JPS63258516A - ロ−ルベ−ラ−におけるベ−ル成形感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圃場に刈倒されている稲藁・牧草類をピック
アップしてロールベールに成形梱包していくロールベー
ラ−において、ベールチャン／＜　−内で成形していく
ベールが、所定の梱包量になったことを感知するベール
成形感知装置についての改良に関する。

本発明において対象とするロールベーラ−におけるベー
ル成形感知装置は、所定の梱包量に成形されたベールを
機外に排出さすために、ベールチャンバーが前後または
上下に分割されるようになっている形態のロールベーラ
−におけるベール成形感知装置である。

上述の形態のロールベーラ−Ａは、通常、第１図に示し
ている如く、トラクタ等の牽引車に牽引されて走行する
か、自走して走行するよ、う形成せる機体ａの前端側に
、圃場に刈倒されている稲藁・牧草等をピックアップす
るピックアップドラム１を装架し、それの後方にはピッ
クアップされてくる牧草類を受入れるベールチャンバー
２を、機体ａに固定装架される前チャンバー２ａと、そ
れに支軸２０中心に後方に開放回動するよう連結する後
チャンバー２ｂとにより、前後に２分されるよう形成し
て装架し、そのベールチャンバー２内には、受入れる牧
草類を順次巻束状に巻込んでベールＢに成形していくベ
ール成形チェン３を、一連に連続させるかまたは適宜数
に分割してエンドレスに連続する状態に張架し、そのベ
ール成形チェン３により成形されていくベールＢが所定
の梱包量になったときに、後チャンバー２ｂを支軸２０
中心に開放回動させてベールチャンバー２を開き、成形
したベールＢを外部に取出すようにしている。

そして、この成形したベールＢを取り出すときの、その
ベールＢが所定の梱包量になったことの検出は、第２図
に示している如く、ベールチャンバー２内に、そこに張
架しであるベール成形チェン３の緊張程度を感知する感
知アーム４０を設けるとともに、その感知アーム４０の
感知作動でオンに作動するリミットスイッチＳを設けて
おいて、ベール成形チェン３が、成形していくベールＢ
の直径の増大で張られることにより、引張りバネ４１で
引出されているテンションスプロケット４２のアーム４
３が引張りバネ４１に抗して回動することによって、こ
の感知アーム４０に感知作動を行なわせてリミットスイ
ッチＳを作動さすようにすることで行なうか、第３図に
示している如く、ベール成形チェン３を緊張さすよう圧
縮バネ５０で押出されているスプロケット５１に、支軸
５２中心に回動する感知リンク５３を、ロッド５４を介
して連繋し、その感知リンク５３が前記スプロケット５
１のバネ５０に抗した動きによって同第３図において反
時計方向に回動する作動により、リミットスイッチＳを
オンに作動させるようにしておいて、ベール成形チェン
３が成形していくベールＢの径の増大で張られることに
より前記スプロケット５１が圧縮バネ５０に抗して引込
まれる作動によって、感知リンク５３を動かし、リミッ
トスイッチＳを作動さすことで行なわすよう゛にしてい
る。

しかし、これらの従前手段は、第２図に示している前者
にあっては、テンションスプロケット４２のアーム４３
と感知アーム４０との間に当初設定しておく隙間見、第
３図に示した後者にあっては、感知リンク５３とリミッ
トスイッチＳとの間に当初設定しておく隙間文が、作業
の継続により、ベール成形チェン３に生じてくるチェン
自体の伸びによって次第に拡張するようになることから
、前記リミットスイッチＳを作動さす感知作動が遅れる
ようになって、成形するベールＢの重量を増大させるよ
うになったりする問題がある。

本発明は、この従前手段に生じている問題を解決するた
めになされたものであって、ベール成形チェンに伸びが
生じてきても、感知作動に遅れを生ぜしめることなく、
一定の梱包圧で感知作動を行なうようにする新たな手段
を提供することを目的とするものである。

しかして、本発明は上述の問題を解決すべく種々の研究
を重ねて得られた知見に基づき完成したものである。即
ち、従前手段に生じている感知作動の遅れの問題は、ベ
ール成形チェン３に使用により生じてくる伸びが必然で
あることから避けられない問題であるが、成形するベー
ルＢの梱包圧の検出を、ベール成形チェン３の緊張度に
よらずに、そのベール成形チェン３に係わりなく行なえ
るようにすれば解消し得ること、そして、これには、成
形するベールＢの梱包圧によって後チャンバー２ｂを開
放回動さすようベールチャンバー２内に生じてくる開放
圧力を利用して、そのベールチャンバーの開放圧力によ
り感知作動を行なわすようにすればよいことに想到した
ことに基づいて完成したものである。

