IT202100020090A1 - Macchina bordatrice per la bordatura di una superficie laterale di un pezzo e relativo metodo di bordatura. - Google Patents

Description

Macchina bordatrice per la bordatura di una superficie laterale di un pezzo e relativo metodo di bordatura.

La presente invenzione riguarda una macchina bordatrice per la bordatura di almeno una superficie laterale di un pezzo.

La presente invenzione riguarda anche un relativo metodo di bordatura.

Campo dell?invenzione

Pi? dettagliatamente, l?invenzione concerne una macchina bordatrice del tipo detto, per applicare un bordo decorativo a un pannello in legno, metallo, ceramica, plastica, vetro, vetroresina e simili, in maniera tale che il pannello bordato finale presenti spessori omogenei in ogni suo punto.

Nel seguito la descrizione sar? rivolta a una macchina bordatrice per pannelli in legno e simili.

Tuttavia, ? ben evidente come la stessa descrizione non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico.

Tecnica nota

Com?? ben noto, attualmente esistono macchine bordatrici di pannelli in legno impiegate per la finitura della lavorazione di superficie di tali pannelli mediante l?applicazione di un bordo decorativo. I bordi decorativi sono solitamente nastri di bordatura in materiale plastico, ligneo o metallico, forniti in bobine o in listelli.

Le macchina bordatrici di tipo noto comprendono, solitamente, un piano di appoggio scorrevole su cui viene disposto e fatto scorrere un pannello comprendente una superficie laterale, o bordo, da rivestire. Tale piano scorrevole ? solitamente dotato di almeno un elemento di battuta, per mantenere in posizione detto pannello.

Inoltre, dette macchine bordatrici di tipo noto comprendono una stazione di bordatura disposta in corrispondenza di un lato di detto piano di appoggio scorrevole.

La stazione di bordatura comprende, a sua volta, una unit? di spalmatura, per applicare la colla su detta superficie laterale da rivestire mentre detto pannello scorre, una bobina di nastro di bordatura e una unit? di pressione comprendente rulli pressori, disposti a valle dell?unit? di spalmatura, per far aderire il nastro di bordatura su detta superficie laterale incollata.

Tali macchine bordatrici di arte nota comprendono anche delle frese, disposte a valle della stazione di bordatura, per tagliare ed arrotondare le eccedenze del nastro di bordatura applicato in precedenza.

Tuttavia, a causa della possibile variabilit? in spessore dei nastri di bordatura, il pannello in uscita dalle macchine bordatrici di arte nota pu? presentare dei bordi con spessori non omogenei. Ci? comporta la produzione di pannelli con difetti estetici, e il potenziale scarto di tali pannelli.

In particolare, la variabilit? in spessore pu? essere presente all?interno di un nastro di bordatura appartenente a una medesima bobina o di nastri di bordatura appartenenti a bobine diverse utilizzati per rivestire la superficie laterale di un solo pannello.

Al fine di superare tale problema, sono state proposte macchine bordatrici in cui la stazione di bordatura ? provvista di un sensore per rilevare lo spessore del nastro di bordatura prima della sua applicazione e mezzi di fresatura, per fresare le porzioni di tale nastro di bordatura aventi spessori maggiori di una predeterminata soglia.

Tuttavia, non tutti i nastri di bordatura possono essere sottoposti a fresatura senza essere rovinati.

Inoltre, nel caso in cui il sensore sia affetto da un errore di misurazione, tali macchine di arte nota produrranno pannelli non omogenei, che andranno scartati successivamente.

Scopo dell?invenzione

Alla luce di quanto sopra, ? pertanto scopo della presente invenzione quello di fornire una macchina bordatrice che superi gli svantaggi della tecnica nota.

In particolare, scopo della presente invenzione ? quello di fornire una macchina bordatrice che sia in grado di produrre pannelli con bordi omogenei, indipendentemente dalla tipologia dei nastri di bordatura utilizzati.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire una macchina bordatrice che sia in grado di ridurre il numero di pannelli scartati.

Ancora, scopo della presente invenzione ? quello di fornire una macchina bordatrice che sia sicura, di relativamente semplice realizzazione, e presenti costi competitivi se paragonato alla tecnica nota.

Infine, scopo della presente invenzione ? quello di fornire un metodo per applicare un bordo a un pannello mediante tale macchina.

