IT8945789A1

IT8945789A1 - Apparecchiatura automatica con unico dispositivo di presa per struttur e divisorie od "alveari" da estrarre aprire ed inserire in successione in contenitori o "cartoni" per bottiglie e simili.

Info

Publication number: IT8945789A1
Application number: IT1989A45789A
Authority: IT
Inventors: Mario Bortolin
Original assignee: Bortolin Kemo_S P A
Priority date: 1989-11-08
Filing date: 1989-11-08
Publication date: 1991-05-08
Also published as: IT1236204B; ES2026018A6; FR2654071B1; FR2654071A1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione avente per titolo:

"APPARECCHIATURA AUTOMATICA CON UNICO DISPOSITIVO DI PRESA PER STRUT-TURE DIVISORIE OD "ALVEARI" DA ESTRARRE', APRIRE ED INSERIRE IN SUCCES-SIONE IN CONTENITORI 0 "CARTONI" PER BOTTIGLIE E SIMILI."

RIASSUNTO.

Una apparecchiatura automatica per estrarre, aprire ed inserire in contenitori per bottiglie e simili, strutture divisorie od "alveari" mediante un unico dispositivo di presa, preferibilmente costituito da bracci provvisti di ventose aspiranti, in modo da far percorrere ad ogni alveare un percorso ad "L" raccordato mentre viene aperto.

Anche il procedimento per eseguire tale operazione in successione sui singoli alveari rientra nel campo dell'invenzione.

DESCRIZIONE.

Con il termine "alveare" si definisce una struttura divisoria costituita da almeno un setto longitudinale ed almeno un setto trasversale, ohe, in condizione aperta, fornisce sedi di alloggiamento per bottiglie e simili?

Attualmente sono note apparecchiature atte a prelevare detti alveari in oondiziene appiattita da un caricatore in cui si seguono in successione mediante un dispositivo di presa ohe lo trasporta orizzontalmente, lo apre e successivamente lo trasmette ad un dispositivo a moto verticale atto ad introdurre l' alveare aperto in un o ertone per bottiglie e simili. Queste apparecchiature presentano l'inoonveniente ohe, nel passaggio da un dispositivo all'altro, gli alveari, generalmente di cartone, vengono danneggiati? Inoltre l'intero ciolo richiede un periodo di tempo abbastanza lungo fra la presa dell'alveare o la sua introduzione nel cartone, dato appunto il richiesto tempo di trasporto dal dispositivo a moto orizzontale al dispositivo a moto verticale. Infine deve essere fatta la massima attensione per assicurare un posizionamento esatto fra i due dispositivi a moto orizzontale e verticale, altrimenti l'apparecchiatura deve essere fermata.

Scopo della presente invenzione ? di ovviare ai suddetti inconvenienti, ossia di ottenere un ciclo rapido e sicuro evitando di danneggiare gli alveari.

L'apparecchiatura automatica per prelevare in condizione appiattita, aprire ed introdurre in un contenitore o "cartone" una struttura divisoria od "alveare" secondo la presente invenzione comprende un unico dispositivo di presa, preferibilmente con bracci provvisti di ventose aspiranti, in modo da far percorrere ad ogni alveare un percorso ad "L" raccordato mentre viene aperto.

Tale movimento viene ottenuto mediante una testa comandata da un oarrello a moto orizzontale e da un oarrello a moto verticale azionati in successione ed in sinoroniemo da un unico motore.

?a testa sostiene un braccio porta-ventose fisso impugnabile oen un setto longitudinale, ed almeno un braooio perta-ventose insegnabile con il sette trasversale ed atto a compiere uno spostamento angolare di 90?

Ulteriori caratteristiche e vantaggi d?lia presente invenzione risulteranno dalla descrizione dettagliata ohe segue, oon riferimento al disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio:non limitativo, in culi

la Figura 1 ? uno sohema del ciclo di estrazione, apertura ed inserimento in un contenitore o cartone" di una struttura divisoria od "alveare?;

la Figura 2 ? una rappresentazione schematica di un dispositivo di presa secondo una realizzazione della presente invenzione, nella con?dizione di estrazione dell?alveare appiattito dal caricatore;

la Figura 3 ? una rappresentazione schematica del dispositivo della Figura 2, nella condizione di apertura dell?alveare; e

la Figura 4 ? una rappresentazione schematica del dispositivo di presa durante il moto verticale di abbassamento.

Nelle diverse figure sono stati adottati gli stessi simboli di riferimento per indicare parti corrispondenti.-Nella realizzazione rappresentata viene considerato un alveare form*-to da due setti longitudinali S11 ed S12)rciascuno suddiviso in quat? -tro zone separate da setti trasversali St1, St2, St3, ogni vetta)trasver? sale essendo suddiviso in tre zone Ovviamente il numero di setti longitudinali e trasversali potrebbe essere diverso. Oli alveari appiattiti sono disposti affiancati in un caricatore disposto ortogonale rispetto alla direzione di avanzamento dei cartoni C, come risulta chiaramente dalla Figura 1,.

Por impartire il movimento ad"L? raccordato con contemporanea apertura all'alveare A, oorae risulta chiaramente dalla Figura 1, viene' adottata il dispositivo rappresentato nelle Figure 2 a 4, in successive condizioni funzionali.