そして、このことから１本発明においては、上述の目的
を達成するための手段として、ベールチャンバーが機体
に固定される固定側チャンバーとそれに開閉自在に閉じ
合わされる回動側チャンバーとよりなるロールベーラ−
において、それのベールチャンバーには、その内部で成
形されるベールの径の増大により回動側チャンバーが開
放側に回動するように受ける開放圧を感知して作動する
感知部を設け、その感知部により感知スイッチを制御せ
しめたことを特徴とするロールベーラ−におけるベール
成形感知装置を提起するものである次に実施例を図面に
従い詳述する。なお図面符号は同効の構成部材について
は、従前手段と同一の符号を用いるものとする。

第４図は本発明を実施せるロールベーラ−におけるベー
ル成形感知装置の側面図で、同図において、２はロール
ベーラ−の機体に装架せる前チャンバー２ａと後チャン
バー２ｂとよりなるベールチャンバー、６は後チャンバ
ー２ｂを前チャンバー２ａに対し閉じ合わせた状態に係
止する係止機構、７は開放圧を感知して作動する感知機
構を示している。

ベールチャンバー２は、第１図に示した従前のロールベ
ーラ−Ａと同様にそれの機体ａに固定して装架される固
定側チャンバーである前チャンバー２ａと、それに支軸
２０中心に回動自在に軸支される回動側チャンバーであ
る後チャンバー２ｂとに分割されていて、それの後チャ
ンバー２ｂを支軸２０中心に後方に回動させることで開
放するよう構成しであること従前手段のものと変わり°
なく、また、その後チャンバー２ｂの開放回動は、前チ
ャンバー２ａと後チャンバー２ｂの間に渡架される油圧
シリンダ８の作動で行なわれるようになっている。

該ベールチャンバー２はそれの内部に、ロールベーラ−
の機体ａの前端側に装設されるピックアップドラムｌ（
第１図）から送給されてくる稲藁・牧草類を、巻末状に
巻込んでベールＢに成形していくためのベール成形チェ
ン３が第４図で矢印方向にエンドレスに回動するよう張
架してあり、また、成形したベールＢを結束紐で梱包す
るトワイン装置が装設しであることも従前のものと変わ
りない、そして、前述の後チャンバー２ｂを開放回動さ
せるための油圧シリンダ８は、ベール成形チェノ３を緊
張させるようテンシ璽ンスプロケット３０を押出す手段
を兼ねている。

後チャンバー２ｂを前チャンバー２ａに閉じ合わせた状
態に係止さすための係止機構６は、前チャンバー２ａ側
に設ける係止部材６０と、その係止部材６０に係脱自在
に係合するよう後チャンバー２ｂ側に装設せるロックピ
ン６１とよりなる。

そして、係止部材６０は、第５図に示している如く、Ｌ
字形に形成されて、それの屈曲部位を、前チャンバー２
ａの側面の機構に固定装設せる支点軸６２に回動自在に
軸支され、上方に延出するアーム部６０ａには、それを
第５図において前記支点軸６２中心に反時計方向に回動
させるよう付勢する引張りバネ６３が連繋してあり、略
水平な姿勢で後方に延出するアーム部６０ｂには、それ
の上縁側に前記後チャンバー２ｂの機構に装設し゛たロ
ックピン６１に係合する係合切欠き６４が形設しである
。この係合切欠き６４は、そこに前記ロックピン６１が
嵌入している状態において、一定の範囲を後チャンバー
２ｂが支軸２０中心に後方へ開放回動し得るよう、アー
ム部６０ｂの長手方向に長く形成してあり、また、後チ
ャンバー２ｂが、それの自重により支軸２０中心に閉じ
る方向に回動して、前チャンバー２ａに閉じ合わされて
いる状態時に、その後チャンバー２ｂに設けた前記ロッ
クピン６１が該係合切欠き６４内の前端側に位置するよ
うに形設しである。

また、該係止部材６の後方に延出するアーム部６０ｂは
、前述の後チャンバー２ｂを開放回動させる油圧シリン
ダ８の基端側の支持部材を兼ねていて、その油圧シリン
ダ８の基端部は該アーム部６０ｂの長手方向の中間部位
に軸着連結している、この油圧シリンダ８の伸長作動の
際に、該係止部材６０が支点軸６２中心に第５図におい
て時計方向に回動するように受ける力は、該係止部材６
０の前記アーム部６０ｂの下縁が、前チャンバー２ａの
側面の機構の外面側に装設される衝合部２Ｃに衝突する
ことで、実質的にはその衝合部２Ｃを支えとして受止め
られる。

