IT202100029951A1 - Macchina sminuzzatrice per alimenti, in particolare per la realizzazione di pesto - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'Invenzione Industriale dal titolo: ?Macchina sminuzzatrice per alimenti, in particolare per la realizzazione di pesto?

DESCRIZIONE

La presente invenzione ha per oggetto una macchina sminuzzatrice per alimenti comprendente un mortaio e un pestello.

La macchina inoltre comprende mezzi di movimentazione del pestello e/o del mortaio, configurati per spostare il pestello e/o il mortaio in modo tale per cui il pestello esercita una pressione sul mortaio, in modo da sminuzzare gli alimenti inseriti all?interno del mortaio.

In particolare, l?invenzione si riferisce alla preparazione di condimenti per paste o simili e preferibilmente, ma non esclusivamente, alla preparazione di pesto.

Il pesto ? un alimento che pu? essere prodotto sia industrialmente che artigianalmente. In quest?ultimo caso, la preparazione pu? essere affidata alla manualit? di un operatore e deve essere coniugata con la genuinit? degli ingredienti per ottenere i risultati migliori, ad esempio quelli descritti nel disciplinare denominato ?pesto genovese? per l?ottenimento della denominazione DOP.

La preparazione artigianale del pesto consente inoltre di gustare tale condimento nel modo migliore, ossia entro un tempo limitato dalla preparazione.

Risulta dunque evidente come la possibilit? di disporre di una modalit? di preparazione efficace e tempestiva sia un fattore chiave per la buona riuscita della preparazione del pesto.

Risulta altres? evidente come sia complesso riuscire a mantenere le aspettative gustative di un pesto che risponda al disciplinare, ma a livello industriale.

Non ? infatti sufficiente la qualit? degli ingredienti, ma anche la metodologia di produzione deve presentare le caratteristiche della produzione a livello artigianale.

Una possibile soluzione relativa alla automazione della movimentazione del pestello e del mortaio, al fine di riprodurre la manualit? di un operatore ? descritta all?interno del brevetto italiano 102010901832502, il cui contenuto ? da considerarsi parte integrante della presente domanda di brevetto.

Il dispositivo descritto all?interno di tale brevetto, tuttavia, non consente di ottenere una produzione di tipo industriale del pesto, che sia completamente automatizzata e che, allo stesso tempo, consenta di mantenere la qualit? del pesto prodotto a livello artigianale.

Infatti, il brevetto citato, si limita a descrivere una possibile realizzazione della movimentazione di pestello e mortaio, ma richiede in ogni caso la presenza di un operatore per l?aggiunta degli ingredienti costituenti il pesto.

L?operatore deve essere un operatore specializzato, ossia deve conoscere tipologia e quantit? degli ingredienti, nonch? l?ordine temporale secondo cui aggiungere gli ingredienti.

Esiste dunque la necessit? non soddisfatta dai sistemi noti allo stato dell?arte, di realizzare una macchina in grado di realizzare un condimento per pasta o simili, a livello industriale, ma che presenti le caratteristiche gustative e la qualit? di un condimento realizzato a livello artigianale.

La presente invenzione consegue gli scopi di cui sopra realizzando una macchina come descritta in precedenza, in cui ? presente un dispositivo distributore di alimenti, che comprende una pluralit? di scomparti di alimenti, comprendenti mezzi di erogazione configurati per erogare gli alimenti all?interno del mortaio in modo automatico.

In accordo a tale configurazione, dunque, la macchina oggetto della presente invenzione consente di automatizzare non solo la movimentazione del pestello e del mortaio e quindi lo sminuzzamento degli alimenti, ma anche l?aggiunta degli ingredienti, in modo tale per cui un qualsivoglia operatore, anche non specializzato, riempendo gli scomparti del dispositivo distributore, possa ottenere un pesto di qualit?.

Partendo da tale configurazione generica, ? possibile prevedere accorgimenti, che verranno successivamente descritti attraverso l?illustrazione di alcuni esempi esecutivi, che migliorino il grado di automazione della produzione del pesto e che permettano di trattare e conservare al meglio gli ingredienti utilizzati.

