IT8224866A1

IT8224866A1 - Dispositivo automatico di legatura in presse agricole per balle arrotolate

Info

Publication number: IT8224866A1
Application number: IT1982A24866A
Authority: IT
Original assignee: Gebruder Welger Gmbh & Co Kommanditeasellechaft
Priority date: 1981-12-21
Filing date: 1982-12-20
Publication date: 1984-06-20
Also published as: IT8224866A0; FR2518363B1; DE3150614C2; JPS58149614A; FR2518363A1; JPS6239970B2; IT1155028B; DE3150614A1

Description

"DISPOSITIVO AUTOMATICO DI LEGATURA IN PRESSE AGRICOLE PER BALLE ARROTOLATE".

RIASSUNTO

Un dispositivo automatico di legatura in presse agricole per balle arrotolate presenta un organo guidafilo (15) per la guida di un tratto (l6) di filo lungo una fessura (il) della camera di pressatura. Per avviare una fase od operazione di legatura si lascia cadere un cappio (64) del filo nella fessura della camera di pressatura.

Il tratto di filo (l6) nella posizione di riposo dell'organo guidafilo (15) ? guidato tramite un rullo di guida (44) fisso sul telaio, un dispositivo di rinvio (39? 47) orientabile nonch? un organo guidafilo (15) ad un dispositivo (52) di taglio e serraggio o bloccaggio.

Il dispositivo di rinvio (39? 47) scatta in posizione in un nottolino (48) il quale tramite uno slittone di comando (56) ? sganciabile da un dispositivo di blocco per una scatola o custodia della camera di pressatura, ove il cappio (64) del filo viene liberato e viene afferrato e trascinato in modo sicuro dalla balla. L'organo guidafilo (l5) si mette in moto e durante la fase di legatura conduce il tratto di filo (l6) attorno al dispositivo di rinvio (39? 47) per formare un nuovo cappio (64). Al termine della legatura a forma elicoidale il tratto di filo viene guidatoneldispositivodi taglio?.blocco eviene recisoedalcontempovienebloccataunaestremit? (63)delfilo.

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda un dispositivo di legatura secondo la parte non caratterizzante della rivendicazione 1.

Presse agricole per balle arrotolate presentano una custodia cilindrica della camera di pressatura con elementi trasportatori rotanti. Attraverso una fessura d'imbocco la camera di pressatura pu? venir caricata con steli di vegetali mediante un dispositivo di raccolta. Al termine della formazione della balla, attraverso la fessura d'imbocco od una fessura tra gli elementi trasportatori viene lanciata nella camera di pressatura un'estremit? di un tratto di filo, che viene afferrato e trascinato dalla balla rotante. Guidando il tratto di filo lungo la fessura la barra viene legata elicoidalmente. Al termine della fase di legatura viene tagliato il tratto di filo e bloccata l'estremit? del filo.

In un dispositivo noto di legatura (brevetto tedesco 2645762)-l'organo di guida del filo presenta una battuta di comando che, tramite due leve di comando supportate sulla scatola della camera di pressatura aziona un elemento di blocco orientabile. Dopo il bloccaggio del tratto di filo tagliato l'organo di guida del filo prosegue ancora di un tratto, per cui tra l'organo guidafilo e l'elemento di bloccaggio viene trattenuta una lunghezza di filo.

Per l'avviamento della successiva fase di legatura viene rilasciato l'elemento di blocco, per cui l'estremit? del filo cade nella fessura della camera di pressatura.

Se si vuole iniziare e terminare la fase di legatura circa a met? della larghezza della camera di pressatura, come si ? dimostrato vantaggioso per un'esatta legatura della balla, questa nota di. sposizione crea difficolt? di carattere costruttivo per quanto riguarda la realizzazione di una scorta di filo per l'avviamento della fase di legatura, poich? in questo caso il dispositivo di taglio e bloccaggio e la leva di comando dovrebbero intersecarsi costruttivamente od essere azionate tramite una tiranteria costosa.