感知機構７は、ベールチャンバー２内で成形されるベー
ルＢの径の増大により、後チャンバー２ｂが開放側へ回
動していくように受ける開放圧を感知して作動する感知
部７ａと、その感知部７ａの作動でオンに作動する感知
スイッチ７ｂとよりなる。そして、それの感知部７ａは
、第６図に示している如く、前記係止部材６０の一方の
アーム部６０ｂの外面に固定装着されたがイド７０・７
０に１前後方向に自在に摺動するようねじ軸７２を嵌挿
し、そのねじ軸７２に螺合せる調節ナツト７１と前記ガ
イド７０との間に押出しバネ７３を張設して該ねじ軸７
２をそれの後端に設けたストッパー７４が前記ガイド７
０の後面に衝合する状態にまで前方（第６図で左方）に
押出し、その前端を前述の係合切欠き６４に臨ませて、
そこに嵌合してくるロックピン６１に対向させ、そのね
じ軸７２の前端部に、作動片７５を周面に固着したスリ
ーブ７６を、一体的に嵌着することで構成しである。ま
た、感知スイッチ７ｂは、通常のリミットスイッチであ
り、後チャンバー２ｂがベールＢの圧力で開放回動する
ことにより後方に動く口ツクピン６１によって、前記ね
じ軸７２が押出しバネ７３の付勢に抗して押込まれて作
動片７５が作動したときに、その作動片７５と衝合する
よう配位して、係合部材６０のアーム部６０ｂの外面に
装設せるブラケット７７に、ねじ部を前後に摺動自在に
嵌挿し、そのねじ部に螺合する締付ナツト７８・７８に
より１前後方向の変位調節自在に装着してあり、前記作
動片７５による押し込みでオンに作動する。

このように構成せる実施例装置は次のように作用する。

ベールチャンバー２内のベールＢ゛が所定の梱包量に達
せず、従って、後チャンバー２ｂがベールＢの径の増大
による開放圧を受けない状態のとき０中心に閉じる方向
に回動する力Ｆ２が働き、“それの分割面である前面２
１が前チャンバー２ａの分割面である後面２２に接合し
た状態にある。そして、このとき、ロックピン６１は係
合部材６０の係合切欠き６４内の前端側に位置し、また
、ねじ軸７２の前端面は、ロックピン６１との間に第６
図にあるよう距ｇｉｄｌをおいた位置を占めている。

次に、この状態において、ベールチャンバー２内で成形
しているベールＢの径が増大し、それの梱包圧が上昇し
てくると、後チャンバー２ｂには、それを開放側に回動
させようとする力Ｆ１が働いてくる。

そして、このベールＢの径の増大による梱包圧の上昇で
生ずる前記Ｆ１の力が、前述のＦ２の力より大きくなる
と、＄にチャンバー２ｂは支軸２０中心に開放側に回動
しはじめ、それにより該後チャン／＜−２ｂに固定装設
しであるロックピン６１は第６図で右方に動き、前述の
ねじ軸７２の前端面との間に形成しておいた距離ｄｉを
詰め、そのねじ軸７２の前端面に衝合する状態になり、
このねじ軸７２を押し出している押出しバネ７３のバネ
圧Ｆ３で支えられるようになる。

さらに、ベールＢの径が増大し梱包圧が大きくなって、
後チャンバー２ｂを開放回動させようとする力Ｆｌが大
きくなり、Ｆｌ＞Ｆ２＋Ｆ３の関係になると、ねじ軸７
２がロックビン６１で押込まれて作動片７５が感知スイ
ッチ７ｂに接当し該スイッチ７ｂをオンに作動させる。

そして、これにより、感知スイッチ７ｂを接続させたブ
ザーまたはランプ等の警報器を作動さ゛せる。

次に、第７図乃至第９図は別の実施例を示している。

この実施例は、ベールチャンバー２内で成形するベール
Ｂの梱包圧で後チャンバー２ｂが開放回動するように受
ける開放圧を、その開放圧で、後チャンバー２ｂを前チ
ャンバー２ａに閉じ合わせた状態に係止さす係止機構６
に生ずる動きを利用して検出し、感知機構７を作動させ
ることについては、前述の実施例と変わらないが、その
係止機構６および感知機構７の具体的構成が前記実施例
と異にしている。