Come risulter? evidente dall?illustrazione di alcuni esempi esecutivi, la macchina oggetto della presente invenzione consente di realizzare un sistema che consenta di produrre un pesto che sia esportabile e commercializzabile nella sua forma qualitativamente pi? elevata, ma attraverso un procedimento di tipo industriale.

Una produzione industriale non ha solo l?ovvio vantaggio di ridurre i costi, ma consente di ottenere un pesto ?ripetibile?, ossia le cui caratteristiche gustative siano ritrovabili in tutte le confezioni di pesto che vengono prodotte dalla macchina oggetto della presente invenzione.

Questi ed ulteriori scopi della presente invenzione sono raggiunti mediante una macchina sminuzzatrice per alimenti secondo la rivendicazione indipendente allegata e le sotto rivendicazioni.

Caratteristiche opzionali della macchina dell?invenzione sono contenute nelle allegate rivendicazioni dipendenti, che formano parte integrante della presente descrizione.

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno pi? chiaramente dalla seguente descrizione di alcuni esempi esecutivi illustrati nei disegni allegati in cui:

la figura 1 illustra uno schema esemplificativo di principio di una possibile forma esecutiva della macchina oggetto della presente invenzione.

Si specifica che le figure allegate alla presente domanda di brevetto illustrano solo una possibile forma esecutiva della macchina sminuzzatrice oggetto della presente invenzione, per meglio comprenderne i vantaggi e le caratteristiche descritte.

Tale forma esecutiva ? dunque da intendersi a puro scopo illustrativo e non limitativo al concetto inventivo della presente invenzione, ossia quello di prevedere una macchina per sminuzzare alimenti in grado di realizzare un pesto a livello industriale, che presenti le caratteristiche gustative di un pesto realizzato a livello artigianale, attraverso l?automatizzazione dell?intera procedura di produzione.

Con particolare riferimento alla figura, la macchina oggetto della presente invenzione comprende un pestello 1 e un mortaio 2, che vengono movimentati da mezzi di movimentazione.

I mezzi di movimentazione possono essere costituiti da attuatori 3 e possono essere configurati per movimentare il pestello 1 e il mortaio 2, alternativamente o contemporaneamente.

Secondo la variante esecutiva illustrata il pestello 1 ? supportato da un braccio di supporto 10 movimentato dagli attuatori 3, che possono essere configurati per spostare il pestello 1 verso il mortaio 2, in modo che lo stesso eserciti una pressione sulle pareti interne del mortaio 2 per sminuzzare gli alimenti inseriti all?interno del mortaio.

Ne consegue che il pestello 1 pu? essere movimentato con diversi gradi di libert?, pu? muoversi lungo una retta, cos? come lungo un piano o addirittura pu? percorrere l?intera superficie delle pareti interne del mortaio 2, in base alle necessit? operative e in base alla configurazione degli attuatori 3.

Ad esempio, il pestello 1 pu? traslare lungo l?asse A e/o ruotare attorno all?asse A e/o oscillare nelle direzioni indicate dalla freccia B.

Per semplicit? costruttiva, ? possibile limitare i movimenti del pestello 1, combinando gli spostamenti del pestello 1 a spostamenti del mortaio 2.

Il mortaio 2 ? infatti supportato da una base di supporto 20 movimentabile dagli attuatori 3.

Gli attuatori 3 possono far ruotare il mortaio 2 attorno all?asse C e/o farlo traslare lungo l?asse C e/o farlo oscillare nelle direzioni indicate dalla freccia D.

Gli alimenti inseriti all?interno del mortaio 2 vengono dunque sminuzzati dalla cooperazione tra pestello 1 e mortaio 2, ad esempio, nel caso del pesto, ? possibile inserire gli ingredienti appositi per sminuzzarli e mischiarli in modo da creare una miscela grossolana, tipica del pesto realizzato a mortaio.

L?attivazione degli attuatori 3 ? preferibilmente controllata da una unit? di controllo, non illustrata in figura, che genera segnali di comando per gli attuatori 3, in modo da azionare il pestello 1 e/o il mortaio fino all?ottenimento di una miscela omogenea, come verr? descritto successivamente.

La macchina oggetto della presente invenzione prevede una distribuzione automatica anche degli ingredienti da inserire all?interno del mortaio 2.

