante per eccesso la larghezza dei pannelli. In particolare, la prima paratia è disposta a monte della stazione di deposito secondo un senso di avanzamento dell'unità di prelievo che è orientato dalla stazione di prelievo alla stazione di deposito, e la seconda paratia definisce un riscontro longitudinale selettivamente azionabile.

Quando un blocco è a contatto della seconda paratia, la prima paratia, che presenta una pluralità di vani, ciascuno dei quali è atto ad alloggiare un rispettivo rebbio, viene alzata e successivamente azionata verso la prima. Per quanto descritto, la prima paratia è atta a compattare i blocchi e, successivamente, a trattenerli al disopra della lastra mentre l'unità di prelievo viene movimentata all'indietro.

Gli impianti quali quello descritto presentano alcuni inconvenienti, che risultano più evidenti nel caso in cui i blocchi siano -costituiti da pannelli cosiddetti nobilitati, cioè delimitati da superfici lisce, e quindi scivolose. In questo caso, durante l'azionamento dell'unità di prelievo, dei pannelli nobilitati semplicemente appoggiati ai rebbi ed alla spalla possono accidentalmente muoversi l'uno rispetto all'altro per ragioni diverse, e, mancando dei riferimenti trasversali nella stazione di deposito, è poi impossibile riordinare i blocchi prima di scaricarli dai rebbi. Pertanto, per evitare che i pannelli vengano impilati in modo disordinato e non più riordinabile, occorre limitare la velocità di .trasferimento dei blocchi, riducendo conseguentemente anche la produttività dell'impianto.

Risulta chiaro che, nel caso in cui l'impianto presenti una pluralità di stazioni di scarico, le basse velocità di trasferimento dell'unità di prelievo riducono notevolmente la capacità produttiva nominale dell'impianto stesso.

Scopo della presente invenzione è realizzare un unità di trasferimento che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti .

Secondo la presente invenzione viene realizzato un impianto per il trasferimento di corpi piani, l'impianto comprendendo almeno una stazione di prelievo, almeno una stazione di deposito ed un'unità di movimentazione atta a trasferire i corpi piani dalla detta stazione di prelievo alla detta stazione di deposito lungo una direzione determinata; un primo carrello motorizzato per risultare mobile orizzontalmente tra le dette stazioni di prelievo e di deposito; un organo di prelievo supportato dal detto primo carrello per caricare, nella detta .stazione di prelievo, almeno un blocco presentante i detti corpi piani impilati; il detto organo di prelievo essendo provvisto di un primo organo di battuta trasversale alla detta direzione determinata, ed atto a fungere da riferimento nella detta direzione di un detto blocco; caratterizzato dal fatto che la detta unità di prelievo comprende mezzi di contenimento affacciati al detto primo organo di battuta per limitare lo spostamento dei detti corpi piani disposti sul detto organo di prelievo nei moti di trasferimento tra le dette stazioni di prelievo e di deposito.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista prospettica schematica di un impianto secondo la presente invenzione;

la figura 2 è una vista frontale, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un primo particolare estratto dalla figura 1;

la figura 3 è una vista in pianta, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, della figura 2;

- la figura 4 è una vista frontale, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un secondo particolare estratto dalla figura 1; e

la figura 5 è una vista in pianta, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, della figura 4.

Nella figura 1, con 1 è indicato, nel suo complesso, un impianto per il trasferimento dei blocchi 2 di corpi piani 3 impilati gli uni sugli altri. L'impianto 1 è impiegabile validamente per prelevare e per movimentare corpi piani 3 tra una stazione di prelievo 5 ed una stazione di deposito 6, che sono disposte l'una a fianco all'altra. In seguito, per semplicità, tali corpi piani 3 verranno chiamati più semplicemente pannelli 3.

L'impianto comprende, tra le rispettive stazioni di prelievo 5 e di deposito 6, una coppia di longheroni 8 orizzontali e paralleli fra loro che individuano una direzione 9 determinata. L'impianto 1 comprende, inoltre, un'unità di prelievo 10 che è supportata dai longheroni 8 stessi in modo assialmente scorrevole tra le stazioni di prelievo 5 e di deposito 6, ed è atta a trasferire i' pannelli 3 lungo la direzione 9.

