JP6018785B2 - 供給装置及び箱詰め装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の物品をセットにして供給する供給装置、及び複数の物品をセットにして箱詰めする箱詰め装置に関する。

シリンジ（注射器）等の医療器具や医薬品を出荷に際して箱詰めする場合、取扱説明書や能書（効能書き）あるいはチラシ等の紙片が同梱される。同梱される紙片は、束になってストックされており、一枚ずつ供給される（例えば、特許文献１及び２参照）。

特開平０９−１８８３１２号公報 特許第３７８０６４１号公報

一つの箱に複数枚の紙片を同梱する場合、紙片の供給装置を複数台設置しておく必要がある。例えば、取扱説明書とチラシを一枚ずつ同梱する場合、取扱説明書の供給装置と、チラシの供給装置と、をそれぞれ設置しておく必要がある。このように、装置の台数が増加することで、設備の全長が長くなり、コストアップにつながると考えられる。

なお、このような問題は、紙片を同梱する場合に限らず、乾燥剤等、その他の各種物品を同梱する場合に共通して想定される。そして、箱に同梱する場合に限らず、ピロー包装体等の各種包装体として被包装体と一緒に包装する場合に共通して想定される。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、コスト削減を図った供給装置及び箱詰め装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、上流側の段と下流側の段とで段差が設けられた搬送面と、前記上流側の段上に配置された物品を押送し、前記下流側の段上に配置された別の物品の上に重ね合わせたあと、重なった前記物品をさらに下流へ押送する押送手段と、前記物品と前記別の物品とを別々にストックし、それぞれに取出口を有する収容手段と、それぞれの前記取出口から前記物品と前記別の物品とを同時に取り出し、前記上流側の段上及び前記下流側の段上に同時に供給する配置手段とを備え、前記配置手段は、前記物品及び前記別の物品を個別に吸着する吸着手段を有し、前記吸着手段のそれぞれは、前記搬送面の段差に対応して吸着面の位置が異なり、前記収容手段は、前記吸着面の位置に対応してそれぞれの前記取出口の位置が異なる、ことを特徴とする供給装置である。

本発明によれば、一台の装置で、一つの箱に複数の物品を同梱したり、一つの包装体として被包装体と一緒に複数の物品を包装したりできる。すなわち、一つの箱に複数の物品を同梱したり、一つの包装体として被包装体と一緒に複数の物品を包装したりすることを、一台の装置で処理できる。これにより、設備の全長を短縮できる。ひいては、コスト削減を図ることができる。

（２）本発明はまた、前記上流側の段上から前記下流側の段上に進出可能に設けられ、前記上流側の段上に配置された前記物品を下方から支持すると共に、前記下流側の段上に進出して、前記下流側の段上に配置された前記物品を上方から支持する支持手段を備えることを特徴とする、上記（１）に記載の供給装置である。

上記発明によれば、搬送面の下流側の段に配置される物品が上方に膨らむもの（例えば、折り畳まれた紙片）である場合であっても、当該物品を上方から支持手段で支持することで、上方に膨らむことを防止できる。これにより、上方に膨らむ物品の上に別の物品を重ね合わせることができる。ひいては、上方に膨らむ物品を含む場合であっても、一台の装置で、一つの箱に複数の物品を同梱したり、一つの包装体として被包装体と一緒に複数の物品を包装したりできる。

（３）本発明はまた、前記複数の物品は、それぞれ、折り畳まれた紙片であることを特徴とする、上記（１）又は（２）に記載の供給装置である。

（４）本発明はまた、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の箱詰め装置を備えたことを特徴とする、箱詰め装置である。

本発明の上記（１）〜（３）に記載の供給装置、及び上記（４）に記載の箱詰め装置によれば、コスト削減を図ることができる。

本発明に係る供給装置の上面図である。 図１における矢印IIの方向に視た収容ボックス及び配置ロボットの正面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は図２に示す配置ロボットの保持動作を説明する正面図である。 図１における矢印IVの方向に視た搬送ロボットの側面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は図４に示す搬送ロボットの搬送動作を説明する側面図である。 図１における矢印VIの方向に視た排出ロボットの正面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は図６に示す保持ユニットの保持動作を説明する正面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は図６に示す保持ユニットの搬送動作を説明する正面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は図６に示す案内ユニットの排出動作を説明する正面図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る供給装置について詳細に説明する。

