IT201900002241A1 - Dispositivo per un telaio autolivellante di una macchina agricola - Google Patents
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Description
Descrizione dell’invenzione industriale avente per titolo:
“DISPOSITIVO PER UN TELAIO AUTOLIVELLANTE DI UNA MACCHINA AGRICOLA”
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo atto ad essere fissato al telaio di una macchina agricola, come trebbiatrice, mietitrebbia o simili.
Il dispositivo comprende una parte fissa solidale al telaio della macchina agricola ed una parte mobile, collegata ad un asse delle ruote della macchina agricola.
La parte mobile risulta incernierata alla parte fissa in modo da presentare una movimentazione relativa rispetto a detta parte fissa ed inoltre la parte mobile è collegata alla parte fissa attraverso almeno un cilindro attuatore configurato per regolare la posizione relativa, ad esempio la posizione angolare o la distanza, fra la parte mobile e quella fissa.
Attualmente le macchine agricole, quali trebbiatrici o mietitrebbia, presentano almeno una coppia di ruote fissate a telai autolivellanti, ossia telai che presentano una movimentazione rispetto al resto della macchina, per fare in modo che le ruote della stessa si adattino alle diverse tipologie di terreno da lavorare.
Nelle zone con terreni pianeggianti infatti sono consigliate mietitrebbie a telaio fisso, mentre nelle zone collinari, montane o nei terreni non pianeggianti, si preferisce utilizzare macchine con telai autolivellanti.
Per fare in modo che anche le macchine a telaio fisso possano essere utilizzate su terreni non pianeggianti, allo stato dell’arte sono noti dei kit da fissare a una parte del telaio, al fine di trasformare il telaio fisso in un telaio autolivellante, utilizzando le componenti che sono state descritte in precedenza.
Il telaio autolivellante provvede dunque automaticamente a mantenere in piano la mietitrebbia che si trova su un terreno con una qualsiasi pendenza, conservando inalterate le condizioni di lavoro delle parti trebbianti e aumentando la trazione al suolo.
In generale il livellamento della parte mobile del telaio è affidato a cilindri attuatori vincolati alla parte fissa del telaio della macchina tramite apposite forcelle. I cilindri agiscono su un telaio basculante, ossia sulla parte mobile, solidale al supporto assale sul quale è incernierato l’asse delle ruote.
Durante le fasi di lavoro, i cilindri sono azionati per mantenere in piano la mietitrebbia.
Risulta evidente come nei sistemi noti allo stato dell’arte risulti particolarmente critica la zona di interfaccia tra il cilindro e la parte fissa del telaio.
Tale interfaccia è generalmente costituita da due boccole saldate al cilindro e che ospitano un perno atto a collegare il cilindro con l’elemento a forcella, collegato a rotazione con la parte fissa di telaio.
Tale interfaccia risulta particolarmente sollecitata, soprattutto durante l’azionamento dei cilindri, in quanto il peso dell’intera trebbiatrice si scarica sulla giunzione tra cilindro e parte fissa del telaio della trebbiatrice stessa.
In particolare si scarica tutta la quota di peso dell'asse delle ruote, per cui tale zona di collegamento può essere soggetta a cedimenti.
In caso di cedimenti, la parte fissa di telaio si abbassa fino a quando l'estremità superiore del cilindro attuatore impatta contro la struttura superiore della trebbiatrice.
In alcuni casi tale impatto può danneggiare il serbatoio o altre parti della trebbiatrice.
Inoltre il cedimento della zona di collegamento del cilindro alla parte fissa di telaio, compromette l’assetto della macchina agricola, fino a provocare il ribaltamento della stessa, soprattutto in condizioni di equilibrio precario.
Oltre a svantaggi relativi al funzionamento, l’attuale configurazione dei telai autolivellanti, comporta costi elevati relativi alla realizzazione dell’elemento a forcella, delle boccole e del loro fissaggio al cilindro.
Esiste dunque una necessità non soddisfatta dai sistemi noti allo stato dell’arte di realizzare un telaio autolivellante per macchine agricole che risolva gli svantaggi testé descritti.
