IT202100012440A1

IT202100012440A1 - Unità di trasporto indipendente per sistema di movimentazione aerea e relativo sistema di movimentazione aerea

Info

Publication number: IT202100012440A1
Application number: IT102021000012440A
Authority: IT
Inventors: Sara Coppi; Gabriele Senni
Original assignee: Mhart S R L
Priority date: 2021-05-14
Filing date: 2021-05-14
Publication date: 2022-11-14

Description

DESCRIZIONE

Campo di applicazione

La presente invenzione si riferisce a una unit? di trasporto indipendente per un sistema di movimentazione aerea.

Il suddetto dispositivo trova utile applicazione nella movimentazione, accumulo e smistamento di merce varia in diversi ambiti, dal commerciale ai centri logistici, dai siti produttivi agli enti pubblici, e anche in strutture quali aeroporti, stazioni, centri commerciali e ospedali, potendo movimentare automaticamente sia gruppi di oggetti contemporaneamente sia singole unit?.

La presente invenzione si riferisce altres? a un sistema di movimentazione aerea complessivo.

Arte nota

La movimentazione dei materiali ? stata inizialmente sviluppata per tutti gli spostamenti di materie prime, semilavorati, componenti e prodotti finiti all?interno di un?attivit? manifatturiera.

Successivamente, essa ha trovato ampio utilizzo in settori molto eterogenei e che necessitano di sempre maggiore automazione, precisione e velocit? di spostamento di oggetti.

Per la valutazione dell?efficienza di tale movimentazione vanno presi in considerazione l?efficienza dell?effettivo spostamento, la quantit? di materiale da spostare che indica implicitamente la tipologia del sistema di movimentazione da impiegare, il tempo necessario alla movimentazione e lo spazio richiesto per il contenimento e l?azionamento dei macchinari di movimentazione.

Tutto deve essere ovviamente controllato mediante il tracciamento del materiale, l?identificazione positiva e la gestione dell?inventario.

? ben noto che la movimentazione dei materiali ? un fattore determinante nella scelta della tipologia dell?impianto.

? evidente, inoltre, come la movimentazione dei materiali non costituisca un valore aggiunto per il prodotto o il servizio offerto ma ne incrementa i costi di produzione e/o smistamento e, di conseguenza, i costi finali.

Mediamente, l?incidenza dei costi di movimentazione dei materiali ? pari al 50% dei costi totali di gestione.

Dal punto di vista dei costi, quindi, la movimentazione dei materiali risulta fortemente onerosa per cui un?attenta imputazione di ogni singola voce, nel relativo preventivo tecnico di impianto, va attentamente valutata.

Quando ? coinvolta una quantit? elevata di articoli da spostare e smistare, vengono preferiti metodi e sistemi automatizzati a quelli manuali, riducendo anche gli aspetti usuranti e ripetitivi della movimentazione manuale, migliorando la qualit? del lavoro e riducendo i rischi correlati per tutte le mansioni inquadrate nei moderni impianti industriali, nell?ottica di riduzione dei costi di produzione e/o smistamento.

Tra i metodi e sistemi automatizzati noti, i sistemi di movimentazione aerea sono attualmente preferiti, anche per la capacit? di gestione dello spazio che tali sistemi offrono.

Esistono sul mercato diversi sistemi automatici per la movimentazione aerea di merce.

Un primo sistema ? il sistema a carrellini, detto anche ?trolley system?, un sistema di movimentazione aerea che si compone di binari aerei lungo i quali si muovono carrellini, o ?trolley?, che vengono, a seconda delle applicazioni, caricati con merce di vario genere in modalit? appesa o stesa utilizzando apposite ceste opportunamente associate, in particolare agganciate ai carrellini stessi.

Nella versione automatica, ? previsto l?utilizzo di un sistema di catene motorizzate, connesse in parallelo a un sistema di binari, che movimentano i carrellini lungo i binari. Un tale sistema di catene motorizzate ? generalmente posto al di sopra o accanto al sistema di binari.

Questo primo tipo di sistema di movimentazione aerea trova ampio utilizzo nell?ambito dei sistemi logistici e nei siti produttivi.

Alternativamente, ? altres? utilizzato il sistema GOH (Garments On Hangers), un sistema di movimentazione aerea che prevede l?utilizzo di catene motorizzate per il trasporto, l?accumulo e lo smistamento di abbigliamento appeso su grucce, direttamente movimentate mediante tali catene motorizzate. Questo alternativo tipo di sistema di movimentazione aerea ? anch?esso utilizzato nei sistemi logistici, in particolare nel mondo del retail e dell?e-commerce, e nel mondo delle lavanderie.

Ancora alternativamente, ? noto il sistema a borse, anche detto ?bag/pouch system?, un sistema di movimentazione aerea, tipicamente ad elevata produttivit?, che prevede di caricare la merce all?interno di sacche appese e movimentate sempre attraverso catene motorizzate lungo il sistema. Si tratta di uno dei sistemi di movimentazione aerea ad oggi pi? in uso per la realizzazione di centri di distribuzione per l?ecommerce.

Tali sistemi di movimentazione aerea, sebbene adatti allo scopo del trasporto, presentano diversi inconvenienti relativi al montaggio, alla manutenzione e all?operativit?.

In tutti e tre i sistemi noti sopra descritti, come detto, si necessita di catene motorizzate che devono svilupparsi lungo tutto il percorso in cui si desidera avere una movimentazione automatica. L?utilizzo di catene motorizzate comporta innanzitutto tempi lunghi per l?installazione meccanica ed elettrica del sistema di movimentazione aerea, specialmente quando si deve operare in quota o in spazi difficilmente accessibili.

Ulteriormente, sono previsti tempi di regolazione della tensione e della velocit? dei diversi tratti di catena da effettuarsi necessariamente in cantiere e quindi non ? possibile eseguire una fase preliminare alla messa in servizio direttamente in fabbrica di tali sistemi di movimentazione aerea noti.

Le procedure di manutenzione sono inoltre molto frequenti, specialmente per quanto riguarda le catene motorizzate, inevitabilmente soggette ad usura e sono altres? spesso complesse, soprattutto per le linee in quota o collocate in spazi di difficile accesso.

