ITBO20090228A1 - Metodo e dispositivo di controllo della qualità di un incarto. - Google Patents
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- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
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Description
D E S C R I Z I O N E
"Macchina c metodo per lo svuotamento di un contenitore."
SETTORE DELLA TECNICA
La presente invenzione à ̈ relativa ad una macchina ed un metodo per lo svuotamento di un contenitore.
In particolare, la presente invenzione à ̈ relativa ad una macchina ed un metodo per lo svuotamento di un contenitore di articoli cilindrici dell’industria della lavorazione del tabacco.
ARTE ANTERIORE
Nel campo dell’industria della lavorazione del tabacco sono note macchine comprendenti una testa di presa per afferrare un contenitore, ed un dispositivo di movimentazione per spostare la testa di presa da una stazione di entrata, in corrispondenza della quale la testa di presa afferra il contenitore, ad una stazione di svuotamento, in corrispondenza della quale gli articoli cilindrici vengono fatti uscire dal contenitore. Il dispositivo di movimentazione à ̈ atto a ruotare la testa di presa in modo tale che il contenitore presenti in corrispondenza della stazione di entrata un’orientazione differente da un’orientazione del contenitore nella stazione di svuotamento.
Le macchine note del tipo sopra descritto presentano l’inconveniente di essere relativamente poco duttili non essendo efficacemente in grado di maneggiare contenitori di diversi tipi, specificamente in materiali differenti.
A questo riguardo, Ã ̈ importante notare che esistono macchine capaci di svuotare contenitori in materiale sostanzialmente rigido (ad esempio plastica) (solitamente chiamati casserini) e macchine capaci di svuotare contenitori in materiale semirigido (ad esempio cartone o simili). Non sono state tuttavia ad oggi proposte macchine che siano in grado (con limitati adattamenti) di maneggiare entrambe le menzionate tipologie di pacchetti.
Inoltre, le macchine note per lo svuotamento dei contenitori in materiali semirigidi sono relativamente poco affidabili, in quanto, durante il funzionamento, presentano un rischio elevato di danneggiare o fare andare fuori posizione gli articoli cilindrici. Gli articoli cilindrici fuori posizione possono disperdersi nell’ambiente andando ad interferire con il movimento di organi mobili della macchina e aumentando, quindi, i rischi di avarie delle macchine stesse.
DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE
Scopo della presente invenzione à ̈ fornire una macchina ed un metodo per lo svuotamento di un contenitore, i quali metodo e macchina consentano di eliminare almeno parzialmente gli inconvenienti dell’arte nota e siano, nel contempo, di facile ed economica realizzazione.
Secondo la presente invenzione vengono forniti una macchina ed un metodo secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
L’invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: - la figura 1 à ̈ una vista laterale di una macchina realizzata in accordo con la presente invenzione;
- le figure 2-5 sono viste laterali della macchina della figura 1 in successive posizioni operative;
- la figura 6 illustra un particolare della macchina delle figure 1-5 in diverse posizioni operative;
- le figure 7-9 illustrano la macchina delle figure 1-5 secondo un funzionamento alternativo;
- le figure 10 ed 11 illustrano due differenti tipologie di contenitori per articoli cilindrici dell’industria del tabacco; e
- la figura 12 illustra uno schema di particolari della macchina delle figure 1-5 e 7-9.
FORME DI ATTUAZIONE DELL’INVENZIONE
Nella figura 1 con il numero 1 à ̈ indicata nel suo complesso una macchina per lo svuotamento di un contenitore 2 di articoli cilindrici 3 dell’industria della lavorazione del tabacco (in particolare filtri) all’interno di una tramoggia 4.
La macchina 1 comprende una testa di presa 5 per afferrare il contenitore 2, ed un dispositivo di movimentazione 6 per spostare la testa di presa 5 da una stazione 7 di entrata, in corrispondenza della quale la testa di presa 5 afferra il contenitore 2 (figure 1 e 7), attraverso una stazione 8 di svuotamento, in corrispondenza della quale gli articoli cilindrici 3 vengono fatti uscire dal contenitore 2 (figure 4 e 8), e verso una stazione 9 di uscita, in corrispondenza della quale la testa di presa 5 scarica il contenitore 2 vuoto (figure 5 e 9).
