ITBO20100519A1 - Dispositivo e procedimento per singolarizzare prodotti - Google Patents

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ITBO20100519A1
ITBO20100519A1 IT000519A ITBO20100519A ITBO20100519A1 IT BO20100519 A1 ITBO20100519 A1 IT BO20100519A1 IT 000519 A IT000519 A IT 000519A IT BO20100519 A ITBO20100519 A IT BO20100519A IT BO20100519 A1 ITBO20100519 A1 IT BO20100519A1
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IT000519A
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Flavio Este
Roberto Vecchi
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Description

DES CRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: “Dispositivo e procedimento per singolarizzare prodotti”
H presente trovato si riferisce ad un dispositivo e ad un procedimento per singolarizzare prodotti, in particolare prodotti raggruppati in blister e simili confezioni multiple.
H trovato è stato sviluppato con particolare riguardo, anche se non limitativamente, ad un dispositivo per singolarizzare prodotti, quali dosi unitarie di farmaci raggruppate in blister, mediante separazione di porzioni del blister ciascuna contenente un singolo prodotto.
Come noto, i farmaci quali pastiglie, pillole, capsule, e simili sono di norma confezionati in singole dosi raggruppate in blister. Un blister notoriamente comprende un supporto con una serie di vani a bolla in cui sono alloggiate le pastiglie o simili. Una pellicola di chiusura è stesa piatta sul supporto e sigilla i vani a bolla che contengono le pastiglie. In alternativa, le pastiglie possono essere racchiuse in vani creati tra due pellicole flessibili saldate tra loro.
I blister rappresentano una comoda soluzione di confezionamento per chi debba usare farmaci occasionalmente, ma sono molto meno agevoli per l'impiego in ambito ospedaliero, dove è preferibile che i farmaci siano immagazzinati separatamente in singole dosi, per una più precisa e regolare distribuzione nei vari reparti a seconda della posologia richiesta da ciascun paziente.
L'avvento di sistemi di gestione automatizzata dei farmaci in ambito ospedaliero, rende necessario disporre di un macchinario che separi automaticamente l'una dall'altra le singole dosi raggruppate nei blister.
Sono noti dispositivi singolarizzatori adatti a questo scopo, come ad esempio il dispositivo descritto nel brevetto europeo EP 1 560756 della stessa richiedente, in cui due coppie di lame tagliano il blister lungo linee rette predeterminate, così da separare gli uni dagli altri i vani del blister contenenti ciascuno una dose unitaria di farmaco. Il dispositivo noto da tale brevetto europeo, pur essendosi rivelato efficace nella gran parte delle applicazioni, non è adatto all'impiego con alcune tipologie di blister in cui i vani a bolla sono disposti secondo un layout complesso.
Scopo del presente trovato è quello di fornire un utile e comodo dispositivo per singolarizzare prodotti raggruppati in qualunque tipo di blister o confezione multipla di tipo simile, e che pertanto risolva i problemi della tecnica nota. Un altro scopo del presente trovato è quello di fornire un dispositivo per singolarizzare prodotti che sia semplice ed economico, sicuro nell'impiego e tale da non alterare i farmaci né produrre scorie o fumi o comunque prodotti di scarto potenzialmente dannosi o inquinanti.
Al fine di raggiungere gli scopi sopra indicati, il presente trovato ha per oggetto un dispositivo del tipo indicato nelle rivendicazioni seguenti.