Un ulteriore inconveniente consiste nel fatto che l'estremit? del filo pu? essere rilasciata solamente quando l'organo guidafilo ha iniziato il suo moto d'avanzamento. Un afferramento ed un ritiro ritardati dell'estremit? del filo, per esempio perch? questo non trova nessun appiglio sugli steli della superficie della balla, si tradurrebbe in un'assenza delle spire iniziali di legatura.

Il compito che sta alla base dell'invenzione ? quello di creare un dispositivo di legatura, il quale, per un'operazione di legatura iniziante e terminante all'incirca nel centro della larghezza della camera di pressatura, tenga a disposizione una sufficiente scorta di filo per un sicuro avviamento ? permetta un avvio meccanico, automatico dell'operazione di legatura con ridotto dispendio tecnico.

Il compito secondo l'invenzione viene risolto grazie al fatto che l'organo guidafilo forma durante la fase di legatura un cappio di filo col tratto di filo svolgentesi, il quale cappio viene lasciato cadere automaticamente nella camera di pressatura allo scopo di avviare una nuova fase di legatura allorch? si raggiunge una prescelta pressatura della balla.

Rinviando il tratto di filo cosi da formare un cappio risulta possibile da un lato una disposizione senza problemi del dispositivo di taglio e blocco al centro della larghezza della camera di pressatura e dall'altro lato ? possibile la disposizione del meccanismo di rilascio o sgancio per il lancio del tratto di filo in prossimit? della parete frontale della camera di pressaturat per cui il meccanismo per lo sgancio automatico in funzione della pressione della camera di pressatura ? realizzabile in maniera particolarmente semplice..

E' inoltre vantaggioso se la fase di legatura non viene iniziata inserendo il moto d'avanzamento dell'organo guidafilo, bens? lanciando l'estremit? del filo nella fessura della camera di pressatura. Questo vale in particolare nel caso di un'inserzione automatici della operazione di legatura, in cui l'operatore non osserva se l'estremit? del filo viene afferrata dalla balla effettivamente o tempestivamente.

Il dispositivo secondo l'invenzione lavora in modo particolarmente sicuro grazie al fatto che per l'avviamento viene lanciato nella fessura della camera di pressatura un cappio di filo, dato che questo viene afferrato e trascinato dagli steli in maniera pi? sicura e pi? rapida che non un'estremit? libera del filo.

Un ulteriore vantaggio consiste nel fatto che il rinvio del tratto di filo provoca una resistenza o trazione del filo, per cui il tratto di filo da avvolgere attorno alla balla aderisce sempre teso alla superficie della balla.

Grazie a ci? si evita unoispostamento dei singoli strati d'avvolgimento durante la fase di legatura e si impedisce un'espansione all'indietro degli steli pressati dopo l'espulsione della balla.

Ulteriori vantaggi dell'invenzione e forme di realizzazione particolarmente vantaggiose risultano dalle rivendicazioni subordinate e dalla descrizione.

L'invenzione viene ora spiegata in base ai disegni relativi ad un esempio di realizzazione.

La figura 1 rappresenta una vista globale prospettica di una pressa per balle arrotolate con un dispositivo di legatura secondo l'invenzione.

La figura 2 rappresenta una vista prospettica del dispositivo di legatura ingrandito prima dell'inizio della fase di legatura.

La figura 3 rappresenta una vista secondo la figura 2 dopo l'inizio della fase di legatura.

La figura 4 rappresenta una vista secondo la figura 2 dell'organo guidafilo in posizione finale laterale.

La figura 1 mostra una pressa per balle arrotolate che tra le pareti frontali 1 e 2 sulla circonferenza di una camera cilindrica di pressatura ha rulli 3 di trasporto giranti nello stesso senso di ro^ taz?one. La carcassa o scatola della camera di pressatura presenta una parte anteriore 4 fissa sul telaio ed una parte posteriore 5 supporta^ ta oscillante verso l'alto su questa. La parte anteriore ? blocoabile con quella posteriore 5 tramite un nottolino 6 di blocco disposto su ambo i lati della scatola della camora di pressatura, nottolino che si blocca a scatto in ciascun perno 7? Il nottolino 6 d? blocco agisce tramite una leva 8 a due bracci su una molla 9 di trazione. Il dispositivo di blocco rappresentato corrisponde nei suoi particolari a qu9l 10 descritto.in maniera dettagliata nella domanda tedesca di brevetto P 3118 663, pu? tuttavia avere un'esecuzione anche diversa da questa.