Sono, inoltre, necessari dispositivi di tensionamento delle catene e lubrificazione delle stesse con conseguente rischio di perdita di olio che pu? danneggiare la merce trasportata.

Tali sistemi di movimentazione aerea noti sono infine soggetti a problematiche dovute alla mancata ridondanza del sistema di trasporto per quanto riguarda il sistema di trazione, trattandosi nella maggior parte dei casi di una catena tradizionale con motore e pignone di rinvio. Quindi, nel caso di guasto del motore, tutta la linea si ferma e, se non sono presenti linee in parallelo, l?intero sistema si deve arrestare fino a quando il funzionamento della linea viene ripristinato.

Ulteriormente, modifiche ed estensioni di configurazione di tali sistemi noti sono eventualmente possibili, ma sempre rese difficoltose dal fatto che la catena deve essere aperta, modificata per configurare il nuovo tragitto e regolata, in particolare in termini di tensionamento.

?, inoltre, possibile che si verifichino condizioni di incastro dell?unit? di trasporto con la catena, con conseguenti danni al sistema pi? o meno gravi, oltre a inconvenienti per gli operatori dati dai rischi di trascinamento o di schiacciamento per mani o dita a causa delle componenti del sistema di trazione a catena.

Infine, le parti meccaniche in movimento portano inevitabilmente a un elevato inquinamento acustico dell?ambiente in cui il sistema di movimentazione aerea ? installato.

Nell?ambio della produzione industriale, soprattutto l? dove sono richieste soluzioni di trasporto complesse, integrate nel processo produttivo, con pi? assi ed elevati standard in materia di sicurezza degli addetti, un sistema aereo alternativo ? rappresentato dal cosiddetto automotore.

Il sistema automotore ? un sistema di movimentazione aerea che, nella versione tradizionale, si compone di rotaie elettrificate tramite canalette di rame, lungo le quali possono scorrere delle spazzole di una lega rame-grafite, utilizzate per dare alimentazione a carrelli automotore che si muovono in modo autonomo lungo il percorso definito da tali rotaie.

Oltre al sistema tradizionale a spazzole, esistono anche sistemi ad induzione in grado di alimentare i carrelli automotore senza utilizzare il contatto fisico spazzole-bandelle.

In questo caso, non si hanno le problematiche dovute alle catene grazie ai carrelli automotore dotati ciascuno di un motore elettrico alimentato tramite le rotaie a contatti striscianti oppure induttive.

Tuttavia, anche tale soluzione nota comporta tempi di installazione meccanica ed elettrica lunghi, specialmente quando si deve operare in quota o in spazi difficilmente accessibili.

Inoltre, i sistemi ad induzione richiedono un?installazione particolarmente precisa ed accurata per garantirne il corretto funzionamento dei carrelli automotore mentre quando si adottano contatti striscianti il sistema ? inevitabilmente esposto a problematiche di elevata usura.

I sistemi automotore risultano attualmente limitati ad applicazioni di trasporto di merce relativamente pesante dove la richiesta in termini di prestazioni di velocit? non ? particolarmente elevata.

Anche in questo caso, modifiche ed estensioni delle configurazioni del sistema automotore sono possibili, ma comunque rese difficoltose dal fatto che la linea elettrificata utilizzata per i carrelli automotore deve essere aperta, modificata per la nuova configurazione e nuovamente regolata.

Anche in caso di utilizzo di un sistema automotore, in presenza di un guasto sul sistema di distribuzione della corrente, l?intero sistema di movimentazione automotore si ferma.

Per questa ragione, il problema tecnico alla base della presente invenzione ? quello di escogitare una soluzione per il trasporto, l?accumulo e lo smistamento di merce varia, sia leggera sia pesante, che superi gli inconvenienti sopra esposti cui ? soggetta l?arte nota.

Scopo dell?invenzione ? anche quello di eliminare tutte le problematiche associate all?utilizzo delle catene e all?elettrificazione dei binari.

Ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di garantire prestazioni elevate sia di velocit? sia di sicurezza del sistema.

Ancora scopo dell?invenzione, ? quello di prevedere un sistema che adotti componenti di intuitivo utilizzo da parte degli operatori, senza che sia necessaria una complessa preparazione preliminare.

Infine, scopo dell?invenzione ? quello di prevedere un sistema che possa essere integrato in modo semplice anche all?interno di magazzini e/o sistemi preesistenti.

Sommario dell'invenzione

L?idea di soluzione alla base della presente invenzione ? quella di prevedere un elemento di trasporto che possa essere indipendente dal sistema di binari che compongono il sistema di movimentazione aerea cos? da ottenere un sistema in cui il funzionamento globale non sia compromesso eventualmente da un?anomalia di un solo componente dedicato al trasporto.

Il suddetto problema tecnico ? risolto da un?unit? di trasporto indipendente per sistema di movimentazione aerea, comprendente un corpo principale, un elemento trasportatore atto ad essere associato a un articolo da spostare, almeno un elemento di aggancio, atto a essere accoppiato a un binario aereo passivo, tale almeno un elemento di aggancio comprendendo almeno un elemento volvente e almeno un elemento motore dedicato e indipendente connesso all?elemento volvente e almeno una batteria associata all?elemento motore dedicato e indipendente. L?elemento motore dedicato e indipendente ? atto a mettere in rotazione l?elemento volvente, provocando lo spostamento dell?unit? di trasporto.

Vantaggiosamente, la presente soluzione consente di avere un?unit? di trasporto indipendente, in grado di essere movimentata singolarmente su un semplice binario, in particolare un binario aereo passivo, privo di compiti operativi e scollegato dal funzionamento dell?unit? di trasporto. Ci? risulta in una semplificazione sia della fase di montaggio sia della fase di manutenzione dell?unit? di trasporto, per quest?ultima non essendo necessario il disassemblaggio di altre componenti.

Preferibilmente, l?unit? di trasporto secondo l?invenzione comprende ulteriormente un sistema di riconoscimento atto a consentire una identificazione di una posizione dell?unit? di trasporto.

Vantaggiosamente, ? quindi possibile seguire il percorso della singola unit? di trasporto verificando che questa segua il tragitto predeterminato.

