SU727542A1 - Устройство дл сборки и разборки стоп щиков - Google Patents

Description

Изобретение относится к пакетоформирующим машинам.

Известно устройство для сборки и разборки стоп ящиков, содержащее шахту, внутри которой расположен механизм подъема и опускания стоп, и конвейер, подающий и отводящий ⁵ ящики к основанию стопы [ 1 ].

Наиболее близким техническим решением к описываемому является устройство для сборки и разборки стоп ящиков, содержащее шахту с вертикальными направляющими и расположенные друг над другом на противоположных сторонах шахты захватные органы, нижние из которых, неповоротные, связаны с установленной в вертикальных направляющих кареткой, а верхние связаны с приводом их поворота вокруг горизонтальной оси, а также конвейер для выдачи и подвода отдельных ящиков или стоп [2].

Однако у известных устройств низкая производительность из-за большой длины холосто- _м го хода нижних захватных органов.

Цель изобретения - повышение производительности работы путем уменьшения длины холостого хода нижних захватных органов.

Эта цель достигается тем, что поворотные от привода верхние захватные органы в предлагаемом устройстве установлены на дополнительной каретке, расположенной в вертикальных направляющих над основной кареткой, и обе каретки связаны между собой вертикальнозамкнутыми приводными гибкими органами и закреплены на их противоположных ветвях.

Такое выполнение устройства сокращает холостой ход нижних захватных органов и таким образом увеличивает производительность работы устройства без увеличения скорости перемещения ящиков.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - кинематическая схема подъема и опускания ящиков; на фиг. 4 — исходное положение кареток; на фиг. 5 — положение кареток в момент сближения; на фиг. 6 - положение кареток при входе последующего ящика; на фиг. 7 - схема формирования стопы.

Предлагаемое устройство состоит из корпуса 1, на котором смонтирована шахта 2 прямоугольной формы со створками 3. На вертикаль3 ных направляющих 4 на противоположных сторонах шахты 2 установлены каретки 5 и 6 для подъема и опускания ящиков. Каретки 5 и 6 укреплены на противоположных ветвях приводного гибкого органа, преимущественно цепной . 5 передачи 7. Для большей жесткости каждая каретка крепится на двух цепях. Натяжные звездочки 8 цепных передач 7 установлены у основания корпуса 1, а приводные звездочки 9 неподвижно закреплены на валах 10 и 11 ¹⁰ в верхней части шахты 2. Вал 10 соединен со штоком горизонтально установленного в верхней части корпуса 1 пневмоцилиндра .12 и. посредством цепных передач 13 - с валом 11.

Нижняя каретка 6 имеет неподвижные захватные органы 14, а верхняя каретка 5 - поворотные захватные органы 15, жестко закрепленные на валу 16, имеющем рычаг 17. Рычаг 17 входит в продольный паз тяги 18, соединенной со штоком пневмоцилиндра 19, вертикально установленного на каретке 5, захватные органы 15 связаны с кареткой 5 пружиной 20.

В нижней части корпуса 1 расположен конвейер 21 для выдачи и подвода отдельных ящиков или стоп, обеспечивающий высокую скорость движения ящиков, подаваемых или выводимых из устройства, определяемую условиями устойчивости стопок при перемещении их конвейером. 30

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Ящик 22, движущийся по конвейеру 21, отсекается от общего потока ящиков и входат в шахту 2. В этот момент захватные органы 14 кареток 6 ‘находятся ниже уровня конвейера 21 и не препятствуют входу ящика 22, который устанавливается на захватные органы 14. Подается команда на срабатывание пневмоцилиндра 12, под действием которого начинает пово- ₄₀ рачиваться вал 10 и связанный с ним цепной передачей 13 вал 11.

Закрепленные на противоположных ветвях цепной- передачи 7 каретки начинают перемещаться навстречу друг другу: каретка 6 вмес- ₄₅ те с ящиком 22 поднимается вверх, а каретка 5 опускается вниз- Захватйые органы 15 под действием пружин 20 подняты вверх и не препятствуют движению ящика 22. Сближение происходит до тех пор, пока поворотные захватные органы 15 не установятся против окон в боковых стенах ящика 22. Подается команда на срабатывание пневмоцилиндра 19, шток которого, вдвигаясь, через тягу 18 поднимает вверх рычаг 17 и поворачивает вал 16 с зах»- ₅₅ ватными органами 15, которые вводятся в окна ящика 22. В то же время пневмоцилиндр 12 начинает ! поворачивать вал 10 и связанный с ним вал 11 в обратную сторону, вследствие чего каретки 5 и 6 расходятся, и ящик 22 поднимается вверх на захватные органах 15 .

кареток 5.