In particolare, la macchina 1 Ã ̈ atta a svuotare il contenitore 2 sia quando il contenitore 2 Ã ̈ in materiale sostanzialmente rigido, in particolare in plastica (figura 10), sia quando il contenitore 2 Ã ̈ in materiale semirigido, in particolare cartone o simili (figura 11). In uso, il funzionamento della macchina 1 viene modificato in modo da adattare la macchina 1 stessa allo svuotamento del contenitore 2 di materiale differente.
La figura 10 illustra il contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido (in particolare, in plastica), il quale contenitore 2 comprende una parete 10 di base di forma sostanzialmente rettangolare; due pareti 11 laterali minori tra loro affacciate e trasversali (in particolare, sostanzialmente perpendicolari) alla parete 10 di base; ed una parete 12 posteriore trasversale (in particolare, sostanzialmente perpendicolare) alle pareti 10 ed 11. Il contenitore 2 della figura 10 presenta un apertura che si estende sostanzialmente di fronte alle pareti 10 e 12 ed à ̈ atto a contenere una pluralità di articoli cilindrici 3 disposti in modo da essere orientati sostanzialmente perpendicolarmente alla parete 12 posteriore (nella figura 10 solo una parte degli articoli cilindrici 3 à ̈ illustrata per motivi di semplicità - nella pratica, il contenitore 2 à ̈ sostanzialmente pieno di articoli cilindrici 3).
La figura 11 illustra il contenitore 2 in materiale semirigido (in particolare cartone o simili), il quale contenitore 2 comprende un corpo scatolare 13 ed un coperchio 14, Il corpo scatolare 13 comprende una parete 15 di base ed una delimitazione laterale 16, la quale, a sua volta, presenta due pareti 17 laterali fisse e tra loro sostanzialmente affacciate, una parete 18 laterale fissa estendentesi tra le pareti 17 ed una parete 19 laterale mobile, che à ̈ sostanzialmente affacciata alla parete 18 ed à ̈ ruotabile attorno da uno spigolo 20 di collegamento alla parete 15 di base in modo da passare da una posizione di chiusura (illustrata in linea tratteggiata nella figura 11) ad una posizione di apertura (illustra in linea continua nella figura 11). Quando la parete 18 à ̈ nella posizione di apertura, un’apertura laterale 21 viene ottenuta. L’apertura laterale 21 à ̈ delimitata dalla parete 15 di base e dalle pareti 17 laterali. Gli articoli cilindrici 3 disposti all' del contenitore 2 in materiale semirigido sono orientati trasversalmente, sostanzialmente perpendicolarmente, alla parete 15 di base (nella figura 11 solo una parte degli articoli cilindrici 3 à ̈ illustrata per motivi di semplicità -nella pratica, il contenitore 2 à ̈ sostanzialmente pieno di articoli cilindrici 3).
La testa di presa 5 à ̈ predisposta al montaggio di almeno un gruppo di bloccaggio meccanico 22, il quale à ̈ atto ad afferrare il contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido, ed al montaggio di almeno un organo aspirante 23, il quale à ̈ atto ad afferrare il contenitore 2 in materiale semirigido.
Secondo preferite forme d’attuazione, la testa di presa 5 comprende sia il gruppo di bloccaggio meccanico 22 sia l’organo aspirante 23. In particolare, il gruppo di bloccaggio meccanico 22 comprende due ganasce 22’ (di cui una sola illustrata nelle figure 7-9), le quali sono atte a bloccare tra loro il contenitore 2 avvicinandosi. Il gruppo di bloccaggio meccanico 22 comprende, inoltre, uno o più attuatori (ad esempio, degli attuatori fluidodinamici - di per sé noti e non illustrati) per muovere le ganasce 24 una rispetto all’altra.
L’organo aspirante 23 comprende una pluralità di ventose aspiranti 23’ (di cui due illustrate nelle figure 1-5), le quali sono collegate ad una sorgente di vuoto (di tipo di per sé noto e non illustrata), ad esempio una pompa.