Con riferimento alla figura 4, la stazione di deposito 6 è provvista di un montacarichi 11 regolabile in altezza provvisto di una base 12 dì appoggio atta a ricevere dall'alto i blocchi 2 dall'unità di prelievo 10. La stazione di deposito 6, inoltre, è provvista di un unico dispositivo di riferimento 13 assiale che è mobile in verticale da e verso una posizione di affaccio laterale con un blocco 2 supportato dall'unità di prelievo .

Con riferimento alla figura 2, l'unità di prelievo 10 comprende una coppia di carrelli 15, ciascuno dei quali è motorizzato e mobile su di un rispettivo longherone 8 nella direzione 9; ed un organo di prelievo 16 che è incernierato ai due carrelli 15 in corrispondenza di un asse 17 trasversale ai'longheroni 8. L'organo di prelievo 16 è provvisto di una traversa 18 sostanzialmente ortogonale alla direzione 9 ed atta a fungere da organo di riferimento per ciascun blocco 2. L'organo di prelievo 16, pertanto, è atto a caricare i blocchi 2 dalla detta stazione di prelievo 5 ed a scaricare i blocchi 2 stessi nella stazione 6 di deposito. L'unità di prelievo 10 comprende un dispositivo di contenimento 19 che è affacciato alla traversa 18, ed è mobile rispetto al carrello 15. Pertanto, il dispositivo di contenimento 19 è atto a portare un blocco 2 stabilmente a contatto con la traversa 18, per limitarne o, a scelta, impedirne il movimento nei moti di trasferimento del blocco 2 stesso tra la stazione di prelievo 5 e la stazione di deposito 6.

Con riferimento alle figure 1 e 2, l'organo di prelievo 16 presenta una pluralità di rebbi 20 cuneiformi, distribuiti a passo tra i longheroni 8 e sostanzialmente paralleli alla direzione 9. I rebbi 20 sono atti ad essere avanzati lungo la direzione 9 al disotto dei blocchi 2 per prenderli in carico. Il dispositivo di riferimento 13 presenta una paratia I3b mobile in verticale da una posizione di riposo in cui è disposta al disotto della base 12, ed una posizione di lavoro in cui è affacciata lateralmente ad un blocco supportato dai rebbi 20 al disopra del montacarichi 11. In particolare, la paratia 13b è provvista di una pluralità di riscontri 21 che sono uniformemente distribuiti trasversalmente rispetto alla direzione 9 e sono sfalsati rispetto ai rebbi 20. Ciascun riscontro 21 presenta una faccia piana 22 trasversale alla direzione 9, e le facce piane 22 dei riscontri 21 definiscono, nel loro complesso, una superficie piana 23 discontinua, parallela alla traversa 18 ed attraversabile liberamente dai rebbi 20.

L'organo di prelievo 16 presenta, inoltre, da banda opposta ai rebbi 20 rispetto all'asse 17, una coppia di appendici 24 allungate, ciascuna delle quali è collegata al rispettivo carrello 15 tramite un attuatore 25 del moto lineare. Tale attuatore 25 è azionabile per variare a piacimento l'angolazione dell'organo di prelievo 16, e quindi dei rebbi 20 rispetto ad un piano orizzontale.