Каретки 5 и 6 поступают в исходное положение. На захватные органы 14 поступает следующий ящик 23. Подается команда на пневмоцилиндр 12, каретки 5 и 6 начинают сближаться. Одновременно подается команда на срабатывание пневмоцилиндра 19, шток которого, выдвигаясь, освобождает рычаг 17 от воздействия тяги 18, но ящик 22 продолжает висеть на захватных органах 15, преодолевая силой тяжести действие пружин 20. Ящик 23, перемещаясь вверх, проталкивает ящик 22, тем самым освобождая его от захватных органов 15, которые под действием пружин 20 поднимаются вверх. Сближение кареток 5 и 6 происходит до тех пор, пока захватные органы 15 не установятся против окон в боковых стенках ящика 23. Срабатывает пневмоцилиндр 19, за хватные органы 15 входят в окна ящика 23, и каретки начинают расходиться. На захватных органах 15 остаются висесть два ящика 22 и 23. В шахту 2 поступает следующий ящик. Цикл повторяется до полного сформирования стопы.

Вывод сформированной стопы осуществляется следующим образом.

При подъеме последнего ящика стопы после вывода захватных органов 15 из окон предпоследнего ящика стопы, пневмоцилиндр 19 блокируется и не срабатывает, в результате чего сформированная стопа устанавливается на’ захватные органы 14 кареток 6, которые, опускаясь, устанавливают стопу на конвейер 21. Створки 3 шахты 2 открываются, и стопа выводится с замедленной скоростью, обеспечивающей устойчивость стопы при движении по конвейеру.

Работа устройства для разборки стоп ящиков осуществляется в обратном порядке. В устройство подается стопа, устанавливается на захватных органах 14 кареток 6, поднимается до ввода захватных органов 15 в окна предпоследнего от основания стопы ящика. Стопа остается висеть на захватных органах 15 кареток 5, а нижний ящик опускается на захватных органах 14 кареток 6 до установления на конвейер 21 и выводится из устройства. Далее цикл повторяется.