Sul lato anteriore inferiore della pressa per balle arrotola te ? disposto un dispositivo collettore 10, che raccoglie dal terreno gli steli facilitati disposti a schiere o mucchi e tramite una fessura 11 d'im hocco,estendentesi per la larghezza dell'involucro della camera di pressatura li trasporta nella camera ove vengono pressati a formare una balla cilindrica. AI di sopra della fessura 11 d'imbocco ? prevista tra due rulli trasportatori 3 una fessura 12 dolla camera di pressatura per un dispositivo di legatura 13.Questo ? diretto parallelamente ai xul 11 trasportatori 3 e presenta un organo guidafilo 15 mobile tra le pareti frontali 1, 2 della camera di pressatura mediante una trasmissio^ ne a catena 14?

L'organo guidafilo 15 ? azionabile tramite un disco 17 avvolto da un tratto 16 di filo. Il suo azionamento pu? essere derivato da un albero che ruota durante il funzionamento della pressa. Il tratto 16 di filo si svolge da rotoli di scorta 17,-supportati in un contenitore di scorta 18 in prossimit? della fessura d'imbocco 11 della macchina.Pro venendo da qui il tratto 16 di filo attraversa dapprima un freno 19per il filo,indi U? occhiello 20 di guida, avvolge nel proseguimento il disco 17 e da questo, tramite un ulteriore occhiello di guida 21 ed un ulteriore freno per il filo non rappresentato, arriva al dispo sitivo 13 di legatura, la cui dettagliata realizzazione viene descritta successivamente in combinazione con le figure 2-4.

Il dispositivo 13 di legatura ? costituito da una custodia 22 a forma di cassa, il cui lato superiore ed anteriore ? coperto da un coperchio 23 amovibile ripiegato verso l'alto ove tra il coperchio 23 e la custodia 22 viene lasciata una fessura 24. Le flange ter minali della custodia 22 sono collegate con le pareti frontali 1, 2 della Beatola della camera di pressatura. In prossimit? di ogni parete frontale 1, 2 ? montato nel fondo della eoatola un pignone per catena 25, 26. Attorno ai pignoni per catena 25, 26 ? montata una catena 27 a rulli, avente un perno 28 di trascinamento, il quale s'impegna in una guida a glifo dell?organo guidafilo 15 eseguita come asola 29 ed ? permanentemente in presa con questa. Il comando della catena a rulli 27 avviene tramite il disco 17 avvolto dal tratto 16 di filo ed un riduttore 30, il quale?flangiato al lato posteriore della scatola 22 ed ? in collegamento con il pignone per catena 25.

L'organo guidafilo 15 ? eseguito essenzialmente come una piastra rettangolare 31, la quale ? posta direttamente davanti alla catena a rulli 27 e presenta l?asola 29, vedere figura 3. La piastra 31 rettangolare si estende inferiormente attraverso la fessura 24 del. la custodia 22 verso l?esterno oltre il bordo di questa e forma uno spigolo arrotondato come smusso crescente 32 per il tratto 16 di filo? Lo smusso?crescente 32 sbocca in un occhiello aperto di presa 33 il cui spigolo di presa 34 sporge oltre lo smusso 32. A questo spigolo di presa 34 si raccorda una mensola 35 ripiegata in avanti. Su questa mensola 35 su un perno allineato perpendicolarmente al senso d'avanza mento 36 dell'organo guidafilo 15 ? supportata un rullo di rinvio 38 il quale ? disposto in modo tale che, visto nel senso d?avanzamento 36, lo spigolo anteriore esterno del suo contorno ed il centro dello occhiello 33 di presa sono allineati e che tra esso e l?occhiello

33 di presa, parallelamente al senso d'avanzamento 36, rimane una distanza libera per il passaggio di un rullo di rinvio 39. Sulla men sola 35 ? inoltre montato un rullo 41 su un braccio 40 il cui asse di rotazione ? parallelo all'asse di rotazione dei pignoni per catena 25, 26. Eispetto al rullo di rinvio 38 questo rullo 41 ? spostato di un tratto verso destra, visto nel senso d'avanzamento 36.

