IT8224005A1

IT8224005A1 - Procedimento e dispositivo per produrre un nastro di fibre uniforme su una carda

Info

Publication number: IT8224005A1
Application number: ITMI1982A024005A
Authority: IT
Original assignee: Trupzschler Gmbh & Co Kg
Priority date: 1981-10-31
Filing date: 1982-10-29
Publication date: 1984-04-29
Also published as: FR2515695A1; BR8206279A; GB2112033A; DE3143285A1; ES516944A0; ES8307022A1; JPS5881621A; IT8224005A0; GB2112033B; US4497086A; IT1153321B; DE3143285C2

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

20 547 ing. Barzan? & zanardo

D E S C R I Z I O N E

dell?invenzione industriale dal titolo:

" procedimento e dispositivo per produrre un nastro di fibre uniforme su una carda"

della societ? TRUTZSCHLER GMBH. & CO. KG.

di nazionalit? tedesca

con sede in M?NCHENGLADBACH REP. FED. DI GERMANIA che nomina come inventori : 1 ) Rolf GUSE

2 ) Norbert TAUBER

depositata il: gg gjj ^ Hr. 2 4 0 0 5 A/ 82

R I A S S U N T O

Ih un procedimento per produrre un nastro di fibre uniforme su una carda, in cui il materiale in fibre, che esce ad esempio in corrispondenza dell' uscita della carda nella forma di nastro, viene misurato relativamente a scostamenti da un valore prescritto e da questo valore misurato viene formato un corrispondente segnale, che tramite un regolatore agisce su un dispositivo di azionamento regolabile, il numero di -giri di almeno un cilindro della carda viene variato corrispondentemente alla grandezza del segnale, per permettere la produzione di un nastro di fibre uniforme in maniera ottimale, anche in caso di velocit? variata della macchina, impiegando un regolatore Pi la -2- ing. Barzan? & zanardo costante di tempo di regolazione del regolatore viene impostata in dipendenza della velocit? di prelevamento e, oppure della velocit? di adduzione per il materiale in fibre.

D E SC R I Z I O N E

L'invenzione concerne un procedimento per produrre un nastro di fibre uniforme su una carda, in cui il materiale in fibre, che esce come nastro ad esempio in corrispondenza dell'uscita della carda, viene misurato in relazione a scostamenti da un valore prescritto e da questo valore misurato viene formato un corrispondente segnale, che tramite un regolatore agisce su un dispositivo di azionamento regolabile, che varia il numero di giri di almeno un cilindro della carda corrispondentemente alla grandezza del segnale, e comprende un vantaggioso dispositivo per attuare il procedimento.

In un noto procedimento un problema consiste nel fatto che nel caso di una variazione della velocit? della macchina della carda, ossia aumento o diminuzione del numero di giri dei cilindri, varia anche il comportamento nel tempo del tratto di regolazione. In particolare il tempo morto del circuito di regolazione dipende dalla velocit?. Mediante variazione della velocit? delia macchina vengono variate le velocit? di adduzione e, oppure di scarico del materiale in fibre, cos? che ? ?3- Ing. Barzan? & zanardo r possibile influenzare svantaggiosamente l'uniformit? ( sezione trasversale, peso del nastro) del nastro di fibre fornito dalla carda.

L 'invenzione si pone il compito di realizzare un procedimento, che evita gli inconvenienti menzionati e specialmente anche in caso di velocit? variata della macchina permette la produzione di un nastro di fibre

: uniforme in maniera ottimale.

La soluzione di questo problema avviene mediante le caratteristiche della rivendicazione 1.

Variando le costanti del tempo di regolazione del regolatore con la variazione della velocit? della macchina ? possibile adattare il comportamento nel tempo del tratto di regolazione alla variazione. In tal mod.j anche in caso di aumento o di diminuzione del numero di giri dei cilindri della carda ? possibile produrre un nastro di fibre uniforme in maniera ottimale.

L 'invenzione concerne anche un vantaggioso dispositivo per attuare il procedimento secondo l 'invenzione, in cui il dispositivo di impostazione del numero di giri (preselezione del numero di giri per numero di giri fondamentale) coopera con un dispositivo di impostazione in grado di impostare la costante del tempo di regolazione del regolatore PI. Il dispositivo di impostazione del numero di giri, con cui vengono impostati i nu-4- Ing. Barzan? & zanardo meri di giri dei cilindri della carda, ? opportuna-3 mente un potenziometro avente caratteristica lineare. <? >Il dispositivo di impostazione, con cui viene impostata la costante di tempo di regolazione del regolatore PI ? preferibilmente un potenziometro con caratteristi-, ca non lineare, ad esempio logaritmica.

