CN103108809A - 用于拣选产品的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于拣选被分组于泡罩包装体或相似的多包包装件中的产品的设备，所述设备包括：用于要被拣选的至少一个多包包装件的支撑结构（11、12、30），所述支撑结构带有限定出基准平面（X-Y）的支承表面（13、31）。夹紧装置（14、33、34）可被选择性地致动，以将所述至少一个多包包装件抵靠支承表面夹紧。切割头（20、36）包括切割单元，优选超声波切割单元，所述切割单元带有用于切割所述多包包装件的装置；控制装置（26、42）操作地连接到切割头（20、36）和夹紧装置（14、33、34），以根据切割计划控制切割单元（22、23、39、40）与多包包装件（B）之间的相对运动，所述切割计划是预定的或者实时确定的，而且所述切割计划取决于多包包装件的配置。

Description

用于拣选产品的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于拣选产品的设备和方法，特别地，所述产品是被分组于泡罩包装体和类似的多包包装件中的产品。

背景技术

本发明已经特别地（尽管以非限制性方式）开发了一种用于拣选产品的设备，该产品诸如是在泡罩包装体中通过使均容纳单个产品的泡罩包装体的各部分分开而进行分组的单位剂量药物。

如所已知的，诸如药片、药丸、胶囊和类似物的药物通常以分组于泡罩包装体中的单剂量进行包装。如众所周知的，泡罩包装体包括基板和一系列气泡状隔室，在隔室中装有药片或类似物。封闭膜在基板上平坦地延伸并且密封容纳药片的气泡状隔室。可替代地，药片可封装在焊接在一起的两片柔性膜之间所形成的隔室中。

泡罩包装体为不得不偶尔使用药物但在医院环境中不太容易使用的人们提供了一种方便的包装方案，在医院环境中，根据每个病人所需的剂量，为了使在各部门中的分布更精确且有规律，药物优选以单剂量单独存放。

用于医院环境中的药物控制的自动化系统的出现必须提供自动分开分组于泡罩包装体中的各剂量的机器。

存在适用于这样目的的已知拣选设备，诸如，例如在本申请人的欧洲专利EP1560756中描述的设备，在该设备中，两对刀片沿预定直线切割泡罩包装体，以便分开泡罩包装体的隔室，每个隔室容纳单位剂量的药剂。虽然已经发现从该欧洲专利已知的设备在大多数应用中是有效的，它不适合于与其气泡状隔室布置为复杂布局的某些类型泡罩包装体一起使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种设备，该设备对于拣选被分组于任何类型的泡罩包装体中或类似的多包包装件中的产品来说是有用且方便的，并且本发明因此解决了现有技术的问题。本发明的另一个目的是提供一种用于拣选产品的设备，该设备简单、经济、使用安全，而且诸如不改变药物或不产生废物或烟雾，或者在任何情况下不会潜在地产生损害性或污染性废物产品。

为了实现上述目标，本发明的主题是在所附的权利要求书中所指出的那种类型的设备。

超声波切割头的使用允许进行精确且快速的切割而不产生废物或烟雾，对于即使有非常复杂布局的泡罩包装体的切割来说有高度灵活性。切割头和泡罩包装体之间的相对运动有利地由处理器控制，该处理器在平行于支承表面的平面上沿预定路径引导其中一个的运动或另一个的运动，以执行所期望的切割。然而，对于上述运动来说，还可能不是预定的，而是以所考虑的时间基于例如来自观察系统或来自三维靠模工具机（3D profiler）的信息由控制软件来决定。

附图说明

根据下面参照附图给出且纯粹通过非限制性示例提供的本发明的两个优选实施例的详细描述，进一步的特征和优点将变得清楚，其中：

图1是根据本发明的用于拣选产品的设备的示意性透视图，

图2是用本发明的设备可以沿简单路径（特别是直线路径）进行切割的示意性示例，

图3是用本发明的设备可以沿复杂路径进行切割的示意性示例,

图4是根据本发明的第二实施例的拣选设备的简化透视图，以及

图5以放大比例示出了图4设备的细节。

具体实施方式

现在参考图1，图1示出了用于拣选产品的设备10，该产品容纳在泡罩包装体B的气泡状隔室V中，该泡罩包装体定位成用于进行切割。设备10包括基部本体11，在基部本体上安装有穿孔板12，该穿孔板限定出支承表面13，该支承表面沿具有坐标系X-Y的基准平面延伸。按照已知技术，穿孔板12的下表面与导管连通，该导管连接到抽吸泵（图中未示出），该抽吸泵从形成在穿孔板12中的孔14中抽吸空气。