Sul lato anteriore del coperchio 23, all'incirca a met? del la larghezza della camera di pressatura, ? fissata una mensola 42 e spor gente verso l'esterno oltre la pista del rullo di rinvio 38 ripiegata verso il basso. Esso porta su un perno 43 un rullo guidafilo 44 e accanto un occhiello 45 per il filo.

A monte della posizione finale sinistra 15? (figura 4) dello organo guidafilo 15 ? montata oscillante su un perno 46 fissato al coperchio 23 una leva 47, che porta il rullo di rinvio 39? Questo si esteri. de nella posizione di lavoro A della leva 47 nella traiettoria del tratio 16 di filo ritirato dalla balla. In questa posizione la leva 47 si im pegna a scatto con il suo braccio superiore in un nottolino 48 disposto all'incirca orizzontalmente, il quale ad un'estremit? ? montato rotante su un perno 49 ? all'altra estremit? si estende verso l'esterno attraverso un'apertura nella parete frontale 1

Nella posizione di riposo B (figura 3) della leva 47, questa si appoggia all'esterno della traiettoria del filo, sotto la trazione di una molla 50 applicata tra il nottolino 48 e la leva 47? contro una "battuta 51?

Sul lato posteriore della custodia 22 e ad una certa distanza a destra vicino al rullo guidafilo 44 ? fissato un dispositivo 52 di taglio e blocco, il cui dispositivo di taglio associato, per esempio a forma di un coltello fisso, non ? rappresentato. Il dispositivo di taglio e blocco ha una superficie 53 obliqua crescente per il tratto 16 di filo nel suo movimento dal lato sinistro a quello destro della pressa. Il dispositivo di taglio e blocco 52, il rullo guidafilo 44, come anche il rullo di rinvio 38, ed il rullo di rinvio 39 nella loro posizione di lavoro A e l'occhiello 33 di presa giacciono eli*incirca in un piano comune, ohe ? perpendicolare al piano in cui gira la catena 27 a rulli.

Sul coperchio 23 ? disposto, tra il rullo guidafilo 44 e il dispositivo di taglio e blocco 52, un interruttore elettrico a contatto 54 per un dispositivo segnalatore non rappresentato, il quale emette un segnale all'inizio od appena dopo l'inizio della fase di legatura.

Su una piastra 55 di supporto fissa all'incastellatura ? posta sul lato esterno della parte 4 anteriore una slitta 56 di Comando. Questa ? eseguita come barra piatta che con un'asola 57 ? guidata su un perno 50 fissato al telaio? Essa ? mobile longitudinalmente nella sua asola 57 sia perpendicolarmente al senso di avanzamento 36 come p?re ruotabile? Mediante una molla 59 articolata al telaio o incastellatura essa viene tirata nella sua posizione finale inferiore (figura 2)? Sulla sua estremit? superiore la slitta 56 ? in collegamento tramite una fune 60 con la leva 8 a due bracci del dispositivo di blocco. Una spina 61 saldata perpendicolarmente alla superficie della slitta e impegnata con il nottolino 48. Sulla slitta 56 d? comando ? inoltre fissata una battuta o arresto 62 la quale si estende, attraverso una asola nella parte anteriore 4? nella traiettoria di moto dell'organo guidafilo 15 ed ? dimensionata in modo tale ohe la spina 61 della slitta 56 di comando nella posizione finale 15' sinistra dell'organo guidarlo 15 non ? impegnata con il nottolino 48 (figura 4)?