Ancora preferibilmente, l?unit? di trasporto secondo l?invenzione comprende ulteriormente almeno un sensore di controllo della movimentazione.

Vantaggiosamente, quindi, l?unit? di trasporto ? dotata di almeno un sensore che le permette di rilevare ostacoli lungo il percorso, come ad esempio altre unit? di trasporto e potersi di conseguenza arrestare ed accodare. Questo permette ovviamente di evitare collisioni e allo stesso tempo di creare linee di accumulo di diverse unit? di trasporto.

Preferibilmente, detto almeno un sensore di controllo ? un sensore in grado ricevere dei segnali di marcia, arresto, cambio di velocit? e disattivazione del motore.

Ancora preferibilmente, l?unit? di trasporto ? dotata di un pulsante di spegnimento e accensione manuale.

Preferibilmente, quindi, l?unit? di trasporto ? dotata di un?elettronica in grado di controllare detto almeno un sensore e attivare od arrestare l?unit? di trasporto in base ai segnali ricevuti.

Nulla vieta tuttavia di realizzare una unit? di trasporto dotata di un sistema di controllo in grado di verificare altri parametri come lo sforzo sull?elemento di aggancio dell?unit? di trasporto, identificando eventuali criticit?.

Secondo una forma di realizzazione, inoltre, l?unit? di trasporto comprende ulteriormente un sistema di controllo individuale per la gestione e il controllo dell?unit? di trasporto.

Vantaggiosamente, ? quindi possibile prevedere una unit? di trasporto ancora maggiormente indipendente, in grado di elaborare informazioni pi? complesse come la scelta della direzione da prendere in funzione della missione ad essa assegnata e poter dialogare con altre unit? di trasporto per una corretta gestione del traffico.

Nulla vieta tuttavia, di utilizzare una unit? di trasporto guidata unicamente dal percorso su cui questa viene movimentata.

Ancora preferibilmente ? previsto un sistema di segnalazione visiva e/o sonora atto a segnalare una pluralit? di status operativi di detta unit? di trasporto.

? quindi, vantaggiosamente, possibile associare una segnalazione o una sequenza di segnalazioni di tipo visivo e/o sonoro, combinate in modo diverso tra loro, per indicare, ad esempio, una fase di avvio, una fase di arresto, una fase di ricarica o una fase di conclusione di un tragitto predeterminato.

Ancora preferibilmente, l?unit? di trasporto secondo l?invenzione pu? prevedere un?unit? di allarme atta a segnalare una anomalia di funzionamento dell?unit? di trasporto.

Vantaggiosamente, tale caratteristica consente un?individuazione in tempo reale di un malfunzionamento e la possibilit? di intervenire immediatamente sullo stesso.

Ancora preferibilmente, la batteria associata all?elemento motore dedicato e indipendente ? alloggiata nel corpo principale.

Vantaggiosamente, tale soluzione risulta particolarmente compatta.

Preferibilmente, l?elemento motore dedicato e indipendente ? costituito da un motoriduttore elettrico.

Vantaggiosamente, la presente soluzione risulta la migliore in termini di efficienza, ingombri e pesi per ottenere una corretta movimentazione dell?unit? di trasporto.

Ancora preferibilmente, secondo una forma di realizzazione, l?unit? di trasporto comprende due elementi di aggancio disposti a V sul corpo principale e atti a essere accoppiati su due lati opposti del binario aereo passivo.

Vantaggiosamente, tale soluzione risulta particolarmente robusta senza incidere in modo eccessivo su ingombri e peso dell?intera unit? di trasporto.

Nulla vieta di prevedere differenti soluzioni. Ad esempio, ? possibile prevedere un elemento volvente unico connesso con un elemento di aggancio a C su un unico lato del binario aereo passivo. Ancora alternativamente, ? possibile prevedere una soluzione in cui sia adottato un binario aereo passivo cavo nel quale si vada ad inserire l?elemento di aggancio e quindi con l?uno o pi? elementi volventi che scorrono all?interno del binario aereo passivo cavo.

Secondo un altro aspetto, la presente invenzione ? relativa a un sistema di movimentazione aerea comprendente almeno un binario aereo passivo e almeno una unit? di trasporto aventi le caratteristiche sopra menzionate.

Vantaggiosamente, la presente soluzione consente di avere un semplice assemblaggio, una semplificazione e uno snellimento del sistema, una semplicit? di assemblaggio e una totale indipendenza di ciascuna unit? di trasporto, avendo nel sistema componenti scollegati, in particolare singole unit? di trasporto movimentate autonomamente, una cui anomalia non impatta sul funzionamento globale del sistema stesso.

Preferibilmente, il sistema di movimentazione aerea comprende ulteriormente almeno una porzione di scambio nel binario aereo passivo atta a selezionare un percorso per l?almeno una unit? di trasporto.

Vantaggiosamente, tale soluzione consente di guidare l?almeno una unit? di trasporto lungo i percorsi desiderati.

Preferibilmente il sistema di movimentazione aerea prevede almeno un ?semaforo? lungo il percorso, adottato per una pi? corretta gestione della movimentazione dell?unit? di trasporto lungo il sistema. I semafori si trovano generalmente in prossimit? della suddetta almeno una porzione di scambio, dove si ha una diramazione in due o pi? direzioni del binario passivo o dove esso si innesta su un?altra linea di binario passivo.

Alternativamente tale ?semaforo?, anche in differenti applicazioni, pu? essere previsto in prossimit? di un passaggio pedonale o di una porta tagliafuoco e ogni qual volta occorra dare all?unit? di trasporto un segnale di gestione della movimentazione.

Ulteriormente, preferibilmente, il sistema di movimentazione aerea pu? prevedere un?apparecchiatura wireless, per consentire un invio e una ricezione di un segnale di marcia e arresto generalizzato, ossia un segnale inviato contemporaneamente a tutte le unit? di trasporto del sistema o ad una parte di esse per un arresto o attivazione immediata e contemporanea di tutte le unit? di trasporto coinvolte.

