IT202100023627A1 - Metodo di applicazione di una maniglia ad un rotolo di rete per rotopresse - Google Patents
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Description
Titolo ? Metodo di applicazione di una maniglia ad un rotolo di rete per rotopresse ?
DESCRIZIONE
Campo tecnico
La presente invenzione ? relativa ad un metodo di applicazione di una maniglia ad un rotolo di rete per rotopresse. Tale metodo ? utilizzabile, ad esempio, per realizzare imballi di rete per rotopresse.
Stato della tecnica
Sono note nello stato della tecnica reti per rotopresse, ossia reti prodotte a partire da materiali termoplastici e utilizzabili nel settore agricolo. Infatti, tali reti per rotopresse vengono utilizzate per il contenimento di diversi tipi foraggi.
Ad esempio, tali reti possono essere utilizzate per il contenimento di fieno, paglia o erba medica, che opportunamente tagliati ed essiccati sono raccolti da una macchina, comunemente nota come rotopressa, in strutture di forma cilindrica note come rotoballe. Successivamente alla raccolta del foraggio, viene applicato su ciascuna rotoballa un numero di reti per rotopresse tale da consentire un corretto trasporto del foraggio.
E? altres? noto che tali reti per rotopresse vengono trasportate dal produttore ai distributori e/o rivenditori sottoforma di imballi. Ciascun imballo comprende un rotolo di rete per rotopresse avente forma cilindrica. Tale rotolo di rete ? definito dall?avvolgimento di rete per rotopresse attorno ad un supporto cilindrico.
E? infine noto che la forma cilindrica del rotolo non aiuta la movimentazione manuale dell?imballo. ? infatti difficile avere una buona presa sul rotolo, rendendo quindi rischioso la movimentazione del rotolo stesso.
Sono quindi note diverse soluzioni e metodi per applicare, ad esempio, maniglie per facilitare il trasporto di questi rotoli.
Ad esempio, ? noto un metodo che prevede l?applicazione di due maniglie in polipropilene ad un rotolo di rete per rotopresse. In particolare, secondo tale metodo della tecnica nota, le maniglie vengono tenute in posizione mediante saldatura ad ultrasuoni e colla a caldo ad alta resistenza.
Problema della tecnica nota
Tuttavia, l?imballo ottenuto con il metodo della tecnica nota ? inadatto ad essere movimentato e sollevato mediante mezzi meccanici certificati quali, ad esempio, paranchi.
In altre parole, sollevando le maniglie dell?imballo della tecnica nota mediante un mezzo meccanico, si pu? assistere alla rottura delle maniglie.
Conseguentemente, l?imballo della tecnica nota non pu? essere movimentato automaticamente ma pu? essere movimentato esclusivamente in modo manuale.
Sommario dell?invenzione
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? quello di fornire un metodo di applicazione di una maniglia ad un rotolo di rete per rotopresse che superi i problemi della tecnica nota.
In particolare, ? scopo della presente invenzione proporre un metodo di applicazione di una maniglia ad un rotolo di rete per rotopresse che consenta di ottenere un imballo di rete per rotopresse movimentabile tramite, ad esempio, un paranco.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un metodo di applicazione di una maniglia ad un rotolo di rete per rotopresse comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni.
Vantaggi dell?invenzione
Il metodo di applicazione descritto consente di ottenere un imballo per il trasporto di reti per rotopresse con maniglie certificate per il sollevamento mediante mezzi meccanici.
Il metodo di applicazione descritto consente, inoltre, di applicare una maniglia corrispondente ad una braca di sollevamento certificata in poliestere, o in altro materiale opportuno, ad un rotolo di rete per rotopresse.
In aggiunta, il metodo di applicazione descritto consente di automatizzare il processo di applicazione di una maniglia ad un rotolo di rete per rotopresse, permettendo di ottenere maggiore ripetibilit? e maggiore precisione di applicazione.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva, di un metodo di applicazione di una maniglia ad un rotolo di rete per rotopresse illustrato con riferimento alle annesse figure in cui:
- la Figura 1 ? una vista prospettica di un primo dettaglio di una macchina di applicazione durante una fase del metodo di applicazione oggetto della presente invenzione;
- la Figura 2 ? una vista prospettica di un secondo dettaglio della macchina di applicazione di Figura 1 durante un?ulteriore fase del metodo di applicazione oggetto della presente invenzione;
- la Figura 3 ? una vista prospettica di un terzo dettaglio della macchina di applicazione di Figura 1 durante un?ulteriore fase del metodo di applicazione oggetto della presente invenzione;
- la Figura 4 ? una vista prospettica di un quarto dettaglio della macchina di applicazione di Figura 1 durante un?ulteriore fase del metodo di applicazione oggetto della presente invenzione;
- la Figura 5 ? una vista prospettica di un quinto dettaglio della macchina di applicazione di Figura 1 durante un?ulteriore fase del metodo di applicazione oggetto della presente invenzione.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
Viene qui di seguito descritto un imballo per il trasporto di rete per rotopresse. L?imballo comprende un rotolo 2 di rete per rotopresse. Tale rotolo 2 comprende un supporto cilindrico 23 e rete per rotopresse avvolta attorno al supporto cilindrico 23.