In uso, quando il contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido viene manipolato, l’organo aspirante 23 viene mantenuto disattivato ed il gruppo di bloccaggio meccanico 22 viene mantenuto attivato in modo che l’accoppiamento tra la testa di presa 5 ed il contenitore 2 avvenga grazie al gruppo di bloccaggio meccanico 22 e non all’organo aspirante 23. Quando, invece, il contenitore 2 in materiale semirigido viene manipolato, l’organo aspirante 23 viene mantenuto attivato ed il gruppo di bloccaggio meccanico 22 viene mantenuto disattivato in modo che l’accoppiamento tra la testa di presa 5 ed il contenitore 2 avvenga grazie all’organo aspirante 23 e non al gruppo di bloccaggio meccanico 22. In questo modo, si riduce il rischio che il contenitore 2 in materiale semirigido venga deformato e/o danneggiato; una deformazione del contenitore 2 può, tra l’altro, portare degli articoli cilindrici 3 fuori posizione.
Pertanto, in uso, per passare dallo svuotamento del contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido al contenitore 2 in materiale semirigido e viceversa, il gruppo di bloccaggio meccanico 22 e l’organo aspirante 23 vengono attivati selettivamente uno rispetto all’altro.
Il dispositivo di movimentazione 6 à ̈ atto a spostare la testa di presa 5 secondo tre gradi di liberta, di cui almeno uno rotazionale. Secondo la forma d’attuazione illustrata, il dispositivo di movimentazione 6 à ̈ atto a spostare la testa di presa 5 secondo un grado di libertà traslazionale (in particolare, in una direzione sostanzialmente verticale) e due gradi di libertà rotazionali (in particolare, attorno a due assi 24 e 25 tra loro paralleli).
In particolare, il dispositivo di movimentazione 6 comprende tre motori 26, 27 e 28 elettrici (in particolare del tipo brushless) (schematicamente illustrati nella figura 12) i quali sono azionabili indipendentemente e sono atti, rispettivamente, a fare ruotare la testa di presa 5 attorno all’asse 24 e all’asse 25 e a muovere verticalmente la testa di presa 5 stessa. Il dispositivo di movimentazione 6 comprende, un braccio 29, che collega la testa di presa 5 ad un convogliatore verticale 30, il quale comprende il motore 28. Il braccio 29 à ̈ atto a ruotare attorno all’asse 25 rispetto al convogliatore verticale 30, La testa di presa 5 à ̈ atta ruotare attorno all’asse 24 rispetto al braccio 29.
Secondo una forma d’attuazione non illustrata, il dispositivo di movimentazione 6 à ̈ atto a spostare la testa di presa 5 secondo un grado di libertà rotazionale e due gradi di libertà traslazionali secondo due direzioni tra loro trasversali (in particolare sostanzialmente perpendicolari). In questo caso il dispositivo di movimentazione 6 comprende due convogliatori lineari ed un elemento rotante.
In uso, quando il contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido viene manipolato, il dispositivo di movimentazione 6 dispone ed orienta la testa di presa 5 in modo che la testa di presa 5 stessa afferri il contenitore 2 lateralmente (figura 7).
Quando, invece, il contenitore 2 in materiale semirigido viene manipolato, il dispositivo di movimentazione 6 dispone ed orienta la testa di presa 5 in modo che la testa di presa 5 stessa afferri il contenitore 2 dal basso (figura 1).
Per passare, in uso, dallo svuotamento del contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido allo svuotamento del contenitore 2 in materiale semirigido e viceversa, il funzionamento del dispositivo di movimentazione 6 viene modificato in modo che la testa di presa 5 venga disposta secondo due orientazioni alternative tra loro sostanzialmente perpendicolari.
Si noti che il contenitore 2 in materiale semirigido à ̈ disposto in corrispondenza della stazione 7 di entrata con la propria parete 15 di base orientata verso il basso e sostanzialmente orizzontale e la parete 19 orientata lateralmente (figura 1). La testa di presa 5 à ̈ atta, quindi, ad accoppiarsi con la parete 15 di base. Si noti che, in questo caso, gli articoli cilindrici 3 sono sostanzialmente orientati verticalmente e corrono relativamente pochi rischi di andare fuori posizione.
La macchina 1 comprende, inoltre, un dispositivo di prelievo 31 per allontanare il coperchio 14 dal corpo scatolare 13 (figura 2). Il dispositivo di prelievo 31 à ̈ disposto tra la stazione 7 di entrata e la stazione 8 di svuotamento e comprende una testa aspirante 32, la quale à ̈ atta ad accoppiarsi con una parete 33 superiore del coperchio 14 ed un dispositivo attuatore (di tipo di per sé noto e non illustrato) per avvicinare ed allontanare la testa aspirante 32 dal contenitore 2.