Oggetto dell?invenzione

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione una macchina bordatrice per la bordatura di almeno una superficie laterale o bordo di un pezzo, come un pannello in legno, metallo, vetro, ceramica, metallo, vetroresina, plastica e simili mediante un nastro di bordatura, comprendente una unit? di pressione, per premere un nastro di bordatura su detto bordo di detto pezzo, almeno un sensore, per rilevare il valore effettivo di spessore di detto nastro di bordatura prima della sua applicazione mediante detta unit? di pressione e una unit? logica di controllo collegata a detto almeno un sensore e comprendente mezzi di memorizzazione per memorizzare uno o pi? valori nominali di spessore di detto nastro di bordatura, detta macchina bordatrice comprendente almeno un gruppo di lavorazione, per la lavorazione di detto bordo, disposto a monte di detta unit? di pressione e collegato con detta unit? logica di controllo, e detta unit? di controllo ? configurata per inviare un segnale a detto almeno un gruppo di lavorazione per lavorare detto bordo se detto valore effettivo di spessore differisce da detto uno o pi? valori nominali di spessore, in modo tale da compensare detta differenza in spessore di detto nastro di bordatura.

Ulteriormente secondo l?invenzione, detta unit? logica di controllo ? configurata per inviare un segnale di allarme se il numero di valori effettivi di spessore differenti da detto uno o pi? valori nominali di spessore di detto nastro di bordatura sono maggiori di un predeterminato numero.

Ancora secondo l?invenzione, detta macchina comprende un piano di appoggio, per supportare detto pezzo, detto piano di appoggio comprendente mezzi di movimentazione per movimentare detto pezzo in un?area di scorrimento lungo una direzione, da una posizione di ingresso verso una posizione di uscita, una unit? di spalmatura, disposta in detta area di scorrimento, per spalmare, in uso, una sostanza adesiva di un predeterminato spessore su detto bordo di detto pezzo, detta unit? di pressione ? disposta in detta area di scorrimento a valle di detta unit? di spalmatura, rispetto a detta posizione di ingresso, e comprende un ingresso per detto nastro di bordatura e mezzi pressori per premere, in uso, detto nastro di bordatura su detto bordo di detto pezzo, e detto almeno un sensore ? disposto in corrispondenza di detto ingresso o a monte di detto ingresso.

Preferibilmente secondo l?invenzione, detta macchina comprendere una unit? di alimentazione del nastro comprendente almeno una bobina o listelli di detto nastro di bordatura, e mezzi di scorrimento, per lo scorrimento di detto nastro di bordatura verso detta unit? di pressione.

Sempre secondo l?invenzione, detta unit? di controllo ? configurata per iniziare un procedimento di ricalibrazione di detto almeno un sensore, ad ogni accensione di detta macchina bordatrice.

Ulteriormente secondo l?invenzione, detta unit? di controllo ? configurata per scrivere in detti mezzi di memorizzazione i valori effettivi di spessore differenti da detto uno o pi? valori nominali di spessore di detto nastro di bordatura e per associare a ciascun nastro di bordatura il numero di valori effettivi di spessore differenti da detto uno o pi? valori nominali di spessore.

Ancora secondo l?invenzione, detto almeno un sensore ? un calibro elettronico, e/o un sensore laser, e/o un sensore ad ultrasuoni, e/o un sensore induttivo.

Preferibilmente secondo l?invenzione, detto segnale di allarme ? un segnale per l?interruzione di detta macchina bordatrice, e/o un segnale acustico, e/o un segnale luminoso, e/o un segnale tattile e/o un segnale video visualizzabile su uno schermo compreso in detta macchina bordatrice.

Sempre secondo l?invenzione, detto segnale di allarme ? inviabile a dispositivi remoti come tablet o smartphone o smartwatch o cloud.

Ulteriormente secondo l?invenzione, detta macchina comprende un ulteriore gruppo di lavorazione per la lavorazione di detto pezzo successivamente alla pressione di detto nastro di bordatura.

Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un metodo per la bordatura di almeno una superficie laterale o bordo di un pezzo come un pannello in legno, vetro, ceramica, metallo, vetroresina, plastica e simili mediante un nastro di bordatura, in cui detto nastro di bordatura viene premuto su detto bordo di detto pezzo mediante mezzi pressori di una unit? di pressione, detto metodo comprendendo le seguenti fasi:

A. leggere almeno un valore nominale di spessore di detto nastro di bordatura memorizzato in mezzi di memorizzazione;

B. rilevare un valore effettivo di spessore di detto nastro di bordatura;

C. confrontare detto valore effettivo di spessore con detto valore nominale di spessore; e

D. inviare un segnale se detto valore effettivo di spessore differisce da detto almeno un valore nominale di spessore.

Ulteriormente secondo l?invenzione, se detto valore effettivo di spessore differisce da detto almeno un valore nominale di spessore entro detta predeterminata soglia, detto metodo comprende la seguente fase:

E. inviare un segnale ad almeno un gruppo di lavorazione per lavorare detto bordo di detto pezzo precedentemente all?applicazione di detto nastro di bordatura, in modo tale da compensare detta differenza in spessore di detto nastro di bordatura.