Per questo motivo, ? presente un dispositivo distributore 4, che presenta una pluralit? di scomparti 40-46 atti ad alloggiare gli alimenti da triturare nel mortaio, in maniera separata.

Nel caso particolare di realizzazione del pesto, il dispositivo distributore 4 presenta sette diversi scomparti 40-46, contenenti basilico, parmigiano reggiano, pecorino sardo, olio, pinoli, aglio, sale grosso.

Vantaggiosamente, gli scomparti 40-46 presentano dimensioni differenti tra loro, sulla base degli ingombri dei singoli ingredienti e sulla quantit? necessaria per produrre il pesto.

Ad esempio, lo scomparto del basilico presenter? dimensioni maggiori rispetto allo scomparto in cui vanno inseriti i pinoli o l?olio.

Inoltre, secondo una variante esecutiva preferita, gli scomparti 40-46 sono realizzati di materiale trasparente.

Il dispositivo distributore 4 presenta mezzi di erogazione degli ingredienti contenuti all?interno degli scomparti 40-46 in modo da svuotare gli ingredienti all?interno del mortaio 2.

Secondo la variante esecutiva illustrata in figura 1, il dispositivo di distribuzione 4 ? posizionato al di sopra del mortaio 2, in modo da sfruttare la forza di gravit? per facilitare l?erogazione degli alimenti dal dispositivo distributore 4 al mortaio 2.

Ad esempio, i mezzi di erogazione possono comprendere sportelli che si aprono/chiudono per garantire il passaggio degli alimenti.

L?apertura/chiusura, unitamente alle tempistiche di apertura/chiusura saranno comandate dall?unit? di comando che preveder? algoritmi specifici contenenti istruzioni per l?esecuzione del processo di produzione del pesto.

Dalla configurazione generica test? descritta, risulta evidente come sia possibile realizzare il pesto con pochi semplici passaggi.

Ad esempio, si possono inserire gli ingredienti negli appositi scomparti 40-46 con quantit? prestabilite e avviare il procedimento in modo che l?unit? di controllo consenta l?erogazione degli ingredienti nei tempi previsti.

La movimentazione del pestello 1 e/o del mortaio 2, consentir? lo sminuzzamento e la miscelazione degli ingredienti, in modo da creare il pesto.

Dunque, in un?ottica domestica/artigianale, non sono richiesti ulteriori componenti, in quanto gli ingredienti vengono gi? inseriti negli scomparti 40-46 in quantit? prestabilita, in base alla quantit? di pesto che si vuole produrre.

Secondo una forma esecutiva preferita, tuttavia, sono presenti mezzi dosatori, volti a controllare la quantit? di un particolare tipo di ingrediente che viene erogato.

Tali mezzi dosatori sono schematizzati in figura 1 con il numero 47 e possono ad esempio comprendere sensori volti al rilevamento della quantit? dell?ingrediente erogata, come ad esempio una bilancia o mezzi di computer vision, o simili.

Nel caso dell?olio d?oliva si potrebbe non avere bisogno di particolari sensori/bilance. Essendo un liquido, si potrebbe calcolare matematicamente quanto sia la fuoriuscita di olio, sulla base della forza di gravit?, e tenendo conto dei parametri dimensionali dell?ugello di erogazione, nonch? i tempi di erogazione.

Ne consegue che i mezzi dosatori 47 possono essere integrati in ogni scomparto 40-46 ed essere differenti in base alla tipologia di ingrediente da misurare.

Indipendentemente dalla realizzazione, i mezzi dosatori 47 comunicano con l?unit? di controllo, che comprende un microprocessore atto all?esecuzione di algoritmi che, tramite la lettura dei dati dei sensori e il comando degli attuatori 3, permetteranno di controllare le quantit? di prodotto e il processo di produzione, nonch? le tempistiche di erogazione.

L?unit? di controllo pu? comprendere una interfaccia utente, realizzata secondo le modalit? note allo stato dell?arte, come ad esempio un display o un controllo remoto.

L?interfaccia utente consente di avvisare gli operatori circa le condizioni della macchina, quantit? di ingredienti utilizzata, quantit? di pesto prodotto, ecc.