基准装置15优选设置在用于泡罩包装体B的穿孔板12上，该泡罩包装体搁置成其平坦表面在支承表面13上。在图1的非限制性实施例中，基准装置15是由“L”形隆起部分16构成的，该隆起部分限定出X-Y平面的原点，并且从而提供了用于使泡罩包装体抵接定位的基准。

在一个可替代的实施例中，泡罩包装体B搁置在支承表面13上，支承表面的表面远离平坦表面，即，处于相对于上述位置的倒置位置中。虽然将泡罩包装体以这种布置保持到位较困难，然而实现了切割工具的磨损减小的优点，这是因为该工具不与支承表面13相抵接，此外，一旦包装已被切开则更容易抓持泡罩件。此外，这种可替代的实施例当然是唯一实施例，该实施例在泡罩包装体不具有平坦表面而是有两个都具有“气泡状部”或凸部的表面的情况下是可能的。在该后一种情况下，泡罩包装体B将优选放置在支承表面13上、在“气泡状部”或凸部至少伸出的侧面上。

在上述基部本体11上方，切割头20安装在通常已知类型的运动设备17上，该运动设备具有在平行于基准平面X-Y的平面上位移的一般能力，以及具有一个朝向和远离支承表面13运动的能力。附属件18从运动设备17延伸出并支撑通常已知类型的超声波振荡器21。带有切削刃23的刀片22固定到振荡器21的下端部24，如图1的实施例所示，该切削刃可以是尖的，或者该切削刃可以具有不同形状（手术刀形、圆形等），而且该切削刃优选使得能够以小曲率半径进行切割。刀片22通过螺钉、平头螺钉25或允许容易更换的类似固定装置固定到振荡器21。

运动设备17由控制单元26（例如，电子处理器）控制，该电子处理器导致运动设备在既平行于X-Y平面又沿着远离基准平面X-Y的坐标轴Z的空间中的运动，优选但非限制性地，坐标轴Z与基准平面X-Y垂直；它实际上可以根据刀片的具体形状便于使切割头沿不垂直的轴运动朝向泡罩包装体。控制单元26还可有利地控制超声波振荡器21的致动，以使它与切割头20的运动同步。控制单元26具有内部或外部存储器27，其中存储有用于切割计划的指令，该切割计划甚至可以是复杂的计划，而且与每个不同类型的泡罩包装体有关联。复杂的切割需要切割头以预定顺序沿坐标轴X-Y-Z进行位移和提升运动。

当运动设备10在使用时，泡罩包装体B在所述预定的基准位置处定位成其平坦封闭膜与穿孔板12的支承表面13接触、与隆起部分16抵接。当泡罩包装体B处于正确的基准位置时，与孔14连通的抽吸泵被致动，以产生降低的压力，抽吸泡罩包装体B抵靠穿孔板12，将泡罩包装体保持到位。此时，控制单元26使得超声波振荡器21致动，该超声波振荡器沿其轴线在由箭头A所指的方向上以非常小的运动开始振荡，从而将其运动传送到刀片22和刀片的切削刃23。然后，控制单元26通过产生运动装置17沿着从存储器27中获取的预定路径和轨迹T、T2（参见图2、图3）的位移而使得切削刃23与泡罩包装体B接触。

刀片22在箭头A所指的方向上的往复运动由超声波振荡器21引起，刀片22固定到该超声波振荡器，该往复运动使得切割穿过泡罩包装体的厚度。可以按顺序在同一泡罩包装体中进行多次切割，以将均容纳单位剂量的药物或药品的隔室V彼此分开，以使得每个单元剂量确实封装在其无菌封装件中。特别有用的是沿着弯曲或虚线轨迹T2的切割，如在图3中通过举例的方式所显示的，不能通过已知类型设备进行该切割。

在泡罩包装体已被切开后，由本领域中已知的系统来将各个单位剂量取走或送去用于存储。

当然，所描述的设备可以被修改，以使得切割头20保持固定，而穿孔板12运动，从而实现泡罩包装体和刀片22之间的期望的相对运动。还可能使板在基准平面X-Y内运动以及使切割头沿坐标轴Z远离该平面运动，或者反之亦然。