Ancora secondo l?invenzione, successivamente a detta fase D., ? prevista una fase di ricalibrazione di detto almeno un sensore.

Preferibilmente secondo l?invenzione, detto metodo comprende una fase di scrittura di detti valori effettivi di spessore differenti da detto valore nominale di spessore in detti mezzi di memorizzazione.

Infine secondo l?invenzione, se il numero di valori effettivi di spessore differenti da detto valore nominale di spessore sono maggiori di un predeterminato numero, ? prevista una fase di invio di un ulteriore segnale.

Breve descrizione delle figure

La presente invenzione verr? ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui:

la figura 1 mostra una vista schematica di una macchina bordatrice secondo la presente invenzione.

Descrizione dettagliata

Facendo riferimento alla figura 1, si osserva una macchina bordatrice 1 secondo la presente invenzione.

In particolare, tale macchina bordatrice 1 ? una macchina a passaggio ed ? in grado di applicare un nastro di bordatura o di rivestimento per bordare almeno una superficie laterale o bordo B di un pezzo P, come un pannello in legno, metallo, vetro, ceramica, metallo, vetroresina, plastica e simili mediante un nastro di bordatura.

Nello specifico, la macchina bordatrice 1 comprende un piano di appoggio 2, scorrevole in un?area di scorrimento 20, per supportare il pezzo P da bordare e farlo scorrere nell?area di scorrimento 20 lungo una direzione X, da una posizione di ingresso I verso una posizione di uscita O.

Detta macchina bordatrice 1 comprende anche un gruppo di lavorazione 7, per la lavorazione di detto bordo B, disposto nell?area di scorrimento 20.

Detta macchina bordatrice 1 comprende anche una unit? di spalmatura 3, disposta nell?area di scorrimento 20, a valle del gruppo di lavorazione 7, rispetto a detta posizione di ingresso I, per spalmare, in uso, una sostanza adesiva di un predeterminato spessore sul bordo B.

Detta macchina bordatrice 1 comprende anche una unit? di pressione 4, disposta nell?area di scorrimento 20 a valle dell?unit? di spalmatura 3 rispetto a detta posizione di ingresso I, per premere un nastro di bordatura sul bordo B del pezzo P dopo la sua spalmatura.

Detta macchina bordatrice 1 comprende anche una unit? di alimentazione del nastro 5, o magazzino, che comprende almeno una bobina o listelli di nastro di bordatura, per alimentare l?unit? di pressione 4.

Detta macchina bordatrice 1 comprende anche un sensore 6, disposto tra l?unit? di alimentazione del nastro 5 e l?unit? di pressione 4, per rilevare lo spessore effettivo del nastro di bordatura, prima che detto nastro di bordatura sia applicato al bordo B del pannello P mediante l?unit? di pressione 4.

Detta macchina bordatrice 1 comprende anche una unit? logica di controllo 8, collegata al sensore 6 e al gruppo di lavorazione 7 e comprendente mezzi di memorizzazione per memorizzare uno o pi? valori nominali di spessore di detto nastro di bordatura.

Detta macchina bordatrice 1 comprende anche un ulteriore gruppo di lavorazione 9, per eseguire ulteriori lavorazioni, come la rifinitura del bordo B del pannello P appena rivestito, disposto nell?area di scorrimento 20 a valle dell?unit? di pressione 4, rispetto a detta posizione di ingresso I.

In una forma di realizzazione (non mostrata) la macchina bordatrice 1 pu? comprendere solamente l?unit? di pressione 4, il sensore 6, e l?unit? logica di controllo 8, in tal caso collegata unicamente al sensore 6, mentre gli altri elementi possono essere collegati a tale macchina bordatrice 1, ad esempio facendo parte di altre macchine, o non essere presenti affatto.

In una ulteriore forma di realizzazione (non mostrata) una macchina bordatrice 1 pu? comprendere l?unit? di pressione 4, il sensore 6, e l?unit? logica di controllo 8 e almeno uno degli ulteriori elementi di figura 1.

In un?altra forma di realizzazione (non mostrata) la macchina bordatrice 1 pu? anche comprendere mezzi di visualizzazione o allarme collegati all?unit? di controllo 8, quali ad esempio uno schermo, una luce o un altoparlante, per i motivi meglio illustrati nel seguito.