Di conseguenza, un operatore inserisce ciascun ingrediente all?interno di un apposito scomparto 40-46, avvia il programma di produzione del pesto e l?unit? di controllo controlla le varie componenti descritte, regolando movimentazione del pestello 1 e/o del mortaio 2, tempistiche e quantit? di erogazione degli ingredienti da parte del dispositivo distributore 4.

Conoscendo la velocit? di caduta di ogni ingrediente, potrebbe anche essere sufficiente il controllo delle tempistiche di erogazione, in quanto l?unit? di controllo potrebbe consentire l?erogazione di un determinato ingrediente per una determinata tempistica, in modo da garantire, ossia ?far cadere?, una determinata quantit? dello specifico ingrediente.

Il controllo delle tempistiche di erogazione non ? esclusivamente relativo all?apertura/chiusura dello sportello dello scomparto per erogare l?ingrediente, ma pu? anche essere relativo all?ordine temporale con cui gli ingredienti vengono inseriti nel mortaio 2, ossia dando la precedenza agli ingredienti che devono essere triturati prima.

Secondo una forma esecutiva, ? possibile che uno o pi? scomparti presenti mezzi di triturazione dell?ingrediente inserito all?interno dello scomparto stesso.

Ad esempio, gli scomparti in cui vanno inseriti i formaggi, possono presentare tali mezzi di triturazione.

In alternativa, ? possibile prevedere di inserire i formaggi gi? in forma grattugiata.

Secondo una variante esecutiva preferita, oltre alle tempistiche e alle quantit?, ? possibile controllare la temperatura.

In particolare, alcuni scomparti, come ad esempio lo scomparto in cui viene inserito il basilico e gli scomparti dei formaggi, possono essere refrigerati (4?C circa), per mantenere intatto lo stato e la freschezza degli ingredienti.

Dunque, per mantenere tutti i prodotti freschi e non surriscaldare la macchina oggetto della presente invenzione, preveder? un apparato di controllo della temperatura.

Il raffreddamento verr? realizzato tramite un comune compressore, ma per versioni ridotte della macchina si potr? valutare l?impiego delle celle di Peltier.

Secondo una possibile forma esecutiva, ? possibile prevedere una camera di miscelazione in uscita dagli scomparti, che pu? essere integrato o meno all?interno dei mezzi dosatori 47.

Tale camera di miscelazione consente la miscelazione di due o pi? ingredienti, prima che questi ingredienti vengano sminuzzati nel mortaio 2.

Ad esempio, qualora la ricetta prevedesse passaggi intermedi alla triturazione, come ad esempio la miscela di aglio e pinoli, prima che vengano inseriti separatamente all?interno del mortaio, la camera di miscelazione permetterebbe l?esecuzione di tale passaggio.

Dalle caratteristiche appena descritte, risulta evidente come la macchina oggetto della presente invenzione consenta di realizzare il pesto controllando specifici dosaggi degli ingredienti, con tempistiche prestabilite e con un controllo della temperatura.

L?unit? di controllo ovviamente sovraintende al funzionamento della macchina, non solo generando segnali di comando per attivazione dei mezzi di erogazione e dei mezzi di movimentazione di pestello 1 e/o mortaio 2, ma anche controllando che vengano utilizzate le corrette quantit? e bloccare il processo di produzione una volta che tutti gli ingredienti sono stati inseriti e tritati nel mortaio 2 e con le corrette quantit?.

Una volta realizzato il pesto, ? possibile prevedere una procedura di svuotamento del mortaio 2, per raccogliere il pesto prodotto.

? dunque possibile prevedere appositi mezzi di svuotamento in base alle necessit? e alla tecnologia di sviluppo.

Lo svuotamento del mortaio 2 ad esempio potrebbe avvenire attraverso appositi pezzi della macchina che risultino estraibili e sostituibili: ad esempio il fondo del mortaio, dove viene creato il pesto, potrebbe essere estratto direttamente.

Alternativamente od in combinazione si potrebbe prevedere una valvola e un sistema di svuotamento.

In questo caso il pesto passer? in un contenitore, eventualmente refrigerato, collegato ad un rubinetto/imbuto da dove far fuoriuscire il pesto per riempire uno o pi? barattoli.