All'inizio di una fase di legatura (vedere figura 2^11 tratto 16 di filo passo attraverso l'occhiello 45 P?r il filo sul rullo guidafilo 44? dove esso ? deviato di 180? nella direzione opposta, ed ? riportato verso il rullo di rinvio 39? Uopo essersi avvolto attorno a questo rullo di rinvio 39? il tratto 16 di filo corre nel senso originale attraverso l'occhiello 33 di presa verso il dispositivo di taglio e blocco 52 che blocca una estremit? 63 del filo? Tra il rullo guidafilo 44? il rullo di rinvio 39 ed il dispositivo di taglio e blooco 52 ? teso un cappio di filo 64?

Durante la formazione di una balla, il nottolino di blocco 6 tira sulla leva 8 a due bracci e la fa zuotare in senso orario in opposizione alla forza della molla di trazione 9? In questo caso la fu ne 60 tira la slitta di comando 56 verso l'alto?

Una volta ottenuta la desiderata pressatura della balla, la slitta 56 di-comando sgancia la leva 47 sollevando il nottolino 48, la quale lava nella sua posizione di riposo B (figura 3) limitata dalla battuta 51* Il cappio 64 scende sul rullo inferiore di trasporto 3 della fessura 12 della camera di pressatura,il quale trascina il cappio nella zona di pressatura. Quando il cappio 64 ? afferrato con aocopplamento dinamico tra la superficie della balla ed il rullo di trasporto 3, allora queste liberano le estremit? 63 del filo liberandolo dal dispositivo di taglio e fissaggio 52*

Il tratto 16 di fisso fa ruotare il disco 17, per cui l'oi?? gano guidatilo 15 inizia il suo moto di avanzamento nella direzione,36* In questo caso il rullo 41 aziona brevemente il comando o interruttore di contatto 54 per il segnale acustico* Dopo di che il guidatore del trattore blocca l'alimentazione di materiale.

Nell?avanzamento dell'organo guidatilo 15 verso sinistra il tratto 16 di filo corre lungo lo smusso 32 nell'occhiello di presa 33 e si appoggia sul rullo di rinvio 38 (figura 4) ? Appena prima di raggiungere la posizione finale sinistra 15' dell'organo guidatilo 15 e dopo ohe il tratto 16 di filo ? stato fatto passare davanti al rullo ?S rinvio 39, il rullo 41 spinge indietro la leva 47 nella sua posizio ne di lavoro A.

Al contempo la piastra 31 rettangolare urta contro la ba;t tuta 62 e orienta la slitta di comando 56 verso l'esterno, cosicch? questa libera il nottolino 48. Questo ruota verso il basso e la.leva 47 si blocca a scatto nell'incavo del nottolino 48? Dopo l'inversione

Claims

RIVENDICAZIONI

1 Dispositivo di legatura in presse agricole per balle arrotolate con un organo guidafilo (15) il quale ? mobile su una guida rettilinea estendentesi parallelamente e sulla luce di una fessura (12) della camera di pressatura, ove un dispositivo di taglio e blocco (52) tr?ncia un tratto (16) di filo al termine della fase di legatura e trat_ tiene un?estremit? (63) del filo, caratterizzato dal fatto che l?organo guidafilo (15) durante la fase di legatura, forma dal tratto (16) di filo svolto un cappio (64) di filo che all?avviamento di una nuova fase di legatura, allorch? si raggiunge una prescelta pressatura della balla, viene lasciato cadere automaticamente nella camera di pressatura (12).
2. Dispositivo di legatura secondo la rivendicazione 1, caratte rizzato dal fatto che il dispositivo di legatura (13) presenta un dispo sitivo di rinvio del filo (39, 47), che in una posizione di lavoro A tra.