Infine, in una forma di realizzazione (non mostrata), la macchina bordatrice 1 pu? anche comprendere mezzi di misurazione collegati all?unit? di controllo 8, per misurare le dimensioni del bordo B di detto pannello, come meglio illustrato nel seguito.

Facendo ora particolare riferimento alla forma realizzativa di figura 1, il piano di appoggio 2 ? accoppiato scorrevolmente a dei binari (non mostrati) disposti parallelamente alla direzione X.

Inoltre, il piano di appoggio 2 ? collegato a mezzi motori (non mostrati), per lo scorrimento, in uso, di detto piano di appoggio 2 su detti binari lungo la direzione X. Tale scorrimento avviene a una predeterminata prima velocit? ??.

Infine, il piano di appoggio 2 pu? comprendere elementi di battuta (non mostrati), per mantenere il pannello P in posizione in maniera tale che il bordo B possa essere lavorato dall?unit? di spalmatura 3 e dall?unit? di pressione 4 ed eventualmente dai gruppi di lavorazione 7 e 9, come meglio illustrato nel seguito.

Tali elementi di battuta possono essere mobili e/o adattarsi alle dimensioni del pannello P, cos? che la macchina bordatrice 1 sia in grado di bordare pezzi di dimensioni e forma diverse. In tal caso, detti elementi di battuta possono essere configurati per andare in battuta con le due estremit? del bordo B da rivestire con il nastro di bordatura. Inoltre, detti elementi di battuta possono essere dotati di detti mezzi di misurazione (ad esempio sensori di posizione), in modo tale da poter misurare la lunghezza totale del bordo B da rivestire e fornire indicazioni della posizione relativa di detto bordo B nell' area di scorrimento 2.

Prima della bordatura del pannello P, il piano di appoggio 2 ? solitamente disposto a monte dell?unit? di spalmatura 3, rispetto a detta posizione di ingresso I.

Pertanto, durante l?uso, il pannello P da bordare viene appoggiato sul piano di appoggio 2, con il bordo B da rivestire che si affaccia in direzione dell?unit? di spalmatura 3, dell?unit? di pressione 4 e dei gruppi di lavorazione 7 e 9. Pertanto, quando la macchina di bordatura 1 viene azionata, il piano di appoggio 2 si muove lungo la direzione X con detta predeterminata prima velocit? andando incontro, in sequenza, al gruppo di lavorazione 7, all?unit? di spalmatura 3, all?unit? di pressione 4 e all?ulteriore gruppo di lavorazione 9.

L?unit? di spalmatura 3 comprende, generalmente, mezzi di alimentazione per la sostanza adesiva e un rullo di bordatura collegato ai mezzi di alimentazione, per ricevere una quantit? di sostanza adesiva dai rispettivi mezzi di alimentazione.

Il rullo ? realizzato in maniera tale da poter trattenere una predeterminata quantit? di sostanza adesiva e spalmarla, con detto predeterminato spessore, ruotando sul bordo B, sotto l?azione della forza di attrito esercitata dal bordo B sul rullo 3 a causa della movimentazione del pannello P lungo la direzione X. La sostanza adesiva ? solitamente colla.

L?unit? di pressione 4 comprende un ingresso 40 per il nastro di bordatura e mezzi pressori 41 per premere, in uso, il nastro di bordatura sul bordo B del pannello P. In particolare, nell?esempio realizzativo di figura 1, l?ingresso 40 riceve il nastro gi? teso dall?unit? di alimentazione del nastro 5. Tale nastro di bordatura viene quindi deviato, ad esempio mediante guide, verso i mezzi pressori 41.

I mezzi pressori 41 possono comprendere un rullo di pressione, per esercitare una pressione sul nastro di bordatura in modo tale che quest?ultimo aderisca al bordo B del pannello.

In una forma di realizzazione, detti mezzi pressori 41 possono comprendere pi? rulli di pressione disposti in serie, cos? da esercitare un?ottimale pressione del nastro di bordatura sul bordo B del pannello P.

L?unit? di alimentazione del nastro 5, o magazzino, pu? comprendere almeno un alloggiamento (non mostrato), per alloggiare almeno una bobina o listelli di nastro di bordatura.

L?unit? di alimentazione del nastro 5 comprende, inoltre, mezzi di scorrimento 50, per lo scorrimento di detto nastro di bordatura verso l?ingresso 40 dell?unit? di pressione 4. Tale scorrimento avviene ad una predeterminata seconda velocit?

