CN205498930U - 悬挂轨道车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种悬挂轨道车，包括动力部分、行进部分、车架部分，动力部分包括步进电机，行进部分包括主动轮、从动轮，步进电机输出轴连接主动轮，步进电机固定在桥架上，桥架四个角套在导向柱上，导向柱固定在保持架上，桥架四个角下方的导向柱上套有导向套、弹簧，保持架固定在车架下部，车架上固定有从动轮立柱，从动轮设在从动轮立柱上；主动轮与轨道底面接触并由弹簧压紧，从动轮在轨道上表面。有益效果：由电池供电，动力自主。车体稳固，可在轨道上灵活移动。行车速度可调，箱体安装的监控装置对轨道车行车范围内的情况进行监控。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道行车领域，涉及一种悬挂式轨道车。
背景技术
传统的悬挂输送机采用链条传动的方式来运输货物，动力装置在整套系统的一端。悬挂输送链的整套系统庞大，安装和应用费用较高，而且若应用于对工厂车间的生产状况监测也有所不便。另一种悬挂输送装置没有动力源，只能通过人工推动输送装置，进行货物的移动，也不能够安装监测装置对工厂车间的生产状况进行自动监测。
实用新型内容
本实用新型为解决上述缺点，提供一种悬挂轨道车。
本实用新型的技术方案是：一种悬挂轨道车，包括动力部分、行进部分、车架部分，动力部分包括步进电机，行进部分包括主动轮、从动轮，步进电机输出轴连接主动轮，步进电机固定在桥架上，桥架四个角套在导向柱上，导向柱固定在保持架上，桥架四个角下方的导向柱上套有导向套、弹簧，保持架固定在车架下部，车架上固定有从动轮立柱，从动轮设在从动轮立柱上；主动轮与轨道底面接触并由弹簧压紧，从动轮在轨道上表面。
所述从动轮立柱上固定有弹簧钢片，弹簧钢片端头设有导向轮，导向轮横置。
所述步进电机有两个，同步驱动主动轮。
所述步进电机由充电电池供电，充电电池在车架下部的箱体内。
进一步的，所述充电电池的电极连接插片，插片由绝缘体固定在箱体外壁上，轨道车移动到位置固定的充电座前方时，插片插入充电座的插座内。
进一步的，箱体内还设置有悬挂轨道车电气控制部分和监控设备。
本实用新型的有益效果是：由电池供电，动力自主。车体稳固，可在轨道上灵活移动。行车速度可调，箱体安装的监控装置对轨道车行车范围内的情况进行监控。
附图说明
图1是本实用新型的组装图；
图2是本实用新型的主动轮、保持架、桥架部分结构图；
图3是本实用新型桥架结构图；
图4是本实用新型的车架、从动轮、导向轮部分结构图；
图5是本实用新型的桥架、电机、主动轮连接关系图；
图6是本实用新型加装箱体后状态图；
图7是本实用新型的充电状态图；
图8是本实用新型主动轮、从动轮、导向轮、轨道位置关系示意图；
图中，1-步进电机，2-主动轮，3-从动轮，4-桥架，5-导向柱，6保持架，7-导向套，8-弹簧，9-车架，10-从动轮立柱，11-弹簧钢片，12-导向轮，13-箱体，14-插片，15-充电座，16-轨道，17-厂房横梁。
具体实施方式
一种悬挂轨道车，包括动力部分、行进部分、车架部分，动力部分包括步进电机1，行进部分包括主动轮2、从动轮3，步进电机1输出轴连接主动轮2，步进电机1固定在桥架4上，桥架4四个角套在导向柱5上，导向柱5固定在保持架6上，桥架4四个角下方的导向柱5上套有导向套7、弹簧8，保持架6固定在车架9下部，车架9上固定有从动轮立柱10，从动轮3设在从动轮立柱10上；主动轮2与轨道16底面接触并由弹簧8压紧，从动轮3在轨道16上表面。弹簧装置使主动轮2和轨道16之间产生预压力，主动轮轮面紧贴在轨道的底部，从而保证悬挂轨道车的前进动力。
为弯道行进顺利，从动轮立柱10上固定有65Mn材料加工的弹簧钢片11，弹簧钢片11端头设有导向轮12，导向轮12横置。，轨道车在轨道的直道行车时导向轮12不工作，轨道车进入弯道时，与导向轮12连接的弹簧钢片11将产生一定的变形，从而引导轨道车主动转向，完成轨道车的转弯行车。
为增强动力，步进电机1有两个，两个步进电机输出轴同轴，同步驱动主动轮2。步进电机对称设计和安装保证了轨道车平稳行车，而且可以根据需要选择单电机工作或者双电机同时工作，步进电机通过联轴器直接和主动轮相连，通过控制程序调整步进电机的转速从而达到调控轨道车速度的目的。
为省去线缆，步进电机1由充电电池供电，充电电池在在车架9下部的箱体13内。箱体13内还有悬挂轨道车电气控制部分和监控设备。
为方便充电电池13充电，充电电池13的电极连接插片14，插片14固定在电池箱体上，轨道车移动到位置固定的充电座15前方时，插片14插入充电座的插座内。充电座15通过连接机构固定在厂房横梁17上。有了这样的结构，就可以利用工作间隙，即插即充，节省时间、人力，提高安全性。
Claims (6)
1.一种悬挂轨道车，其特征是：包括动力部分、行进部分、车架部分，动力部分包括步进电机（1），行进部分包括主动轮（2）、从动轮（3），步进电机（1）输出轴连接主动轮（2），步进电机（1）固定在桥架（4）上，桥架（4）四个角套在导向柱（5）上，导向柱（5）固定在保持架（6）上，桥架（4）四个角下方的导向柱（5）上套有导向套（7）、弹簧（8），保持架（6）固定在车架（9）下部，车架（9）上固定有从动轮立柱（10），从动轮（3）设在从动轮立柱（10）上；主动轮（2）与轨道（16）底面接触并由弹簧（8）压紧，从动轮（3）在轨道（16）上表面。
2.如权利要求1所述的悬挂轨道车，其特征是：所述从动轮立柱（10）上固定有弹簧钢片（11），弹簧钢片（11）端头设有导向轮（12），导向轮（12）横置。
3.如权利要求1所述的悬挂轨道车，其特征是：所述步进电机（1）有两个，同步驱动主动轮（2）。
4.如权利要求1所述的悬挂轨道车，其特征是：所述步进电机（1）由充电电池供电，充电电池在车架（9）下部的箱体（13）内。
5.如权利要求4所述的悬挂轨道车，其特征是：所述充电电池的电极连接插片（14），插片（14）由绝缘体固定在箱体（13）外壁上，轨道车移动到位置固定的充电座（15）前方时，插片（14）插入充电座的插座内。
6.如权利要求4所述的悬挂轨道车，其特征是：箱体（13）内还设置有悬挂轨道车电气控制部分和监控设备。
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN205498930U true CN205498930U (zh) | 2016-08-24 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109175934A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-11 | 埃姆达国际贸易（上海）有限公司 | 工业装配实用传输轨道系统 |
| CN109760106A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-05-17 | 中建地下空间有限公司 | 一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人 |
| CN112140090A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-29 | 北京云汉通航科技有限公司 | 一种基于轨道的巡检机器人 |
| IT202100012440A1 (it) * | 2021-05-14 | 2022-11-14 | Mhart S R L | Unità di trasporto indipendente per sistema di movimentazione aerea e relativo sistema di movimentazione aerea |
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2016
- 2016-03-16 CN CN201620202552.5U patent/CN205498930U/zh not_active Expired - Fee Related
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