ITBO20090499A1 - Dispositivo per l'alimentazione di articoli in relative sedi di corrispondenti confezioni - Google Patents
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Description
DISPOSITIVO PER L’ALIMENTAZIONE DI ARTICOLI IN RELATIVE SEDI DI CORRISPONDENTI CONFEZIONI
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico delle macchine per il confezionamento di articoli, ad esempio pastiglie, compresse o simili, in relative confezioni blister o tubetti rigidi.
In particolare la presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per l’alimentazione di articoli in relative sedi di corrispondenti confezioni.
Sono noti dispositivi di alimentazione di articoli per macchine destinate a riempire tubetti con pile di articoli, ad esempio il brevetto europeo n. EP 1.939.091 a nome della Richiedente divulga un dispositivo per l’alimentazione di articoli a tubetti comprendente: due elementi funzionali articolati ad un asse orizzontale, mobili fra una regione di carico, nella quale sono disposti ad individuare corrispondenti sedi per il ricevimento e ed il trattenimento di articoli rilasciati da un’ unità di alimentazione mediante un elemento a raggiera destinato a trattenere e rilasciare le compresse, ed una regione di disimpegno in corrispondenza della quale gli elementi funzionali risultano ruotati di novanta gradi e cooperano con organi di presa; organi di presa, mobili secondo una direzione verticale, atti a prendere gli articoli portati dagli elementi funzionali nella regione di disimpegno ed a rilasciarli all’interno delle sedi di tubetti in relazione di fase con la movimentazione degli elementi funzionali.
Sono altresì noti dispostivi per l’alimentazione di una macchina blisteratrice, comprendenti un canale di alimentazione, alimentato da una tramoggia destinato a convogliare gli articoli l’uno di seguito all’altro verso una sottostante stazione di riempimento, in cui ciascun articolo viene rilasciato entro un corrispondente alveolo del nastro alveolato, alimentato a detta stazione di riempimento.
Un’esigenza particolarmente sentita dei dispositivi di alimentazione di articoli a relative sedi di corrispondenti confezioni descritti in precedenza è quella di garantire l’integrità degli articoli (controllo di integrità) inseriti entro le sedi delle confezioni.
Il controllo di integrità nei dispostivi per l’alimentazione di articoli in relativi tubetti sopra richiamati è possibile utilizzando un sistema ottico (telecamera) collegato ad un’unità di elaborazione elettronica per l’analisi dell’immagine, e destinato a riprendere l’immagine di ciascun articolo inserito nel tubetto.
Anche il controllo di integrità nei dispostivi per l’alimentazione di una macchina blisteratrice precedentemente descritti viene eseguito mediante un sistema di visione, ad esempio mediante una telecamera collegata ad un’unità di elaborazione elettronica per l’analisi dell’immagine, destinato a riprendere l’immagine di ciascuna porzione in transito del nastro alveolato riempito di articoli. La telecamera è disposta a valle del dispositivo di alimentazione e l’unità di elaborazione elettronica analizza l’immagine ripresa per verificare la presenza o meno all’interno di ogni alveolo di un articolo (verifica della presenza dell’articolo) e per controllare altresì l’integrità dell’articolo stesso (controllo di integrità).
La telecamera tuttavia è in grado di riprendere un’immagine sostanzialmente bidimensionale in cui è possibile solo verificare la presenza degli articoli o controllare in pianta l’integrità degli stessi, vale a dire che non è possibile rilevare eventuali frammentazioni degli articoli nè sulla superficie laterale degli stessi nè irregolarità nel senso della profondità.
Inoltre il sistema di visione non consente altresì di eseguire il controllo di integrità su capsule di gelatina rigida atte a contenere medicinali in polvere o liquidi, cosiddette “opercoli”; infatti l’analisi dell’immagine dell’opercolo, ripresa dalla telecamera, non consente di rilevare la presenza di contenuto all’interno della capsula e pertanto non è in grado di fornire alcuna informazione circa la quantità di contenuto inserito nella capsula stessa.
Nel seguito con confezione si intende o una confezione blister, vale a dire una porzione di nastro in cui sono ricavati gli alveoli, o un tubetto destinato a ricevere una pila di articoli, o un qualsivoglia involucro contenente almeno un articolo, ad esempio una confezione “strip”.
Scopo della presente invenzione è quello di proporre una soluzione tecnica che risolva gli inconvenienti precedentemente menzionati, vale a dire proporre un dispositivo di alimentazione che consenta di garantire l’inserimento di articoli integri nelle relative sedi di corrispondenti confezioni.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di proporre un dispositivo di alimentazione che, nel caso gli articoli siano costituiti da opercoli, consenta di alimentare opercoli correttamente riempiti nelle relative sedi di corrispondenti confezioni.