La presente invenzione consegue gli scopi di cui sopra realizzando un dispositivo come descritto in precedenza, in cui il cilindro attuatore è fissato in maniera oscillante alla parte fissa, che presenta una sede di alloggiamento dell’estremità superiore del cilindro attuatore.
Inoltre la sede di alloggiamento presenta un elemento di riscontro superiore posto al di sopra dell’estremità superiore del cilindro attuatore.
Risulta evidente come la presenza dell’elemento di riscontro consenta di realizzare un blocco alla corsa dell’attuatore nel caso di cedimenti. In caso di rottura della giunzione tra cilindro e parte fissa del telaio, difatti, l’estremità superiore del cilindro viene bloccata dall’elemento di riscontro, senza il rischio che impatti contro ulteriori parti della macchina trebbiatrice, provocandone la rottura.
In accordo a tale configurazione si ottiene un sistema di fissaggio del cilindro attuatore più sicuro in quanto, in caso di cedimenti, il veicolo mantiene l'assetto senza provocare danni.
Inoltre, come risulterà evidente dagli ulteriori perfezionamenti dell’invenzione descritti in seguito, la soluzione descritta è più semplice ed economica da realizzare, più robusta oltre che più sicura nell’utilizzo.
Secondo una prima forma esecutiva, volta a migliorare la funzionalità del blocco del cilindro attuatore in caso di cedimenti, l’elemento di riscontro superiore è costituito da una parete di riscontro che si estende in direzione trasversale e, preferibilmente, sostanzialmente perpendicolare rispetto all’asse longitudinale del cilindro attuatore.
Vantaggiosamente il cilindro attuatore è fissato alla parte fissa in corrispondenza della propria estremità superiore attraverso un perno disposto in modo da presentare il proprio asse longitudinale sostanzialmente parallelo all’asse delle ruote di detta macchina agricola.
Come verrà descritto attraverso l’illustrazione di alcuni esempi esecutivi, la presenza del perno conferisce al dispositivo oggetto della presente invenzione la possibilità di fissare il cilindro attuatore consentendone la rotazione per assecondare la variazione di assetto, mantenendo una semplicità costruttiva e di assemblaggio delle varie componenti.
In caso di rottura del perno, o della porzione di attacco del cilindro, l’elemento superiore di riscontro mantiene in posizione il cilindro, evitando che quest’ultimo esca dalla sede di alloggiamento e che danneggi parti della macchina trebbiatrice.
Pertanto, l’adozione del perno e dell’elemento di riscontro presenta vantaggi non solo da un punto di vista economico, ma aumenta anche l’affidabilità della mietitrebbia, la sicurezza del veicolo e dell'operatore, poiché il mantenimento della mietitrebbia nella posizione ottenuta prima dell’eventuale cedimento, evita sia ribaltamenti e danneggiamenti strutturali sia eventuali infortuni degli operatori.
Secondo una forma esecutiva preferita, la sede di alloggiamento è costituita da un elemento scatolare atto a circondare almeno in parte l’estremità superiore del cilindro attuatore.
Secondo questa configurazione la sede di alloggiamento comprende un vero e proprio vano di alloggiamento che circonda su diversi lati l’estremità superiore del cilindro.
Risulta evidente come tale soluzione conferisca maggiore sicurezza al dispositivo oggetto della presente invenzione, in quanto, in caso di cedimenti del perno di fissaggio, l’estremità superiore del cilindro risulta intrappolata non solo superiormente, ma anche lateralmente, in modo che il cilindro non possa sfilarsi dalla propria posizione.
Secondo una possibile forma attuativa, la sede di alloggiamento presenta inoltre almeno due pareti laterali sporgenti rispetto alla parte fissa.
Le pareti laterali si estendono dalla parete di riscontro alla parte mobile.
Come risulterà chiaramente dall’illustrazione di alcuni esempi esecutivi, durante la rotazione del cilindro attuatore, le pareti laterali possono fungere da ulteriore elemento di riscontro: in base all’assetto della macchina trebbiatrice, il cilindro attuatore può infatti entrare in contatto con una delle pareti laterali, scaricando parzialmente il peso della macchina trebbiatrice su detta parete laterale.