Conformemente ad una preferita esecuzione il di? spositivo di impostazione del numero di giri per la ve-locit? della macchina ed il dispositivo di impostazione per la costante di tempo del regolatore PI sono accoppiati fra di loro, in maniera costruttivamente semplice l?accoppiamento avviene meccanicamente, ad esempio per mezzo di ruote dentate oppure ruote di frizione. Esso pu? essere realizzato anche elettricamente oppure elettronicamente. conformemente ad una ulteriore preferita esecuzione il dispositivo di impostazione per i numeri di giri ? un generatore tachimetrico associato al motore di azionamento per il cilindro, preferibilmente a valle del generatore tachimetrico ? inserito un convertitore. Conformemente ad un?esecuzione particolarmente preferita il dispositivo di impostazione ? in grado di impostare la parte I del regolatore PI. Opportunamente il dispositivo di impostazione ? in grado di impostare la resistenza della cellula RC determinante la costante del tempo di regolazione.

-5- ing. Barzan? & zanardo L'invenzione viene illustrata pi? dettagliatamente nel seguito in base ad esempi di realizzazione rappresentati graficamente.

" In particolare:

la Figura 1 schematicamente mostra un dispositivo di regolazione per attuare il procedimento secondo l'invenzione,

la Figura 2 mostra la struttura di un regolatore PI,

la Figura 3 mostra un potenziometro non lineare, che ? accoppiato meccanicamente con un potenziometro lineare ed il quale ? associato ad un dispositivo di regolazione del numero di giri oppure ad un regolatore PI,

la Figura 4 schematicamente mostra un ulteriore dispositivo di regolazione per attuare il procedimento secondo 1*invenzione, e

la Figura 5 graficamente mostra la dipendenza delle costanti di tempo di regolazione del regolatore PI e della resistenza del potenziometro di velocit? dalla velocit? del materiale in fibre.

La Figura 1 schematicamente mostra una carda con cilindro di alimentazione 1, introduttore 2, tamburo 3, prelevatore 4, cilindro asportatore a sfioramento 5, ci lindri di strizzatura 6, 7, imbuto 8 del velo di carda -6- ing. Barzan? & zanardo e cilindri di prelevamento 9, 10. L'imbuto 8 del velo di carda (organo misuratore) pu? misurare ad esempio in maniera nota pneumaticamente il materiale in fibre per quanto riguarda la sua sezione trasversale. Le variazioni di pressione in un convertitore 11 dei valori misurati (convertitore dei valori effettivi) vengono convertite in segnali elettrici, che vengono addotti ad un regolatore FI i2 (regolatore continuo), che conformemente alla Figura 2 presenta una parte I 12a ed una parte p 12b. A valle del regolatore PI 12 come organo di impostazione sono inseriti un regolatore 13 del numero di giri, ad esempio SIMOREG, ed un motore di azionamento 4a per il prelevatore 4. infine ? previsto un dispositivo di impostazione 14 agente sul regolatore PI 12 e sul regolatore 13 del numero di giri.

Il dispositivo di impostazione 14 secondo la Figura 3 presenta un dispositivo di impostazione del numero di giri 15, ad esempio un potenziometro lineare collegato con il regolatore 13 del numero di giri elettricamente. Il dispositivo di impostazione 14 contiene inoltre un dispositivo 16, ad esempio un potenziometro con caratteristica logaritmica, che ? collegato elettricamente con la parte I 12a del regolatore 12, La parte I 12a presenta una cellula RC con una resistenza 12c ed un condensatore i2d, laddove il potenziometro 16 -7 - Ing, Barzan? & zanardo ? collegato con la resistenza 12c, Il potenziometro 15 presenta un albero 15a con una ruota dentata 15b nonch? un bottone di impostazione 15c. Il potenziometro 16 presenta un albero 16a con una ruota dentata 16b. Le ruote dentate 15b e 16b cooperano fra di loro con vincolo geometrico, cos? che i potenziometri 15 e 16 sono accoppiati fra di loro meccanicamente. In tal mo~ do il dispositivo di impostazione 15 del numero di giri coopera con il dispositivo di impostazione 16, laddove il dispositivo di impostazione 16 imposta la parte I 12a del regolatore PI 12 e quindi la costante del tempo di regolazione. Ci? viene ottenuto con l'ausilio dei due potenziometri accoppiati 15, 16. Il potenziometro 15 serve ad impostare la velocit? della macchina, con l'ausilio del potenziometro 16 viene variata la costante di tempo di regolazione,in quanto viene variata la resistenza della cellula RC. Il potenziometro 15 per l'impostazione della velocit? ? un potenziometro lineare. I valori di resistenza aumentano linearmente rispetto all'angolo di rotazione. Inoltre i valori di resistenza in buona approssimazione dipendono linearmente dalla velocit?, il logaritmo delle costanti di tempo diminui-sce in ragione di importi costanti quando la velocit? della macchina aumenta in ragione di importi costanti. La stessa relazione sussiste per il potenziometro Ioga-8- Ing. Barzan? & zanardo ritmico fra l 'angolo di rotazione ed i valori di resistenza impostati. Per l' ottenimento della desiderata dipendenza della costante di tempo dalla velocit? del nastro di fibre, il potenziometro lineare 15 viene accoppiato con il potenziometro logaritmico 16 , laddove il potenziometro lineare 15 serve ad impostare la velocit? del nastro di fibre. Opportunamente l ' angolo di rotazione del potenziometro logaritmico 16 viene utilizzato soltanto per una determinata parte, per impostare le costanti di tempo in primo luogo scegliendo un determinato rapporto di trasmissione fra i due potenziometri 15 e 16 ed in secondo luogo impostando l'angolo di rotazione iniziale dei due potenziometri 15 e 16 fra di loro, si dovr? impostare l 'adatto intervallo dell 'angolo di rotazione. La scelta del campo di resistenza complessivo del potenziometro definisce il condensatore necessario per realizzare le costanti di tempo desiderate per tutte le velocit?.

