ITBO950236A1

ITBO950236A1 - Metodo per l'estrazione di piani di supporto intermedi di pile di prodotti

Info

Publication number: ITBO950236A1
Application number: IT95BO000236A
Authority: IT
Inventors: Alver Tacchi; Antonio Gamberini
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1995-05-18
Filing date: 1995-05-18
Publication date: 1996-11-18
Also published as: EP0744363A2; EP0744363B1; IT1278207B1; ITBO950236A0; DE69605241D1; EP0744363A3; DE69605241T2

Abstract

Metodo per l'estrazione di piani (2) di supporto intermedi di pile (3) prodotti, secondo il quale un organo (14) di presa viene portato sopra un piano (2) di supporto da estrarre e dei pressori (17), portati dall'organo (14) stesso, vengono attivati per agire sulle pile (3) sottostanti al piano (2) di supporto, per interposizione del piano (2) stesso; il piano (2) viene quindi sollevato, in corrispondenza della propria periferia, attraverso una pluralità di ventose (16), le quali sono portate dall'organo (14) di presa e sono atte a trattenere il piano (2) stesso quando i pressori (17) vengono disattivati; e l'organo (14) di presa viene infine portato in corrispondenza di un recipiente (7) di raccolta del piano (2) di supporto estratto.

Description

DESCRIZIONE

dell'Invenzione industriale dal titolo: "Metodo per l 'estrazione di piani di supporto intermedi di pile di prodotti"

La presente invenzione ha per oggetto un metodo per l 'estrazione di piani di supporto intermedi di pile di prodotti . In particolare l ' invenzione concerne un metodo per l 'estrazione dei plani di supporto Intermedi di pile di sbozzati di cartone disposte su "pallet" e simili .

Sono note attualmente apparecchiature che consentono di prelevare pile di sbozzati , quali ad esempio quelli utilizzati per l ' incarto di pacchetti di sigarette del tipo rigido a coperchio incernierato. Tali pile di sbozzati sono generalmente disposte su di un supporto a "pallet" in file multiple ed in una pluralità di strati separati fra loro, a coppie, da un piano di supporto Intermedio, costituito ad esempio da un foglio di carta di idoneo spessore.

Le apparecchiature citate effettuano il prelievo ordinato delle pile di sbozzati ed il successivo trasferimento delle stesse pile ad un ingresso di una macchina utilizzatrice.

Completato il trasferimento di un intero strato di pile di sbozzati, viene effettuata l 'estrazione del piano di supporto intermedio.

A tale scopo sono previsti appositi dispositivi dotati d1 mezzi di presa del suddetto piano intermedio, costituiti ad esempio da mezzi aspiranti a ventose.

Tali mezzi di presa sono in grado di spostarsi fra una posizione di prelievo del plani intermedi ed una posizione di rilascio dei piani intermedi stessi all ' interno di un recipiente di raccolta.

Nei dispositivi di estrazione noti si verifica, 1n molti casi , che gli sbozzati disposti al la sommità del le pi le del lo strato sottostante il piano di supporto da estrarre aderiscono al piano stesso, all ' atto della presa di quest'-ultimo da parte del citati mezzi aspiranti a ventose.

Infatti , a causa della porosità del materiale costituente il plano di supporto, l 'azione aspirante delle ventose interessa anche gl i sbozzati posti in corrispondenza delle zone di applicazione delle ventose stesse.

Inoltre, più in generale, il sollevamento del piano di supporto tende a produrre, con i dispositivi di estrazione noti , uno spostamento degli sbozzati posti alla sommità delle pile rispetto a quelli inferiori, per fenomeni di aderenza fra lo stesso piano di supporto ed i citati sbozzati. Scopo della presente invenzione è fornire un metodo di estrazione che consenta di eliminare l ' inconveniente sopra descritto, realizzando l 'estrazione dei piani di supporto intermedi senza interferire con le pile dei prodotti .

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per l 'estrazione di piani di supporto intermedi di pile di prodotti , caratterizzato dal fatto di prevedere le fasi di portare un organo di presa sopra un plano di supporto da estrarre; di attivare del mezzi pressori , portati dal detto organo di presa, per agire sulle pile sottostanti al detto piano di supporto, per interposizione dello stesso piano; di sollevare il detto plano di supporto, in corrispondenza della propria periferia, mediante mezzi di aspirazione portati dal detto organo di presa, e di disattivare i detti mezzi pressori ; e di muovere il detto organo di presa per portare l 'organo di presa stesso in corrispondenza di mezzi di raccolta del detto piano di supporto estratto.

Preferibilmente, la fase di portare il detto organo sopra il detto piano da estrarre viene realizzata portando 1 detti mezzi di aspirazione a contatto con il piano stesso.

L' invenzione verrà ora descritta con riferimento al disegno annesso, che ne illustra un esempio di attuazione non limitativo, in cui l 'unica figura mostra una vista laterale schematica di un dispositivo di estrazione attuante il metodo secondo la presente invenzione.