11 dispositivo di prelievo 3 1 Ã ̈ attivabile e disattivabile a seconda del tipo di contenitore 2 che si intende svuotare. In particolare, quando il contenitore 2 in materiale semirigido viene manipolato, il dispositivo di prelievo 31 Ã ̈ attivato. Quando, invece, il contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido viene manipolato, il dispositivo di prelievo 31 Ã ̈ disattivato.
Secondo alternative forme d’attuazione, la macchina 1 non comprende il dispositivo di prelievo 31 ma à ̈ predisposta al montaggio del dispositivo di prelievo 31 stesso.
La macchina 1 comprende, inoltre, un dispositivo di apertura 34, il quale à ̈ atto a movimentare la parete 19 laterale rispetto alla parete 15 di base. In particolare, il dispositivo di apertura 34 à ̈ atto a ruotare la parete 19 laterale rispetto alla parete 15 di base attorno allo spigolo 20. In questo modo, si ottiene l’apertura laterale 21. II dispositivo di apertura 34 à ̈ montato sulla testa di presa 5 e comprende un parallelogramma articolato 35 ed un elemento aspirante 36, il quale à ̈, a sua volta, montato sul parallelogramma articolato 35 ed à ̈ atto ad accoppiarsi con la parete 19 laterale. Le fasi di funzionamento del dispositivo di apertura 34 sono illustrate nella figura 6.
Il dispositivo di apertura 34 Ã ̈ attivabile e disattivabile a seconda del tipo di contenitore 2 che si intende svuotare. In particolare, quando il contenitore 2 in materiale semirigido viene manipolato, il dispositivo di apertura 34 Ã ̈ attivato. Quando, invece, il contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido viene manipolato, il dispositivo di apertura 34 Ã ̈ disattivato.
Secondo alternative forme d’attuazione, la macchina 1 non comprende il dispositivo di apertura 34 ma à ̈ predisposta al montaggio del dispositivo di apertura 34 stesso.
In uso, per svuotare il contenitore 2 in materiale semirigido, il contenitore 2 viene prelevato in corrispondenza della stazione 7 di entrata (figura 1 ), e viene quindi ruotato in modo che tra la stazione 7 di entrata e la stazione 8 di svuotamento la parete 19 mobile sia orientata verso l’alto. A questo punto, il dispositivo 31 di prelievo asporta il coperchio 14 (figura 2). Successivamente, il dispositivo di apertura 34 movimenta la parete 19 laterale (figura 3).
Dopo che à ̈ stata ottenuta l’apertura laterale 21 ed un dispositivo di chiusura 37 ha bloccato l’apertura laterale 21, la testa di presa 5 (e conseguentemente il contenitore 2) viene ulteriormente movimentata in modo che, quando il contenitore 2 raggiunge la stazione 8 di svuotamento, l’apertura laterale 21 sia rivolta verso il basso. A questo punto, il dispositivo di chiusura 37 viene azionato in modo da aprire l’apertura laterale 21 e permettere quindi lo svuotamento del contenitore 2 (figura 4). Si noti che, quando l’apertura laterale 21 viene ottenuta, l’apertura laterale 21 stessa à ̈ rivolta verso l’alto (figura 3).
Il particolare modo in cui viene manipolato il contenitore 2 in materiale semirigido permette di automatizzare sostanzialmente tutti 1 passaggi necessari allo svuotamento del contenitore 2 e, nel contempo ridurre in maniera significativa il rischio che gli articoli cilindrici 3 vengano danneggiati o vadano fuori posizione.
Il dispositivo di chiusura 37 comprende una lama 38 atta ad impegnare l’apertura laterale 21; un attuatore 39 fluidodinamico per spostare la lama 38 linearmente; ed un attuatore fluidodinamico (di per sé noto e non illustrato) per ruotare la lama 38 attorno ad una cerniera 40.
Il dispositivo di chiusura 37 agisce in modo sostanzialmente analogo a quanto sopra descritto per lo svuotamento del contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido. In questo caso, la lama 38 viene disposta affacciata alla parete 10 di base durante il trasferimento dalla stazione 7 di entrata alla stazione 8 di svuotamento.