Il sistema di movimentazione aerea pu? essere, quindi, dotato di un sistema di controllo per la gestione e il controllo del campo mediante i suddetti semafori e scambi, o anche mediante scanner, antenne e differenti i sensori ed attuatori che si possono trovare lungo il percorso.

In una forma di realizzazione preferita, il sistema di movimentazione secondo l?invenzione comprende ulteriormente almeno una unit? di trasporto non motorizzata associata all?almeno una unit? di trasporto.

Tale soluzione consente, ad esempio nel caso in cui si trasportino articoli che necessitano di due o pi? punti d?aggancio, di motorizzare un?unica unit? di trasporto per quel singolo articolo utilizzandone una o pi? passive, cos? da non complicare inutilmente il sistema ed evitare consumi non necessari.

Ancora preferibilmente, il sistema secondo l?invenzione prevede ulteriormente almeno una porzione di binario di ricarica, atta a realizzare un accoppiamento funzionale con l?almeno una unit? di trasporto per una ricarica di detta batteria.

Vantaggiosamente, tale soluzione consente, nel caso si utilizzino batterie ricaricabili, di sfruttare porzioni lungo il tragitto per la fase di ricarica, ottimizzando i tempi.

Naturalmente nulla vieta di utilizzare solo un binario aereo passivo e prevedere una fase di ricarica separata con altri dispositivi, oppure utilizzare batterie a consumo.

Secondo una forma di realizzazione, l?almeno una unit? di trasporto comprende almeno una porzione a contatti striscianti e la porzione di binario di ricarica comprende almeno un condotto sbarra.

Tale soluzione risulta particolarmente economica e garantisce una elevata efficienza.

Alternativamente, la porzione di binario di ricarica comprende almeno una porzione a ricarica induttiva.

Nello specifico, preferibilmente, sul binario di ricarica ? previsto un elemento primario, costituito in genere da un cavo energizzato, il quale genera un campo magnetico che induce una corrente elettrica in un elemento secondario, costituito in genere da un avvolgimento elettrico attorno a un corpo ferroso, montato sull?unit? di trasporto.

Vantaggiosamente, la presente soluzione non ? soggetta a problematiche di usura, limitando le esigenze di manutenzione.

Infine, preferibilmente, il sistema secondo l?invenzione comprende ulteriormente un sistema di tracciamento per l?individuazione dell?almeno una unit? di trasporto.

Vantaggiosamente, tale soluzione garantisce un monitoraggio continuo oltre che una valutazione del movimento relativo delle unit? di trasporto.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata fatta qui di seguito di una forma realizzativa preferita, ma non esclusiva, secondo la presente invenzione, con riferimento alle unite figure date a titolo esemplificativo ma non limitativo.

Breve descrizione dei disegni

In tali disegni:

? La Figura 1 rappresenta una vista prospettica schematica di un?unit? di trasporto per un sistema di movimentazione aerea realizzata secondo la presente invenzione;

? La Figura 2 rappresenta una vista prospettica schematica dell?unit? di trasporto della Figura 1, applicata su un binario aereo passivo secondo l?invenzione;

? La Figura 3 rappresenta una vista prospettica schematica dell?unit? di trasporto della Figura 1, applicata su un binario aereo passivo in corrispondenza di una porzione di binario di ricarica secondo l?invenzione;

? La Figura 4 rappresenta una vista prospettica schematica di un?unit? di trasporto associata a un?unit? di trasporto non motorizzata secondo l?invenzione;

? Le Figure da 5 a 8 mostrano possibili combinazioni e configurazioni di unit? di trasporto in un sistema di movimentazione aerea secondo l?invenzione.

Descrizione dettagliata

Con riferimento alle figure allegate, con 1 viene globalmente e schematicamente indicata un?unit? di trasporto indipendente per un sistema di movimentazione aerea, secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione.

In particolare, l?unit? di trasporto 1 indipendente comprende un corpo principale 2 che costituisce la struttura portante dell?intera unit? di trasporto 1. Nella forma di realizzazione rappresentata, il corpo principale ha forma parallelepipeda, ma nulla vieta di adottare una differente conformazione dello stesso adatta allo scopo.

Al corpo principale 2 ? connesso, preferibilmente ma non limitatamente realizzato di pezzo, un elemento trasportatore 3 atto ad essere associato a un articolo da trasportare, generalmente rivolto verso il basso, utilizzando il riferimento locale della figura e secondo la normale posizione di utilizzo dell?unit? di trasporto 1, gli articoli da trasportare scendendo da essa per gravit?.

Nella forma di realizzazione rappresentata, l?elemento trasportatore 3 ? costituito da un gancio ad occhiello, preferibilmente chiuso, ovvero con una forma sostanzialmente ad arco ed estremit? entrambe associate al corpo principale 2, a cui appendere l?articolo da trasportare, a sua volta opportunamente dotato di una porzione di aggancio aperta a gruccia o amo, o con una qualunque forma adatta a trovare alloggio nel gancio a occhiello.

? possibile prevedere svariate differenti forme di realizzazione dell?elemento trasportatore 3, un elemento a uncino, un elemento per collegamento rapido a clip, un elemento a connessione magnetica, o altre soluzioni, tutte ricomprese nell?ambito delle rivendicazioni allegate.

Preferibilmente in posizione opposta rispetto a detto elemento trasportatore 3, ? previsto almeno un elemento di aggancio 4 dell?unit? di trasporto 1.

L?almeno un elemento di aggancio 4 ? atto a essere accoppiato a un binario aereo passivo 5.

L?almeno un elemento di aggancio 4 comprende in particolare almeno un elemento volvente 6 e almeno un elemento motore 7 dedicato e indipendente connesso a detto elemento volvente 6.

L?elemento volvente 6 scorre sul binario aereo passivo 5. Nella sua forma pi? generale, l?elemento volvente 6 ? accoppiato all?elemento di aggancio 4 in modo da trovare alloggio nel binario aereo passivo 5, che presenta opportunamente una forma sostanzialmente complementare all?elemento volvente 6 ed atta a garantirne il corretto scorrimento sul binario aereo passivo 5.