L'impiego di una testa di taglio ad ultrasuoni consente di realizzare tagli precisi, veloci e senza scorie o fumi, con una elevata flessibilità d'impiego per il taglio di blister con layout anche molto complessi. Vantaggiosamente, il movimento reciproco tra la testa di taglio e il blister è comandato da un elaboratore che guida i movimenti dell'una o dell'altro lungo percorsi predeterminati su un piano parallelo alla superficie di appoggio in modo da realizzare i tagli desiderati. Ad ogni modo, i suddetti movimenti potrebbero anche non essere predeterminati, ma decisi al momento dal software di gestione sulla base di informazioni ad esempio provenienti da un sistema di visione o da un profilatore 3D.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno evidenti dalla descrizione dettagliata che segue di due forme preferite di attuazione del trovato, con riferimento ai disegni annessi, fomiti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:
— la figura 1 è una vista schematica in prospettiva di un dispositivo per singolarizzare prodotti secondo il presente trovato,
— la figura 2a è un esempio schematico di tagli che possono essere effettuati lungo percorsi semplici, in particolare rettilinei, con un dispositivo oggetto del trovato,
— la figura 2b è un esempio schematico di tagli che possono essere effettuati lungo percorsi complessi con il dispositivo oggetto del trovato,
— la figura 3 è una vista parzialmente in sezione di un dispositivo per singolarizzare secondo una seconda forma di attuazione del presente trovato,
Con riferimento ora ai disegni, nella figura 1 è raffigurato un dispositivo 10 per singolarizzare prodotti contenuti entro vani a bolla V di un blister B posizionato per il taglio. Il dispositivo 10 comprende un corpo di base 11 sul quale è montata una piastra forata 12 che definisce una superficie di appoggio 13 la quale si sviluppa su un piano di riferimento avente coordinate X-Y. La superficie inferiore della piastra forata 12 è in comunicazione, secondo una tecnologia nota, con un condotto collegato ad una pompa di aspirazione (non illustrata in figura), che aspira aria dai fori 14 praticati sulla piastra forata 12.
Sulla piastra forata 12 sono preferibilmente previsti mezzi di riferimento 15 per un blister B che appoggi con la sua superficie piatta sulla superficie di appoggio 13. Nell'esempio non limitativo della figura 1, i mezzi di riferimento 15 sono costituiti da un rilievo 16 conformato ad “L” che identifica rorigine del piano X-Y e fornisce così un riferimento per il posizionamento a battuta del blister.
In una forma alternativa di attuazione, il blister B appoggia sulla superficie di appoggio 13 con la sua superficie opposta a quella piatta, e cioè capovolto rispetto a quanto precedentemente descritto. Sebbene in tale posizione sia più difficoltoso mantenere il blister in posizione, tuttavia si ottengono i vantaggi di una ridotta usura dell'utensile di taglio che non va a battuta sul piano di appoggio 13, ed inoltre si ha una maggiore facilità di presa dei pezzi di blister una volta che sia stato tagliato. Naturalmente, questa forma di attuazione alternativa è anche l'unica possibile nel caso in cui il blister non presenti una superficie piatta, ma due superfici entrambe a “bolle” o in rilievo. In quest'ultimo caso, sarà preferibile appoggiare il blister B sulla superficie di appoggio 13 dal lato in cui le “bolle” o porzioni in rilievo sono meno sporgenti.
Al di sopra del corpo di base 11, una testa di taglio 20 è montata su un dispositivo di movimentazione 17 di tipo generalmente noto, avente generale capacità di spostamento in un piano parallelo al piano di riferimento X-Y, nonché capacità di avvicinamento ed allontanamento dalla superficie di appoggio 13. Dal dispositivo di movimentazione 17 si estende un'appendice 18 che regge un oscillatore 21 ad ultrasuoni, di tipo generalmente noto. All'estremità inferiore 24 dell'oscillatore 21 è fissata una lama 22 con un tagliente 23, che può essere appuntito come illustrato nell'esempio della figura 1, oppure può avere una diversa conformazione (a scalpello, arrotondata, ecc.) che consenta preferibilmente la realizzazione di tagli con raggi di curvatura stretti. La lama 22 è fissata all'oscillatore 21 tramite una vite o grano 25, o simili mezzi di fissaggio che ne consentano l'agevole sostituzione.