现在参考图4和图5，根据本发明的第二实施例的设备包括基部结构（未示出），支撑台30安装并固定在该基部结构上，支撑台的支承表面31沿着具有坐标轴X-Y的参考平面延伸，而且该支撑台具有隆起的边沿32。在支撑台上方，有用于泡罩包装体B的压力构件33，该泡罩包装体搁置成其平坦表面在支承表面31上。可压缩材料的垫34（诸如，例如橡胶）设置在压力构件与泡罩包装体之间。压力构件安装在已知类型的运动设备（其中仅示出端部35）上，该运动设备具有在平行于基准平面XY的平面内位移的一般能力，具有朝向和远离支承表面31运动的能力，以及具有绕压力构件的轴线C转动的能力。

在支撑台30的下方有切割头36，该切割头包括通常已知的类型的超声波振荡器37。该设备安装在坐标轴Z上，从而根据需要调节刀片的伸出。类似于第一实施例所述刀片的切削刃40的刀片39固定在振荡器37的上端部38上。刀片39穿过狭槽41伸出到支撑台30的支承表面31上方，该狭槽形成于该支承表面中并且限定了基准平面X-Y的原点。

运动设备由控制单元42（例如，电子处理器）控制，该电子处理器产生运动设备在平行于平面X-Y的空间中绕压力构件的轴线C且沿着坐标轴Z远离基准平面X-Y的运动，优选但非限制性地，坐标轴Z与基准平面X-Y垂直。控制单元42还可有利地控制超声波振荡器21的致动，以使它与压力构件33的运动同步。控制单元42具有内部或外部存储器27，其中存储有用于切割计划的指令，该切割计划甚至可以是复杂的计划，而且与每个不同类型的泡罩包装体有关联。复杂的切割需要以预定顺序沿坐标轴X-Y-Z进行压力构件的位移和提升运动。

当设备29在使用时，泡罩包装体B在预定的基准位置处定位成其平坦封闭膜与穿孔板30的支承表面31接触。当泡罩包装体B处于正确的基准位置时，垫34放置成抵靠泡罩包装体并且被压力构件33压靠，从而将泡罩包装体保持到位。如本发明的第一实施例所述的，控制单元42然后使得超声波振荡器37致动，该超声波振荡器沿由箭头A所指的方向开始振荡并且将其运动传送到刀片39。控制单元42导致压力构件33的位移和转动，以及与压力构件在一起的泡罩包装体的位移和转动，泡罩包装体在支承表面31上滑动，直到它接触切削刃40。泡罩包装体和振荡刀片39之间的相对运动导致切割穿过泡罩包装体的厚度。也在本实施例中，由运动设备35赋予的运动从存储器43中获取，所述运动先前已被存储在该存储器中。

在一个可替代的实施例中，运动还可能不是预定和提前存储的，而是以所考虑的时间基于例如来自观察系统或来自以已知方式连接到上述系统的三维靠模工具机信息实时地由控制软件决定。

通过多次切割泡罩包装体获得各个单位剂量，然后由已知系统取走或送走用于存储。

当然，理解上面所指出的教导的本领域技术人员将能够很容易地修改根据本发明的设备，以使其除了切割用于药丸、药片、胶囊等的泡罩包装体之外，还适用于分离粉末式药物、药瓶装药物或任何其他形式的多包药物的应用。这样的修改显然落入本发明的范围内。

应指出的是，穿孔板40可以由具有相同功能性能力的元件（例如光栅）替换。在更一般的术语中，用于将泡罩包装体B保持在支承表面31上的其他系统的应用也落入本发明的范围内；例如，特别但不排他地，当泡罩包装体B没有搁置成其平坦表面在支承表面上时或者对于不具有平坦表面的泡罩包装体，可以使用钳子或类似系统。

当然，可能提供包括在本发明范围内的变型，其中，切割系统或切割构件是不同类型的，例如，包括铣刀等，例如，具有快旋转速度的小铣刀或类似工具。

参照图4和图5所示出的实施例，刀片39相对于支撑台30的位置自然可以不同于所示出的。刀片39可以，例如，从形成于支撑台30的中心区域中而不是形成于支撑台30的边缘中的狭槽41伸出，以使得泡罩包装体的切割操作更灵活，即使具有复杂的几何形状，也能使得工作区更安全，这是因为刀片39在操作者不太容易接触到的区域中。