Il dispositivo rappresentato comprende un motore 1 che, tramite una serie di ingranaggi racchiusi nel cassone 2, fa ruotare un traode 3 oscillante orizzontalmente, all'estremit? del quale ? imperniate un tirante 4 vincolato anche su un assale 5 il un carrello 6 scorrevole orizzontalmente. Tale assale 5 ? solidale ad una trave verticale 5a, sulla quale ? saldata una guida verticale 7 per consentire lo scorrimento verticale di una slitta 8, Per una migliore stabilit? sarebbemeglio adottare due guide 7. Sulla slitta 8 ? montata la testa di pre? sa degli alveari comprendente due traverse 9, sulle quali ? montato fisso un braccio 10a portante vetrose aspiranti 11a, impegnatali con il setto longitudinale S11, e tre bracci 10 portanti ventose aspiranti 11 irapegnabili in successione con i setti trasversali. Mentre vi ? un solo braccio porta-ventose fisso, il numero dei bracci ruotanti 10 pu? essere qualsiasi e verranno utilizzati solo i bracci corrispondenti ai setti trasversali. I bracoi 10 sono comandati da un sistema di leve 16 azionate da un pistone 17 imperniato sulla slitta 8. Il mo? tore 1, tramite ingranaggi racchiusi nel oassone 2, comanda anche un braccio 12 oscillante verticalmente, associato ad un tirante 13 agen? te su un carrello 14' spostabile vertioalmente solidale ad una guida 15, ohe consente lo spostamento orizzontale della slitta 8.

Tutti i comandi per i movimenti delle singole parti costituenti l?apparecchiatura vengono datfcda microinterrutori ben noti nellateocica. Il motore funziona In modo continuo.

Il funzionamento dell'apparecchiatura rappresentata, e specificatamente del dispositivo di presa per l'estrazione dei singoli alveari, loro apertura ed introduzione nel oartone, sono chiaramente rappresentati in successione nelle figure.

Nella Figura 2 il dispositivo ? rappresentato nella posizione di presa, pronto per l'estrazione di un alveare appiattito, con le ventose 11a ed 11 disposte contro il setto longitudinale S11 ed i setti trasversali St1, St2 ed St3. Alla messa in moto del motore 1, il braccio 3 spinge il carrello 6 oon sottostante slitta 8 verso sinistra e oirca a met? corea il pistone 17 aziona le leve 16 aprendo l'alveare come rappresentato in Figura 3. Ciroa a 4/5 della corsa del braccio 3 oscillante orizzontalmente, viene azionato il braccio 12 oscillante vertioalmente, facendo abbassare il carrello verticale 14 e di conseguenza la slitta 8 oon la testa 9 ed i bracci 10a e 10, come indicato nella Figura 4? L'alveare pu? essere abbassato fino a disporsi completamente entro il cartone, pronto per ricevere le bottiglie. Nel caso per? che il cartone contenga gi? le bottiglie, l'alveare viene portato solo fino all'imboccatura del oartone ed un gruppo vibratore lo far? scendere, naturalmente dopo aver tolto l'aspirazione dalle ventose per liborare l'alveare. Ovviamente la depressione deve essere tolta dalle ventose ogni volta ohe si vuole liberare l'alveare? Una volta liberato l'alveare, il motore 1 fa ritornare le varie parti dell'apparecchiattura nella posizione di partenza, come indicate nella Figura 2, ed il colo si ripete, Naturalmente il dispositivo porter? almeno un traccio porta-ventose girevole, ma il numero di tali braooi 10 potr? essere anche superiore a tre e verranno utilizzati solo i bracci 10 corrispondenti ai setti trasversali. Anche il numero delle ventose aspirane ti per singole braccio potr? essere diverse.

Nel caso di un alveare con un solo setto longitudinale, sar? provvista una linguetta ohe verr? posizionata da un elemento dell'apparecohiatura per impartire stabilit? all'alveare aperto, onde impedire l'aooidentale appiattimento dell'alveare entro il oartone.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particoslari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrate, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI?. 1. Apparecchiatura automatica per prelevare in condizione appiattita, aprire ed introdurre in un contenitore o "cartone" una struttura divisoria od "alveare", caratterizzata dal fatto ohe essa comprende un unico dispositivo di presa atto ad impartire un percorso ad "L" raccordato con contemporanea apertura ad ogni alveare.
2. Apparecchiatura automatica secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di presa oomprende unico motore a rotazione continua che aziona, tramite due lntemittori? un braccio oscillante orizzontale ed un hraooie oscillante verticale agenti tramite un carrello a mote orizzontaleied un carrello a mete verticale sn una slitta portante la testa di presa; 3, Apparecchiatura automatica secondo la rivendicazione 2, caratteriesata dal fatto che il braccie oscillante verticale Inizia la sua corsa prima dellafine della corsa del braccio oscillante orizzontale, ossia ohe lo spostamento dei carrelli ? in parte sovrapposto. 4? Apparecchiatura automatica secondo una qualsiasi delle rivendica? zioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la testa di presa degli alveari coprendo un braccio fisso con ventose aspiranti di indegno del setto longitudinale dell'alveare, ed un hraooie girevole di 90? portante ventose aspiranti impegnahile con ogni setto trasversale dell'alveare, 5? Apparecchiatura automatica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto ohe il carrello a moto verticale porta l'alveare completamente dentro al cartone. 6. Apparecchiatura automatica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 4', caratterizzata dal fatto che il oarrello a moto verticale abbandona l'alveare all'imboccatura del cartone contenente le bottiglie e che un gruppo vibratore fa scendere l'alveare entro il cartone. 7. Apparecchiatura automatica per prelevare in condizione appiattita, aprire ed introdurre in un cartone un alveare mediante un unico dispositivo di presa, sostanzialmente come descritta e rappresentata negli annessi disegni