Il dispositivo di movimentazione 17 è comandato da un'unità di comando 26, ad esempio un elaboratore elettronico, che ne determina il movimento nello spazio, sia parallelamente al piano X-Y, sia lungo un asse Z in allontanamento dal piano di riferimento X-Y, preferibilmente ma non limitativamente ortogonale ad esso; può infatti essere comodo avvicinare la testa al blister secondo un asse non verticale a seconda della conformazione specifica della lama. L'unità di comando 26 può vantaggiosamente comandare anche l'attivazione dell'oscillatore 21 ad ultrasuoni, per sincronizzarlo con la movimentazione della testa di taglio 20. L'unità di comando 26 prevede una memoria 27 interna o esterna, in cui sono immagazzinate le istruzioni per schemi di taglio anche complessi associati a ciascun tipo diverso di blister. Tagli complessi prevedono spostamenti e sollevamenti della testa di taglio, nelle direzioni X-Y-Z, secondo un ordine predeterminato.
Nell'uso del dispositivo 10, un blister B viene posizionato con la sua pellicola di chiusura piatta a contatto con la superficie di appoggio 13 della piastra forata 12, a battuta con il rilievo 16, nella posizione prestabilita di riferimento. Quando il blister B è nella posizione di riferimento corretta, viene attivata la pompa di aspirazione comunicante con i fori 14 in modo da creare una depressione che risucchi il blister B contro la piastra forata 12, mantenendolo in posizione. A questo punto l'unità di comando 26 comanda l'attivazione dell'oscillatore ad ultrasuoni 21, che comincia ad oscillare con piccolissimi movimenti lungo il suo l'asse, nella direzione delle freccia A, trasmettendo il suo movimento alla lama 22 e al suo tagliente 23. L'unità di comando 26 porta poi il tagliente 23 a contatto con il blister B, comandando lo spostamento dei mezzi di movimentazione 17 secondo percorsi e traiettorie T, T2 (si vedano le figg. 2A, 2b) predeterminate richiamate dalla memoria 27.
Il movimento alternato lungo la direzione della freccia A della lama 22, provocato dall'oscillatore ad ultrasuoni 21 a cui la lama 22 è fissata, determina il taglio dello spessore del blister. Più tagli possono essere effettuati in sequenza sul medesimo blister, così da separare gli uni dagli altri i vani V contenenti ciascuno una dose unitaria di un farmaco o medicinale, in modo tale che ogni dose unitaria rimanga racchiusa nel suo involucro sterile. Di particolare utilità sono i tagli lungo traiettorie T2 curve o spezzate, come esemplificato nella figura 2b, che non sono praticabili con le apparecchiature di tipo noto.
Le singole dosi unitarie, dopo il taglio del blister, sono poi prelevate o avviate all'immagazzinamento mediante sistemi noti nel settore.
Naturalmente, è possibile modificare il dispositivo descritto in modo che la testa di taglio 20 sia mantenuta fissa e sia invece movimentata la piastra forata 12, così da ottenere il desiderato movimento reciproco tra il blister e la lama 22. È anche possibile movimentare la piastra sul piano di riferimento X-Y e movimentare la testa di taglio lungo un asse Z in allontanamento da tale piano o viceversa.
Con riferimento ora alla figura 4, un dispositivo secondo una seconda forma di attuazione del presente trovato comprende una struttura di base (non raffigurata) su cui è montato fisso un piano di sostegno 30 con una superficie di appoggio 31, la quale si sviluppa su un piano di riferimento avente coordinate X-Y, ed un bordo in rilievo 32. Al di sopra del piano di sostegno è previsto un organo di pressione 33 per un blister B che appoggi con la sua superficie piatta sulla superficie di appoggio 31. Tra tale organo di pressione ed il blister è previsto un tampone 34 di materiale comprimibile quale ad esempio gomma. L'organo di pressione è montato su un dispositivo di movimentazione (di cui è illustrata solo un'estremità 35) di tipo noto, avente generale capacità di spostamento in un piano parallelo al piano di riferimento X-Y, nonché capacità di avvicinamento ed allontanamento dalla superficie di appoggio 31 e possibilità di rotazione attorno ad un asse C dell'organo di pressione.