Secondo la Figura 4 a valle del regolatore PI 12 ugualmente alla Figura 1 ? inserito un regolatore 13 del numero di giri, al quale ? associato un dispositivo di impostazione 15 del numero di giri, ad esempio un po-tenziometro. I l dispositivo di impostazione 15 del numero di giri agisce sul motore di azionamento 17 per il cilindro alimentatore 1 . I l dispositivo di impostazione -9- ing. Barzan? & zanardo ? un generatore tachimetrico 18 associato al motore di azionamento 17 per il cilindro di alimentazione 1, a valle del quale ? inserito un convertitore 19, X segnali elettrici che lasciano il convertitore 19 agiscono sulla parte I 12b del regolatore FI 12.

Nella Figura 5 i valori di resistenza del potenziometro di velocit? sono rappresentati in dipendenza della velocit? del materiale in fibre. Inoltre la costante del tempo di regolazione ? riportata in funzione della velocit? del materiale in fibre.

Come organo misuratore in maniera nota si possono impiegare, oltre all'imbuto 18 anche cilindri di misurazione o similari.

Come organo di impostazione si prende in considerazione oltre al prelevatore 4 e al cilindro di alimentazione i ad esempio anche un dispositivo di alimentazione (non rappresentato) sistemato a monte della carda, ad esempio il dispositivo di azionamento per i cilindri di prelevamento del pozzetto di alimentazione di un alimentatore a fiocchi.

Quando per una carda la velocit? di filatura non viene determinata dall'organo di impostazione del numero di giri fondamentale ma da una resistenza invariabile esterna, allora anche per la velocit? di filatura si dovr? inserire un valore I esterno col valore fisso.

-10- ing. Barzan? & zanardo

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I

1. procedimento per produrre un nastro di fibre uniforme su una carda, in cui il materiale in fibre, che esce come nastro ad esempio in corrispondenza dell'uscita della carda, viene misurato in merito a scostamenti da un valore prescritto e da questo valore misurato viene formato un segnale corrispondente, /che tramite un regolatore agisce su un dispositivo di azionamento regolabile che varia il numero di giri di almeno un cilindro della carda corrispondentemente alla grandezza del segnale, caratterizzato dal fatto che impiegando un regolatore PI la costante di tempo di regolazione del regolatore viene impostata in dipendenza della velocit? di prelevamento e, oppure della velocit? di adduzione per il materiale in fibre.

2, Dispositivo per attuare il procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui fra il regolatore ed il dispositivo di azionamento per il cilindro della carda ? disposto un regolatore del numero di giri, al quale ? associato un dispositivo di impostazione del numero di giri per il numero di giri del cilindro, caratteriz-zato dal fatto che il dispositivo di impostazione (15) del numero di giri coopera con un dispositivo di impo-stazione (16; 18, 19) in grado di impostare la costante di tempo di regolazione del regolatore PI (12).

-11- Ing. Barzan? & zanardo

3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di impostazione (15) del numero di giri ? un potenziometro con caratteristica lineare.

4. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 3? caratterizzato dal fatto che il dispositivo di impostazione (16) ? un potenziometro con caratteristica non lineare.

5. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 4, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di impostazione (16) ? un potenziometro con caratteristica logaritmica.

6. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 5, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di impostazione (15) del numero di giri ed il dispositivo di impostazione (16) sono accoppiati fra di loro.

7. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 6, caratterizzato dal fatto che l'accoppiamento avviene meccanicamente, ad esempio per mezzo di ruote dentate (15b, 16b) oppure ruote di frizione.

8. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da i fino a 6, caratterizzato dal fatto che l'accoppiamento avviene elettricamente oppure elettronicamente.

9. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da i fino a 3, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di impostazione ? un generatore tachimetrico (18) associato al motore di azionamento (14; 17) per il cilindro (?, 4).

10. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che a valle del generatore tachimetrico (18) ? inserito un convertitore (i9).

11. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 9, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di impostazione (16; 18; 19) ? in grado di impostare la parte I. (i2a) del regolatore PI (12).

12. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 10, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di impostazione (16; 18; 19) ? in grado di impostare la resistenza (12c) della cellula RC determinante la costante di tempo di regolazione.

p. ing. Barzan? &>?anardo filano S.p.A

l'Ufficiale dogante

71 49/DB/ vf