Pertanto, nota la posizione di ingresso I del pannello P nell?area di scorrimento 20, la dimensione iniziale del pannello P, la prima velocit? di scorrimento del pannello P lungo la direzione X, il percorso del nastro di bordatura verso i mezzi pressori 41 e la seconda velocit? ??, ? possibile calcolare con precisione la porzione di nastro di bordatura che verr? applicata a qualsiasi punto di detto bordo B.

Il sensore 6 pu? essere un qualsiasi sensore in grado di misurare lo spessore in maniera precisa, ed in particolare un calibro elettronico, e/o un sensore induttivo, e/o un sensore laser, e/o un sensore a ultrasuoni.

Tuttavia, il calibro elettronico ? preferibile in quanto ha un costo ridotto rispetto agli altri sensori disponibili.

Con riferimento alla forma di realizzazione di figura 1, il sensore 6 ? disposto in corrispondenza dell?ingresso 40 per il nastro di bordatura. In tal modo, ? possibile effettuare una misura precisa dello spessore del nastro di bordatura, in quanto la misura viene fatta sul nastro di bordatura gi? teso.

Inoltre, effettuando la misura dello spessore del nastro di bordatura in una posizione sufficientemente distante dai mezzi pressori 41, questo permette vantaggiosamente di avere un tempo a disposizione sufficiente per rilevare una difformit? nello spessore del nastro di bordatura stesso.

In tal caso, sarebbe possibile attuare meccanismi di correzione punto nella zona del bordo B in cui verr? applicato tale porzione di nastro di bordatura senza dover fermare la macchina di bordatura 1, come meglio illustrato nel seguito.

Tuttavia, in una forma di realizzazione, il sensore 6 pu? essere disposto in un punto qualsiasi compreso tra l?unit? di alimentazione nastro 5 e i mezzi pressori 41.

Il gruppo di lavorazione 7, ?, come detto, disposto a monte dell?unit? di spalmatura 3 e dell?unit? di pressione 4, rispetto alla posizione di ingresso I. In particolare, il gruppo di lavorazione 7 comprende frese o altri mezzi di taglio, per rimuovere materiale dal bordo B con una predeterminata precisione.

L?unit? di controllo 8 comprende, come detto, i mezzi di memorizzazione per memorizzare uno o pi? valori nominali di spessore del nastro di bordatura presente nell?unit? di alimentazione nastro 5. In particolare, detti uno o pi? valori nominali di spessore possono essere inseriti manualmente da un operatore quando il nastro di bordatura viene cambiato nell?unit? di alimentazione del nastro 5. Ad esempio, tale inserimento manuale pu? avvenire mediante un dispositivo di acquisizione collegato all?unit? di controllo 8. In alternativa, la macchina bordatrice 1 pu? comprendere un lettore (non mostrato), quale ad esempio un lettore di codici a barre, per identificare il nastro di bordatura inserito all?interno dell?unit? di alimentazione del nastro 5 mediante almeno un dato identificativo del relativo codice a barre. In tal caso, l?unit? di controllo 8 pu? essere configurata per collegarsi a una banca dati contenente detto almeno un dato identificativo e detti uno o pi? valori nominali di spessore del nastro di bordatura associati a detto almeno un dato identificativo, in modo tale da memorizzare detti uno o pi? valori nominali di spessore in detti mezzi di memorizzazione quando il nastro di bordatura viene cambiato nell?unit? di alimentazione nastro 5. Preferibilmente, in tal caso, detto lettore ? disposto in corrispondenza dell?unit? di alimentazione del nastro 5, in modo da poter inserire la bobina o i listelli del nastro di bordatura e identificarli con detto lettore in un unico punto della macchina 1.

L?unit? di controllo 8 ? configurata per ricevere il valore effettivo dello spessore misurato da detto almeno un sensore 6, rilevare l?eventuale scostamento di detto valore effettivo di spessore misurato rispetto a detti uno o pi? valori nominali di spessore, e, inviare un segnale di allarme se detto scostamento rilevato ? superiore a una predeterminata soglia.

In tal modo ? possibile segnalare la presenza di difetti macroscopici nel nastro di bordatura.

La predeterminata soglia pu? essere memorizzata nei mezzi di memorizzazione o calcolata a partire dal valore dello spessore nominale durante l?uso.

Il segnale di allarme pu? essere un segnale inviato a detti mezzi di visualizzazione o allarme, in modo da avvertire l?operatore dello scostamento dello spessore nominale da detta predeterminata soglia.

In particolare, il segnale di allarme pu? essere un segnale acustico, un segnale luminoso, e/o un segnale video visualizzabile su detto schermo.