Il dispositivo di contenimento 19 comprende un'altra coppia di carrelli 27 (figure 1 e 2), ciascuno dei quali è supportato da un longherone 8 in modo assialmente scorrevole ed angolarmente fisso. Ogni carrello 27 è affacciato ad uno dei due carrelli 15, ed è accoppiato a quest'ultimo tramite l'interposizione di un organo di collegamento 28, presentante estensione regolabile nella direzione 9 per controllare e variare a piacere la distanza reciproca tra le coppie di carrelli 15 e 27. Il dispositivo di contenimento 19 supporta, tra i carrelli 27, un organo di contenimento 29 supportato da una coppia di bilancieri 30 fra loro sostanzialmente identici, ciascuno dei quali è incernierato a ciascun carrello 27 in corrispondenza di un asse 31. L'organo di contenimento è definito da una traversa 32 parallela alla traversa 18 e, per quanto detto, è girevole liberamente attorno all'asse 31. Il dispositivo di contenimento 19 comprende, inoltre, una coppia di attuatorì 34 lineari, ciascuno dei quali è incernierato ad uno dei carrelli 27, e al corrispondente bilanciere 30 tramite un rispettivo stelo, in modo da regolare a piacere la posizione angolare della traversa 32. È opportuno precisare che la traversa 32 presenta, dalla parte dei carrelli 15, una superficie piana 32b, e che la traversa 32 è collegata a cerniera ai due bilancieri 30 in posizione di estremità. Pertanto la traversa 32 è girevole attorno ad un asse 35 parallelo all'asse 31. È opportuno precisare che la traversa 32 risulta azionabile di moto rotatorio da un blocco 2 attorno all'asse 35 per combaciare lateralmente con il blocco 2 da afferrare.

Come si vede nella figura 2, gli attuatori 34 sono atti a mantenere i bilancieri 30 sostanzialmente orizzontali, in modo tale che la traversa 32 possa fungere da riferimento per i blocchi 2 di pannelli 3 disposti sui rebbi 20. Ciascun carrello 15 è azionabile nella direzione 9 tramite un rispettivo un dispositivo attuatore 36 del moto lineare. Il dispositivo attuatore 36 comprende un motore elettrico 37 supportante una ruota 38 dentata che ingrana con una dentiera 39 portata solidalmente dal rispettivo longherone 8. D'altro canto, ciascun carrello 27 porta un freno 40 cooperante con il rispettivo longherone 8, e sostanzialmente identico al dispositivo attuatore 36 del corrispondente carrello 15. Per quanto sopra descritto, l'organo di prelievo 16 ed il dispositivo di contenimento 19 sono due equipaggi mobili azionabili l'uno indipendentemente dall'altro tramite gli organi di collegamento 28, ciascuno dei quali comprende, normalmente, un attuatore lineare 41. Nel caso in cui i carrelli 15 vengano mantenuti fermi dai rispettivi dispositivi attuatori 36 il movimento è concesso ai soli carrelli 27, mentre è possibile azionare contemporaneamente i carrelli 15 e 27 azionando sia i motori gli attuatori 36, sia gli attuatori 41.

La stazione di prelievo 5 comprende un convogliatore 43 (figura 2) che è provvisto di un ramo di trasporto 44 definito da una pluralità di rulli 45 (figura 3), i quali sono paralleli alle traverse 18 e 32 e sono disposti in modo tale da risultare sfalsati rispetto ai rebbi 20. In particolare, il convogliatore 43 è atto ad avanzare i blocchi 2 trasversalmente alla direzione 9. Ciascun rullo 45 è singolarmente motorizzato e, per quanto sopra descritto il ramo di trasporto 44 è discontinuo ed è provvisto di vani 47 delimitati da due rulli 45 adiacenti fra loro. Ciascun vano 47 è affacciato ad un rebbio 20, per cui il convogliatore 43 è atto a ricevere i rebbi 20 parallelamente alla direzione 9 anche quando i rulli 45 sono azionati per avanzare i blocchi 2 stessi.