Preferibilmente, il rotolo 2 comprende un involucro esterno 22, costituito da una pellicola di materiale plastico, avvolto sullo strato di rete esterno per mantenere tale rete avvolta attorno al supporto cilindrico 23 e/o per proteggere il rotolo 2.
Ancora preferibilmente, il rotolo 2 si estende tra una coppia di porzioni di estremit? 21 tra loro opposte lungo una direzione di sviluppo prevalente A-A del rotolo 2.
L?imballo comprende, inoltre, almeno una maniglia 1 comprendente un corpo ad anello 11 flessibile presentante un?apertura passante 12. Preferibilmente, il corpo ad anello 11 della maniglia 1 ? realizzato in un unico pezzo. Pi? preferibilmente, la maniglia 1 corrisponde ad una braca di sollevamento certificata in poliestere o altro materiale opportuno.
La maniglia 1 ? calzata sul rotolo 2 definendo una zona di sovrapposizione tra il corpo ad anello 11 e il rotolo 2 ed una zona di presa 13 del corpo ad anello 11. Il rotolo 2 ? inserito nell?apertura passante 12 del corpo ad anello 11 della maniglia 1.
Inoltre, l?imballo comprende almeno un elemento di fissaggio applicato al corpo ad anello 11 della maniglia 1 in corrispondenza della zona di sovrapposizione fissando stabilmente la maniglia 1 al rotolo 2. Preferibilmente, l?elemento di fissaggio corrisponde ad un?etichetta adesiva.
Giova sottolineare che la zona di presa 13 del corpo ad anello 11 della maniglia 1 pu? essere sollevata manualmente o mediante mezzi meccanici certificati, consentendo quindi il trasporto del rotolo 2.
Secondo una prima forma realizzativa preferita dell?imballo, tale imballo comprende una coppia di maniglie 1. Giova sottolineare che ciascuna maniglia 1 presenta un rispettivo corpo ad anello 11 presentante una rispettiva apertura passante 12.
Sempre secondo tale prima forma realizzativa preferita dell?imballo, ciascuna maniglia 1 ? calzata sul rotolo 2 in corrispondenza di una rispettiva porzione di estremit? 21 del rotolo 2, in modo tale che tale rotolo 2 sia inserito nelle aperture passanti 12 delle maniglie 1.
Ancora secondo tale prima forma realizzativa preferita dell?imballo, ciascuna maniglia 1 ? vincolata al rotolo 2 mediante un rispettivo elemento di fissaggio. Ad esempio, ciascuna maniglia 1 ? vincolata al rotolo 2 mediante una rispettiva etichetta adesiva.
E? oggetto della presente invenzione un metodo di applicazione della maniglia 1 al rotolo 2 di rete per rotopresse utilizzando un macchinario di applicazione 3. In altre parole, tramite il metodo di applicazione ? possibile ottenere l?imballo descritto.
Il macchinario di applicazione 3 comprende un nastro trasportatore 4 definente un piano di scorrimento estendentesi lungo una direzione di scorrimento X-X. Tale nastro trasportatore 4 ? configurato per far scorrere il rotolo 2 sul piano di scorrimento lungo la direzione di scorrimento X-X.
Preferibilmente, il nastro trasportatore 4 ? configurato per far scorrere il rotolo 2 sul piano di scorrimento mantenendo l?asse di sviluppo prevalente A-A del rotolo 2 trasversale, in particolare perpendicolare, alla direzione di scorrimento X-X. Pi? preferibilmente, il nastro trasportatore 4 ? configurato per far scorrere il rotolo 2 lungo il piano di scorrimento evitando la rotazione del rotolo 2 attorno al rispettivo asse di sviluppo prevalente A-A. In altre parole, il nastro trasportatore 4 ? configurato per traslare rigidamente il rotolo 2 lungo il piano di scorrimento.
In aggiunta, il macchinario di applicazione 3 comprende un primo elemento operativo 5 configurato per prelevare il corpo ad anello 11 della maniglia 1.
Tale primo elemento operativo 5 ? movimentabile lungo la direzione di scorrimento X-X e lungo una prima direzione Y-Y trasversale alla direzione di scorrimento X-X per trasportare il corpo ad anello 11. Preferibilmente, la prima direzione Y-Y ? perpendicolare alla direzione di scorrimento X-X.
Preferibilmente, il primo elemento operativo 5 ? configurato per assumere una posizione iniziale, in cui tale primo elemento operativo 5 ? posto superiormente al nastro trasportatore 4 ed ? configurato per ritornare in tale posizione iniziale dopo aver trasportato il corpo ad anello 11 della maniglia 1.
Sempre preferibilmente, il primo elemento operativo 5 ? posto lateralmente al nastro trasportatore 4.
Il macchinario di applicazione 3 comprende inoltre un secondo elemento operativo 6 mobile lungo una seconda direzione Z-Z, trasversale alla prima direzione Y-Y e alla direzione di scorrimento X-X, per prelevare il corpo ad anello 11 dal primo elemento operativo 5 e per calzare il corpo ad anello 11 sul rotolo 2 in modo tale che il rotolo 2 sia inserito nell?apertura passante 12 del corpo ad anello 11. Preferibilmente, la seconda direzione Z-Z ? perpendicolare sia alla prima direzione Y-Y che alla direzione di scorrimento X-X.