Al fine di semplificare la struttura del dispositivo oggetto della presente invenzione, è possibile prevedere che la sede di alloggiamento sia prevista su un elemento a staffa che si estende dalla parte fissa in direzione opposta rispetto alla parte mobile.
Tale variante presenta un vantaggio di tipo costruttivo in quanto è possibile realizzare separatamente l’elemento a staffa, la parte mobile e la parte fissa e poi assemblarle semplicemente.
In alternativa l’elemento a staffa può essere realizzato di pezzo con la parte fissa, conferendo ulteriore rigidezza alle componenti del dispositivo oggetto della presente invenzione deputate al supporto del cilindro attuatore.
Secondo un perfezionamento la parte mobile comprende un elemento a forcella con una coppia di bracci alle cui estremità è collegato l’asse delle ruote della macchina.
In questo caso è preferibile prevedere un cilindro attuatore collegato a ciascun braccio, e una corrispondente sede di alloggiamento per ciascuno di essi.
In base a quanto fin qui descritto, risulta evidente come la presente invenzione sia impiegabile sia in un kit per rendere autolivellanti dei telai rigidi, sia per modificare telai autolivellanti già presenti sulla macchina agricola.
Come descritto precedentemente dunque il kit comprende la parte mobile, la parte fissa, il cilindro attuatore e tutte le caratteristiche riportate.
Secondo una forma realizzativa, il kit potrebbe anche essere limitato alla presenza dell’elemento a staffa comprendente la sede di alloggiamento dell’estremità superiore del cilindro attuatore, in modo che tale elemento a staffa venga fissato ai telai autolivellanti esistenti, utilizzando o dei cilindri attuatori presenti o installando uno o più nuovi cilindri attuatori.
Infine, visti i vantaggi sopra esposti, la presente invenzione ha per oggetto anche un telaio per macchine agricole quali trebbiatrici, mietitrebbia o simili, comprendente una parte fissa solidale alla macchina agricola ed una parte mobile, collegata ad un asse delle ruote di detta macchina agricola.
La parte mobile risulta incernierata alla parte fissa, in modo da presentare una movimentazione relativa rispetto alla parte fissa ed essendo la parte mobile collegata alla parte fissa attraverso almeno un cilindro attuatore configurato per regolare la posizione angolare della parte mobile rispetto alla parte fissa.
La parte mobile e/o la parte fissa presentano una o più delle caratteristiche descritte in precedenza e relative al dispositivo oggetto della presente invenzione.
Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno più chiaramente dalla seguente descrizione di alcuni esempi esecutivi illustrati nei disegni allegati in cui:
- le figure da 1a a 1d illustrano due viste laterali e due particolari di una macchina trebbiatrice con telaio autolivellante allo stato dell’arte; - le figure da 2a a 2c illustrano due viste prospettiche e un particolare del dispositivo oggetto della presente invenzione;
- le figure 3a e 3b illustrano due viste laterali di una macchina trebbiatrice equipaggiata con il dispositivo oggetto della presente invenzione. Si specifica che le figure allegate alla presente domanda di brevetto riportano una forma esecutiva preferita del dispositivo oggetto della presente invenzione per meglio comprenderne i vantaggi e le caratteristiche.
Tale forma esecutiva è dunque da intendersi a puro scopo illustrativo e non limitativo al concetto inventivo della presente invenzione, ossia quello di realizzare un dispositivo per la realizzazione di telai autolivellanti per macchine agricole, che, in caso di rotture o cedimenti del cilindro attuatore, mantenga il cilindro attuatore in posizione, garantendo la sicurezza della macchina agricola, nonché l’incolumità dell’operatore o degli operatori.
Con particolare riferimento alle figure 1a e 1b, viene illustrata una trebbiatrice 1 che presenta un telaio autolivellante realizzato come i telai noti allo stato dell’arte.
Il telaio autolivellante funziona in modo da mantenere costante l’inclinazione della macchina trebbiatrice 1 indipendentemente dalle condizioni del terreno A.
Il telaio autolivellante comprende una parte fissa 10 solidale al telaio ella trebbiatrice 1 ed una parte mobile 11.