Gli scopi sopramenzionati sono raggiunti in accordo con il contenuto della rivendicazione 1.
Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali:
- le figg. 1A-1B illustrano una vista del dispositivo di alimentazione oggetto della presente invenzione in due diverse situazioni operative;
- la fig.2 illustra una vista in sezione, secondo il piano II-II, di fig.1A;
- la fig.3 illustra una vista in sezione, secondo il piano III-III, di fig.1A;
- la fig. 4 illustra una vista del dispositivo di alimentazione oggetto della presente invenzione associato ad una macchina per il confezionamento di articoli in confezioni blister;
- la fig.5 illustra una stazione di alimentazione, associata al proposto dispositivo, di una macchina per il confezionamento di articoli entro tubetti.
Con particolare riferimento alle figure 1-3, si è indicato nell’insieme con il riferimento numerico 1 il dispositivo di alimentazione oggetto della presente invenzione.
Il dispositivo oggetto della presente invenzione è associato ad un canale di alimentazione CA degli articoli a monte e ad una stazione di riempimento SRM degli articoli a valle, e comprende una zona di rilevamento ZR, prevista tra il citato canale di alimentazione CA e la citata stazione di riempimento SRM ed almeno in parte geometricamente definita da componenti elettronici di sensori 7 a variazione di reattanza; un’unità di elaborazione 8, collegata a ciascun sensore 7 a variazione di reattanza per ricevere in ingresso un segnale in uscita dal sensore 7 e classificare ciascun articolo 2 in transito come idoneo o non idoneo secondo prefissati parametri; mezzi di indirizzamento 9, previsti a valle della zona di rilevamento ZR, azionabili in maniera nota (non illustrata) da detta unità di elaborazione 8 per indirizzare gli articoli 2 idonei alla stazione di riempimento SRM e gli articoli non idonei ad un canale di deflusso 10.
Con riferimento alla figura 4, in cui il dispositivo è associato ad una macchina blisteratrice, una tramoggia 6 rilascia gli articoli (2) in corrispondenza del canale di alimentazione CA posizionato inferiormente all’uscita 27 di detta tramoggia 6 ed inclinato per trasferire gli articoli in direzione del dispositivo di alimentazione 1.
All’ingresso del dispositivo 1 è prevista un’unità 28 con una pluralità di scanalature affiancate 30 a sezione variabile in funzione del prodotto da processare (fig. 2); ciascuna scanalatura 30 è conformata per consentire l’ingresso nel dispositivo 1 di alimentazione di articoli l’uno di seguito all’altro, evitando in questo modo sovrapposizioni degli stessi.
Ciascuna scanalatura 30 dell’unità 28 rilascia gli articoli 2 su una corrispondente scanalatura 18 di una sezione 15, come illustrato in figg.1A-1B.
La sezione 15 è disposta in modo che i piani di simmetria di scanalature associate (18; 30) della seconda unità 28 e della sezione (28; 15) siano sostanzialmente coincidenti; detta sezione 15 è altresì inclinata in modo da favorire la discesa degli articoli 2 stessi l’uno di seguito all’altro.
Le scanalature affiancate 18 della sezione 15 sono conformate sostanzialmente a triangolo, con il vertice in basso a costituire il fondo delle scanalature 18.
La zona di rilevamento ZR è prevista in corrispondenza della sezione 15 ed è lateralmente definita dai componenti elettronici 17 di un sensore 7 a variazione di reattanza, vale a dire dalle due armature 17 di un condensatore 16; la reattanza del condensatore 16 varia in funzione del tipo e delle caratteristiche individuali degli articoli in transito tra le armature 17.
Le armature 17 del condensatore 16 non sono parallele tra loro e sono poste ciascuna su un piano parallelo ad uno dei due piani su cui sono poste le superfici (20A; 20B) che definiscono detta concavità; questo può essere realizzato mediante due diversi accorgimenti di seguito descritti.
Il primo accorgimento, rappresentato in fig.3, consiste nel porre le armature 17 del condensatore 16 in corrispondenza delle superfici (20A; 20B) che definiscono la concavità delle scanalature 18 e di ricoprirle con un materiale elettricamente isolante.
Il secondo accorgimento, non illustrato in quanto desumibile per differenza dal primo, consiste nel porre le armature 17 del condensatore 16 ad una determinata distanza dalle superfici (20A; 20B) che definiscono la concavità delle scanalature 18, all'interno della zona convessa della sezione 15.