L?unit? di trasporto 1 e il binario aereo passivo 5 costituiscono, come visibile in Figura 2, un sistema di movimentazione aerea 100, il quale pu? chiaramente prevedere una serie di binari aerei passivi 5 e/o almeno una, preferibilmente una pluralit? di, unit? di trasporto 1, tali binari aerei passivi 5 essendo disposti in modo da realizzare un desiderato percorso per il trasporto degli articoli mediante il sistema di movimentazione aerea 100.

Preferibilmente ? ulteriormente prevista almeno una porzione di scambio (non mostrata) nel binario aereo passivo atta a selezionare un percorso per l?almeno una unit? di trasporto.

I binari aerei passivi 5 su cui si muovono le unit? di trasporto 1 sono sostanzialmente delle guide aeree che possono anche presentare dei cambi di quota.

Nella presente forma di realizzazione sono previsti due elementi di aggancio 4, disposti tra loro a V e dotati di rispettivi elementi volventi 6 per accoppiarsi su due lati opposti del binario aereo passivo 5, a sua volta dotato di almeno una coppia di sporgenze atte a definire uno spazio di alloggiamento di tali elementi volventi 6 degli elementi di aggancio 4.

Nulla vieta di prevedere differenti soluzioni. Ad esempio, ? possibile prevedere un elemento volvente 6 unico connesso con un elemento di aggancio a C su un unico lato del binario aereo passivo 5. Ancora alternativamente, ? possibile prevedere una soluzione in cui sia adottato un binario aereo passivo 5 cavo nel quale si vada ad inserire l?elemento di aggancio 4 e quindi con l?uno o pi? elementi volventi 6 che scorrono all?interno del binario aereo passivo 5 cavo.

Ulteriormente, l?unit? di trasporto 1 prevede almeno una batteria 8 associata all?elemento motore 7 dedicato e indipendente.

Nella forma di realizzazione rappresentata, ? previsto un pacco di batterie 8 le quali, per ragioni di compattezza dell?intera unit? di trasporto 1 sono disposte in una sede cava interna 9 del corpo principale 2. Nulla vieta di prevedere una soluzione con batteria 8 montata, ad esempio, sopra o a lato del corpo principale 2, in tal caso eventualmente pieno.

Ancora, nella forma di realizzazione rappresentata, sono previste batterie ricaricabili, le quali prevendo almeno un punto di ricarica 10 in corrispondenza della base in cui si incontrano i due elementi di aggancio 4 disposti a V.

Nulla vieta di adottare batterie 8 a consumo e di prevedere diversi e/o diversamente disposti punti di ricarica 10.

Con il termine ?batteria?, in ogni caso, ai fini della presente invenzione, si intende qualsiasi elemento di alimentazione adatto a mettere in funzione l?elemento motore 7 cos? da consentire la movimentazione indipendente dell?unit? di trasporto 1.

Ancora ulteriormente, vengono preferibilmente adottate batterie a ioni di litio, data la ricarica pi? veloce, la maggiore produttivit? la migliore efficienza energetica e un ciclo di vita pi? lungo. Nulla tuttavia vieta l?adozione di altre tipologie di batterie a seconda delle differenti esigenze.

La batteria 8 mette in funzione quindi l?elemento motore 7 per movimentare l?elemento volvente 6 lungo il binario aereo passivo 5.

L?elemento motore 7 ? preferibilmente un motoriduttore elettrico dato il buon compromesso tra efficienza, ingombro e costo, ma nulla vieta di prevedere differenti soluzioni.

Secondo una forma di realizzazione preferita l?unit? di trasporto 1 comprende anche un sistema di riconoscimento 11 atto a consentire una sua identificazione durante una movimentazione.

Tale sistema di riconoscimento 11 consente in altre parole di seguire il movimento dell?unit? di traporto 1 mentre viene spostata con gli articoli lungo i binari aerei passivi 5 e di identificarla, ad esempio, tra una pluralit? di unit? di trasporto 1 per tenere sempre traccia di quale articolo si trova in una determinata posizione in un magazzino. Secondo una forma di realizzazione preferita il sistema di riconoscimento 11 comprende codici a barre e/o un tag atti a essere letti lungo il tragitto da appositi scanner o antenne. Secondo una forma di realizzazione alternativa ? previsto un sistema GPS.

Ulteriormente, ? preferibilmente previsto almeno un sensore 12 di controllo della movimentazione.

Preferibilmente, detto almeno un sensore 12 di controllo ? un sensore in grado ricevere dei segnali di marcia, arresto, cambio di velocit? e disattivazione del motore.

Ancora preferibilmente, l?unit? di trasporto ? dotata di un pulsante di spegnimento e accensione manuale (non mostrato).

Preferibilmente, l?unit? di trasporto ? dotata di un?elettronica in grado di controllare detto almeno un sensore 12 e attivare od arrestare l?unit? di trasporto in base ai segnali ricevuti.

Nulla vieta tuttavia di realizzare una unit? di trasporto 1 dotata di un sistema di controllo in grado di verificare altri parametri come lo sforzo sull?elemento di aggancio dell?unit? di trasporto, identificando eventuali criticit?.

Vantaggiosamente, quindi, l?unit? di trasporto 1 ? dotata di almeno un sensore 12 che le permette di rilevare ostacoli lungo il percorso, come ad esempio altre unit? di trasporto 1 e potersi di conseguenza arrestare ed accodare. Questo permette ovviamente di evitare collisioni e allo stesso tempo di creare linee di accumulo di diverse unit? di trasporto 1.

In una forma di realizzazione preferita, il sistema di riconoscimento 11 e/o la pluralit? di sensori 12 vengono gestiti autonomamente da un sistema di controllo individuale 13 per la gestione e il controllo dell?unit? di trasporto 1.

Il sistema di controllo individuale 13 pu? essere integrato in differenti posizioni a seconda delle esigenze specifiche sull?unit? di trasporto 1 e consente di avere una unit? di trasporto ancora maggiormente indipendente, in grado di elaborare informazioni pi? complesse come la scelta della direzione da prendere in funzione della missione ad essa assegnata e poter dialogare con altre unit? di trasporto 1 per una corretta gestione del traffico.

Nulla vieta tuttavia, di utilizzare una unit? di trasporto 1 guidata unicamente dal percorso su cui questa viene movimentata, ad esempio mediante l?almeno una porzione di scambio del sistema 100 sopra menzionata.