La parte mobile 11 è collegata ad un asse delle ruote 12 di detta trebbiatrice 1 e risulta incernierata alla parte fissa 10 in una zona B, in modo da presentare una movimentazione relativa rispetto alla parte fissa 10.
In particolare, confrontando la figura 1a con la figura 1b, è possibile notare come la parte mobile 11 si allontani rispetto alla parte fissa 10, variando la sua posizione angolare.
La posizione angolare della parte mobile 11 rispetto alla parte fissa 10 è regolata da almeno un cilindro attuatore 13, come ad esempio un comune cilindro idraulico.
Il cilindro attuatore 13 è fissato in maniera oscillante alla parte fissa 10 nella zona C, che verrà illustrata e descritta in dettaglio relativamente alla figura 1c.
Il cilindro 13 passando dalla condizione di figura 1a alla condizione di figura 1b, si espande in modo da mantenere costante l’inclinazione della trebbiatrice 1 indipendentemente dall’inclinazione del terreno A.
Per consentire la corretta corsa del cilindro attuatore 13, lo stesso deve essere fissato alla parte fissa 10 in modo da poter ruotare attorno ad un asse perpendicolare all’asse delle ruote.
Nei sistemi noti allo stato dell’arte, tale movimentazione e fissaggio del cilindro attuatore è ottenuto attraverso il sistema illustrato in dettaglio nelle figure 1c ed 1d.
La figura 1c illustra la zona di interfaccia e di collegamento del cilindro attuatore 13 e la parte issa 10.
Il cilindro attuatore 13 comprende un fodero 131 ed uno stelo, montato scorrevole all’interno di detto fodero 131.
Lo stelo è fissato con una propria estremità alla parte mobile 11, mentre il fodero 131 è fissato alla parte fissa 10.
Il cilindro 13 è fissato alla parte fissa 10 in modo da poter ruotare attorno ad un asse parallelo all’asse delle ruote e presentare una movimentazione anche attorno ad un asse perpendicolare all’asse delle ruote.
Per ottenere tale configurazione, i sistemi noti allo stato dell’arte presentano la costruzione schematizzata in figura 1d.
La figura 1d rappresenta una vista di una sezione del cilindro 13 ottenuta sul piano D di figura 1c e illustra un elemento a forcella 3 incernierato alla parte fissa 10 e montato ruotabile attorno a un'asse perpendicolare alle ruote, indicato con la lettera E.
Inoltre il fodero 131 è collegato all’elemento a forcella 3 attraverso due elementi a boccola 31 e un perno passante, in modo da consentire la rotazione del cilindro 13 attorno all’asse F.
Si noti che nell’esempio delle figure 1a – 1d è visibile un solo cilindro attuatore 13, tuttavia, in genere, il telaio autolivellante è fornito di una coppia di cilindri attuatori disposti ai rispettivi lati del telaio e in modo simmetrico.
A differenza dei sistemi noti allo stato dell’arte, il dispositivo oggetto della presente invenzione prevede che il cilindro attuatore sia fissato alla parte fissa in corrispondenza della sua estremità superiore, come illustrato nelle figure da 2a a 3b.
In particolare la figura 2a illustra una vista del dispositivo oggetto della presente invenzione, ossia un dispositivo 2 atto ad essere fissato al telaio di una trebbiatrice.
Il dispositivo 2 comprende una parte mobile 21 incernierata alla parte fissa 20 e un cilindro attuatore 23 atto a regolare la posizione angolare della parte mobile 21 rispetto alla parte fissa 20.
Come descritto per le figure da 1a a 1d, la parte mobile 21 supporta l’asse delle ruote e il cilindro 23 è fissato alla propria estremità inferiore, in particolare con l’estremità del proprio stelo, alla parte mobile 21.
A differenza del dispositivo noto allo stato dell’arte, il cilindro 23 è fissato con la propria estremità superiore 231 alla parte fissa, in particolare ad un elemento a staffa 201 che si estende in direzione opposta, ovvero in allontanamento, rispetto alla parte mobile 21.
Un particolare della porzione superiore dell’elemento a staffa 201 è illustrato in figura 2b.
L’elemento a staffa 201 presenta una parete superiore di riscontro 202, due pareti laterali 203 e una parete frontale 204.