L'uso dell'impianto 1 verrà ora descritto a partire da una condizione di funzionamento in cui un blocco 2 di pannelli 3 viene avanzato dai rulli 45 del convogliatore 43 verso la stazione di prelievo 5. Gli attuatori 25 dell'unità di prelievo 10 presentano i rispettivi steli ritratti per mantenere l'organo di prelievo 16 con i relativi rebbi 20 inclinati verso il basso, e viene avanzata verso la stazione di prelievo 5 tramite i rispettivi carrelli 15. Una volta che i rulli 45 hanno avanzato il blocco 2 in posizione di carico, e che la traversa 18 è stata avanzata fino ad una posizione di battuta con il blocco 2, i rebbi 20 sono disposti al disotto dei rulli 45. A questo punto gli attuatori 25 vengono azionati fino a portare una faccia superiore dei rebbi 20 in posizione orizzontale, a sostanziale contatto con il pannello 3 di base del blocco 2. Successivamente, i freni 40 vengono disattivati, e gli organi di collegamento 28 vengono azionati per portare la traversa 32 dell'organo di contenimento 29 a contatto laterale con il blocco 2, in modo tale da bloccarlo stabilmente con i pannelli 3 disposti ordinatamente uno al disopra dell'altro. Il tiro esercitato dagli attuatori 41 può essere regolato a piacere, in relazione alle caratteristiche meccaniche dei pannelli 3, e dei parametri velocità ed accelerazione che caratterizzano il trasporto del blocco 2 tra le stazioni di prelievo 5 e di deposito 6. È opportuno notare che il collegamento a cerniera tra la traversa 32 ed i bilancieri 30 permette di distribuire uniformemente la forza di carico su tutta la superficie piana 32b, limitando quanto più possibile la pressione di contatto agente sui bordi del blocco 2.

Quando il blocco 2 è stretto tra le due traverse 18 e 32, gli attuatori 28 e 34 vengono bloccati, e si può procedere ad azionare gli attuatori 25 per sollevare i rebbi 20, e quindi il blocco 2, dai rulli 35. Una volta che il blocco 2 è stato sollevato, è possibile spostarlo verso la stazione 6 di deposito semplicemente azionando gli attuatori 36.

Una volta che l'unità di prelievo 10 è disposta al disopra della stazione di deposito 6, l'organo di prelievo 16 viene ruotato a ritroso per portare i rebbi 20 a sostanziale contatto con la base 12, o con il blocco 2 supportato dalla base 12 stessa. A questo punto si azionano gli attuatori 34 per ruotare la traversa 32 e, pertanto, liberare il blocco 2 da banda opposta alla traversa 18: Dopodiché si attiva il dispositivo di riferimento 13, e la rispettiva paratia 13b viene portata in posizione di affaccio con il blocco 2 dalla parte della traversa 15. A questo punto, una volta che i freni 40 sono stati attivati per bloccare i carrelli 27 in posizione, gli attuatori 36 muovono a ritroso l'organo di prelievo 16 lungo i longheroni 8. La superficie 23 della paratia I3b impedisce la traslazione a ritroso dei pannelli 3 del blocco 2 lasciando libero il movimento dell'organo di prelievo 16. A ciò segue il trasferimento del blocco 2 dai rebbi 20 al montacarichi 11. Una volta che il blocco 2 è sul montacarichi, quest'ultimo viene abbassato per portare il livello di carico definito dal pannello 3 superiore alla quota originaria.

Risulta infine chiaro che all'impianto 1 qui descritto ed illustrato possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione.

Ad esempio, per vari motivi, si potrebbe preferire che i carrelli 27 fossero mobili indipendente dai carrelli 15. Un modo molto semplice per farlo è quello di motorizzare ciascun carrello 27 in modo analogo a quanto già fatto per ciascun carrello 15. Pertanto, si può procedere ad installare su ciascun carrello 27 un gruppo di azionamento 50 sostanzialmente identico al dispositivo attuatore 36, rendendo in questo modo il carrello 27 mobile sui longheroni 8 come il carrello 15. Si ritiene pertanto sufficientemente descritto il dispositivo attuatore 50 di ciascun carrello 27, che per comodità è stato rappresentato solo nella figura 2 con linea tratteggiata.

Nel caso in cui i pannelli 3 da caricare fossero conformati a griglia, sarebbe preferibile sostituire i rebbi 20 con un corpo a lastra 51 (illustrata con linea tratteggiata nelle figure 1, 2 e 4) presentante estensione trasversale che approssima per difetto quella della traversa 18. Per facilitare l'operazione di carico dei blocchi 2 dal corpo a lastra 51, potrebbe risultare conveniente sagomare tale corpo a lastra con la sezione trasversale costante e cuneiforme, similmente ai rebbi 20.