In seguito all?invio del segnale di allarme da parte dell?unit? di controllo 8, la macchina bordatrice 1 pu? arrestarsi, in modo da permettere all?operatore di sostituire la bobina o i listelli di nastro di bordatura difettosi.

In tal caso, l?unit? di controllo 8 pu? essere configurata anche per inviare un segnale per iniziare un procedimento di ricalibrazione del sensore 6. Infatti, un discostamento troppo elevato dello spessore effettivo del nastro di bordatura rispetto al suo spessore nominale pu? essere collegato o ad una bobina di nastro di bordatura particolarmente difettosa o ad un errore di misurazione dovuto al sensore 6 stesso. A titolo esemplificativo, il procedimento di ricalibrazione pu? avvenire in maniera automatica, o semiautomatica, utilizzando un nastro di calibrazione di spessore noto, disposto in corrispondenza di detto sensore 6.

L?unit? di controllo 8 pu? essere anche configurata per scrivere nei mezzi di memorizzazione i valori effettivi di spessore del nastro di bordatura differenti dai valori nominali di spessore.

In particolare, detta unit? logica di controllo 8 ? in grado di scrivere nei mezzi di memorizzazione i valori effettivi di spessore differenti dai valori nominali di spessore ed ? in grado di associare a ciascun nastro di bordatura il numero di valori effettivi di spessore differenti da detto uno o pi? valori nominali di spessore.

In tal modo, ? possibile dare un?indicazione all?operatore se una partita di bobine di nastri di bordatura risulta essere particolarmente difettosa.

In particolare, ? anche possibile associare a gruppi di bobine o di listelli di nastro di bordatura prodotti da determinati produttori/fornitori, il numero di valori effettivi di spessore differenti dai valori nominali, in modo da tracciare la qualit? dei nastri di bordatura, associata anche ai produttori/fornitori per disporre di una classifica dei produttori/fornitori.

Inoltre, l?unit? di controllo 8 pu? essere configurata per identificare il numero di valori effettivi di spessore di detto nastro di bordatura che differiscono dal suo valore nominale di spessore. In particolare, l?unit? di controllo 8 pu? aggiornare un contatore relativo al numero di valori effettivi di spessore difformi misurati. Nel caso in cui tale numero sia maggiore di un predeterminato numero, l?unit? di controllo 8 pu? essere configurata per inviare un ulteriore segnale di allarme. Anche tale contatore/ulteriore segnale di allarme permette vantaggiosamente di identificare se una partita di bobine di nastri di bordatura risulta essere particolarmente difettosa.

In caso in cui il valore effettivo di spessore del nastro di bordatura differisca dal relativo valore nominale di spessore di un valore minore o uguale a detta predeterminata soglia, ma comunque maggiore di zero, l?unit? di controllo 8 della macchina 1 ? anche configurata per inviare un segnale al gruppo di lavorazione 7 per lavorare il bordo B, in modo tale da compensare detta differenza in spessore di detto nastro di bordatura. Specificatamente, l?unit? di controllo 8 pu? essere configurata per considerare tale differenza maggiore di zero se il suo modulo ? maggiore della precisione di lavorazione del gruppo di lavorazione 7.

In particolare, l?unit? di controllo 8 della macchina 1 ? configurata per ricevere la posizione relativa di detto pannello P nell?area di scorrimento 20, leggere la prima velocit? la seconda velocit?

le dimensioni del pannello P e la distanza della porzione di nastro di bordatura misurato dal sensore 6 rispetto ai mezzi pressori 41, in modo tale da poter inviare detto segnale al gruppo di lavorazione 7 per la lavorazione della porzione del bordo B che verr? rivestito con la porzione di nastro di bordatura misurata.

Infine, l?ulteriore gruppo di lavorazione 9 ? configurato per la lavorazione del pezzo P successivamente alla pressione di detto nastro di bordatura. Anche tale ulteriore gruppo di lavorazione pu? comprendere frese o altri mezzi di taglio e permette di rifinire il bordo B del pannello P appena rivestito.

Il funzionamento della macchina 1 secondo la presente invenzione per la bordatura di un bordo B di un pannello P, quale un pannello P in legno, vetro, ceramica, metallo, vetroresina, plastica e simili mediante un nastro di bordatura, avviene come di seguito descritto.

Un pannello P avente un bordo B viene appoggiato su detto piano di appoggio 2, in detta posizione di ingresso I.

Detto piano di appoggio 2 avanza lungo la direzione X, da detta posizione di ingresso I verso la posizione di uscita O.

