ITBO930343A1 - Dispositivo per il trasferimento di prodotti, in particolare sigarette, da una macchina confezionatrice ad una macchina raggruppatrice. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per il trasferimento di prodotti, in particolare sigarette, da una macchina confezionatrice ad una macchina raggruppatrice.

La presente invenzione ? relativa ad un dispositivo per il trasferimento di prodotti, in particolare sigarette, da una macchina confezionatrice ad una macchina raggruppatrlce. La trattazione che segue far? esplicito riferimento, senza per questo perdere 1n generalit?, ad un dispositivo per il trasferimento di sigarette da una macchina mettifiltro ad una macchina impacchettatrice atta a condizionare le sigarette stesse in pacchetti contenenti, ciascuno, un numero ?n" determinato di sigarette.

Per il trasferimento di sigarette da una macchina mettifiltro ad una macchina Impacchettatrice, ? noto utilizzare dei dispositivi di trasferimento, i quali assolvono sia una funzione di trasferimento delle sigarette tra le citate macchine, sia una funzione di reintegro del prodotto.

Dal brevetto DE-PS 33 19 390 ? noto un dispositivo di trasferimento atto a ricevere, in ingresso, una successione di sigarette, eventualmente discontinua a causa della presenza di vacanze create casualmente, nella successione stessa, da un dispositivo di scarto delle sigarette, e ad avanzare, in uscita, una successione di sigarette presentante dei vuoti, ciascuno dei quali ? relativo alla mancanza di un citato numero "n" di sigarette adiacenti, e viene assorbito dalla macchina impacchettatrice tramite l'esecuzione di un ciclo a vuoto a partire da un punto qualsiasi del ciclo stesso.

Secondo il brevetto sopra citato, le sigarette vengono ordinate nel modo sopra descritto guidando le sigarette stesse lungo un percorso, il quale ? definito da un percorso base e da un numero "n" di percorsi parziali alternativi, ciascuno dei quali si estende, in parallelo al percorso base, fra due rispettivi punti del percorso base stesso fra loro distanti "k" passi, e presenta una lunghezza pari a "k 1" passi. Pertanto, l'eliminazione di ciascuno di questi percorsi alternativi tramite avanzamento delle sigarette lungo la corrispondente porzione del percorso base comporta l'accorciamento di un passo del percorso complessivo seguito dalle sigarette e, quindi, la compensazione di uno dei citati vuoti.

In particolare, secondo il brevetto sopra citato, 11 citato percorso base ? definito da un tamburo di trasporto principale centrale, mentre i percorsi alternativi sono definiti da un numero determinato di tamburi di trasporto secondari di diametro minore, i quali sono distribuiti attorno ad una porzione della periferia esterna del tamburo principale, sono disposti parallelamente al tamburo principale e sono fatti ruotare, ciascuno, in un senso opposto ai due tamburi secondari adiacenti. I tamburi secondari sono disposti ad una certa distanza l'uno dall'altro, sono fra loro uguali, e sono provvisti, ciascuno, di un numero determinato di organi radiali di presa estraibili, i quali sono atti a consentire ai tamburi secondari di scambiare sigarette fra loro e con il tamburo principale. In particolare, questi organi di presa estraibili sono in grado di deformare la traiettoria delle sigarette dalla forma circolare ad una forma ellissoidale pi? o meno allungata in modo tale che il percorso alternativo da essi definito differisca dalla corrispondente porzione del percorso principale di un numero finito di passi.

E ovvio che, nel dispositivo di trasferimento noto sopra descritto, i citati organi radiali mobili non solo comportano, dato il numero dei tamburi secondari ed il numero degli organi radiali stessi per tamburo secondario, un costo d1 produzione relativamente elevato, ma introducono complicazioni meccaniche tali da rendere il dispositivo di trasferimento stesso estremamente complicato e scarsamente affidabile.

Scopo della presente invenzione ? realizzare un dispositivo di trasferimento, il quale sia 1n grado di compensare eventuali vuoti presenti nella successione delle sigarette avanzate, ma sia esente dagli inconvenienti sopra descritti. Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per il trasferimento di prodotti, in particolare sigarette, da una macchina confezionatrice ad una macchina raggruppatrice, il dispositivo comprendendo un convogliatore di ingresso, un convogliatore di uscita ed un convogliatore compensatore intermedio a sua volta comprendente un trasportatore principale provvisto di prime sedi atte ad avanzare i prodotti con un passo costante lungo un percorso principale, ed almeno una unit? di compensazione disposta lungo un'area di trasporto del trasportatore principale per compensare eventuali "k" vacanze successive in una successione di prodotti alimentata al convogliatore compensatore; l'unit? di compensazione definendo un percorso alternativo; ed il dispositivo essendo caratterizzato dal fatto che la detta unit? di compensazione comprende due rulli esterni tangenti al trasportatore principale ed un rullo intermedio tangente ai rulli esterni; i detti tre rulli presentando tutti lunghezze periferiche pari a multipli finiti del detto passo; e ciascun rullo esterno ed il rullo intermedio presentando seconde sedi fisse di trasporto per i detti prodotti distribuite con il detto passo, e dimensioni diametrali e posizioni reciproche tali da soddisfare la seguente equazione:

Z - sin(Z) - kS/2(R r) = 0

dove:

S ? la lunghezza del detto passo;

R e r sono, rispettivamente, i raggi del rullo esterno e del rullo intermedio; e

Z ? l'angolo che la congiungente dei centri del rullo esterno e del rullo Intermedio forma con il raggio del rullo esterno passante per il punto di tangenza del rullo esterno stesso con il trasportatore principale.

Preferibilmente, i due rulli esterni sono fra loro distaccati. Alternativamente, i due rulli esterni sono fra loro tangenti in un punto o si compenetrano parzialmente in una zona; il rullo intermedio essendo disposto fra il detto punto di tangenza o la detta zona di compenetrazione ed il trasportatore principale.

Preferibilmente, inoltre, i due rulli esterni presentano raggi fra loro uguali.

Secondo una prima preferita forma di attuazione della presente invenzione, il dispositivo sopra definito comprende almeno due dette unit? di compensazione, le quali hanno, preferibilmente, un rullo esterno in comune.

Secondo una ulteriore preferita forma di attuazione della presente invenzione, il trasportatore principale comprende un rullo principale tangente ai detti convogliatori di ingresso e di uscita in due punti definenti fra loro, lungo la periferia del rullo principale stesso, la detta area di trasporto.

L'invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esemplo di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra schematicamente ed a blocchi una linea per la produzione di sigarette includente il dispositivo costituente l'oggetto della presente invenzione;

- la figura 2 illustra in maniera analitica un particolare della figura 1;

- la figura 3 illustra in scala Ingrandita una soluzione non accettabile per il particolare della figura 2;

- le figure 4, 5 e 6 illustrano in scala ingrandita altrettante soluzioni accettabili per il particolare della figura 2;

- la figura 7 ? una sezione secondo la linea VII-VII della figura 6; e

- la figura 8 illustra in maniera schematica ed a blocchi una variante della linea di produzione della figura 1. Nella figura 1, con 1 ? indicata nel suo complesso una linea per la produzione di sigarette 2, comprendente una macchina 3 mettifiltro ed una macchina 4 impacchettatrice atta a condizionare le sigarette 2 in pacchetti. La linea 1 comprende inoltre un dispositivo 5 di trasferimento, il quale ? interposto tra le macchine 3 e 4, e comprende un convogliatore 6 di Ingresso atto a ricevere, dalla macchina 3, una successione 7 di sigarette 2, nella quale un dispositivo di scarto 8 ha determinato delle vacanze 9 distribuite in maniera casuale. Il dispositivo 5 comprende inoltre un convogliatore 10 di uscita atto ad alimentare alla macchina 4 una successione 11 continua di sigarette 2, ed un convogliatore 12 compensatore intermedio.

11 convogliatore 12 comprende un trasportatore 13 principale, il quale ? tangente ai convogliatori 6 e 10 in corrispondenza d1 rispettivi punti E e F, che definiscono fra loro, e lungo il trasportatore 13 in una direzione 14 di avanzamento del trasportatore 13 stesso, un'area 15 di trasporto ed un percorso Pi principale di avanzamento delle sigarette 2, le quali vengono avanzate in successione ordinata lungo il percorso PI stesso da rispettive sedi 16 aspirate distribuite con un passo S costante lungo 11 trasportatore 13.

Il convogliatore 12 comprende inoltre almeno una unit? 17 di compensazione disposta lungo l'area 15 di trasporto del trasportatore 13 per eliminare le vacanze 9 eventualmente presenti nella successione 7.