In una forma di realizzazione preferita, in particolare, il sistema 100 di movimentazione aerea prevede almeno un ?semaforo? (non mostrato) lungo il percorso, adottato per una pi? corretta gestione della movimentazione dell?unit? di trasporto lungo il sistema. I semafori si trovano generalmente in prossimit? della suddetta almeno una porzione di scambio, dove si ha una diramazione in due o pi? direzioni del binario passivo o dove esso si innesta su un?altra linea di binario passivo.

Ulteriormente, preferibilmente, il sistema di movimentazione aerea pu? prevedere un?apparecchiatura wireless, per consentire un invio e una ricezione di un segnale di marcia e arresto generalizzato, ossia un segnale inviato contemporaneamente a tutte le unit? di trasporto 1 del sistema 100 o ad una parte di esse per un arresto o attivazione immediata e contemporanea di tutte le unit? di trasporto 1 coinvolte.

Il sistema 100 di movimentazione aerea pu? essere, quindi, dotato di un sistema di controllo per la gestione e il controllo del campo mediante i suddetti semafori e scambi, o anche mediante scanner, antenne e differenti i sensori ed attuatori che si possono trovare lungo il percorso.

Alternativamente, si pu? avere una diramazione del binario aereo passivo 5 in corrispondenza della quale l?una o l?altra direzione pu? essere imposta mediante una rotazione di una porzione del binario aereo passivo 5 e/o un blocco di una direzione, analogamente a quanto avviene in corrispondenza di uno scambio ferroviario.

Sono chiaramente possibili svariate soluzione ugualmente efficaci per ottenere il medesimo effetto.

Ancora preferibilmente, l?unit? di trasporto 1 prevede un sistema di segnalazione visiva e/o sonora 14 atto a segnalare una pluralit? di status operativi di detta unit? di trasporto 1.

? quindi possibile impostare il sistema di segnalazione visiva e/o sonora 14 per inviare feedback a un operatore mediante una preimpostata combinazione di segnalazioni visive e/o sonore a seconda dello status dell?unit? di trasporto 1 da segnalare, cos? da consentire una risposta rapida a eventuali necessit? o dare riscontro di una corretta operativit? dell?unit? di trasporto 1 stessa.

Ancora ulteriormente, la forma di realizzazione rappresentata prevede un?unit? di allarme 15 atta a segnalare una anomalia di funzionamento dell?unit? di trasporto 1.

Tale unit? di allarme 15 pu? anche essere integrata o collegata al sistema di segnalazione visiva e/o sonora 14 e/o alla pluralit? di sensori 12 e/o al sistema di controllo 13, oppure essere un?unit? indipendente per ridondanza e sicurezza.

Essa consente di rilevare e inviare un segnale in caso di un malfunzionamento dell?unit? di trasporto 1 per consentire un rapido tempo di reazione, spesso fondamentale per ottimizzare la risposta ed evitare anche che tale malfunzionamento possa avere conseguenze di maggiore impatto.

In Figura 3 ? mostrata una forma di realizzazione di un sistema di movimentazione aerea 100 comprendente anche una porzione di binario di ricarica 16, atta a realizzare un accoppiamento funzionale con l?almeno una unit? di trasporto 1 per una ricarica delle rispettive batterie 8, nel caso in cui siano state adottate una o pi? batterie di tipo ricaricabile e non a consumo.

Nello specifico, la porzione di binario di ricarica 16 ? accoppiata al punto di ricarica 10.

In altre parole, per evitare una fase di rimozione della batteria 8 per effettuarne la ricarica, con una conseguente indesiderata fase di fermo dell?unit? di trasporto 1, si prevede una tale porzione di binario di ricarica 16 che, al passaggio dell?unit? di trasporto 1, consente una ricarica della batteria 8, ottimizzando i tempi ed evitando la suddetta fase di fermo.

Nulla vieta chiaramente, ad esempio per necessit? di semplificazione, di non adottare la presente soluzione, e prevedere alternativamente una sostituzione della batteria 8 e/o una alternanza di batterie 8.

Nella forma di realizzazione rappresentata, la porzione di binario di ricarica 16 ? rappresentata da una porzione a staffa montata al di sotto del binario aereo passivo 5 e protrudente verso la base degli elementi di aggancio 4 in corrispondenza della quale, come detto, ? presente il punto di ricarica 10, che realizza l?accoppiamento funzionale desiderato per la ricarica.

La porzione di binario di ricarica 16, secondo una forma di realizzazione comprende almeno un condotto sbarra che si interfaccia con almeno una porzione a contatti striscianti dell?almeno una unit? di trasporto 1.

Il metallo utilizzato, con diverse finiture, per il sistema di ricarica a contatti striscianti ? preferibilmente il rame. Nello specifico, preferibilmente, viene adottata una mescola di rame-grafite per le spazzole montate sull?unit? di trasporto, mentre per il condotto sbarra montato sul binario si utilizza rame rivestito da una copertura in oro. Nulla vieta di prevedere anche differenti materiali, ad esempio, ferro, acciaio zincato, acciaio inox, o alluminio, a seconda delle prestazioni richieste in ordine alla resistenza alla corrosione, all'uso interno o esterno o ad altre esigenze specifiche.

Tale soluzione risulta particolarmente efficiente e relativamente economica.

Alternativamente, ? possibile prevedere una porzione di binario di ricarica 16 comprendente una porzione a ricarica induttiva, la quale non ? soggetta a problematiche di usura, limitando le esigenze di manutenzione.

Nello specifico, preferibilmente, sul binario di ricarica 16 ? previsto un elemento primario, costituito in genere da un cavo energizzato, il quale genera un campo magnetico che induce una corrente elettrica in un elemento secondario, costituito in genere da un avvolgimento elettrico attorno a un corpo ferroso, montato sull?unit? di trasporto 1.

Preferibilmente, ma non limitatamente, si tratta di sistemi a bassa tensione, ossia con tensioni nominali al di sotto dei 50 Volt i quali forniscono una soglia di sicurezza piuttosto alta.