L’uscita 21 del condensatore 16 è collegata all’unità di elaborazione 8 e preferibilmente ad un circuito oscillatore in modo che la variazione ΔC della capacità del condensatore 16 in conseguenza del passaggio di un articolo 2 tra le armature 17 comporti una variazione ΔF della frequenza del segnale in uscita dal circuito ad oscillatore.
L’unità di elaborazione 8 può ad esempio confrontare tale segnale in uscita dall’oscillatore con un valore di soglia ottenuto per ogni tipologia di articolo basandosi sulle variazioni di frequenza ΔF osservate durante il passaggio di un campione di articoli integri di quella predeterminata tipologia; tuttavia nell’unità di elaborazione 8 possono anche essere implementate altre tecniche di analisi del segnale di uscita.
In detta zona di rilevamento ZR è prevista inoltre una telecamera 12 a colori, associata ad ogni canale di alimentazione CA e collegata con detta unità di elaborazione 8 per inviare a quest’ultima un segnale video 13 corrispondente all’immagine degli articoli 2 in transito nel rispettivo canale CA.
L’unità di elaborazione 8 classifica ciascun articolo in transito nella zona di rilevamento ZR sulla base del segnale 21 in uscita dal condensatore e del segnale video 13 della telecamera 12, opportunamente elaborati, in due diverse classi rispettivamente di:
- articoli “idonei” ad essere inseriti entro una relativa sede di una corrispondente confezione, vale a dire della tipologia corretta ed integri; - articoli “non idonei” ad essere inseriti entro una relativa sede di una corrispondente confezione, vale a dire della tipologia non corretta rilevata dalla telecamera o parzialmente integri (ad esempio frammentati) o parzialmente pieni (nel caso di opercoli).
La sezione 15 rilascia gli articoli 2 su scanalature 35 di una successiva sezione 31, in cui sono previsti i citati mezzi di indirizzamento 9.
I mezzi di indirizzamento 9 comprendono: un’apertura 34, prevista in ciascuna scanalatura 35 della sezione 31; ed un elemento di indirizzamento 33 incernierato ad un estremità alla sezione 31 e azionabile in rotazione medianti sistemi noti, non illustrati, tra una prima configurazione C1, in cui occlude detta apertura 34 e consente di indirizzare l’articolo 2 in transito verso la stazione di riempimento SRM (fig. 1A) ed una seconda configurazione C2, in cui non occlude detta apertura 34 e consente di indirizzare l’articolo in transito verso un canale di deflusso 10 (fig.1A).
L’elemento di indirizzamento 33 è azionato in rotazione dall’unità di elaborazione 8 in modo che un articolo classificato come “idoneo” venga indirizzato verso la stazione di riempimento SRM ed un articolo classificato come “non-idoneo” venga indirizzato verso il canale di deflusso 10 per essere successivamente scartato. La sezione 31 rilascia gli articoli 2 classificati “idonei” in corrispondenza della stazione di riempimento SRM, ove gli stessi vengono inseriti come illustrato in fig.
4 all’interno di relative sedi costituite dagli alveoli 3 del nastro alveolato 5 sottostante secondo tecniche e/o accorgimenti tecnico- funzionali noti, o all’interno della sede di un tubetto come illustrato in fig. 5, ad esempio in accordo con la soluzione tecnica difesa nel citato brevetto EP 1.939.091, o in recessi di cilindri contro ruotanti e destinati a formare una confezione “strip” mediante l’accoppiamento di due nastri.
Un articolo classificato come “non-idoneo” viene pertanto scartato a monte della stazione di riempimento SRM; ciò consente di inviare verso la stazione di riempimento SRM solo articoli classificati “idonei”, evitando di inserire entro le relative sedi di corrispondenti confezioni articoli parzialmente integri o della tipologia non corretta, o opercoli parzialmente pieni.
Vantaggiosamente il dispositivo proposto, se impiegato in una macchina blisteratrice (fig. 4), può comprendere mezzi 14 per controllare la presenza di articoli 2 entro ciascun alveolo 3 di ciascuna porzione del nastro alveolato 5 destinata a costituire una confezione blister.
Tali mezzi 14 sono disposti a valle di detta stazione di riempimento SRM per controllare la presenza di articoli e comprendono ad esempio una telecamera, collegata funzionalmente all’unità di elaborazione 8 in modo da classificare ciascuna porzione del nastro alveolato 5, destinata a costituire una confezione blister, come “totalmente riempita“ se tutti gli alveoli sono riempiti con articoli, o come “parzialmente riempita” se in detta porzione esiste almeno un alveolo vuoto. Un vantaggio della presente invenzione consiste nell’aver definito un dispositivo di alimentazione 1 che consente di garantire l’inserimento di articoli integri nelle relative sedi di corrispondenti confezioni.