In alternativa od in combinazione, ? possibile prevedere una spatola automatizzata, utilizzata per raggruppare il pesto e farlo fuoriuscire, trasportandolo, al di fuori del mortaio 2.

Secondo la variante illustrata in figura, il dispositivo distributore 4 ? costituito da un elemento a imbuto, all?interno del quale vengono inseriti i vari ingredienti che ?cadono? all?interno del mortaio 2 naturalmente e per gravit?: ogni scomparto 40-46 presenta l?uscita diretta verso l?apertura del mortaio 2, per cui non c?? necessit? di spostare il dispositivo distributore 4.

? tuttavia possibile prevedere una diversa forma del dispositivo distributore, come ad esempio una pluralit? di scomparti allineati tra di loro e che scorrono su guide e binari in modo da posizionare lo scomparto che deve erogare l?ingrediente, al di sopra del mortaio.

In maniera del tutto simile ? possibile prevedere una giostra di scomparti, che ruotano e si posizionato al di sopra del mortaio 2, in base all?ingrediente da erogare.

Si specifica infine che, in base alle necessit? operative, ossia utilizzo domestico/industriale, ? possibile variare le dimensioni della macchina oggetto della presente invenzione, cos? come prevedere, anche in base alle dimensioni, uno o pi? pestelli 1 che lavorano contemporaneamente all?interno del medesimo mortaio 2.

Mentre l?invenzione ? suscettibile di varie modifiche e costruzioni alternative, alcune forme di realizzazione preferite sono state mostrate nei disegni e descritte in dettaglio.

Si deve intendere, comunque, che non vi ? alcuna intenzione di limitare l?invenzione alla specifica forma di realizzazione illustrata, ma, al contrario, essa intende coprire tutte le modifiche, costruzioni alternative, ed equivalenti che ricadano nell?ambito dell?invenzione come definito nelle rivendicazioni.

L?uso di ?ad esempio?, ?ecc.?, ?oppure? indica alternative non esclusive senza limitazione a meno che non altrimenti indicato.

L?uso di ?include? significa ?include, ma non limitato a? a meno che non altrimenti indicato.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI

1. Macchina sminuzzatrice per alimenti comprendente un mortaio (2) e un pestello (1), essendo presenti mezzi di movimentazione (3) di detto pestello (1) e/o di detto mortaio (2), configurati per spostare il pestello (1) e/o il mortaio (2) in modo tale per cui il pestello (1) esercita una pressione sul mortaio (2), in modo da sminuzzare gli alimenti inseriti all?interno del mortaio (2), caratterizzato dal fatto che

? presente un dispositivo distributore (4) di alimenti, il quale dispositivo distributore (4) comprende una pluralit? di scomparti (40, 41, 42, 43, 44, 45, 46) di alimenti, i quali scomparti (40, 41, 42, 43, 44, 45, 46) comprendono mezzi di erogazione configurati per erogare gli alimenti all?interno del mortaio (2) in modo automatico.

2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui il detto dispositivo distributore (4) ? posizionato al di sopra di detto mortaio (2).

3. Macchina secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, in cui sono presenti mezzi di impostazione del tempo di erogazione.

4. Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui sono presenti mezzi di impostazione della quantit? di alimenti erogata.

5. Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui uno o pi? scomparti (40, 41, 42, 43, 44, 45, 46) comprendono mezzi di raffreddamento degli alimenti.

6. Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui uno o pi? scomparti (40, 41, 42, 43, 44, 45, 46) comprendono mezzi di triturazione degli alimenti.

7. Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui sono presenti mezzi di pesatura degli alimenti presenti all?interno del mortaio (2).

8. Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui ? prevista una camera di miscelazione interposta tra il dispositivo distributore (4) e il mortaio (2), la quale camera di miscelazione comunica con due o pi? scomparti (40, 41, 42, 43, 44, 45, 46).

9. Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui sono previsti mezzi di svuotamento del detto mortaio (2).

10. Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui ? presente una unit? di controllo volta a gestire il funzionamento dei mezzi di spostamento e/o dei mezzi di erogazione e/o dei mezzi di impostazione del tempo di erogazione e/o dei mezzi di impostazione della quantit? di erogazione e/o dei mezzi di triturazione e/o dei mezzi di raffreddamento.