Tuttavia, nulla vieta, ad esempio nel caso di impianti particolarmente complessi, di prediligere l?utilizzo di sistemi ad alta tensione, con conseguenti accorgimenti specifici atti a garantire la sicurezza dell?impianto e degli operatori.

Vantaggiosamente inoltre, nel caso in cui i binari aerei passivi 5 si sviluppino anche con variazioni di pendenza ? anche possibile sfruttare la gravit? per la movimentazione delle unit? di trasporto 1, In particolare, nelle linee di discesa, ? possibile sfruttare lo scorrimento per inerzia delle unit? di trasporto 1, eventualmente anche come fonte di ricarica delle batterie 8.

In Figura 4 viene ulteriormente presentata una forma di realizzazione che prevede l?utilizzo di almeno una unit? di trasporto non motorizzata 17 associata ad almeno una unit? di trasporto 1 dotata di un elemento motore, indicata nel seguito come unit? di trasporto motorizzata 1.

In particolare, nei casi in cui si voglia trasportare un articolo di dimensioni tali da necessitare pi? punti di aggancio in corrispondenza di differenti posizioni, ? possibile associare tale unit? di trasporto non motorizzata 17 all?unit? di trasporto motorizzata 1, tale unit? di trasporto non motorizzata 17 essendo identica in tutto all?unit? di trasporto 1 se non per la mancanza dell?elemento motore 7 e della batteria 8 ed essendo in grado di ampliare una zona destinata all?aggancio degli articoli da trasportare.

Questa unit? di trasporto non motorizzata 17 viene, in pratica, sfruttata solo come elemento di sostegno scorrevole grazie all?elemento volvente 6 di cui ? dotata, demandando la funzione di movimentazione all?unit? di trasporto 1 motorizzata provvista di elemento motore 7 e batteria 8.

Nella forma di realizzazione esemplificativa rappresentata, vengono mostrate una unit? di trasporto 1 motorizzata e una unit? di trasporto non motorizzata 17, ma nulla vieta, a seconda della tipologia di articolo, di adottare una o pi? unit? di trasporto 1 motorizzata associate a una o pi? unit? di trasporto non motorizzate 17.

A seconda del peso pu? anche essere valutato di adottare invece una pluralit? di unit? di trasporto 1 motorizzate cos? da non sovraccaricare i rispettivi elementi motore 7.

In altre parole, ? essenziale semplicemente che sia prevista almeno una unit? di trasporto 1 motorizzata per ciascun articolo o gruppo di articoli essendo tuttavia possibili ulteriori configurazioni con una o pi? unit? di trasporto non motorizzate 17 associate a tale almeno una unit? di trasporto 1 motorizzata oppure diverse unit? di trasporto 1 motorizzate.

Inoltre, preferibilmente, il sistema di movimentazione aerea 1 prevede ulteriormente un sistema di tracciamento 18 per l?individuazione dell?almeno una unit? di trasporto 1.

Quindi, mediante un sistema centralizzato, rappresentato dal sistema di tracciamento 18, ? possibile valutare la movimentazione sincronizzata dei vari articoli trasportati dalle varie unit? di trasporto 1 lungo il sistema di movimentazione aerea 100.

Anche in questo caso, il sistema di tracciamento 18 potr? essere interconnesso al sistema di segnalazione visiva e/o sonora 14 e/o alla pluralit? di sensori 12 e/o al sistema di controllo 13 e/o all?unit? di allarme 15 di ciascuna unit? di trasporto 1, oppure essere un?unit? indipendente con vari sistemi autonomi per ridondanza e sicurezza.

Il sistema di movimentazione aerea 100 con l?almeno una unit? di trasporto 1 ? chiaramente progettato per movimentare merce di vario genere, con pesi e dimensioni in relazione alle esigenze dell?applicazione.

Nelle Figure da 5 a 8 vengono mostrate, a titolo esemplificativo, alcune modalit? di trasporto di articoli, che possono essere disposti in svariati modi, senza che ci? necessiti di configurazioni dell?intero sistema di movimentazione aerea 100 significativamente diverse.

Ad esempio, in Figura 5 viene mostrata una unit? di trasporto 1 su un binario aereo passivo 5 per trasportare articoli all?interno di corpi scatolari, o ceste.

Invece, in Figura 6 viene mostrata una unit? di trasporto 1 su un binario aereo passivo 5 per trasportare articoli, e in particolare capi di abbigliamento, in modalit? appesa.

In Figura 7 vengono mostrati i medesimi capi di abbigliamento della Figura 6, ma trasportati in specifiche sacche.

Come visibile in Figura 8 ? anche possibile, ovviamente, avere differenti tipologie di articoli e contenitori coesistenti nello stesso sistema di movimentazione aerea 100, soluzione agevolata proprio dall?indipendenza delle singole unit? di trasporto 1, il cui design pu? essere quindi anche personalizzato per ottenere la massima ottimizzazione in termini di dimensioni e prestazioni e a seconda dell?articolo specifico da trasportare.

Vantaggiosamente, la presente invenzione consente di eliminare le catene motorizzate e tutte le problematiche ad esse associate, perch? ciascuna unit? di trasporto 1 ? dotata della propria unit? di movimentazione indipendente per lo spostamento lungo i binari aerei passivi 5.

Ancora vantaggiosamente, si elimina l?elettrificazione dei binari e tutte le problematiche ad essa associate, perch? ciascuna unit? di trasporto 1 ? dotata di una o pi? batterie 8 che consentono all?elemento motore 7 di funzionare senza dover prendere continuamente energia da un campo elettromagnetico.

Inoltre, vantaggiosamente, l?installazione meccanica ed elettrica associata al sistema di movimentazione aerea 100 risulta ridotta perch? i binari sono guide completamente passive.

Ulteriormente, la manutenzione ? semplificata e pu? essere gestita separatamente dal funzionamento del sistema di movimentazione aerea 100 nel suo complesso. Infatti, l?unit? di trasporto 1 guasta pu? essere estratta dal sistema di movimentazione aerea 100 in ogni momento e riparata e/o sostituita, mentre il resto del sistema continua a funzionare senza rallentamenti o riduzione delle prestazioni. Si riducono, quindi, significativamente gli interventi in quota, essendo questi limitati alla sola rimozione della singola unit? di trasporto 1 eventualmente guasta dal sistema di movimentazione aerea 100.