まず、図１〜図９を用いて供給装置１の構成について説明する。図１は、供給装置１の上面図である。図２は、収容ボックス１０及び配置ロボット２０の正面図である。図３（Ａ）〜図３（Ｄ）は、配置ロボット２０の保持動作を説明する正面図である。図４は、搬送ロボット３０の側面図である。図５（Ａ）〜図５（Ｄ）は、搬送ロボット３０の搬送動作を説明する側面図である。図６は、排出ロボット５０の正面図である。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、保持ユニット５１の保持動作を説明する正面図である。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、保持ユニット５１の搬送動作を説明する正面図である。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、案内ユニット５２の排出動作を説明する正面図である。

なお、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、各図において、部材の厚みを適宜誇張して表現する。

図１に示される供給装置１は、シリンジ（図示省略）を順次箱詰めするラインで使用される。すなわち、供給装置１は、シリンジの箱詰め装置（図示省略）を構成する。この供給装置１は、箱ＹＡ１に同梱する取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を、一枚ずつ当該箱ＹＡ１に順次供給する。すなわち、供給装置１は、束でストックされている複数枚の取扱説明書ＸＡ１、及び束でストックされている複数枚のチラシＸＡ２を一枚ずつ取り出して、重ね合わせてから箱ＹＡ１に供給する。

複数枚の取扱説明書ＸＡ１及び複数枚のチラシＸＡ２は、それぞれ、一枚の紙片が長尺形状に折り畳まれている。本実施形態において、取扱説明書ＸＡ１は、チラシＸＡ２と比較して長くなるように折り畳まれている。

なお、本明細書では、シリンジを箱詰めするラインで使用される場合を例に説明するが、その他の医療器具や医薬品、あるいは食品や日用品等の各種物品を箱詰めするラインに適用できる。そして、本明細書では、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を一枚ずつ処理する場合を例に説明するが、本発明は、これに限定されず、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を一単位ずつ処理する場合に適用できる。例えば、複数枚（例えば、二枚）を一単位とし、この一単位がまとめて折り畳まれることで一体に取り扱えるようになった形態が挙げられる。

また、本明細書では、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を例として、紙片を同梱する場合を説明するが、本発明は、能書等、その他の紙片、あるいは乾燥剤等、その他の各種物品を同梱する場合に適用できる。さらに、本明細書では、箱ＹＡ１に向けて供給する場合を例に説明するが、本発明は、供給先が箱ＹＡ１に限定されるものではない。例えば、本発明は、ピロー包装体等の各種包装体として被包装体（例えば、シリンジ等）と一緒に包装する場合に適用できる。

具体的に、供給装置１は、収容ボックス１０と、配置ロボット２０と、搬送ロボット３０と、排出ロボット５０と、制御ユニット（図示省略）と、を備えている。

供給装置１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。すなわち、供給装置１の各部は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理される。

制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

図１及び図２に示される収容ボックス１０は、複数枚の取扱説明書ＸＡ１及び複数枚のチラシＸＡ２を、それぞれ束にしてストックする。この収容ボックス１０は、搬送ロボット３０の側方において、当該搬送ロボット３０の搬送方向（図１の上から下の方向、図２の奥から手前の方向）と直交するように、且つ当該搬送ロボット３０の側が下方に傾斜するように配置されている。

具体的に、収容ボックス１０は、搬送ロボット３０の搬送方向に直交する傾斜面１１と、この傾斜面１１の下端において取扱説明書ＸＡ１の束及びチラシＸＡ２の束をそれぞれ支持する支持面１２と、この支持面１２との間に取扱説明書ＸＡ１の束を挟み込んで支持する説明書支持機構１３と、支持面１２との間にチラシＸＡ２の束を挟み込んで支持するチラシ支持機構１４と、取扱説明書ＸＡ１の束を側方からガイドするサイドガイド（図示省略）と、チラシＸＡ２の束を側方からガイドするサイドガイド（図示省略）と、を備えている。

傾斜面１１は、取扱説明書ＸＡ１の束及びチラシＸＡ２の束を右と左（図１の上と下、図２の奥と手前）に並べてストックする。この傾斜面１１は、ストックする取扱説明書ＸＡ１の重力及び後述のスライド板１７の重力を、それぞれ、支持面１２に向かう方向にベクトル分解する。これにより、傾斜面１１にストックされた取扱説明書ＸＡ１は、支持面１２に向かう方向に、自重及びスライド板１７の重さが掛かる。同様に、傾斜面１１は、ストックするチラシＸＡ２の重力及び後述のスライド板１８の重力を、それぞれ、支持面１２に向かう方向にベクトル分解する。これにより、傾斜面１１にストックされたチラシＸＡ２は、支持面１２に向かう方向に、自重及びスライド板１８の重さが掛かる。