Благодаря тому, что захватные органы закреплены на каретках, которые связаны между собой вертикально-замкнутыми приводными гибкими органами и закреплены на их противоположных ветвях, уменьшается длина холостого хода нижних захватных органов, и таким образом увеличивается производительность устройства.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к пакетоформирующи маишнам. Известно устройство дл  сборки и разборки стоп  щиков, содержащее шахту, внутри которой расположен механизм подъема и опускани  стоп, и конвейер, подающий и отвод щий  щики к основанию стопы 11. Наиболее близким техническим рещением к описьшаемому  вл етс  устройство дл  сборки и разборки стоп  щиков, содержащее игахту с вертикальными направл ющими и расположенные друг над другом на противоположных сторонах шахты захватные органы, нижние из кото рых, неповоротные, св заны с установленной в вертикальных направл ющих кареткой, а верхние св заны с приводом их поворота вокруг горизонтальной оси, а также конвейер дл  выдачи и подвода отдельнь1Х  щиков или стоп 2 Однако у известных устройств низка  производительность из-за большой длины холостого хода нижних захватных органов. Цель изобретени  - повышение производительности работы путем уменьшени  длины холостого хода нижних захватньгх органов. Эта дель достигаетс  тем, что поворотные от привода верхние захватные органы в предлагаемом устройстве установлены на дополнительной каретке, расположенной в вертикальных направл ющих над основной кареткой, и обе каретки св заны между собой вертикальнозамкнутыми приводными гибкими органами и закреплены на их противоположных ветв х. Такое вьшолнение устройства сокращает холостой ход нижних захватных органов и таким образом увеличивает производительность работы устройства без увеличени  скорости перемещени   щиков. На фиг. 1 изображено описываемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - кинематнческа  схема подъема и опускани   щиков; на фиг. 4 - исходное положение кареток; на фнг. 5 - положение кареток в момент сближени ; на фиг. 6 - положение кареток при входе последующего  щика; на фиг. 7 - схема формировани  стопы. Предлагаемое устройство состоит из корпуса 1, на котором смонтирована шахта 2 пр моугольной формы со створками 3. На вертикальных направл ющих 4 на противоположных сторонах шахть 2 установлень каретки 5 и 6 дл  подъема и опускани   щиков. Каретки 5 и 6 укреплены на противоположньгх ветв х приводного гибкого органа, преимущественно цепной передачи 7. Дл  больщей жесткости кажда  каретка крепитс  на двух цеп х. Нат жные звездочки 8 цепных передач 7 установлены у основани  корпуса 1, а приводные звездочки 9 неподвижно закреплены на валах 10 и 11 в верхней части шахты 2. Вал 10 соединен со штоком горизонтально установленного в верхней части корпуса I пневмоцилиндра .12 и.посредством цепных передач 13 - с валом 11. Нижн   каретка 6 имеет неподвижные захватные органы 14, а верхн   каретка 5 - пово ротные захватные органы 15, жестко закрепленные на валу 16, имеющем рычаг 17. Рычаг 17 входит в продольный паз т ги 18, соединенной со щтоком пневмоцилиндра 19, вертикально установленного на каретке 5, захватные органы 1 св заны с кареткой 5 пружиной 20. В нижней части корпуса 1 расположен конвейер 21 дл  выдачи и подвода отдельных  щи ков или стоп, обес:печивающий высокую скорость движени   щиков, подаваемых или выводимых из устройства, определ емую услови ми устойчивости стопок при перемещении их конвейером . Работа устройства осуществл етс  следующи образом. Ящик 22, движущийс  по конвейеру 21, от секаетс  от общего потока  щиков и входит в шахту 2. В этот момент захватные органы 14 кареток 6 наход тс  ниже уровн  конвейера 2 и не преп тствуют входу  щика 22, который устанавливаетс  на захватные органы 14. Подаетс  команда на срабатьшание пневмоцилиндра 12, под действием которого начинает поворачиватьс  вал 10 и св занный с ним цепной передачей 13 вал 11. Закрепленные на противоположных ветв х цепной передачи 7 каретки начинают перемещатьс  навстречу другдругу: каретка 6 вместе с  щиком 22 поднимаетс  вверх, а каретка 5 опускаетс  вниз. Захватйые органы 15 под действием пружин 20 подн ты вверх и не преп тствуют движению  щика 22. Сближение про исходит до тех пор, пока поворотные захватные органы 15 не установ тс  против окон в боковьгх стенах  иопса 22. Подаетс  команда на срабатьгеа1ше пневмоцилиндра 19, щток которого, вдвига сь, через т гу 18 поднимает вверх рычаг 17 и поворачивает вал 16 с зах« ватными органами 15, которые ввод тс  в ок на  щика 22. В то же врем  пневмоциликдр 1 иачинает 1 поворач1юа ть вал 10 и св занный с ним вал 11 в обратную сторону, вследствие чего каретки 5 и 6 расход тс , и  щик 22 поднимаетс  вверх на захватные органах 15 кареток 5. Каретки 5 и 6 поступают в исходное положение . На захватные органы 14 поступает следующий  щик 23. Подаетс  команда на пневмоцилиндр 12, каретки 5 и 6 начинают сближатьс . Одновременно подаетс  команда на срабатыва1ше пневмоцилиндра 19, шток которого , выдвига сь, освобождает рычаг 17 от воздействи  т ги 18, но  щик 22 продолжает висеть на захватных органах 15, преодолева  силой т жести действие пружин 20. Ящик 23, перемеща сь вверх, проталкивает  щик 22, тем самым освобожда  его от захватных органов 15, которые под действием пружин 20 sionнимаютс  вверх. Сближение кареток 5 и 6 происходит до тех пор, пока захватные органы 15 не установ тс  против окон в боковых стенках  щика 23. Срабатывает пневмоцилиндр 19, за хватные органы 15 вход т в окна  щика 23, и каретки начинают расходитьс . На захватных органах 15 остаютс  вис«сть два  щика 22 и 23. В щахту 2 поступает следующий  щик. Цикл повтор етс  до полного сформировани  стопы. ВьшоД сформирвванной стопы осуществл етс  следующим образом. При подъеме последнего  щика стопы после вывода захватных органов 15 из окон предпоследнего  щика стопы, пневмоцилиндр 19 блокируетс  и не срабатьшает, в результате чего сформированна  стопа устанавливаетс  на захватные органы 14 кареток 6, которые. Опуска сь , устанавливают стопу на конвейер 21. Створки 3 щахты 2 открываютс , и стопа выводитс  с замедленной скоростью, обеспечивающей устойчивость стопы при движении по конвейеру . Работа устройства дл  разборки стоп  щиков осуществл етс  в обратном пор дке. В устройство подаетс  стопа, устанавливаетс  на захватных органах 14 кареток 6, поднимаетс  до ввода захватных органов 15 в окна предпоследнего от основани  стопы  щика. Стопа остаетс  висеть на захватных органах 15 кареток 5, а нижний  щик опускаетс  на захватных органах 14 бареток 6 до установлени  на конвейер 21 и вьшодитс  из устройства. Далее цикл повтор етс . Благодар  тому, что захватные органы закреплены на каретках, которые св заны между собой вертикально-замкнутыми приводными гибкими органами и закреплены на их противоположных ветв х, уменьшаетс  длина холостого хода нижних захватных органов, и таким .образом увеличиваетс  производительность устройства . Формула изоб ретейи  Устройство дл  сборки и разборки стоп  щиков, содержащее шахту с вертикальными направл ющими и расположенные друг над другом на противоположных сторонах щахты захватные органы, нижние из которых, неповоротные , св заны с установленной в вертикаль ных направл ющих кареткой, а верхние св заны с приводом их поворота вокруг горизонталь ной оси, а также конвейер дл  вьщачи и подвода отдельных  щиков или стоп, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности работ.ы путем уменьщени  длины холостого хода нижних захватных орга72 ,6 нов, поворотные от привода верхние захватные органы установлены на дополнительной каретке , расположенной в вертикальных направл ющих над основной кареткой, и обе каретки св заны между собой вертикально-замкнутыми приводными гибкими органами и закреплены на их противоположных ветв х. Источники информации, прин тые во В1шмание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 2143807, кл. В 65 G 59/06, 1974.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 133403, кл. В 65 G 57/20, 1960.(прототип).

   1в

   Г 1

   23

   Фиг.7