Ancora, l?affidabilit? del sistema ? significativamente aumentata perch? ogni unit? di trasporto 1 ? indipendente, di conseguenza non ci sono guasti che possono causare un arresto totale o parziale del sistema.

Possono anche vantaggiosamente coesistere, all?interno dello stesso sistema di movimentazione aerea 100, pi? funzioni contemporaneamente. ? possibile, infatti, trasportare singole unit? o gruppi di merci a seconda dell?elemento di carico che viene collegato.

La sicurezza del sistema ?, inoltre, aumentata dato che ogni unit? di trasporto ?, preferibilmente, dotata della pluralit? di sensori 12 che le consentono anche eventualmente di arrestarsi nel momento in cui riconosce un ostacolo di fronte a s?.

Inoltre, essendo preferibilmente previsti anche sistemi di diagnostica, ? possibile avere in tempo reale informazioni inerenti allo status di ciascuna unit? di trasporto 1 e del sistema di movimentazione aerea 100 nel suo complesso.

Ancora vantaggiosamente, la densit? di accumulo dipende dalla dimensione della merce trasportata e non dalla dimensione dell?unit? di trasporto 1.

? possibile, inoltre, ridurre significativamente l?inquinamento acustico, essendo stati eliminati i componenti che, nell?arte nota, costituiscono la maggior fonte di tale inquinamento acustico.

Sono anche possibili estensioni e variazioni della configurazione dell?intero sistema di movimentazione aerea in modo estremamente facile e veloce.

Infine, vantaggiosamente, tutte le unit? di trasporto 1 possono essere testate preventivamente in fabbrica, accorciando notevolmente i tempi di messa in servizio in cantiere.

L?esperto del settore comprender? che la forma di realizzazione presentata pu? essere soggetta a ulteriori modifiche e variazioni, secondo esigenze specifiche e contingenti, tutte comprese all?interno dell?ambito di protezione dell?invenzione, come definito dalle seguenti rivendicazioni.

Sono state difatti gi? citate numerose modifiche apportabili, ad esempio per quanto concerne i sistemi di aggancio, la presenza di uno o pi? elementi volventi, la tipologia del motore, ecc.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Unit? di trasporto (1) indipendente per sistema di movimentazione aerea, comprendente:

- un corpo principale (2);

- un elemento trasportatore (3) atto ad essere associato a un articolo da spostare;

- almeno un elemento di aggancio (4), atto a essere accoppiato a un binario aereo passivo (5), detto almeno un elemento di aggancio (4) comprendendo almeno un elemento volvente (6) e almeno un elemento motore (7) dedicato e indipendente connesso a detto elemento volvente (6) e

- almeno una batteria (8) associata a detto elemento motore (7) dedicato e indipendente,

detto elemento motore (7) dedicato e indipendente essendo atto a mettere in rotazione detto elemento volvente (6), provocando lo spostamento dell?unit? di trasporto (1).

2. Unit? di trasporto (1) secondo la rivendicazione 1, ulteriormente comprendente un sistema di riconoscimento (11) atto a consentire una identificazione di una posizione di detta unit? di trasporto.

3. Unit? di trasporto (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, ulteriormente comprendente almeno un sensore (12) di controllo della movimentazione.

4. Unit? di trasporto (1) secondo la rivendicazione 2 o 3, ulteriormente comprendente un sistema di controllo individuale (13) per la gestione e il controllo di detta unit? di trasporto (1).

5. Unit? di trasporto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, ulteriormente comprendente un sistema di segnalazione visiva e/o sonora (14) atto a segnalare una pluralit? di status operativi di detta unit? di trasporto (1).

6. Unit? di trasporto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, ulteriormente comprendente un?unit? di allarme (15) atta a segnalare una anomalia di funzionamento di detta unit? di trasporto (1).

7. Unit? di trasporto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui detta batteria (8) associata a detto elemento motore (7) dedicato e indipendente ? alloggiata in detto corpo principale (2).

8. Unit? di trasporto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui detto elemento motore (7) dedicato e indipendente ? costituito da un motoriduttore elettrico.

9. Unit? di trasporto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, comprendente due elementi di aggancio (4) disposti tra loro a V su detto corpo principale (2), dotati di rispettivi elementi volventi (6) e atti a essere accoppiati su due lati opposti di detto binario aereo passivo (5).

10. Unit? di trasporto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, ulteriormente comprendente un pulsante di spegnimento e accensione manuale.

11. Sistema di movimentazione aerea (100) comprendente; - almeno un binario aereo passivo (5);

- almeno una unit? di trasporto (1) indipendente secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 10.

12. Sistema di movimentazione aerea (100) secondo la rivendicazione 11, ulteriormente comprendente almeno una porzione di scambio in detto almeno un binario aereo passivo (5) atta a selezionare un percorso per l?almeno una unit? di trasporto (1).

13. Sistema di movimentazione aerea (100) secondo la rivendicazione 12, ulteriormente comprendente un semaforo lungo il percorso di detto almeno un binario aereo passivo (5).

14. Sistema di movimentazione aerea (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 13, ulteriormente comprendente almeno una unit? di trasporto non motorizzata (17) associata all?almeno una unit? di trasporto (1).

15. Sistema di movimentazione aerea (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 14, ulteriormente comprendente una porzione di binario di ricarica (16), atta a realizzare un accoppiamento funzionale con detta almeno una unit? trasporto (1) per una ricarica di detta batteria (8).

16. Sistema di movimentazione aerea (100) secondo la rivendicazione 15, in cui detta almeno una unit? di trasporto (1) comprende almeno una porzione a contatti striscianti e detta porzione di binario di ricarica (16) comprende almeno un condotto sbarra.

17. Sistema di movimentazione aerea (100) secondo la rivendicazione 15, in cui detta porzione di binario di ricarica (16) comprende una porzione a ricarica induttiva.

18. Sistema di movimentazione aerea (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 17, ulteriormente comprendente un sistema di tracciamento (18) per l?individuazione di detta almeno una unit? di trasporto (1).