Sempre preferibilmente, quando il rotolo 2 ? disposto sul nastro trasportatore 4 l?asse di sviluppo prevalente A-A coincide con la seconda direzione Z-Z.
Ancora preferibilmente, il secondo elemento operativo 6 ? posto superiormente al nastro trasportatore 4. Sempre preferibilmente, il secondo elemento operativo 6 ? posto lateralmente al nastro trasportatore 4.
In aggiunta, il macchinario di applicazione 3 comprende almeno un applicatore configurato per applicare almeno un elemento di fissaggio sul corpo ad anello 11 e sul rotolo 2 per fissare stabilmente il corpo ad anello 11 al rotolo 2 definendo una porzione di presa 13 della maniglia 1.
Il macchinario di applicazione 3 comprende, inoltre, un terzo elemento operativo 7 configurato per applicare una forza di trazione al corpo ad anello 11 durante l?applicazione dell?elemento di fissaggio sul corpo ad anello 11 e sul rotolo 2. Preferibilmente, anche tale terzo elemento operativo 7 ? posto superiormente al nastro trasportatore 4.
Il metodo di applicazione comprende la fase di prelevare, tramite il primo elemento operativo 5, il corpo ad anello 11 della maniglia 1.
In aggiunta, il metodo di applicazione comprende la fase di disporre il rotolo 2 sul piano di scorrimento del nastro trasportatore 4. Preferibilmente, il rotolo 2 viene disposto sul nastro trasportatore 4 in modo tale che l?asse di sviluppo prevalente A-A del rotolo 2 coincida con la seconda direzione Z-Z.
Dopo aver posizionato il rotolo 2 sul nastro trasportatore 4, il metodo di applicazione comprende la fase di far scorrere, tramite il nastro trasportatore 4, il rotolo 2 lungo la direzione di scorrimento X-X fino in corrispondenza del secondo elemento operativo 6. In altre parole, il rotolo 2 viene allineato al secondo elemento operativo 6. Preferibilmente, il rotolo 2 viene trasportato fino ad una posizione in cui il secondo elemento operativo 6 ? affacciato ad una porzione di estremit? 21 del rotolo 2.
Dopo aver prelevato il corpo ad anello 11 della maniglia 1, il metodo di applicazione comprende la fase di trasportare tramite il primo elemento operativo 5, il corpo ad anello 11 della maniglia 1 per posizionare il corpo ad anello 11 in corrispondenza del secondo elemento operativo 6. Come sar? pi? chiaro nel seguito, il primo elemento operativo 5 viene movimentato lungo la direzione di scorrimento X-X e lungo la prima direzione Y-Y per posizionare il corpo ad anello 11 della maniglia 1 in corrispondenza del secondo elemento operativo 6. In altre parole, tramite il primo elemento operativo 5 il corpo ad anello 11 della maniglia 1 viene allineato al secondo elemento operativo 6.
Il metodo di applicazione comprende quindi la fase di prelevare, tramite il secondo elemento operativo 6, il corpo ad anello 11 dal primo elemento operativo 5. Dopo che il corpo ad anello 11 ? stato prelevato dal primo elemento operativo 5, tale primo elemento operativo 5 ? configurato, preferibilmente, per tornare automaticamente nella posizione iniziale.
Successivamente, il metodo di applicazione comprende la fase di calzare, tramite il secondo elemento operativo 6, il corpo ad anello 11 sul rotolo 2. Preferibilmente, il corpo ad anello 11 della maniglia 1 viene calzato sul rotolo 2 in corrispondenza di una porzione di estremit? 21 del rotolo 2.
Dopo che il corpo ad anello 11 ? stato calzato sul rotolo 2, tale secondo elemento operativo 6 viene allontanato dal rotolo 2.
In aggiunta, il metodo di applicazione comprende la fase di esercitare, tramite il terzo elemento operativo 7, una forza di trazione sul corpo ad anello 11.
Il metodo di applicazione comprende quindi la fase di applicare, tramite l?applicatore, almeno un elemento di fissaggio sul corpo ad anello 11 della maniglia 1 e sul rotolo 2 per fissare il corpo ad anello 11 al rotolo 2 definendo una porzione di presa 13 della maniglia 1. Giova sottolineare, che l?elemento di fissaggio viene applicato durante l?applicazione della forza di trazione da parte del terzo elemento operativo 7.
Dopo l?applicazione dell?elemento di fissaggio, il metodo comprende la fase di rilasciare, tramite il terzo elemento operativo 7, la forza di trazione applicata al corpo ad anello 11.
Infine, il metodo di applicazione comprende la fase di rimuovere il rotolo 2 dal nastro trasportatore 4 movimentandolo lungo la seconda direzione Z-Z attraverso rulli 9 del macchinario di applicazione 3 e opportuni nastri (non illustrati nelle annesse figure) esterni al macchinario di applicazione 3. Tali rulli 9 sono disposti sullo stesso livello del nastro trasportatore 4 e durante lo scorrimento del rotolo 2 sul nastro trasportatore 4 il rotolo 2 rimane disposto superiormente a tali rulli 9.