即ち、係止機構６は、それの係止部材６０を、Ｌ字形に
形成して、それの屈曲部を前チャンバ−２ａの側面の機
構に固定装設せる支点軸６２に回動自在に軸架し、それ
の上方に延びるアーム部６０ａを引張りバネ６３で前方
（第７図で左方）に回動するよう付勢し、後方に向けて
延出するアーム部６０ｂに、後チャンバー２ｂに固定装
設せるロックピン６１と係合さす係合切欠き６４を装設
するようにするが、そのアーム部６０ｂには、第８図に
示している如く、別体に形成した前後に長い補助アーム
６０１が摺動自在に重合しである。

そして、その補助アーム６０１はそれの長手方向の中間
に形設した前後方向の長孔６５を前記支点軸６２に嵌合
して一定の範囲をアーム部６０ｂに対し前後に摺動する
よう規制してあり、また、前記アーム部６０ｂの上級に
設けた水平な棚板６６に該補助アーム６０１の上縁が当
接して前述の支点軸６２中心とするアーム部６０ｂに対
する回′動が規制してあり、さらに、該補助アーム６０
１を前方に牽引する引張りバネ６７が連繋しである。

そして、前記ロックピン６１に保合さす係合切ダき６４
は、この補助アーム６０１の後端側の上縁に形設しであ
る。

また、感知機構７は、前記補助アーム６０１の前端側に
作動片７５を形設して感知部７ａを構成し、この作動片
７５と当接してオンに作動する感知スイッチ７ｂは前チ
ャンバー２ａの側面の機構にブラケット７７を介して装
着するようにしてあり、その感知スイッチ７ｂの前記作
動片７５との間に形成しておく距離ｄ２は、前記ブラケ
ット７７に嵌挿するねじ部に螺合した締付ナツト７８・
７８の締付は位置の調整で所望に調節されるようにしで
ある。

なお、その余の構成については、前述の実施例と変わり
なく、同効の構成部材については同一の符号を付して詳
しい説明は省略する。

このように構成せる実施例装置は次のように作用する。

ベールチャンバー２の後チャンバー２ｂには、自重によ
り支軸２０中心に前方に回動させて、前チャンバー２ａ
に閉じ合わせようとする力Ｆ２と、ベールチャンバー２
内で成形されるベールＢの径が増大してくることによる
梱包圧で開放側に回動しようとする力Ｆ１と、引張りバ
ネ６７のバネ圧により閉じ合わされる方向の力Ｆ３とが
働く。

そして、ベールチャンバー２内のベールＢが所定の梱包
圧に達せず、従って、Ｆ２がＦｌより小さいときは第７
図の状態にあり、また、係ＩＦ：、機構６および感知機
構７は第８図の状態にある。

即ち、＠チャンバー２ｂは、前チャンバー２ａに閉じ合
わされ、係止機構６の補助アーム６０１は引張りバネ６
７で長孔６５の後縁が支点軸６２に当接する状態位置に
保持され、そして、該補助アーム６０１に設けた係合切
欠き６４に嵌入するロックピン６１は、その係合切欠き
６４の前端部の位置を占めている。

次にこの状態からベールチャンバー２内のベールＢの梱
包圧が上昇してきて、ＦｌがＦ２より大きくなると、後
チャンバー２ｂが開放圧（梱包圧）により開放回動じ始
めることで、ロックピン６１が後チャンバー２ｂと共に
後方（第８図で右方）に動き、第１０図の如く補助アー
ム６０１に設けた係合切欠き６４の後縁に衝合する状態
となり、さらに後チャンバー２ｂの開放回動で、第１１
図の如く補助アーム６０１が引張りバネ６７に抗して、
前述の長孔６５により許容される距離だけ後方に動き、
これにより感知機構７が作動して、それの作動片７５が
感知スイッチ７ｂに圧接してオンに作動させるようにな
る。

そして、このときの梱包圧は、引張りバネ６７の端部を
前チャンバー２ａの側面の機構に支持せしめているネジ
杆６７１を、それに螺合させているナツト６７２の回動
で、ブラケット６７３に対し軸方向に動かすことにより
、引張りバネ６７のバネ圧を調節することで所望に調節
される。

次に、前述の感知機構７の作動で、所定の梱包圧に達し
たことが感知されたことにより、後チャンバー２ｂを開
放作動さすよう油圧シリンダ８′を作動させると、それ
により、係止部材６０のアーム部６０ｂが、支点軸６２
中心に下方に回動するように動き、それの下縁が衝合部
２Ｃに衝突して支えられるようになる。そして、このと
き、補助アーム６０１は、前記アーム部６０ｂに設けで
ある水平な棚板６６で丘から押されることで、そのアー
ム部６０ｂと一緒に下方に動き、これにより係合切欠き
６４がロックビン６１から第１２図に示している如く下
方に外れ、以後油圧シリンダ８の伸長作動により後チャ
ンバー２ｂが後方、Ｆ方に開放回動していくようになる
。