支持面１２には、傾斜面１１にストックされた取扱説明書ＸＡ１の束の下端の一枚、及びチラシＸＡ１の束の下端の一枚が突き当たる。この支持面１２は、取扱説明書ＸＡ１を搬送ロボット３０の側に取り出すための説明書取出口１５と、チラシＸＡ１を搬送ロボット３０の側に取り出すためのチラシ取出口１６と、を備えている。

説明書取出口１５は、自身の開口上下端における左右又は適宜位置のそれぞれに、取扱説明書ＸＡ１を引っ掛ける爪（符号省略）を備えている。この説明書取出口１５は、自身の開口下端が傾斜面１１から僅かに高くなる位置に、自身の開口幅が取扱説明書ＸＡ１の幅と比較して僅かに大きくなるように、かつ、爪を含む自身の開口高さが取扱説明書ＸＡ１の長さと比較して僅かに小さくなるように設定されている。

これにより、支持面１２に突き当たる取扱説明書ＸＡ１の上下端のみが説明書取出口１５の開口上下端の爪に引っ掛かる。結果、支持面１２に突き当たる取扱説明書ＸＡ１は、自然に説明書取出口１５を通過することはないが、僅かな力を掛けることで簡単に説明書取出口１５から搬送ロボット３０の側に取り出される。

チラシ取出口１６は、自身の開口上下端のそれぞれに、チラシＸＡ２を引っ掛ける爪（符号省略）を備えている。このチラシ取出口１６は、自身の開口下端が傾斜面１１から僅かに高くなる位置に、自身の開口幅がチラシＸＡ２の幅と比較して僅かに大きくなるように、かつ、爪を含む自身の開口高さがチラシＸＡ２の長さと比較して僅かに小さくなるように設定されている。

これにより、支持面１２に突き当たるチラシＸＡ２の上下端のみがチラシ取出口１６の開口上下端の爪に引っ掛かる。結果、支持面１２に突き当たるチラシＸＡ２は、自然にチラシ取出口１６を通過することはないが、僅かな力を掛けることで簡単にチラシ取出口１６から搬送ロボット３０の側に取り出される。

なお、説明書取出口１５の爪が支持面１２内に位置するのに対し、チラシ取出口１６の爪が支持面１２よりも収容ボックス１０の内側に位置する点で異なる。説明書取出口１５の爪に引っ掛かる取扱説明書ＸＡ１、及びチラシ取出口１６の爪に引っ掛かるチラシＸＡ２を比較すると、チラシＸＡ２の方が収容ボックス１０の内側に位置することになる。これにより、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を、吸着ノズル２３，２４の長さに応じた位置に待機させることができる（詳しくは後述する。）。

説明書支持機構１３は、傾斜面１１の上方から下方に向けて配置されたレール（図示省略）と、このレールに沿って移動するスライド板１７と、を備えている。スライド板１７は、取扱説明書ＸＡ１の減少と共に移動することで、常に、支持面１２との間に説明書ＸＡ１を挟み込む。

チラシ支持機構１４は、傾斜面１１の上方から下方に向けて配置されたレール（図示省略）と、このレールに沿って移動するスライド板１８と、を備えている。スライド板１８は、チラシＸＡ２の減少と共に移動することで、常に、支持面１２との間にチラシＸＡ２を挟み込む。

以上の収容ボックス１０によれば、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２をストックしておき、一枚ずつ取り出すことができる。そして、ストックしている取扱説明書ＸＡ１又はチラシＸＡ２が減ってきた場合には、新たな取扱説明書ＸＡ１又はチラシＸＡ２を簡単に補充できる。

図１〜図３に示される配置ロボット２０は、収容ボックス１０にストックされている取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を一枚ずつ取り出して、搬送ロボット３０を構成する搬送面３２上に配置する配置手段として機能する。

具体的に、配置ロボット２０は、搬送ロボット３０の搬送方向（図１の上から下の方向、図２及び図３の奥から手前の方向）に沿った水平な揺動軸回りに揺動する揺動リンク２１と、この揺動リンク２１の先端に固定されて揺動軸に直交する方向に伸縮可能な伸縮リンク２２と、この伸縮リンク２２の先端に固定された二対の吸着ノズル２３，２４と、これら二対の吸着ノズル２３，２４に負圧を生じさせる負圧発生機構（図示省略）と、を備えている。