Per varie esigenze, poi, potrebbe risultare comodo installare la traversa 32 sui carrelli 27 tramite l'interposizione di una coppia di attuatori lineari, in modo tale da poterne variarne direttamente la posizione in verticale. Naturalmente gli steli degli attuatori lineari dovrebbero supportare la traversa 32 tramite delle articolazioni cilindriche, in modo tale da mantenere la traversa 32 stessa girevole attorno all'asse 35.

Il dispositivo di contenimento 19 può essere impiegato anche per contenere il massimo spostamento accettabile dei pannelli 3 disposti sui rebbi 20 (o sul corpo 51) durante il trasferimento tra le stazioni di prelievo 5 e di deposito 6. Per fare ciò, occorre limitare il moto di avvicinamento della traversa 32 verso la traversa 18, in modo tale da bloccare la traversa 32 ad una distanza definibile a piacere dai pannelli 3 stessi. Per facilitare tale modo d'impiego, potrebbe essere conveniente prevedere la presenza di un sensore di prossimità sulla traversa 32.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I - Impianto (1) per il trasferimento di corpi piani (3), l'impianto (1) comprendendo almeno una stazione di prelievo (5), almeno una stazione di deposito (6) ed un'unità di movimentazione (10) atta a trasferire i corpi piani (3) dalla detta stazione di prelievo (5) alla detta stazione di deposito (6) lungo una direzione (9) determinata; un primo carrello (15) motorizzato per risultare mobile orizzontalmente tra le dette stazioni di prelievo e di deposito (5, 6); un organo di prelievo (16) supportato dal detto primo carrello (15) per caricare, nella detta stazione di prelievo (5), almeno un blocco (2) presentante i detti corpi piani (3) impilati; il detto organo di prelievo (16) essendo provvisto di un primo organo di battuta (18) trasversale alla detta direzione (9) determinata, ed atto a fungere da riferimento nella detta direzione (9) di un detto blocco (2); caratterizzato dal fatto che la detta unità di prelievo (10) comprende mezzi di contenimento (19) affacciati al detto primo organo di battuta (18) per limitare lo spostamento dei detti corpi piani (3) disposti sul detto organo di prelievo (16) nei moti di trasferimento tra le dette stazioni di prelievo e di deposito (5, 6). - Impianto secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di contenimento (19) comprendono un secondo organo di battuta (32) disposto in posizione affacciata al detto primo organo di battuta (18); il detto organo di battuta (32) essendo mobile da e verso il detto primo carrello (15) per portare un detto blocco (2) stabilmente a contatto con il detto primo organo di battuta (18), ed ivi mantenerlo bloccato nei moti di trasferimento tra le dette stazioni di prelievo e di deposito (5, 6). - Impianto secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un longherone (8) disposto al disopra e trasversalmente alle dette stazioni di prelievo e di deposito (5, 6); il detto primo carrello (15) essendo supportato dal detto longherone (8) in modo assialmente scorrevole ed angolarmente fisso; i detti mezzi di contenimento (19) comprendendo un secondo carrello (27) supportato dal detto longherone (8) in modo assialmente scorrevole ed angolarmente fisso; il detto secondo carrello (27) essendo disposto affacciato al detto primo carrello (15) ed essendo accoppiato a quest'ultimo tramite l'interposizione di un organo di collegamento (28) di estensione regolabile per variare a piacere la distanza reciproca tra i detti primo e secondo carrello (15, .- Impianto secondo la rivendicazione 3., caratterizzato dal fatto che il detto organo di prelievo (16) è incernierato al detto primo carrello (15) al disotto del detto longherone (8) attorno ad un primo asse (17) trasversale al detto longherone (8). .- Impianto secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il detto organo di prelievo (16) presenta una pluralità di rebbi (20) cuneiformi, distribuiti a passo trasversalmente al detto primo organo di battuta (18). .- Impianto secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il detto organo di prelievo (16) presenta un corpo a lastra (51) presentante estensione trasversale approssimante l'estensione trasversale del detto primo organo di battuta (18). .