Con riferimento alla figura allegata, con 1 è indicato un dispositivo di estrazione di plani di supporto 2 intermedi di pile 3 di sbozzati, quali ad esempio quelli utilizzati per l 'incarto di pacchetti di sigarette del tipo rigido. Le pile 3 di sbozzati sono ordinatamente disposte su mezzi di supporto a “pallet" 4. In particolare, le pile 3 d1 sbozzati sono disposte a formare strati 5 sovrapposti , separati l 'uno dall 'altro tramite i piani di supporto 2 Intermedi , 1 quali sono realizzati di materiale flessibile, ad esempio di carta.

Il dispositivo di estrazione 1 prevede un' intelaiatura 6 verticale dotata di un recipiente 7 di raccolta dei piani di supporto 2 estratti. Tale intelaiatura 6 è dotata, in posizione sostanzialmente mediana, di una mensola 8, ed a tale mensola 8 è incernierato, tramite un perno 9 ad asse orizzontale, un braccio 10 oscillante su un piano verticale. Il braccio 10 è atto ad essere azionato, tramite una manovella 11, da un martinetto 12 Incernierato alla stessa intelaiatura 6.

All 'estremità libera del braccio 10 oscillante è articolato, tramite un perno 13 ad asse orizzontale, un organo di presa 14. Tale organo di presa 14 comprende un telaio 15 dotato di mezzi 16 di aspirazione, costituiti ad esempio da una pluralità di ventose 16 atte ad essere col legate ad opportuni mezzi aspiranti noti e non mostrati in figura. L'organo di presa 14 è dotato inoltre, dal medesimo lato delle ventose 16, di una pluralità di organi pressori 17 azionabili , secondo assi perpendicolari al telaio 15, da rispettivi organi attuatori 18.

Le ventose 16 sono disposte in corrispondenza di estremità opposte del telaio 15, in maniera tale da agire corrispondentemente alla periferia del piano 2 da estrarre, mentre i pressori 17 sono disposti in una zona centrale del telaio 15 stesso.

Il metodo per l 'estrazione dei plani di supporto 2 intermedi prevede una prima fase 1n cui , attraverso una rotazione del braccio 10 oscillante, comandata dal martinetto 12, il telaio 15 viene portato sopra il piano 2 da estrarre con le ventose 16 disposte a contatto del plano 2 stesso.

E' opportuno evidenziare che, per maggiore chiarezza, tale prima fase viene illustrata nella figura allegata con il telalo 15 disposto (linea tratteggiata) sopra un piano 2 che separa due strati 5 inferiori d1 pile 3.

Successivamente vengono azionati gli organi pressori 17, ad opera degli attuatori 18. Tali pressori 17 agiscono sulle pile 3 sottostanti al plano 2 da estrarre, per interposizione dello stesso piano 2, allo scopo di esercitare una pressione costante diretta verso il pallet 4 ed in grado d1 bloccare le pile 3 stesse.

In seguito vengono prima attivati i mezzi aspiranti in comunicazione con le ventose 16, e successivamente viene comandata una rotazione del braccio 10 verso l 'alto di entità tale da determinare un leggero innalzamento del telaio 15 e di conseguenza un leggero Inarcamento del piano 2, la cui periferia viene sollevata rispetto agli sbozzati costituenti la sommità della pila 3. Tale fase di funzionamento del dispositivo 1 è illustrata ( 1 n linea continua) nella parte alta della figura, relativamente al prelievo del piano 2 d1 supporto superiore.

La successiva disattivazione degli attuatori 18 azionanti i pressori 17 permette al piano 2 di distaccarsi completamente dalle pile 3 e di rimanere trattenuto al telaio 15 per mezzo delle ventose 16, evitando che si verifichino spostamenti relativi degli sbozzati sottostanti il piano 2 stesso.

Infine, viene completata la rotazione del braccio 10 oscillante, che si dispone 1n posizione verticale (linea mista), mentre mezzi attuatori noti e non illustrati vengono azionati per ruotare il telalo 15 attorno al perno 13 e portare il telaio 15 stesso 1n posizione verticale (linea mista) in corrispondenza del recipiente 7, all ' interno del quale il plano 2 estratto viene lasciato cadere in seguito alla disattivazione dei citati mezzi aspiranti.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per l 'estrazione di piani (2) di supporto intermedi di pile (3) di prodotti , caratterizzato dal fatto di prevedere le fasi di portare un organo (14) di presa sopra un piano (2) di supporto da estrarre; di attivare dei mezzi (17) pressori , portati dal detto organo (14) di presa, per agire sulle pile (3) sottostanti al detto piano (2) di supporto, per interposizione dello stesso piano (2) ; di sollevare il detto piano (2) di supporto, in corrispondenza della propria periferia, mediante mezzi (16) di aspirazione portati dal detto organo (14) di presa, e di disattivare i detti mezzi (17) pressori ; e di muovere i l detto organo (14) d1 presa per portare l 'organo (14) di presa stesso in corrispondenza di mezzi (7) di raccolta del detto piano (2) di supporto estratto.
2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la detta fase di portare il detto organo (14) di presa sopra il detto piano (2) da estrarre viene realizzata portando i detti mezzi (16) di aspirazione a contatto con il piano (2) stesso.
3) Metodo per l 'estrazione di piani di supporto intermedi di pile di prodotti , sostanzialmente come descritto con riferimento al disegno annesso.