揺動リンク２１は、モータ及び動力伝達機構（いずれも図示省略）によって揺動し、二対の吸着ノズル２３，２４を一体に旋回させる。

伸縮リンク２２は、例えば、エアシリンダによって構成され、二対の吸着ノズル２３，２４を一体に進退させる。

一対の吸着ノズル２３は、説明書取出口１５に対応する位置に配置され、収容ボックス１０にストックされている取扱説明書ＸＡ１を吸着する。

一対の吸着ノズル２４は、チラシ取出口１６に対応する位置に配置され、収容ボックス１０にストックされているチラシＸＡ２を吸着する。これら一対の吸着ノズル２４は、一対の吸着ノズル２３と比較して長めに設定されている。

このような配置ロボット２０は、まず、図３（Ａ）に示されるように、伸縮リンク２２を収容ボックス１０の傾斜面１１と平行にしてから伸長し、一対の吸着ノズル２３を、説明書取出口１５を介して取扱説明書ＸＡ１に当接させると共に、一対の吸着ノズル２４を、チラシ取出口１６を介してチラシＸＡ２に当接させる。その後、配置ロボット２０は、二対の吸着ノズル２３，２４に負圧を生じさせて、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を一枚ずつ吸着する。

そして、図３（Ｂ）に示されるように、配置ロボット２０は、伸縮リンク２２を収縮させることで、一対の吸着ノズル２３を退行させて説明書取出口１５から一枚の取扱説明書ＸＡ１を取り出すと共に、一対の吸着ノズル２４を退行させてチラシ取出口１６から一枚のチラシＸＡ２を取り出す。

また、図３（Ｃ）に示されるように、配置ロボット２０は、揺動リンク２１を揺動させることで、伸縮リンク２２を鉛直にして、収容ボックス１０から取り出した取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を、搬送ロボット３０の搬送面３２と平行にする。

さらに、図３（Ｄ）に示されるように、配置ロボット２０は、伸縮リンク２２を伸長し、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を、搬送ロボット３０の搬送面３２に突き当てる。その後、配置ロボット２０は、詳しくは後述するように、搬送ロボット３０の支持プレート３３でチラシＸＡ２を上方が支持されてから、二対の吸着ノズル２３，２４による吸着を解除する。これにより、搬送ロボット３０の搬送面３２上に、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２が配置される。

図１、図４及び図５に示される搬送ロボット３０は、配置ロボット２０によって搬送面３２上に配置された取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を、重ね合わせながら排出ロボット５０に向けて搬送する。

具体的に、搬送ロボット３０は、下流側（図１の下側、図４及び図５の右側）が低くなる段差３１を有する搬送面３２と、この搬送面３２に配置された取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を支持する支持プレート３３と、搬送面３２に配置された取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を押送するフィンガーユニット３４と、を備えている。

搬送面３２は、取扱説明書ＸＡ１が配置される上流側の上段３５と、チラシＸＡ２が配置される下流側の下段３６と、を備え、階段状に構成されている。この搬送面３２には、フィンガーユニット３４を構成する一対のフィンガー３８が突出可能な一対のスリット３７が形成されている。上段３５及び下段３６の段差３１は、チラシＸＡ２の厚みよりも高くなるように設定されている。

支持プレート３３は、搬送面３２における一対のスリット３７の間に、上段３５上から下段３６上に進出可能に設けられている。この支持プレート３３は、例えば、エアシリンダ（図示省略）によって駆動する。そして、支持プレート３３は、上段３５上に配置された取扱説明書ＸＡ１を下方から支持すると共に、下段３６上に配置されたチラシＸＡ２を上方から支持する支持手段として機能する。

フィンガーユニット３４は、一対のフィンガー３８と、これら一対のフィンガー３８の一体的なボックスモーションを実現するフィンガー駆動機構３９と、を備えている。

一対のフィンガー３８は、一対のスリット３７を介して搬送面３２上に突出し、当該搬送面３２上を走行する。これにより、一対のフィンガー３８は、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を押送する押送手段として機能する。

フィンガー駆動機構３９は、一対のフィンガー３８を一体的に駆動する。具体的に、フィンガー駆動機構３９は、搬送方向に沿って移動する単軸ロボット４１と、この単軸ロボット４１に固定され鉛直方向に伸縮するエアシリンダ４２と、を備えている。