そして、ロックビン６１から係合切欠き６４が外れた補
助アーム６０１は、引張りバネ６７のバネ圧で前方に動
き第１３図に示す状態となる。

そして、上記作動による後チャンバー２ｂの開放回動で
ベールチャンバー２を開放し、成形梱包したベールＢを
取出した後、油圧シリンダ８を収縮させて後チャンバー
２ｂを閉じ合わせる側に回動させれば第１４図の状態と
なって、当初の状態に復元する。

以Ｅ説明したように、本発明によるロールベーラ−にお
けるベール成形感知装置は、ベールチャンバーが機体に
固定される固定側チャンバーとそれに開閉自在に閉じ合
わされる回動側チャンバーとよりなるロールベーラ−に
おいて、それのベールチャンバーには、その内部で成形
されるベールの径の増大により回動側チャンバーが開放
側に回動するように受ける開放圧を感知して作動する感
知部を設け、その感知部により感知スイッチを制御せし
めて構成しているのであるから、ベールチャンバー内で
成形されるベールが所定の梱包圧に達したことの感知作
動が、ベールチャンバー内に装設されるベール成形チェ
ンの伸びに係わりなく行なわれるようになるので、ベー
ル成形チェンに伸びが生じてきても所定の梱包圧になっ
たときの感知が正しく行なわれるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はロールベーラ−の概要の説明図、第２図は従前
のロールベーラ−のベール成形感知装置の説明図、第３
図はもう一つの従前手段の説明図、第４図は本発明によ
るロールベーラ−におけるベール成形感知装置の概要説
明図、第５図は同上の要部の一部破断した側面図、第６
図は同上要部の部分の拡大縦断側面図、第７図は別の実
施例装置の概要説明図、第８図は同上の要部の一部破断
した側面図、第９図は同上要部の分解斜視図、第１０図
、第１１図、第１２図、第１３図、第１４図は同上の作
用の説明図である。 図面符号の説明 Ａ・・・ロールベーラ−Ｂ・・・ベールＳ・・・リミッ
トスイッチ　　Ｆ１〜Ｆ３・・・バネ圧ａ・・・機体　
　　　　　　　ｄｉ−ｄ２・・・距離文・・・隙間　　
　　　ｌ・・・ピックアップドラム２・・・ベールチャ
ンバー　　２ａ・・・前チャンバー２ｂ・・・後チャン
バー　　　２ｃ・・・衝合部２０・・・支軸　　　　　
２１・２２・・・前面・後面３・・・ベール成形チェン
　　３０・・・スプロケット４０・・・感知アーム　　
　　４１・・・引張りバネ４２・・・テンションスプロ
ケット ４３・・・アーム　　　　　　５０・・・圧縮バネ５１
・・・スプロケット　　　５２・・・支軸５３・・・感
知リンク　　　　５４・・・ロッド６・・・係止機構　
　　　　　６０・・・係止部材６０ａ・６０ｂ・・・ア
ーム部 ６１・・・ロックピン　　　　６２・・・支点軸６３・
・・引っ張りバネ　　　６４・・・係合切欠き６５・・
・長孔　　　　　　　６６・・・棚板６７・・・引っ張
りバネ　　　６０１・・・補助アーム６７１・・・ネジ
杆　　　　　６７２・・・ナツト６７３・・・ブラケッ
ト　　　７・・・感知機構７ａ・・・感知部　　　　　
　７ｂ・・・感知スイッチ７０・７０・・・ガイド　　
　７１・・・ｙＪ節ナツト７２・・・ねじ軸　　　　　
　７３・・・押出しバネ７４・・・ストッパー　　　　
７５・・・作動片７６・・・スリーブ　　　　　７７・
・・ブラケット７８・・・締付ナツト　　　　８・・・
油圧シリンダ特　許　出　願　人　　高北農機株式会社
代理人弁理士　　新　関　和　部 第１図 Ａ １　　　　　　　　第３図 第６図 第ｌＯ図 ２ａ　　　　　　第８図 第　９　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベールチャンバーが機体に固定される固定側チャンバー
   とそれに開閉自在に閉じ合わされる回動側チャンバーと
   よりなるロールベーラーにおいて、それのベールチャン
   バーには、その内部で成形されるベールの径の増大によ
   り回動側チャンバーが開放側に回動するように受ける開
   放圧を感知して作動する感知部を設け、その感知部によ
   り感知スイッチを制御せしめたことを特徴とするロール
   ベーラーにおけるベール成形感知装置。