Secondo un aspetto preferito, il primo elemento operativo 5 comprende una coppia di bracci di sollevamento 51. Ciascun braccio di sollevamento 51 si estende lungo la prima direzione Y-Y e presenta una rispettiva estremit? terminale 52.
Preferibilmente, ciascun braccio di sollevamento 51 ? movimentabile lungo la direzione di scorrimento X-X e lungo la prima direzione Y-Y.
Secondo un ulteriore aspetto preferito, il primo elemento operativo 5 comprende una coppia di pinze 53. Ciascuna pinza 53 ? collegata ad un rispettivo braccio di sollevamento 51 in corrispondenza della rispettiva estremit? terminale 52.
In accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, la fase di prelevare, tramite il primo elemento operativo 5, il corpo ad anello 11 della maniglia 1 comprende afferrare, tramite le pinze 53, il corpo ad anello 11.
Sempre in accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, la fase di trasportare, tramite il primo elemento operativo 5, il corpo ad anello 11 della maniglia 1 comprende movimentare i bracci di sollevamento 51 lungo la prima direzione Y-Y per allineare il corpo ad anello 11 della maniglia 1 al secondo elemento operativo 6. In altre parole, movimentando il corpo ad anello 11 della maniglia 1 lungo la prima direzione Y-Y tale corpo ad anello 11 viene posizionato alla stessa altezza del secondo elemento operativo 6.
Preferibilmente, dopo aver allineato il corpo ad anello 11 al secondo elemento operativo 6, la fase di trasportare, tramite il primo elemento operativo 5, il corpo ad anello 11 della maniglia 1, comprende movimentare i bracci di sollevamento 51 lungo la direzione di scorrimento X-X fino a posizionare il corpo ad anello 11 della maniglia 1 in corrispondenza del secondo elemento operativo 6.
In altre parole, i bracci di sollevamento 51 vengono movimentati per posizionare il corpo ad anello 11 della maniglia 1 in una posizione in cui il secondo elemento operativo 6 possa prelevare tale corpo ad anello 11 della maniglia 1.
Secondo un aspetto preferito, il macchinario di applicazione 3 comprende un contenitore 31 disposto in corrispondenza del nastro trasportatore 4. Tale contenitore 31 ? configurato per contenere la maniglia 1. Preferibilmente, tale contenitore 31 ? configurato per contenere la maniglia 1 in modo da permetterne il prelievo tramite l?elemento operativo 5.
In accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, precedentemente alla fase di prelevare, tramite il primo elemento operativo 5, il corpo ad anello 11 della maniglia 1, il metodo di applicazione comprende la fase di movimentare i bracci di sollevamento 51 lungo la direzione di scorrimento X-X per allineare le pinze 53 al contenitore 31 e movimentare i bracci di sollevamento 51 lungo la prima direzione Y-Y in avvicinamento al contenitore 31 per posizionare le pinze 53 in prossimit? del corpo ad anello 11 della maniglia 1. Preferibilmente, le pinze 53 vengono inserite all?interno del contenitore 31 per afferrare il corpo ad anello 11 della maniglia 1.
Sempre in accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, successivamente alla fase di prelevare, tramite il primo elemento operativo 5, il corpo ad anello 11 della maniglia 1 e precedentemente alla fase di trasportare, tramite il primo elemento operativo 5, il corpo ad anello 11 della maniglia 1, il metodo comprende la fase di movimentare i bracci di sollevamento 51 lungo la prima direzione Y-Y in allontanamento dal contenitore 31 per estrarre la maniglia 1 dal contenitore 31. Durante la fase di estrazione della maniglia 1 dal contenitore 31, ossia durante il sollevamento della maniglia 1 tramite le pinze 53, il corpo ad anello 11 della maniglia 1 si distende progressivamente e automaticamente lungo la prima direzione Y-Y.
Secondo un aspetto preferito dell?invenzione, il secondo elemento operativo 6 comprende una pluralit? di bracci di presa 61. Ad esempio, il secondo elemento operativo 6 comprende otto bracci di presa 61.
Ciascun braccio di presa 61 si estende lungo la seconda direzione Z-Z ed ? movimentabile lungo tale seconda direzione Z-Z. Preferibilmente, ciascun braccio di presa 61 ? movimentabile lungo la seconda direzione Z-Z mediante mezzi pneumatici o mediante mezzi meccanici/elettromeccanici.
Ancora preferibilmente, il secondo elemento operativo 6 comprende un supporto ad anello 63. I bracci di presa 61 sono collegati a tale supporto ad anello 63. Sempre preferibilmente, i bracci di presa 61 sono tra di loro equi distanziati lungo una direzione circonferenziale definita dal supporto ad anello 63.
In accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, la fase di prelevare, tramite il secondo elemento operativo 6, il corpo ad anello 11 dal primo elemento operativo 5 comprende movimentare i bracci di presa 61 lungo la seconda direzione Z-Z in avvicinamento al corpo ad anello 11 per inserire tali bracci di presa 61 nell?apertura passante 12 del corpo ad anello 11 e rilasciare il corpo ad anello 11 dal primo elemento operativo 5.