Inferiormente al piano di sostegno 30 è prevista una testa di taglio 36 che comprende un oscillatore 37 ad ultrasuoni, di tipo generalmente noto. Il dispositivo è montato su un asse Z che regola la sporgenza della lama secondo necessità. AH'estremità superiore 38 dell'oscillatore 37 è fissata una lama 39 con un tagliente 40, analoga alla lama descritta nella prima forma di realizzazione. La lama 39 sporge superiormente alla superficie di appoggio 31 del piano di sostegno 30 attraverso una fessura 41 praticata nel piano stesso ed identifica l'origine del piano di riferimento X- Y.
Il dispositivo di movimentazione è comandato da un'unità di comando 42, ad esempio un elaboratore elettronico, che ne determina il movimento nello spazio, sia parallelamente al piano X-Y, sia attorno all'asse C dell'organo di pressione, sia lungo un asse Z in allontanamento dal piano di riferimento X-Y, preferibilmente ma non limitativamente ortogonale ad esso. L'unità di comando 42 può vantaggiosamente comandare anche l'attivazione dell'oscillatore 37 ad ultrasuoni, per sincronizzarlo con la movimentazione dell'organo di pressione 33. L'unità di comando 42 prevede una memoria 43 interna o esterna, in cui sono immagazzinate le istruzioni per schemi di taglio anche complessi associati a ciascun tipo diverso di blister. Tagli complessi prevedono spostamenti nelle direzioni X-Y, rotazioni e sollevamenti dell'organo di pressione, secondo un ordine predeterminato.
Nell'uso del dispositivo 29, un blister B viene posizionato con la sua pellicola di chiusura piatta a contatto con la superficie di appoggio 31 del piano di sostegno 30 in una posizione prestabilita di riferimento. Quando il blister B è nella posizione di riferimento corretta, il tampone 34 viene appoggiato sul blister e premuto su di esso dall'organo pressore 33 mantenendolo in posizione. L'unità di comando 42 comanda quindi l'attivazione dell'oscillatore ad ultrasuoni 37, che comincia ad oscillare nella direzione delle freccia A e trasmette il suo movimento alla lama 39, analogamente a quanto descritto per la prima forma di attuazione del trovato. L'unità di comando 42 comanda lo spostamento e la rotazione dell'organo di pressione 33 e, con esso, del blister, che scorre sulla superficie di appoggio 31 fino a contattare il tagliente 40. Lo spostamento relativo fra il blister e la lama 39 che oscilla determina il taglio dello spessore del blister. Anche in questo caso, i movimenti impressi dai mezzi di movimentazione 35 sono richiamati dalla memoria 43, dove sono stati precedentemente memorizzati.
In una forma alternativa di attuazione, i suddetti movimenti potrebbero anche non essere predeterminati e precedentemente memorizzati, ma potrebbero venire decisi al momento, in tempo reale, dal software di gestione sulla base di informazioni ad esempio provenienti da un sistema di visione o da un profilatore 3D, accoppiati in modo noto al sistema sopra descritto.
Le singole dosi unitarie, ottenute con tagli multipli del blister, sono poi prelevate o avviate all'immagazzinamento con sistemi noti.
Ovviamente, il tecnico esperto del settore che abbia compreso gli insegnamenti sopra indicati potrà agevolmente modificare il dispositivo secondo il presente trovato per adattarlo, oltre che al taglio di blister per pillole, compresse, capsule o simili, anche all'impiego per separare bustine di medicinali in polvere, fiale o confezioni multiple di medicinali in qualunque altra forma. Una tale modifica chiaramente rientra nell'ambito del presente trovato.
È da notare che la piastra forata 40 può essere sostituita da elementi con funzionalità analoghe, ad esempio, da una griglia. In termini più generali, rientra nell'ambito del presente trovato anche l'impiego di altri sistemi di ritegno del blister B sulla superficie di appoggio 13 come ad esempio un sistema di pinze o simili, specialmente anche se non esclusivamente nel caso in cui il blister B non appoggi sulla superficie di appoggio con la sua superficie piana, o nel caso di blister privi di superficie piana.
Ε' possibile naturalmente prevedere varianti, incluse nell'ambito della presente invenzione, in cui il sistema o l'organo di taglio siano di tipo differente, e ad esempio comprendano una fresa o simili, ad esempio una piccola fresetta ad elevata velocità di rotazione, e strumenti simili.
Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito di protezione del trovato.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per singolarizzare prodotti raggruppati in blister o simili confezioni multiple, comprendente: — una struttura di supporto (11, 12, 30) per almeno una confezione multipla (B) da singolarizzare, comprendente una superficie d'appoggio (13, 31) definente un piano di riferimento (X-Y); — mezzi di bloccaggio (14, 33, 34) selettivamente attivabili per bloccare contro la superficie d'appoggio l'almeno una confezione multipla, — una testa di taglio (20, 36) comprendente un gruppo di taglio con mezzi per il taglio della confezione multipla, — mezzi di comando (26, 42) operativamente accoppiati alla testa di taglio (20, 36) e ai mezzi di bloccaggio (14, 33, 34) per comandare il movimento reciproco tra il gruppo di taglio (22, 23, 39, 40) e la confezione multipla (B) secondo uno schema di taglio dipendente dalla conformazione della confezione multipla.
  2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il gruppo di taglio è ad ultrasuoni (21, 22, 23, 37, 38, 39, 40) e comprende una lama (22, 23, 39, 40) con tagliente sostanzialmente appuntito.
  3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che lo schema di taglio è predeterminato, i mezzi di comando (26, 42) comprendendo mezzi di memoria (27, 43) per memorizzare schemi di taglio predeterminati associati a tipi diversi di confezioni multiple (B) da singolarizzare.
  4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che lo schema di taglio è determinato in tempo reale sulla base di un sistema di visione.
  5. 5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che — i mezzi di bloccaggio (14) sono selettivamente attivabili per bloccare sulla struttura di supporto l'almeno una confezione multipla, — la testa di taglio (20) è mobile in un piano sostanzialmente parallelo al piano di riferimento (X-Y) e selettivamente avvicinabile alla superficie d'appoggio (13), tali movimenti essendo comandati dai mezzi di comando (26) secondo uno schema di taglio predeterminato, dipendente dalla conformazione della confezione multipla (B).
  6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la struttura di supporto comprende una piastra forata (12) con una superficie di appoggio (13) definente il piano di riferimento (X-Y), i mezzi di bloccaggio (14) comprendendo mezzi di pompa di aspirazione connessi alla piastra forata (12) per realizzare una depressione sulla superficie di appoggio (13) e trattenere selettivamente su di essa l'almeno una confezione multipla (B) ivi appoggiata.
  7. 7. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 4, caratterizzato dal fatto che i mezzi di bloccaggio (33, 34) sono movimentati dai mezzi di comando (42) e, nell'uso, movimentano l'almeno una confezione multipla (B) nel piano di riferimento (X-Y) e attorno ad un asse (C) perpendicolare al piano, un tampone (34) di materiale comprimibile essendo previsto tra l'almeno una confezione multipla e i mezzi di bloccaggio.
  8. 8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la testa di taglio (36) è posta da un lato opposto della struttura di supporto (30) rispetto alla confezione multipla (B), la lama (39) essendo almeno parzialmente inserita in una fessura passante (41) ricavata nella struttura di supporto (30).
  9. 9. Procedimento per singolarizzare prodotti raggruppati in blister o simili confezioni multiple, comprendente le fasi di: — posizionare almeno una confezione multipla (B) su una superficie d'appoggio (13, 31) definente un piano di riferimento (X-Y); — bloccare l'almeno una confezione multipla (B) con mezzi di bloccaggio (14, 33, 34), — comandare mediante mezzi di comando (26, 42), secondo uno schema di taglio predeterminato dipendente dalla conformazione dell'almeno una confezione multipla (B), il movimento relativo tra una testa di taglio (20, 36) comprendente un gruppo di taglio e l'almeno una confezione multipla, in modo da tagliare l'almeno una confezione multipla, singolarizzandone i prodotti.
  10. 10. Procedimento secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che la testa di taglio (20, 36) è ad ultrasuoni e presenta una lama (22, 39) con un tagliente (23, 40) appuntito per effettuare tagli aventi traiettoria complessa.
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