L'unit? 17 dell'esempio illustrato ? in grado di consentire l'eliminazione di singole vacanze; tuttavia, in quanto segue, verranno fornite le Indicazioni per ottenere unit? di compensazione simili alla unit? 17, ma in grado di consentire l'eliminazione di gruppi di "k" vacanze successive. Con riferimento alla figura 2, l'unit? 17 comprende tre rulli secondari, due dei quali, indicati con 18 e 19, sono rulli esterni disposti da bande opposte di un rullo 20 intermedio. I rulli 19 e 20 sono, nell'esempio illustrato, uguali fra loro e sono girevoli, sotto la spinta di mezzi di azionamento noti e non illustrati, attorno ai loro assi, con traccia K e K<1>, nello stesso senso e con una velocit? periferica pari alla velocit? di avanzamento del trasportatore 13, il quale ? tangente ai rulli 18 e 19 stessi 1n rispettivi punti B e ?'. Il rullo 20 ? distaccato dal rullo 13, ? tangente ai rulli 18 e 19 in corrispondenza di rispettivi punti L e L', e ruota in senso contrario ai rulli 19 e 20 attorno al proprio asse, con traccia H ma con la stessa , velocit? periferica dei rulli 19 e 20 stessi. I rulli 18, 19 e 20 presentano, ciascuno, una lunghezza periferica pari ad un rispettivo multiplo del passo S, e sono provvisti di rispettive sedi 21 aspiranti, le quali sono distribuite con il passo S lungo la periferia dei rulli 18, 19 e 20 stessi, e si spostano in fase fra loro e con le sedi 16 del trasportatore 13.

Con riferimento alla figura 2, gli archi BL del rullo 18, LWL' del rullo 20 (dove W ? il punto in cui la circonferenza del rullo 20 viene intersecata da una retta passante per il centro H e perpendicolare al percorso PI in un punto 0), e L<1>B<1 >del rullo 19 definiscono un percorso P2 alternativo, il quale ? pi? lungo, nell'esempio illustrato, di un tratto di lunghezza pari a S del corrispondente tratto BB<1 >del percorso PI.

Ovviamente, nel caso in cgi si debba consentire la compensazione d1 un gruppo di "k" vacanze consecutive, il percorso P2 deve essere pi? lungo del tratto BB* del percorso PI di una quantit? pari a kS.

Nel seguito verr? proposto, con riferimento alla figura 2, uno schema di calcolo per ottenere una geometria possibile (dimensione dei tre rulli 18, 19 e 20 e loro posizioni relative) di una unit? 17 atta a definire un percorso P2 pi? lungo in primo luogo di un passo, e, quindi, in generale, di "k" passi, rispetto alla corrispondente porzione del percorso PI. Per semplicit?, nella trattazione che segue, i segmenti e gli archi verranno indicati con le due lettere e, rispettivamente, con le due lettere sottolineate, che contraddistinguono le loro estremit?.

Se con "R" e "r" si indicano i raggi di uno dei rulli 18 e 19 e, rispettivamente, del rullo 20, "R" e "r" devono sottostare alle seguenti condizioni:

(1) nS = 2 R n'S = 2 r

dove "n" e "n"<1 >sono due numeri interi.

Vengono, inoltre, poste la seguente condizioni:

(2) AD = DA'

(3) (AB BL LW) = 1.5 (AB BD)

(4) (M M) = S

(5) AB = c

Con queste condizioni si avr? che,

(6) (c (R r)Z) = 1.5(c (R+r) sin(Z))

(7) c (R r) sin(Z) =S c = S - (R r) sin(Z) dove Z ? l'angolo BKH.

Se s1 elimina la "c" dall'equazione (6) tramite l'equazione (7) si ha:

(8) Z - sin(Z) - 0.5S/(R r) = 0

Se si devono compensare "k" vacanze consecutive, la condizione (3) si modifica in:

(9) (AB BL LW) = (1 k/2) (AB BD)

mentre le condizioni (1), (2), (4) e (5) rimangono invariate. Di conseguenza, l'equazione (6) si trasforma in: (10) (c (R r)Z) = (1 k/2)(c (R+r) sin(Z)) e l'equazione (8) si trasforma in:

(11) Z - sin(Z) - kS/2(R r) = 0

Poich? le equazioni (8) e (11) non possono essere risolte esplicitamente, si pu? applicare il metodo di Newton (o altro equivalente) per la ricerca degli zeri della funzione del membro di sinistra delle equazioni stesse. Le soluzioni di possibili valori di Z vanno ricercate tra tutte le possibili coppie di valori di "R" e "r" che rispettano le equazioni (1) e danno luogo a geometrie accettabili.

La figura 3 ? relativa ad un esempio di geometria possibile, ma non accettabile, dal momento che la periferia del rullo 20 interferisce con il trasportatore 13, ed impedisce alle sigarette 2 di avanzare, eventualmente, lungo il percorso PI

Le figure 4 e 5 sono relative a due esempi di geometria pos^ sibili ed accettabili, in cui il rullo 20 non interferisce con il percorso PI, ed i rulli 18 e 19 non interferiscono fra loro. In particolare, nell'esempio della figura 5, i due rulli 18 e 19 sono tangenti sia fra loro in un punto 22, sia al rullo 20, il quale ? disposto nello spazio compreso fra il trasportatore 13 ed il punto 22 di tangenza fra i rulli 18 e 19.