Ancora preferibilmente, il secondo elemento operativo 6 comprende sensori di rilevamento configurati per rilevare la presenza del corpo ad anello 11 della maniglia 1. In altre parole, tali sensori di rilevamento 6 sono configurati per verificare che il corpo ad anello 11 della maniglia 1 sia stato correttamente prelevato dai bracci di presa 61.
Ancora in accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, successivamente alla fase di prelevare, tramite il secondo elemento operativo 6, il corpo ad anello 11 dal primo elemento operativo 5 e precedentemente alla fase di calzare, tramite il secondo elemento operativo 6, il corpo ad anello 11 sul rotolo 2, il metodo comprende la fase di conformare, tramite i bracci di presa 61 del secondo elemento operativo 6, le dimensioni dell?apertura passante 12 del corpo ad anello 11 alle dimensioni del rotolo 2. In altre parole, i bracci di presa 61 sono configurati per tensionare il corpo ad anello 11 della maniglia 1. Ad esempio, i bracci di presa 61 vengono tra di loro allontanati per aumentare la dimensione dell?apertura passante 12 del corpo ad anello 11.
Secondo un ulteriore aspetto preferito, il secondo elemento operativo 6 comprende un anello di rilascio 62 movimentabile lungo la seconda direzione Z-Z. Preferibilmente, anche l?anello di rilascio 62 ? collegato al supporto ad anello 63. Sempre preferibilmente, i bracci di presa 61 sono disposti all?intero di una rispettiva apertura passante 621 dell?anello di rilascio 62.
Ancora preferibilmente, l?anello di rilascio 62 comprende una pluralit? di nicchie 622 disposte in corrispondenza di un bordo 623 dell?anello di rilascio 62 delimitante l?apertura passante 621. Ciascun braccio di presa 61 ? inserito all?interno di una rispettiva nicchia 622 ed ? configurato per scorrere all?interno della rispettiva nicchia 622 lungo la seconda direzione Z-Z.
In accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, la fase di calzare, tramite il secondo elemento operativo 6, il corpo ad anello 11 sul rotolo 2 comprende movimentare i bracci di presa 61 lungo la seconda direzione Z-Z in avvicinamento al rotolo 2 per collocare il corpo ad anello 11 attorno al rotolo 2. In altre parole, la movimentazione dei bracci di presa 61 lungo la seconda direzione Z-Z permette di inserire il rotolo 2 nell?apertura passante 12 del corpo ad anello 11. Ad esempio, una porzione di estremit? 21 del rotolo 2 viene inserita all?interno dell?apertura passante 12 del corpo ad anello 11. Giova sottolineare che, durante la movimentazione dei bracci di presa 61 per calzare il corpo ad anello 11 sul rotolo 2, tali bracci di presa 61 scorrono attorno al rotolo 2.
Dopo aver movimentato i bracci di presa 61 lungo la seconda direzione Z-Z in avvicinamento al rotolo 2, la fase di calzare, tramite il secondo elemento operativo 6, il corpo ad anello 11 sul rotolo 2 comprende movimentare l?anello di rilascio 62 lungo la seconda direzione Z-Z in avvicinamento al rotolo 2 per rimuovere il corpo ad anello 11 dai bracci di presa 61 facendo scorrere il corpo ad anello 11 lungo i bracci di presa 61.
La movimentazione dell?anello di rilascio 62 lungo la seconda direzione Z-Z in avvicinamento al rotolo 2 spinge quindi il corpo ad anello 11 fino oltre una rispettiva estremit? terminale di presa 611 di ciascun braccio di presa 61.
Giova sottolineare che, durante lo scorrimento dell?anello di rilascio 62 per rimuovere il corpo ad anello 11 dai bracci di presa 61, il rotolo 2 rimane inserito nell?apertura passante 621 di tale anello di rilascio 62.
Dopo aver rimosso il corpo ad anello 11 dai bracci di presa 61, la fase di calzare, tramite il secondo elemento operativo 6, il corpo ad anello 11 sul rotolo 2 comprende movimentare i bracci di presa 61 e l?anello di rilascio 62 lungo la seconda direzione Z-Z in allontanamento dal rotolo 2.
Secondo un aspetto preferito, il terzo elemento operativo 7 comprende un braccio di tensionatura 71 presentante un?estremit? terminale di aggancio 72. Preferibilmente, il braccio di tensionatura 71 ? disposto lungo la seconda direzione Z-Z. Ancora preferibilmente, il braccio di tensionatura 71 ? mobile lungo la prima direzione Y-Y. Ad esempio, il braccio di tensionatura 71 ? azionabile da un pistone pneumatico.
Sempre preferibilmente, l?estremit? terminale di aggancio 72 del braccio di tensionatura 71 ? movimentabile lungo la seconda direzione Z-Z.
In accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, la fase di esercitare, tramite il terzo elemento operativo 7, una forza di trazione sul corpo ad anello 11 comprende inserire l?estremit? terminale di aggancio 72 nell?apertura passante 12 del corpo ad anello 11. Preferibilmente, quando l?anello di rilascio 62 spinge il corpo ad anello 11 per rimuoverlo dai bracci di presa 61, l?estremit? terminale di aggancio 72 ? posizionata in modo tale da ricevere il corpo ad anello 11. In altre parole, preferibilmente, tramite l?anello di rilascio 62 il corpo ad anello 11 passa dai bracci di presa 61 all?estremit? terminale di aggancio 72 del braccio di tensionatura 71 venendo contemporaneamente calzato sul rotolo 2.