La macchina 1 comprende, inoltre, un sistema convogliatore 41 per avanzare il contenitore 2 verso la stazione 7 di entrata; ed un convogliatore 42 a nastro, il quale à ̈ disposto in corrispondenza della stazione 9 di uscita ed à ̈ atto ad allontanare il contenitore 2 una volta che il contenitore 2 stesso à ̈ stato scaricato dalla testa di presa 5. In particolare, il sistema convogliatore 41 comprende due nastri convogliatori tra loro sostanzialmente paralleli e distanziati in modo che tra loro possa passare la testa di presa 5.
La macchina 1 comprende, inoltre, un dispositivo di controllo 43 il quale à ̈ atto a comandare il dispositivo di movimentazione 6 (in particolare, i motori 26, 27 e 28) in modo che la testa di presa 5 venga mossa (e ruotata) secondo traiettorie prestabilite e alternative a seconda del tipo di contenitore 2 da manipolare.
In particolare, quando la macchina 1 manipola il contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido, il dispositivo di controllo 43 comanda il dispositivo di movimentazione 6 in modo che la testa di presa 5 prelevi il contenitore 2 lateralmente in corrispondenza della stazione 7 di entrata ed il contenitori 2 venga ruotato in modo da presentare Γ apertura laterale 21 rivolta verso l’alto lungo un tratto del tragitto dalla stazione 7 di entrata alla stazione 8 di svuotamento. Quando la macchina 1 manipola il contenitore 2 in materiale semirigido, il dispositivo di controllo 43 comanda il dispositivo di movimentazione 6 in modo che la testa di presa 5 prelevi il contenitore 2 dal basso.
Il dispositivo di controllo 43 à ̈, inoltre, collegato al gruppo di bloccaggio meccanico 22 e all’organo aspirante 23 ed à ̈ atto ad attivare selettivamente il gruppo di bloccaggio meccanico 22 e all’organo aspirante 23. Il dispositivo di controllo 43 attiva il dispositivo di bloccaggio meccanico 22 e disattiva l’organo aspirante 23, quando si passa dallo svuotamento del contenitore 2 in materiale semirigido allo svuotamento del contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido. Il dispositivo di controllo 43 disattiva il dispositivo di bloccaggio meccanico 22 e attiva l’organo aspirante 23, quando si passa dallo svuotamento del contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido allo svuotamento del contenitore 2 in materiale semirigido.
Il dispositivo di controllo 43 Ã ̈, anche, collegato al dispositivo di prelievo 31 e disattiva il dispositivo di prelievo 31, quando si passa dallo svuotamento del contenitore 2 in materiale semirigido allo svuotamento del contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido. Il dispositivo di controllo 43 attiva il dispositivo di prelievo 31, quando si passa dallo svuotamento del contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido allo svuotamento del contenitore 2 in materiale semirigido.
Il dispositivo di controllo 43 Ã ̈, anche, collegato al dispositivo di apertura 34 e disattiva il dispositivo di apertura 34, quando si passa dallo svuotamento del contenitore 2 in materiale semirigido allo svuotamento del contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido. Il dispositivo di controllo 43 attiva il dispositivo di apertura 34, quando si passa dallo svuotamento del contenitore 2 in materiale sostanzialmente rigido allo svuotamento del contenitore 2 in materiale semirigido.
Il dispositivo di controllo 43 comprende, vantaggiosamente, un sistema di interfaccia operatore (Human Machine Interface - di per sé noto e non illustrato), attraverso il quale un operatore può indicare alla macchina 1 quando modificare il proprio funzionamento in funzione dei contenitori 2 da manipolare; il dispositivo di controllo 43 presenta una memoria contenente un set di parametri operativi per ciascuna tipologia di contenitori 2 da manipolare. Attraverso il sistema di interfaccia operatore à ̈ anche possibile variare direttamente i parametri operativi.
Secondo alcune forme d’attuazione, il sistema di interfaccia operatore comprende, ad esempio: un pulsantiera e/o una tastiera e/o uno schermo e/o uno schermo a contatto (touch screen) e/o un dispositivo puntatore (ad esempio un mouse).
Claims (22)
- R I V E N D I C A Z I O N I 1. Macchina per lo svuotamento di un contenitore (2) di articoli cilindrici (3) dell’industria della lavorazione del tabacco; la macchina (1) comprende una testa di presa (5) per afferrare il contenitore (2), ed un dispositivo di movimentazione (6) per spostare la testa di presa (5) da una stazione (7) di entrata, in corrispondenza della quale la testa di presa (5) preleva il contenitore (2), ad una stazione (8) di svuotamento, in corrispondenza della quale gli articoli cilindrici (3) vengono fatti uscire dal contenitore (2); la macchina (1) essendo caratterizzata dal fatto di essere atta a svuotare sia contenitori (2) in materiale sostanzialmente rigido sia contenitori (2) in materiale semirigido.