このような搬送ロボット３０は、まず、図５（Ａ）に示されるように、配置ロボット２０によって取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２が搬送面３２に突き当てられると、図５（Ｂ）に示されるように、支持プレート３３を下段３６上に進出させ、チラシＸＡ２を上方から支持する。

その後、図５（Ｃ）に示されるように、配置ロボット２０が退避して取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２が搬送面３２上に配置されると、図５（Ｄ）に示されるように、搬送ロボット３０は、一対のフィンガー３８を、搬送面３２上を走行させることで、取扱説明書ＸＡ１を押送してチラシＸＡ２の上に重ね合わせると共に、重ね合わせた取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を引き続き押送する。これにより、搬送面３２上に配置された取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２が、重ね合わせながら排出ロボット５０に向けて搬送される。

図１及び図６〜図９に示される排出ロボット５０は、搬送ロボット３０によって搬送された取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を、重ね合わせた状態のまま、箱ＹＡ１に向けて供給する。この排出ロボット５０は、搬送ロボット３０の下流端において、当該搬送ロボット３０の搬送方向（図１の上から下の方向、図６〜図９の奥から手前の方向）と直交するように配置されている。すなわち、排出ロボット５０による箱ＹＡ１への供給方向（図１及び図６〜図９の左方向）は、搬送ロボット３０の搬送方向と直交する。

具体的に、排出ロボット５０は、搬送ロボット３０から取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を引き継ぐ保持ユニット５１と、この保持ユニット５１が引き継いだ取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を箱ＹＡ１に向けて供給する案内ユニット５２と、を備えている。

図１及び図６〜図８に示される保持ユニット５１は、重ね合わせられた取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を上下から挟み込んで保持する一対の保持爪５３，５４と、これら一対の保持爪５３，５４を駆動させる保持爪駆動機構５５と、一対の保持爪５３，５４を供給方向（図１、図７及び図８の左方向）に移動させる保持爪移動機構５６と、を備えている。

一対の保持爪５３，５４は、搬送ロボット３０によって搬送された取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を挟み込んで保持すると共に、当該取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を案内ユニット５２に引き継ぐ際に、当該取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２の保持を解除する。

図７に示される保持爪駆動機構５５は、上下動することで下側の保持爪５３を駆動させるエアシリンダ５７と、エアシリンダ５７の上下動を伝達して上側の保持爪５４を駆動させる駆動動力伝達リンクユニット５８と、を備えている。この保持爪駆動機構５５は、エアシリンダ５７の上下動によって、一対の保持爪５３，５４を駆動させる。

図８に示される保持爪移動機構５６は、供給方向に沿って配置されたレール５９と、このレール５９に沿って移動するスライダ６０と、このスライダ６０の動力源となるモータ（図示省略）と、このモータの動力を伝達してスライダ６０を移動させる移動動力伝達リンクユニット６１と、を備えている。スライダ６０には、保持爪駆動機構５５と共に一対の保持爪５３，５４が固定されている。このような保持爪移動機構５６は、モータの回転によって、一対の保持爪５３，５４を供給方向に移動させる。

このような保持ユニット５１は、まず、図７（Ａ）に示されるように、搬送ロボット３０によって取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２が搬送されると、図７（Ｂ）に示されるように、一対の保持爪５３，５４によって取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を挟み込んで保持する。

その後、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示されるように、保持ユニット５１は、一対の保持爪５３，５４を供給方向に移動してから、当該一対の保持爪５３，５４による保持を解除して、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を案内ユニット５２に引き継ぐ。なお、保持ユニット５１は、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を案内ユニット５２に引き継いだ後に、図８（Ａ）に示されるように、一対の保持爪５３，５４を初期位置に復帰させる。

図１、図６及び図９に示される案内ユニット５２は、重ね合わせられた取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を上下から案内する一対の案内爪６２，６３と、これら一対の案内爪６２，６３を供給方向と直交する水平軸（図１の上下方向の軸、図９の手前と奥を結ぶ軸）回りに回転させるロータリーアクチュエータ６４と、を備えている。

一対の案内爪６２，６３は、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を重ね合わせた厚みよりも大きくなるように間隔が保たれている。この一対の案内爪６２，６３は、保持ユニット５１から引き継ぐ取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を案内する。