Un ulteriore vantaggio della presente invenzione consiste nell’aver definito un dispositivo di alimentazione 1 che consente di alimentare opercoli correttamente riempiti nelle relative sedi di corrispondenti confezioni.
Una variante non illustrata del dispositivo di alimentazione prevede che il dispositivo non comprenda la telecamera nella zona di rilevamento; in accordo a tale variante l’unità di elaborazione classifica ciascun articolo come “idoneo” o come “non-idoneo” mediante l’elaborazione del solo segnale proveniente dal sensore di reattanza.
Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata.
Claims (9)
- RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per l’alimentazione di articoli (2) entro relative sedi di corrispondenti confezioni, associato ad un canale di alimentazione (CA) di detti articoli (2) disposto a monte e ad una stazione di riempimento (SRM) delle citate sedi con gli articoli (2), disposta a valle, caratterizzato dal fatto di comprendere: una zona di rilevamento (ZR), prevista tra detto canale di alimentazione (CA) e detta stazione di riempimento (SRM) ed almeno in parte geometricamente definita da componenti elettronici di un sensore (7) a variazione di reattanza, la cui reattanza varia in funzione degli specifici articoli (2) che vi transitano; un’unità di elaborazione (8), collegata a detto sensore (7) per classificare gli articoli come idonei o non idonei secondo prefissati parametri; mezzi di indirizzamento (9), previsti a valle della zona di rilevamento (ZR), azionabili da detta unità di elaborazione (8) per indirizzare gli articoli (2) idonei e non idonei rispettivamente alla stazione di riempimento (SRM) e ad un canale di deflusso (10).
- 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che in detta zona di rilevamento (ZR) è prevista almeno una telecamera (12), collegata con detta unità di elaborazione (8) e destinata ad inviare a quest’ultima un segnale video (13) corrispondente all’immagine degli articoli (2) in transito in detta zona di rilevamento (ZR), detto segnale video (13) essendo impiegabile da detta unità di elaborazione (8) per classificare detti articoli (2) in funzione del loro colore.
- 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di comprendere una sezione (15) non orizzontale a monte della zona di rilevamento (ZR) su cui gli articoli (2) scendono liberamente, essendo soggetti ad una forza non nulla di gravità; detta sezione (15) essendo destinata a far si che ciascun articolo (2) attraversi singolarmente la zona di rilevamento (ZR).
- 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti sensori a variazione di reattanza (7) sono sensori capacitivi e da fatto che detti componenti elettronici sono le armature (17) di almeno un condensatore (16).
- 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta sezione (15) comprende almeno una scanalatura (18) conformata in modo da avere una sezione trasversale sostanzialmente triangolare, le superfici (20A; 20B) definenti la concavità di detta scanalatura (18) essendo ricoperte di un materiale elettricamente isolante, e dal fatto che la zona di rilevamento (ZR) è collocata in una specifica posizione lungo detta scanalatura (18) ed è lateralmente definita da dette armature (17) del condensatore (16), quest'ultime essendo non parallele tra loro ed essendo rispettivamente parallele all’una (20A) ed all’altra (20B) di dette superfici di detta scanalatura.
- 6) Dispositivo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che le armature (17) del condensatore (16) sono poste in corrispondenza delle citate superfici (20A; 20B) che definiscono la concavità delle scanalature (18) e sono ricoperte da detto materiale elettricamente isolante.
- 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che le armature (17) del condensatore (16) sono poste ad una determinata distanza dalle superfici (20A; 20B) che definiscono la concavità delle scanalature (18), all'interno della zona convessa della sezione (15).
- 8) Uso del dispositivo di alimentazione secondo una delle precedenti rivendicazioni in una macchina blisteratrice, in cui al di sotto di detta stazione di riempimento (SRM) è alimentato un nastro alveolato (5), detto dispositivo essendo destinato ad alimentare la stazione di riempimento (SRM) per riempire gli alveoli (3) del nastro alveolato (5) con gli articoli (2).
- 9) Uso del dispositivo di alimentazione secondo una delle precedenti rivendicazioni in una macchina per il confezionamento di articoli (2) entro tubetti, detto dispositivo essendo destinato ad alimentare la stazione di riempimento (SRM) per riempire un tubetto sottostante a detta stazione di riempimento (SRM) con detti articoli (2). 10)Uso del dispositivo di alimentazione secondo una delle precedenti rivendicazioni in una macchina per il confezionamento di articoli entro confezioni strip, detto dispositivo essendo destinato ad alimentare una coppia di rulli contro ruotanti disposti nella stazione di riempimento per formare la citata confezione strip.
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