Dopo che l?estremit? terminale di aggancio 72 ha ricevuto il corpo ad anello 11, la fase di esercitare, tramite il terzo elemento operativo 7, una forza di trazione sul corpo ad anello 11 comprende movimentare il braccio di tensionatura 71 lungo la prima direzione Y-Y in allontanamento dal rotolo 2 per applicare una forza di trazione sul corpo ad anello 11.
Sempre in accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, la fase di rilasciare, tramite il terzo elemento operativo 7, la forza di trazione applicata al corpo ad anello 11 comprende movimentare l?estremit? terminale di aggancio 72 del braccio di tensionatura 71 lungo la seconda direzione Z-Z in allontanamento dal corpo ad anello 11 per sfilare l?estremit? terminale di aggancio 72 dall?apertura passante 12 del corpo ad anello 11.
Secondo un ulteriore aspetto preferito, l?applicatore comprende almeno un etichettatore 8. Come sar? pi? chiaro nel seguito, l?etichettatore 8 ? configurato per applicare un?etichetta adesiva per vincolare il corpo ad anello 11 della maniglia 1 al rotolo 2.
Preferibilmente, l?applicatore comprende tre etichettatori 8. Ad esempio, l?applicatore comprende un primo etichettatore 8 posizionato inferiormente al nastro trasportatore 4 ed un secondo ed un terzo etichettatore 8 posizionati superiormente a tale nastro trasportatore 4.
In accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, la fase di applicare, tramite l?applicatore, almeno un elemento di fissaggio sul corpo ad anello 11 della maniglia 1 e sul rotolo 2 per fissare il corpo ad anello 11 al rotolo 2 comprende applicare, tramite l?almeno un etichettatore 8, almeno un elemento di fissaggio corrispondente ad un?etichetta adesiva in una zona di sovrapposizione del corpo ad anello 11 al rotolo 2 per fissare il corpo ad anello 11 al rotolo 2 definendo una porzione di presa 13 del corpo ad anello 11 della maniglia 1.
Nella forma realizzativa in cui l?applicatore comprende il primo, il secondo ed il terzo etichettatore 8, tali primo, secondo e terzo etichettatore 8 sono configurati per applicare una rispettiva etichetta adesiva, rispettivamente, in una prima, in una seconda e in una terza zona di sovrapposizione tra il corpo ad anello 11 e il rotolo 2.
Preferibilmente, la prima zona di sovrapposizione ? affacciata al piano di scorrimento del nastro trasportatore 4. Sempre preferibilmente, la seconda zona di sovrapposizione ? rivolta in allontanamento dal piano di scorrimento del nastro trasportatore 4. Ancora preferibilmente, la terza zona di sovrapposizione ? posta a contatto con il nastro trasportatore 4 ed ? disposta trasversalmente a tale nastro trasportatore 4.
In accordo con una prima forma realizzativa preferita del macchinario di applicazione 3, tale macchinario di applicazione 3 comprende un ulteriore primo elemento operativo (non illustrato nelle annesse figure), un ulteriore secondo elemento operativo 6a, un ulteriore terzo elemento operativo 7a e un ulteriore applicatore 8a corrispondenti, rispettivamente, al primo elemento operativo 5, al secondo elemento operativo 6, al terzo elemento operativo 7 e all?applicatore.
Giova sottolineare che tramite la prima forma realizzativa preferita del macchinario di applicazione 3 ? possibile applicare contemporaneamente una coppia di maniglie 1 al rotolo 2, eseguendo, contemporaneamente, il metodo di applicazione descritto per ciascuna maniglia 1 della coppia di maniglie 1. In altre parole, una maniglia 1 della coppia di maniglie 1 viene applicata al rotolo 2 utilizzando il primo elemento operativo 5, il secondo elemento operativo 6, il terzo elemento operativo 7 e l?applicatore, mentre l?altra maniglia 1 della coppia di maniglie 1 viene applicata al rotolo 2 utilizzando l?ulteriore primo elemento operativo, l?ulteriore secondo elemento operativo 6a, l?ulteriore terzo elemento operativo 7a e l?ulteriore applicatore 8a.