Detta unit? di controllo 8 esegue le seguenti fasi: A. legge un valore nominale di spessore di detto nastro di bordatura memorizzato in mezzi di memorizzazione;

B. rileva il valore effettivo di spessore di detto nastro di bordatura, mediante detto sensore 6;

C. confronta detto valore effettivo di spessore con detto valore nominale di spessore, e

D. se detto valore effettivo di spessore differisce da detto valore nominale di spessore oltre a una predeterminata soglia, invia un segnale di allarme.

Invece, se detto valore effettivo di spessore differisce da detto valore nominale di spessore entro detta predeterminata soglia, detta unit? di controllo 8 pu? eseguire la seguente fase:

E. invia un segnale a detto gruppo di lavorazione 7 per lavorare il bordo B di detto pannello P precedentemente all?applicazione di detto materiale adesivo e di detto nastro di bordatura, in modo tale da compensare detta differenza in spessore di detto nastro di bordatura.

Inoltre, successivamente a detta fase D., pu? essere prevista una fase di ricalibrazione del sensore 6.

Ulteriormente, tale metodo pu? comprendere una fase di scrittura di detti valori effettivi di spessore differenti da detto valore nominale di spessore in detti mezzi di memorizzazione. In aggiunta, o in alternativa, se detti valori effettivi di spessore differenti da detto valore nominale di spessore sono maggiori di un predeterminato numero, pu? essere prevista una fase di invio di un ulteriore segnale di allarme.

In quel che precede sono state descritte le preferite forme di realizzazione e sono state suggerite delle varianti della presente invenzione, ma ? da intendersi che gli esperti del ramo potranno apportare modificazioni e cambiamenti senza con ci? uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Vantaggi

La macchina bordatrice 1 appena descritta ed il relativo metodo permettono vantaggiosamente di rilevare la presenza di difetti macroscopici nei nastri di bordatura, prima della loro applicazione, in modo da evitare la produzione di pannelli difettati, riducendo pertanto i possibili scarti di produzione.

Inoltre, tale macchina bordatrice 1 e il metodo di funzionamento permettono di segnalare la presenza di partite di nastri di bordatura particolarmente difettate, grazie alla memorizzazione dei dati relativi ai difetti di tali nastri.

Ulteriormente, tale macchina bordatrice 1 e il relativo metodo permettono di evitare la produzione di pannelli difettati anche nel caso in cui si verifichino errori di misurazione da parte del sensore 6 stesso, essendo prevista la possibilit? di ricalibrazione del sensore 6 stesso. Ci? riduce ulteriormente lo scarto dei pannelli P prodotti.

Inoltre, nel caso di difetti non macroscopici del nastro di bordatura, la macchina bordatrice 1 e il relativo metodo permettono vantaggiosamente di compensare tali difetti, mediante la lavorazione mirata del bordo B del pannello prima dell?applicazione della porzione di nastro di bordatura difettato, in modo tale da produrre pannelli con bordi omogenei.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI Macchina bordatrice per la bordatura di una superficie laterale di un pezzo e relativo metodo di bordatura.

1. Macchina bordatrice (1) per la bordatura di almeno una superficie laterale o bordo (B) di un pezzo (P), come un pannello in legno, metallo, vetro, ceramica, metallo, vetroresina, plastica e simili mediante un nastro di bordatura, comprendente

una unit? di pressione (4), per premere un nastro di bordatura su detto bordo (B) di detto pezzo (P), almeno un sensore (6), per rilevare il valore effettivo di spessore di detto nastro di bordatura prima della sua applicazione mediante detta unit? di pressione (4) e

una unit? logica di controllo (8) collegata a detto almeno un sensore (6) e comprendente mezzi di memorizzazione per memorizzare uno o pi? valori nominali di spessore di detto nastro di bordatura, detta macchina bordatrice (1) essendo caratterizzata

dal fatto di comprendere almeno un gruppo di lavorazione (7), per la lavorazione di detto bordo (B), disposto a monte di detta unit? di pressione (4) e collegato con detta unit? logica di controllo (8), e dal fatto che detta unit? di controllo (8) ? configurata per inviare un segnale a detto almeno un gruppo di lavorazione (7) per lavorare detto bordo (B) se detto valore effettivo di spessore differisce da detto uno o pi? valori nominali di spessore, in modo tale da compensare detta differenza in spessore di detto nastro di bordatura.

2. Macchina bordatrice (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detta unit? logica di controllo (8) ? configurata per inviare un segnale di allarme se il numero di valori effettivi di spessore differenti da detto uno o pi? valori nominali di spessore di detto nastro di bordatura sono maggiori di un predeterminato numero.