- Impianto secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che i rebbi (20) sono trasversali al detto primo asse (17); il detto secondo organo di battuta (32) essendo portato dal detto secondo carrello (27) in posizione affacciata al detto primo organo di battuta (18). - Impianto secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il detto primo carrello (15) è provvisto di rispettivi primi mezzi di attuazione (36) atti a movimentare il detto organo di prelievo (16) lungo il detto longherone (8) tra la detta stazione di prelievo (5) e la detta stazione di deposito (6); il detto organo di collegamento (28) essendo un primo attuatore lineare (41) disposto tra i detti primo e secondo carrello (15, 27) per muovere il detto secondo carrello (27) alternativamente da e verso il detto primo carrello (15). 9.- Impianto secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che il detto primo carrello (15) supporta un primo organo di azionamento (25) collegato al detto organo di prelievo (16) da banda opposta ai detti rebbi (20); il detto primo organo di azionamento (25) essendo atto a ruotare il detto organo di prelievo (16) attorno al detto primo asse (17); il detto organo di prelievo (16) presentando una prima appendice (24) disposta al disotto del detto longherone (8) da banda opposta ai detti rebbi (20); il detto primo organo di azionamento (25) essendo un secondo attuatore lineare (25) supportato dal detto primo carrello (15) e provvisto di un primo stelo incernierato alla detta prima appendice (24). 10.- Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni successive alla rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il detto secondo carrello (27) supporta un secondo organo di azionamento (34) collegato al detto secondo organo di battuta (32) da banda opposta al detto organo di collegamento (28), ed atto a ruotare il detto secondo organo di battuta (32) attorno ad un secondo asse (31) parallelo al detto primo asse (17). 11.- Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni successive alla rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il detto secondo carrello (27) porta incernierata una seconda appendice (30) disposta al disotto del detto longherone (8) da banda opposta ,ai detti rebbi (20); il detto secondo organo di azionamento (34) essendo un terzo attuatore lineare (34) supportato dal detto secondo carrello (27) e provvisto di un secondo stelo incernierato alla detta seconda appendice (30). 12.- Impianto secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che il detto secondo organo di battuta (32) è supportato dal detto secondo carrello (27) tramite dei mezzi di azionamento atti a variarne a piacere la distanza dal detto longherone (8). 13.- Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni successive alla rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il detto secondo organo di battuta (32) è azionabile di moto rotatorio da un detto blocco (2) attorno ad un terzo asse (35) parallelo al detto secondo asse (31) per combaciare lateralmente con il blocco (2) stesso. .- Impianto secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un longherone (8) disposto al disopra e trasversalmente alle dette stazioni di prelievo e di deposito {5, 6); il detto primo carrello (15) essendo supportato dal detto longherone (8) in modo assialmente scorrevole ed angolarmente fisso; i detti mezzi di contenimento (19) comprendendo un secondo carrello (27) supportato dal detto longherone (8) in modo assialmente scorrevole ed angolarmente fisso; il detto secondo carrello (27) essendo azionabile da e verso il detto primo carrello (15) tramite rispettivi mezzi di motorizzazione (50). .- Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la detta stazione di deposito (6) è provvista di un supporto (11) regolabile in altezza atto a atto a ricevere dall'alto i detti blocchi (2); la detta stazione di deposito (6) essendo provvista di un unico organo di riferimento (13b) longitudinale, mobile in verticale da e verso una posizione di affaccio laterale con un blocco (2) di pannelli supportato dal detto organo di prelievo (16); il detto organo di riferimento (13b) essendo provvisto di una pluralità di riscontri (21) uniformemente distribuiti trasversalmente alla detta direzione (9) determinata; ciascun detto riscontro (21) presentando una faccia piana (22) trasversale alla detta direzione (9); le facce piane (22) definendo, nel loro complesso, una superficie di riscontro (23) piana e discontinua; i detti riscontri (21) essendo distanziati l'un l'altro in misura tale da ricevere liberamente fra loro i detti rebbi (20). 16.-Impianto per il trasferimento di corpi piani, così come descritto ed illustrato con riferimento alle figure allegate,