Claims (10)
1. Metodo di applicazione di una maniglia (1) ad un rotolo (2) di rete per rotopresse utilizzando un macchinario di applicazione (3), detta maniglia (1) comprendendo un corpo ad anello (11) flessibile presentante un?apertura passante (12), detto macchinario di applicazione (3) comprendendo:
- un nastro trasportatore (4) definente un piano di scorrimento estendentesi lungo una direzione di scorrimento (X-X), detto nastro trasportatore (4) essendo configurato per far scorrere detto rotolo (2) sul piano di scorrimento lungo la direzione di scorrimento (X-X);
- un primo elemento operativo (5) configurato per prelevare il corpo ad anello (11) della maniglia (1) ed essendo movimentabile lungo la direzione di scorrimento (X-X) e lungo una prima direzione (Y-Y) trasversale alla direzione di scorrimento (X-X) per trasportare detto corpo ad anello (11);
- un secondo elemento operativo (6) mobile lungo una seconda direzione (Z-Z), trasversale alla prima direzione (Y-Y) e alla direzione di scorrimento (X-X), per prelevare il corpo ad anello (11) dal primo elemento operativo (5) e per calzare detto corpo ad anello (11) sul rotolo (2) in modo tale che il rotolo (2) sia inserito nell?apertura passante (12) di detto corpo ad anello (11);
- almeno un applicatore configurato per applicare almeno un elemento di fissaggio sul corpo ad anello (11) e sul rotolo (2) per fissare stabilmente detto corpo ad anello (11) al rotolo (2) definendo una porzione di presa (13) della maniglia (1);
- un terzo elemento operativo (7) configurato per applicare una forza di trazione al corpo ad anello (11) durante l?applicazione dell?elemento di fissaggio sul corpo ad anello (11) e sul rotolo (2);
in cui detto metodo di applicazione comprende le seguenti fasi:
- prelevare, tramite il primo elemento operativo (5), il corpo ad anello (11) della maniglia (1);
- disporre il rotolo (2) sul piano di scorrimento del nastro trasportatore (4) e far scorrere, tramite il nastro trasportatore (4), detto rotolo (2) lungo la direzione di scorrimento (X-X) fino in corrispondenza del secondo elemento operativo (6);
- trasportare, tramite il primo elemento operativo (5), il corpo ad anello (11) della maniglia (1) per posizionare detto corpo ad anello (11) in corrispondenza del secondo elemento operativo (6);
- prelevare, tramite il secondo elemento operativo (6), il corpo ad anello (11) dal primo elemento operativo (5);
- calzare, tramite il secondo elemento operativo (6), detto corpo ad anello (11) sul rotolo (2)
- esercitare, tramite il terzo elemento operativo (7), una forza di trazione su detto corpo ad anello (11);
- applicare, tramite l?applicatore, almeno un elemento di fissaggio sul corpo ad anello (11) della maniglia (1) e sul rotolo (2) per fissare detto corpo ad anello (11) al rotolo (2) definendo una porzione di presa (13) della maniglia (1); - rilasciare, tramite il terzo elemento operativo (7), la forza di trazione applicata al corpo ad anello (11).
2. Metodo in accordo con la rivendicazione 1, in cui:
- il primo elemento operativo (5) comprende:
- una coppia di bracci di sollevamento (51), ciascun braccio di sollevamento (51) estendentesi lungo la prima direzione (Y-Y) e presentando una rispettiva estremit? terminale (52); ciascuna braccio di sollevamento (51) essendo movimentabile lungo la direzione di scorrimento (X-X) e lungo la prima direzione (Y-Y);
- una coppia di pinze (53), ciascuna pinza (53) essendo collegata ad un rispettivo braccio di sollevamento (51) in corrispondenza della rispettiva estremit? terminale (52);
- la fase di prelevare, tramite il primo elemento operativo (5), il corpo ad anello (11) della maniglia (1) comprende afferrare, tramite le pinze (53), detto corpo ad anello (11);
- la fase di trasportare, tramite il primo elemento operativo (5), il corpo ad anello (11) della maniglia (1) comprende:
-movimentare i bracci di sollevamento (51) lungo la prima direzione (Y-Y) per allineare il corpo ad anello (11) della maniglia (1) al secondo elemento operativo (6);
- movimentare i bracci di sollevamento (51) lungo la direzione di scorrimento (X-X) fino a posizionare il corpo ad anello (11) della maniglia (1) in corrispondenza del secondo elemento operativo (6).
3. Metodo in accordo con la rivendicazione 2, in cui:
- detto macchinario di applicazione (3) comprende un contenitore (31) disposto in corrispondenza del nastro trasportatore (4), detto contenitore (31) essendo configurato per contenere la maniglia (1);
- precedentemente alla fase di prelevare, tramite il primo elemento operativo (5), il corpo ad anello (11) della maniglia (1), il metodo comprende la fase di movimentare i bracci di sollevamento (51) lungo la direzione di scorrimento (X-X) per allineare le pinze (53) al contenitore (31) e movimentare i bracci di sollevamento (51) lungo la prima direzione (Y-Y) in avvicinamento al contenitore (31) per posizionare le pinze (53) in prossimit? del corpo ad anello (11) della maniglia (1);
- successivamente alla fase di prelevare, tramite il primo elemento operativo (5), il corpo ad anello (11) della maniglia (1) e precedentemente alla fase di trasportare, tramite il primo elemento operativo (5), il corpo ad anello (11) della maniglia (1), il metodo comprende la fase di movimentare i bracci di sollevamento (51) lungo la prima direzione (Y-Y) in allontanamento dal contenitore (31) per estrarre la maniglia (1) dal contenitore (31).