La figura 6 ? relativa ad un esempio di geometria in cui i due rulli 18 e 19 interferiscono fra loro in corrispondenza d1 una zona 23, e sono ambedue tangenti al rullo 20, il quale ? disposto nello spazio compreso fra 11 trasportatore 13 e la zona 23 di interferenza fra i rulli 18 e 19. Questa geometria sembrerebbe a prima vista non accettabile data 1<1 >interferenza dei rulli 18 e 19 fra loro,ma risulta possibile se, in base a quanto Illustrato nella figura 6, sulle superfid periferiche dei due rulli 18 e 19 vengono realizzate delle rispettive scanalature anulari 24 e 25 centrali definenti, sui rulli 18 e 19 stessi, rispettive coppie di flange 26 e 27 terminali portanti le sedi 21; e se i due rulli 18 e 19 sono disposti assialmente sfalsati in modo tale che ciascuna scanalatura 24, 25 venga Impegnata da una flangia 27, 26 definente l'altra scanalatura 25, 24.

La variante illustrata nella figura 8 illustra un dispositivo 28 di trasferimento il cui trasportatore principale ? costituito da un rullo 29 principale tangente ai convogliatori 6 e 10. Il dispositivo 28 comprende una pluralit? di unit? 17 di compensazione, di cui due, indicate con 17', hanno in comune fra loro un rullo esterno, e definiscono una unit? 30 integrata di compensazione.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo (5) per 11 trasferimento di prodotti (2), in particolare sigarette, da una macchina confezionatrice (3) ad una macchina raggruppatrice (4), il dispositivo (4) comprendendo un convogliatore (6) di ingresso, un convogliatore (10) di uscita ed un convogliatore (12) compensatore intermedio a sua volta comprendente un trasportatore (13) principale provvisto di prime sedi (16) atte ad avanzare i prodotti (2) con un passo (S) costante lungo un percorso (PI) principale, ed almeno una unit? (17) di compensazione disposta lungo un'area (15) di trasporto del trasportatore (13) principale per compensare eventuali "k" vacanze (9) successive in una successione (7) di prodotti (2) alimentata al convogliatore (12) compensatore; l'unit? (17) d1 compensazione definendo un percorso (P2) alternativo; ed il dispositivo (5) essendo caratterizzato dal fatto che la detta unit? (17) di compensazione comprende due rulli esterni (18,19) tangenti al trasportatore (13) principale ed un rullo intermedio (20) tangente ai rulli esterni (18,19); i detti tre rulli (18,19,20) presentando tutti lunghezze periferiche pari a multipli finiti del detto passo (S); e ciascun rullo esterno (18;19) ed il rullo Intermedio (20) presentando seconde sedi (21) fisse di trasporto per i detti prodotti (2) distribuite con il detto passo (S), e dimensioni diametrali e posizioni reciproche tali da soddisfare la seguente equazione: Z - sin(Z) - kS/2(R r) = 0 dove: S ? la lunghezza del detto passo (S); R e r sono, rispettivamente, i raggi del rullo esterno (18;19) e del rullo intermedio (20); e Z ? l'angolo che la congiungente dei centri del rullo esterno (18;19) e del rullo Intermedio (20) forma con il raggio del rullo esterno (18;19) passante per il punto di tangenza del rullo esterno (18;19) stesso con il trasportatore (13) principale.
2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i due rulli esterni (18,19) sono fra loro distaccati.
3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i due rulli esterni (18,19) sono fra loro tangenti in un punto (22); il rullo intermedio (20) essendo disposto fra il detto punto (22) di tangenza ed il trasportatore (13) principale.
4. 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i due rulli esterni (18,19) si compenetrano parzialmente in una zona (23); il rullo intermedio (20) essendo disposto fra la detta zona (23) di compenetrazione ed 11 trasportatore (13) principale.
5. 5) Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che i due rulli esterni (18,19) presentano raggi (R) fra loro uguali.
6. 6) Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno due dette unit? (17) di compensazione.
7. 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 6, .caratterizzato dal fatto che le dette due unit? (17) di compensazione hanno un rullo esterno (18;19) in comune.
8. 8) Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il trasportatore (13) principale comprende un rullo (29) principale tangente ai detti convogliatori di ingresso (6) e di uscita (10) in due punti (E, F) definenti fra loro, lungo la periferia del rullo (29) principale stesso, la detta area (15) di trasporto.
9. 9) Dispositivo per il trasferimento di prodotti, in particolare sigarette, da una macchina confezionatrice ad una macchina raggruppatrice, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure annesse.