un guidafilo (44) fisso col telaio ed il dispositivo di taglio e blocco (52), tende il cappio (64) di filo parallelamente sulla fessura (12) della camera di pressatura ed in una posizione di riposo B rilascia il cappio (64).
3. Dispositivo di legatura secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che l'organo guidafilo (15) presenta due elementi (33? 38) di trascinamento del filo disposti distanziati tra loro, ove un elemento di trascinamento del filo ? eseguito come lo occhiello di presa (33) aperto.
4 Dispositivo di legatura secondo la rivendicazione 3? oaratterizzato dal fatto che la distanza libera degli elementi (33, 38) di trascinamento del filo ? dimensionata in modo tale che esista un passaggio libero per il dispositivo di rinvio del filo (39, 4?) nel, la posizione di lavoro A.
5 Dispositivo di legatura secondo una delle rivendicazioni 2-4, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di rinvio (39, 47) ? eseguito come leva (47) supportata orientabile con un rullo di rinvio (39), la quale leva nella posizione di lavoro A ? blocoabile a sca_t to, per mezzo di un nottolino (48) perpendicolarmente al senso d'avanzamento (36) dell'organo guidafilo (15) ove il rullo di rinvio (39) ? posto all'interno della posizione d'avanzamento pi? esterna (15?) dell'organo guidafilo (15) e nella traiettoria di moto del tratto (16) di filo.
6. Dispositivo di 'legatura secondo la rivendicazione 5, carajt terizzato dal fatto che la leva (47) ed il nottolino (48) sono tesi da una molla (50) comune oppure da molle separate.
7. Dispositivo di legatura secondo una delle rivendicasi0 ni 2 - 6, caratterizzato dal fatto che l'organo guidafilo (15) poco prima di raggiungere la sua posiziono d'avanzamento pi?esterna (15') dapprima guida soltanto il tratto (16) di filo - visto nel senso d'avan zamento (36) - dietro il rullo di rinvio (39) e poi trascina la leva (47) nella sua posiziono di lavoro (A).
8. Dispositivo di legatura secondo una delle rivendicazioni 5 ? 7, caratterizzato dal fatto che il nottolino (48) ? sganciabile mediante una slitta (56) di comando, la quale ? supportata sia mo bile longitudinalmente che orientabile lateralmente.
9 Dispositivo di legatura secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che la slitta di comando (56) presenta un perno (61) per il comando del nottolino (48), ed ha un'asola (57) con cui essa ? montata mobile e rotante su un perno (58) fisso al telaio.
10. Dispositivo di legatura secondo le rivendicazioni 80 9? caratterizzato dal fatto che la slitta di comando (56) nella posizione d'avanzamento (151) laterale dell'organo guidafilo (15) non ? in presa con il nottolino (48).
11. Dispositivo di legatura secondo una delle rivendicazioni 1- 10, caratterizzato dal fatto che la slitta di comando (56) ? in col_ legamento mediante una trazione della fune (60) con un dispositivo meccanico di blocco (6 - 9) per una parte (5) posteriore orientabile verso l'alto, la quale comanda il rilascio del cappio di filo (64).
12. Dispositivo di legatura secondo una delle rivendicazioni 1- 11, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di taglio e bloo co (52) ? disposto circa a met? della larghezza della camera di pres satura ed il dispositivo di rinvio (39? 47)? disposto in prossimit? della parete frontale (1) della camera di pressatura.
13. Dispositivo di legatura secondo una delle rivendicaz?o ni 1 - 12, caratterizzato dal fatto che il guidafilo (44) fisso sul telaio, il dispositivo di rinvio (39, 47) nella sua posizione di lavoro (A) ed il dispositivo di taglio e blocco (52) giacciono all'incirca in un piano comune.
14. Dispositivo di legatura secondo una delle rivendicazijo ni 1 - 13, caratterizzato dal fatto che l'organo guidafilo (15) allo inizio od poco dopo l'inizio del suo moto d'avanzamento emette direttamente od indirettamente un segnale ottico od acustico.
15 Dispositivo di legatura secondo una delle rivendicazia ni 1 - 14? caratterizzato dal fatto che il rilascio del cappio (64) avviene tramite comando manuale meccanico, elettrico od idraulico.
16. Dispositivo di legatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il moto d'avanzamento dell'organo guidafilo (15) viene derivato da un albero rotante durante il funzionamento della pressa.
17. Dispositivo di legatura secondo la rivendioazione 1, caratterizzato dal fatto che il moto d'avanzamento dell'organo guidafilo (15) avviene tramite un disco (17) avvolto da un tratto (16) di filo di legatura in arrivo.
18. Dispositivo di legatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'organo guidafilo (15) viene azionato elettricamente od idraulicamente.