4. Metodo in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui:
- il secondo elemento operativo (6) comprende una pluralit? di bracci di presa (61), ciascun braccio di presa (61) estendendosi lungo la seconda direzione (Z-Z) ed essendo movimentabile lungo detta seconda direzione (Z-Z);
- la fase di prelevare, tramite il secondo elemento operativo (6), il corpo ad anello (11) dal primo elemento operativo (5) comprende movimentare i bracci di presa (61) lungo la seconda direzione (Z-Z) in avvicinamento al corpo ad anello (11) per inserire detti bracci di presa (61) nell?apertura passante (12) del corpo ad anello (11) e rilasciare il corpo ad anello (11) dal primo elemento operativo (5).
5. Metodo in accordo con la rivendicazione 4, in cui:
- successivamente alla fase di prelevare, tramite il secondo elemento operativo (6), il corpo ad anello (11) dal primo elemento operativo (5) e precedentemente alla fase di calzare, tramite il secondo elemento operativo (6), detto corpo ad anello (11) sul rotolo (2), il metodo comprende la fase di conformare, tramite i bracci di presa (61) del secondo elemento operativo (6), le dimensioni dell?apertura passante (12) del corpo ad anello (11) alle dimensioni del rotolo (2).
6. Metodo in accordo con la rivendicazione 4 o 5, in cui:
- il secondo elemento operativo (6) comprende un anello di rilascio (62) movimentabile lungo la seconda direzione (Z-Z);
- la fase di calzare, tramite il secondo elemento operativo (6), detto corpo ad anello (11) sul rotolo (2) comprende:
- movimentare i bracci di presa (61) lungo la seconda direzione (Z-Z) in avvicinamento al rotolo (2) per collocare il corpo ad anello (11) attorno al rotolo (2);
- movimentare l?anello di rilascio (62) lungo la seconda direzione (Z-Z) in avvicinamento al rotolo (2) per rimuovere il corpo ad anello (11) dai bracci di presa (61) facendo scorrere detto corpo ad anello (11) lungo i bracci di presa (61);
- movimentare i bracci di presa (61) e l?anello di rilascio (62) lungo la seconda direzione (Z-Z) in allontanamento dal rotolo (2).
7. Metodo in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui:
- il terzo elemento operativo (7) comprende un braccio di tensionatura (71) presentante un?estremit? terminale di aggancio (72), detto braccio di tensionatura (71) essendo mobile lungo la prima direzione (Y-Y);
- la fase di esercitare, tramite il terzo elemento operativo (7), una forza di trazione su detto corpo ad anello (11) comprende:
- inserire l?estremit? terminale di aggancio (72) nell?apertura passante (12) del corpo ad anello (11);
- movimentare il braccio di tensionatura (71) lungo la prima direzione (Y-Y) in allontanamento dal rotolo (2) per applicare una forza di trazione su detto corpo ad anello (11).
8. Metodo in accordo con la rivendicazione 7, in cui:
- l?estremit? terminale di aggancio (72) del braccio di tensionatura (71) ? movimentabile lungo la seconda direzione (Z-Z);
- la fase di rilasciare, tramite il terzo elemento operativo (7), la forza di trazione applicata al corpo ad anello (11), comprende movimentare l?estremit? terminale di aggancio (72) del braccio di tensionatura (71) lungo la seconda direzione (Z-Z) in allontanamento dal corpo ad anello (11) per sfilare detta estremit? terminale di aggancio (72) dall?apertura passante (12) del corpo ad anello (11).
9. Metodo in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui:
- l?applicatore comprende almeno un etichettatore (8);
- la fase di applicare, tramite l?applicatore, almeno un elemento di fissaggio sul corpo ad anello (11) della maniglia (1) e sul rotolo (2) per fissare detto corpo ad anello (11) al rotolo (2) comprende applicare, tramite l?almeno un etichettatore (8), almeno un elemento di fissaggio corrispondente ad un?etichetta adesiva in una zona di sovrapposizione del corpo ad anello (11) al rotolo (2) per fissare detto corpo ad anello (11) al rotolo (2) definendo una porzione di presa (13) del corpo ad anello (11) della maniglia (1).
10. Imballo per il trasporto di rete per rotopresse, detto imballo comprendendo:
- un rotolo (2) di rete per rotopresse, detto rotolo (2) comprendendo un supporto cilindrico (23) e rete per rotopresse avvolta attorno a detto supporto cilindrico (23); - almeno una maniglia (1) comprendente un corpo ad anello (11) flessibile presentante un?apertura passante (12), detta maniglia (1) essendo calzata sul rotolo (2) definendo una zona di sovrapposizione tra la il corpo ad anello (11) e il rotolo (2) ed una zona di presa (13) del corpo ad anello (11), detto rotolo (2) essendo inserito nell?apertura passante (12) del corpo ad anello (11) della maniglia (1);
- almeno un elemento di fissaggio applicato al corpo ad anello (11) della maniglia (1) in corrispondenza della zona di sovrapposizione fissando stabilmente detta maniglia (1) al rotolo (2).
Priority Applications (2)
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Citations (2)
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| US4984411A (en) * | 1986-05-02 | 1991-01-15 | Ferag Ag. | Method of, and apparatus for, fabrication of portable tubular-shaped packages formed of printed products, such as newspapers, periodicals and the like |
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2021
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2022
- 2022-09-13 WO PCT/IB2022/058621 patent/WO2023042074A1/en active Application Filing
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| WO2023042074A1 (en) | 2023-03-23 |
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