- 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui la testa di presa (5) à ̈ predisposta al montaggio di almeno un gruppo di bloccaggio meccanico (22), il quale à ̈ atto ad afferrare i contenitori (2), in particolare in materiale sostanzialmente rigido, e di almeno un organo aspirante (23), il quale à ̈ atto ad afferrare i contenitori (2), in particolare in materiale semirigido.
- 3. Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la testa di presa (5) comprende almeno un gruppo di bloccaggio meccanico (22), il quale à ̈ atto ad afferrare i contenitori (2), in particolare in materiale sostanzialmente rigido, ed almeno un organo aspirante (23), il quale à ̈ atto ad afferrare i contenitori (2), in particolare in materiale semirigido.
- 4. Macchina secondo la rivendicazione 3, in cui il gruppo di bloccaggio meccanico (22) e l’organo aspirante (23) sono attivabili e disattivabili selettivamente uno rispetto all’altro.
- 5. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui il gruppo di bloccaggio meccanico (22) comprende almeno due ganasce (22’) atte a bloccare tra loro il contenitore (2) avvicinandosi.
- 6. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 2 a 5, e comprendente un dispositivo di controllo (43), il quale à ̈ collegato al gruppo di bloccaggio meccanico (22) ed all’organo aspirante (23) ed à ̈ atto ad attivare selettivamente uno rispetto all’altro il gruppo di bloccaggio meccanico (22) e l’organo aspirante (23).
- 7. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di movimentazione (6) à ̈ atto a disporre la testa di presa (5) in corrispondenza della stazione (7) di entrata in modo che l’orientazione e la posizione della testa di presa (5) siano tali per cui la testa di presa (5) afferri da sotto o alternativamente lateralmente il contenitore (2).
- 8. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di movimentazione (6) Ã ̈ atto a disporre la testa di presa (5) in corrispondenza della stazione (7) di entrata secondo due orientazioni alternative tra loro sostanzialmente perpendicolari.
- 9. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente un dispositivo di apertura (34), il quale à ̈ attivabile e disattivabile ed à ̈ atto a movimentare una parete (19) laterale del contenitore rispetto ad una parete (15) di base del contenitore (2) in materiale semirigido in modo da ottenere un’apertura laterale (21); il dispositivo di movimentazione (6) essendo atto a ruotare la testa di presa (5) in modo tale che, quando il contenitore (2) à ̈ disposto in corrispondenza della stazione (8) di svuotamento, l’apertura laterale (21) sia rivolta verso il basso.
- 10. Macchina secondo la rivendicazione 9, in cui il dispositivo di apertura (34) à ̈ atto a ruotare la parete (19) laterale rispetto alla parete (15) di base attorno ad uno spigolo (20) di collegamento tra la parete (19) laterale e la parete (15) di base; in particolare, il dispositivo di apertura (34) à ̈ montato sulla testa di presa (5) e comprende un parallelogramma articolato (35) ed un elemento aspirante (36), il quale à ̈ atto ad accoppiarsi con la parete (19) laterale ed à ̈ montato sul parallelogramma articolato (35).
- 11. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente un dispositivo di prelievo (31) per separare un coperchio (14) del contenitore (2) da un corpo scatolare (13) del contenitore (2) stesso.
- 12. Macchina secondo la rivendicazione 11, in cui il dispositivo di prelievo (31) à ̈ disposto tra la stazione (7) di entrata e la stazione (8) di svuotamento ed, in particolare, comprende una testa aspirante (32), la quale à ̈ atta ad accoppiarsi con una parete superiore (33) del coperchio (14), e mezzi attuatori per avvicinare ed allontanare la testa aspirante (32) dal contenitore 2.
- 13. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di movimentazione (6) à ̈ atto a spostare la testa di presa (5) secondo almeno tre gradi di libertà , di cui almeno uno rotazionale.
- 14. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di movimentazione (6) Ã ̈ atto a ruotare la testa di presa (5) in modo tale che il contenitore (2) presenti in corrispondenza della stazione (7) di entrata una prima orientazione differente da una seconda orientazione del contenitore (2) in corrispondenza della stazione (B) di svuotamento.