このような案内ユニット５２は、図９（Ａ）に示されるように、保持ユニット５１から取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２が引き継がれると、図９（Ｂ）に示されるように、一対の案内爪６２，６３を回転させることで、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を箱ＹＡ１に向けて傾ける。これにより、重ね合わせられた取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２が、案内面６５に案内されながら箱ＹＡ１に供給される。

次に、供給装置１における取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２の流れを、図１に基づいて説明する。

まず、収容ボックス１０に収容されている取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２は、配置ロボット２０によって一枚ずつ取り出され、搬送ロボット３０の搬送面３２に配置される。

そして、搬送面３２に配置された取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２は、搬送ロボット３０によって重ね合わせられながら搬送される。

また、重ね合わせられた取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２は、排出ロボット５０によって箱ＹＡ１に向けて排出される。これにより、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２が箱ＹＡ１に供給される。

このように、本実施形態によれば、一台の供給装置１で、一つの箱ＹＡ１に取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を同梱できる。すなわち、一つの箱ＹＡ１に取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を同梱することを、一台の供給装置１で処理できる。これにより、設備の全長を短縮できる。ひいては、コスト削減を図ることができる。

そして、搬送面３２の下流側の段に配置される物品が、折り畳まれた紙片であるチラシＸＡ２であり、折り目から広がって上方に膨らむものであるが、当該チラシＸＡ２を上方から支持部レート３３で支持することで、上方に膨らむことを防止できる。これにより、上方に膨らむ物品であるチラシＸＡ２の上に別の物品である取扱説明書ＸＡ１を重ね合わせることができる。ひいては、上方に膨らむ物品であるチラシＸＡ２を含む場合であっても、一台の供給装置１で、一つの箱ＹＡ１に取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２を同梱できる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。例えば、一つの箱ＹＡ１に供給する紙片は、取扱説明書ＸＡ１及びチラシＸＡ２の二枚に限定されず、三枚以上にしてもよい。この場合、各構成は、一つの箱ＹＡ１に供給する紙片の枚数に応じて適宜変更することになる。例えば、階段状の搬送面３２は、一つの箱ＹＡ１に供給する紙片の枚数に対応する段数に変更することになる。

あるいは、上記実施形態において、配置ロボット２０に代えて、ロータリー式のロボットや、リンク式のロボットを備えるようにしてもよい。ロータリー式のロボットの詳細は、特許第３８３５６８９号公報を参照されたい。リンク式のロボットの詳細は、特開平０９−１８８３１２号公報（特に、図１及び段落［００２９］）を参照されたい。

あるいは、上記実施形態において、フィンガーユニット３４に代えて、フィンガーコンベアを備えるようにしてもよい。

１ 供給装置
２０ 配置ロボット（配置手段）
３１ 段差
３２ 搬送面
３３ 支持プレート（支持手段）
３５ 上段
３６ 下段
３８ フィンガー（押送手段）
ＸＡ１ 取扱説明書（物品、紙片）
ＸＡ２ チラシ（物品、紙片）

Claims (4)

1. 上流側の段と下流側の段とで段差が設けられた搬送面と、
   前記上流側の段上に配置された物品を押送し、前記下流側の段上に配置された別の物品の上に重ね合わせたあと、重なった前記物品をさらに下流へ押送する押送手段と、
   前記物品と前記別の物品とを別々にストックし、それぞれに取出口を有する収容手段と、
   それぞれの前記取出口から前記物品と前記別の物品とを同時に取り出し、前記上流側の段上及び前記下流側の段上に同時に供給する配置手段とを備え、
   前記配置手段は、前記物品及び前記別の物品を個別に吸着する吸着手段を有し、
   前記吸着手段のそれぞれは、前記搬送面の段差に対応して吸着面の位置が異なり、
   前記収容手段は、前記吸着面の位置に対応してそれぞれの前記取出口の位置が異なる、
   ことを特徴とする供給装置。
2. 前記上流側の段上から前記下流側の段上に進出可能に設けられ、前記上流側の段上に配置された前記物品を下方から支持すると共に、前記下流側の段上に進出して、前記下流側の段上に配置された前記別の物品を上方から支持する支持手段を備えることを特徴とする、
   請求項１に記載の供給装置。
3. 前記物品と前記別の物品は、それぞれ、折り畳まれた紙片であることを特徴とする、
   請求項１又は２に記載の供給装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の供給装置を備えたことを特徴とする、
   箱詰め装置。

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