3. Macchina bordatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata

dal fatto di comprendere un piano di appoggio (2), per supportare detto pezzo (P), detto piano di appoggio (2) comprendente mezzi di movimentazione per movimentare detto pezzo (P) in un?area di scorrimento (20) lungo una direzione (X), da una posizione di ingresso (I) verso una posizione di uscita (O),

dal fatto di comprendere una unit? di spalmatura (3), disposta in detta area di scorrimento (20), per spalmare, in uso, una sostanza adesiva di un predeterminato spessore su detto bordo (B) di detto pezzo (P),

dal fatto che detta unit? di pressione (4) ? disposta in detta area di scorrimento (20) a valle di detta unit? di spalmatura (3), rispetto a detta posizione di ingresso (I), e comprende un ingresso (40) per detto nastro di bordatura e mezzi pressori (41) per premere, in uso, detto nastro di bordatura su detto bordo (B) di detto pezzo (P), e

dal fatto che detto almeno un sensore (6) ? disposto in corrispondenza di detto ingresso (40) o a monte di detto ingresso (40).

4. Macchina bordatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere una unit? di alimentazione del nastro (5) comprendente almeno una bobina o listelli di detto nastro di bordatura, e mezzi di scorrimento (50), per lo scorrimento di detto nastro di bordatura verso detta unit? di pressione (4).

5. Macchina bordatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, detta unit? di controllo (8) ? configurata per iniziare un procedimento di ricalibrazione di detto almeno un sensore (6), ad ogni accensione di detta macchina bordatrice (1).

6. Macchina bordatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta unit? di controllo (8) ? configurata per scrivere in detti mezzi di memorizzazione i valori effettivi di spessore differenti da detto uno o pi? valori nominali di spessore di detto nastro di bordatura e per associare a ciascun nastro di bordatura il numero di valori effettivi di spessore differenti da detto uno o pi? valori nominali di spessore.

7. Macchina bordatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto almeno un sensore (4) ? un calibro elettronico, e/o un sensore laser, e/o un sensore ad ultrasuoni, e/o un sensore induttivo.

8. Macchina bordatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto segnale di allarme ? un segnale per l?interruzione di detta macchina bordatrice (1), e/o un segnale acustico, e/o un segnale luminoso, e/o un segnale tattile e/o un segnale video visualizzabile su uno schermo compreso in detta macchina bordatrice (1).

9. Macchina bordatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto segnale di allarme ? inviabile a dispositivi remoti come tablet o smartphone o smartwatch o cloud.

10. Macchina bordatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un ulteriore gruppo di lavorazione (9) per la lavorazione di detto pezzo (P) successivamente alla pressione di detto nastro di bordatura.

11. Metodo per la bordatura di almeno una superficie laterale o bordo (B) di un pezzo (P) come un pannello (P) in legno, vetro, ceramica, metallo, vetroresina, plastica e simili mediante un nastro di bordatura, in cui detto nastro di bordatura viene premuto su detto bordo (B) di detto pezzo (P) mediante mezzi pressori (41) di una unit? di pressione (4), detto metodo comprendendo le seguenti fasi:

A. leggere almeno un valore nominale di spessore di detto nastro di bordatura memorizzato in mezzi di memorizzazione;

B. rilevare un valore effettivo di spessore di detto nastro di bordatura;

C. confrontare detto valore effettivo di spessore con detto valore nominale di spessore; e

D. inviare un segnale se detto valore effettivo di spessore differisce da detto almeno un valore nominale di spessore.

12. Metodo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che se detto valore effettivo di spessore differisce da detto almeno un valore nominale di spessore entro detta predeterminata soglia, detto metodo comprende la seguente fase:

E. inviare un segnale ad almeno un gruppo di lavorazione (7) per lavorare detto bordo (B) di detto pezzo (P) precedentemente all?applicazione di detto nastro di bordatura, in modo tale da compensare detta differenza in spessore di detto nastro di bordatura.

13. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 11 o 12, caratterizzato dal fatto che, successivamente a detta fase D., ? prevista una fase di ricalibrazione di detto almeno un sensore (6).

14. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 11 - 13, caratterizzato da fatto di comprendere una fase di scrittura di detti valori effettivi di spessore differenti da detto valore nominale di spessore in detti mezzi di memorizzazione.

15. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 11 - 14, caratterizzato dal fatto che se il numero di valori effettivi di spessore differenti da detto valore nominale di spessore sono maggiori di un predeterminato numero, ? prevista una fase di invio di un ulteriore segnale.