- 15. Metodo per lo svuotamento di contenitori (2) di articoli cilindrici (3) dell’industria della lavorazione del tabacco utilizzando una macchina (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti; il metodo comprendendo una fase di prelievo, durante la quale una testa di presa (5) della macchina (1) afferra un contenitore (2) in corrispondenza di una stazione (7) di entrata; una fase di trasferimento, durante la quale la testa di presa (5) convoglia il contenitore (2) dalla stazione (7) di entrata ad una stazione (8) di svuotamento; una fase di svuotamento, durante la quale gli articoli cilindrici (3) vengono fatti uscire dal contenitore (2); il metodo à ̈ caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di cambio per passare dallo svuotamento di contenitori (2) di un primo tipo, in particolare in materiale sostanzialmente rigido, allo svuotamento di contenitori (2) di un secondo tipo, in particolare in materiale semirigido, e viceversa; il funzionamento della macchina (1) viene modificato durante la fase di cambio.
- 16. Metodo secondo la rivendicazione 15, in cui la testa di presa (5) ruota il contenitore (2) in modo tale che il contenitore (2) presenti in corrispondenza della stazione (7) di entrata una prima orientazione differente da una seconda orientazione del contenitore (2) nella stazione (8) di svuotamento.
- 17. Metodo secondo la rivendicazione 16, in cui durante la fase di cambio il movimento della testa di presa (5) viene modificato in modo che la testa di presa (5) sia disposta durante la fase di prelievo secondo una terza orientazione differente dalla prima e dalla seconda orientazione.
- 18. Metodo secondo la rivendicazione 18, in cui la terza orientazione à ̈ sostanzialmente perpendicolare alla prima orientazione.
- 19. Metodo secondo la rivendicazione 17 o 18, in cui durante la fase di cambio il movimento della testa di presa (5) viene modificato in modo che prima della fase di cambio la testa di presa (5) afferri il contenitore (2) dal basso e dopo la fase di cambio la testa di presa (5) afferri il contenitore (2) lateralmente o viceversa.
- 20. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 15 a 19, in cui la macchina (1) comprende un gruppo di bloccaggio meccanico (22) ed un organo aspirante (23); durante la fase di cambio, uno tra il gruppo di bloccaggio meccanico (22) e l’organo aspirante (23) viene disattivato e l’altro tra il gruppo di bloccaggio meccanico (22) e l’organo aspirante (23) viene attivato.
- 21. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 15 a 20, in cui il contenitore (2) del secondo tipo comprende un corpo scatolare (13) presentante una parete (15) di base ed una delimitazione laterale (16), la quale comprende almeno una parete (19) laterale; la macchina (1) comprendendo un dispositivo di apertura (34), il quale muove la parete (19) laterale rispetto alla parete (15) di base in modo da ottenere una apertura laterale (21); la testa di presa (5) ruota il contenitore (2) in modo che l’apertura laterale (21) sia rivolta verso il basso durante la fase di svuotamento; durante la fase di cambio il dispositivo di apertura (34) viene attivato o disattivato.
- 22. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 15 a 21, in cui il contenitore (2) comprende un coperchio (14) ed un corpo scatolare (13); la macchina (1) comprendendo un dispositivo di prelievo (31), il quale separa il coperchio (14) dal corpo scatolare (13) prima della fase di svuotamento; durante la fase di cambio il dispositivo di prelievo (31) venendo attivato o disattivato.
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| ITBO2009A000228A IT1395800B1 (it) | 2009-04-09 | 2009-04-09 | Metodo e dispositivo di controllo della qualità di un incarto. |
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| US5435688A (en) * | 1992-04-30 | 1995-07-25 | Tokyo Automatic Machinery Works Limited | Bar-like article supplying apparatus |
| EP1086628A2 (de) * | 1999-09-24 | 2001-03-28 | Hauni Maschinenbau AG | Verfahren und Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Entleeren von Behältern |
| EP1118543A1 (de) * | 2000-01-19 | 2001-07-25 | Hauni Maschinenbau Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Entleeren von verschlossenen Kartons für stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie |
-
2009
- 2009-04-09 IT ITBO2009A000228A patent/IT1395800B1/it active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5435688A (en) * | 1992-04-30 | 1995-07-25 | Tokyo Automatic Machinery Works Limited | Bar-like article supplying apparatus |
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