除了很短部段，优选角部部段，支承表面31还可以不具有凸出边沿32，边沿可选地被抵接元件替换或替代。该抵接元件可用作在进行切割之前限定泡罩包装体B的正确基准位置的抵接元件。当然，泡罩包装体B被夹紧装置夹持在支承表面31上，该夹紧装置包括压力构件33，该压力构件的力不能太大，以便允许压力构件33沿一路径在支承表面31上牵拉泡罩包装体B，该路径用于通过刀片39产生所期望的泡罩包装体切割；夹紧力也不能太小，以避免泡罩包装体B在支承表面31上运动的过程中（特别是当它被带到抵靠凸起边沿32或抵靠确定基准位置的抵接元件时和/或当它被带到与刀片39接触以进行切割操作时）相对于压力构件33运动。通过压力构件33的材料（尤其是橡胶垫34或类似元件）与支承表面31的材料之间的摩擦系数的可能差异，泡罩包装体B相对于压力构件33的夹紧及其同时在支承表面31上滑动的能力自然是有利的。泡罩包装体B的隆起或气泡状部面向压力构件33且其平坦表面与支承表面31接触的配置也是有利的，尤其对于泡罩包装体B相对于压力构件33的夹紧和它相对于支承表面31滑动的能力是有利的。

根据另一种变型，刀片39可相对于切割平面以任何角度倾斜，即，相对于支承表面31可以是倾斜的。

当然，在本发明的原理保持相同的情况下，实施例的形式和构造的细节相对于所述和所示的那些可能会发生广泛变化，而不会脱离如所附的权利要求所限定的本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于拣选产品的设备，所述产品被分组于泡罩包装体或相似的多包包装件中，所述设备包括：

-用于要被拣选的至少一个多包包装件（B）的支撑结构（11、12、30），所述支撑结构包括限定出基准平面（X-Y）的支承表面（13、31）；

-夹紧装置（14、33、34），所述夹紧装置能够被选择性地致动，以将所述至少一个多包包装件抵靠支承表面夹紧；

-切割头（20、36），所述切割头包括切割单元，所述切割单元带有用于切割所述多包包装件的装置；和

-控制装置（26、42），所述控制装置操作地连接到切割头（20、36）和夹紧装置（14、33、34），以根据取决于所述多包包装件的配置的切割计划来控制切割单元（22、23、39、40）与多包包装件（B）之间的相对运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述切割单元是超声波切割单元（21、22、23、37、38、39、40），并且包括刀片（22、23、39、40），所述刀片带有基本上尖的切削刃。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，切割计划是预定的，控制装置（26、42）包括用于存储预定的切割计划的存储装置（27、43），所述预定的切割计划与要被拣选的所述多包包装件（B）的不同类型有关联。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，切割计划基于观察系统实时地确定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于：

-所述夹紧装置（14）能够被选择性地致动，以将所述至少一个多包包装件夹紧在支撑结构上，

-所述切割头（20）在基本上平行于基准平面（X-Y）的平面能够运动，而且，所述切割头能够选择性地朝向支承表面（13）运动，这些运动根据取决于所述多包包装件（B）的配置的预定的切割计划由控制装置（26）控制。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述支撑结构包括穿孔板（12），该穿孔板带有限定出基准平面（X-Y）的支承表面（13），所述夹紧装置（14）包括抽吸泵装置，所述抽吸泵装置连接到穿孔板（12），以在支承表面（13）上产生降低的压力以及选择性地将搁置于支承表面上的所述至少一个多包包装件（B）保持在所述支承表面上。

7.如权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述夹紧装置（33、34）被控制装置（42）移动，并且，在使用中，使所述至少一个多包包装件（B）在基准平面（XY）内并且围绕垂直于所述基准平面的轴线（C）运动，可压缩材料的垫（34）设置在所述至少一个多包包装件与所述夹紧装置之间。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述切割头（36）设置在支撑结构（30）的远离所述多包包装件（B）的一侧上，所述刀片（39）至少部分地插入形成于支撑结构（30）中的贯通槽（41）内。

9.用于拣选被分组于泡罩包装体或相似的多包包装件中的产品的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-将至少一个多包包装件（B）定位在支承表面（13、31）上，所述支承表面限定出基准平面（X-Y）;

-用夹紧装置（14、33、34）夹紧所述至少一个多包包装件（B）;

-根据取决于所述至少一个多包包装件（B）的配置的预定切割计划，借助于控制装置（26、42），来控制包括切割单元的切割头（20、36）与所述至少一个多包包装件之间的相对运动，以切割所述至少一个多包包装件，从而拣选产品。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述切割头（20、36）是超声波切割头并且具有刀片（22、39），所述刀片带有尖的切削刃（23、40），用于进行具有复杂轨迹的切割。

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