Secondo tale configurazione l’elemento a staffa 201 identifica una sede di alloggiamento per l’estremità superiore 231 del cilindro attuatore 23, che risulta fissata all’interno di detta sede di alloggiamento attraverso un perno 205 che presenta l’asse longitudinale coincidente con l’asse G, in modo da garantire la rotazione del cilindro 23 attorno a tale asse.
Durante il normale funzionamento, le pareti 202 e 203 non sono a contatto con le superfici dell’estremità superiore 231 del cilindro 23, ma in caso di cedimento del perno di fissaggio 205, fungono da pareti di riscontro sulle quali può appoggiarsi detta estremità impedendone la fuoriuscita dalla sede di alloggiamento.
Come si evince dalla figura 2a, la parte fissa 20 e la parte mobile 21 sono simmetriche rispetto all’asse longitudinale della trebbiatrice, per cui presentano due elementi a staffa 201 ai quali sono collegati due rispettivi cilindri 23.
La figura 2c illustra una vista della sola parte fissa, per meglio mostrare la realizzazione dell’elemento a staffa 201.
L’elemento a staffa 201 può essere fissato alla parte fissa 20 attraverso i comuni sistemi noti allo stato dell’arte, come ad esempio saldatura, incollaggio o attraverso elementi quali viti, perni o simili.
In alternativa l’elemento a staffa 201 può essere previsto di pezzo con la parte fissa 20.
Indipendentemente dal fissaggio, le pareti laterali 203 presentano preferibilmente una diminuzione di sezione e risultano divergenti in direzione della parte mobile 21.
La figura 2c illustra chiaramente come l’elemento a staffa 201, attraverso le pareti laterali 203, la parete di riscontro 202 e la parete frontale 204, realizzi un preciso spazio entro cui il cilindro 23 possa spostarsi.
Il cilindro 23 infatti è vincolato dal perno 205 ed è, inoltre, nel caso di cedimento del perno 205, limitato nella movimentazione dalle pareti dell’elemento a staffa 201, pareti che contribuiscono anche allo scarico del peso della macchina trebbiatrice posta al di sopra del dispositivo 2.
Durante il comune funzionamento, difatti, il cilindro 23 regola la posizione angolare della parte mobile 21 rispetto alla parte fissa 20 per passare da una condizione di massima estrazione dello stelo, figura 3b, ad una condizione di minima estrazione dello stelo figura 3a.
Quando la macchina transita su un terreno A pianeggiante o leggermente scosceso, il cilindro 23 è mantenuto sostanzialmente alla lunghezza minima così da portare la parte mobile 21 del telaio vicino alla parte fissa 20. All’aumentare dell’inclinazione positiva del terreno A, il cilindro 23 è a mano a mano sfilato per allontanare la parte mobile 21 dalla parte fissa 20 e, quindi, mantenere il telaio fisso, cioè la macchina, sostanzialmente livellato.
Passando da una condizione all’altra, il cilindro 23 può, come nel caso di figura 3a, trovarsi a contatto con una delle due pareti laterali 203.
Tale contatto consente di evitare che il peso della struttura soprastante della macchina trebbiatrice agisca completamente sul cilindro 23, ma tale forza peso può essere scaricata lungo le strutture di telaio in corrispondenza del cilindro 23, come ad esempio l’elemento a staffa 201, salvaguardando l’usura delle componenti del dispositivo 2 e dei vari giunti.
Chiaramente è possibile prevedere che, anche in condizione di massima estrazione dello stelo del cilindro 23, esso si trovi in contatto con l’altra parete laterale 203.
Da quanto appena descritto risulta evidente come il dispositivo 2, illustrato nelle figure 2a-2c, possa essere fissato ad un telaio qualsivoglia di una macchina trebbiatrice, oppure possa essere realizzato di pezzo con detto telaio.
Inoltre le figure allegate, in particolare le figure 3a e 3b, illustrano il dispositivo 2 montato in modo che la parte mobile 21 supporti l’asse delle ruote posteriore, ma è possibile prevedere che il dispositivo oggetto della presente invenzione venga montato per l’asse anteriore, oppure prevedere due dispositivi 2 secondo l’invenzione, ciascuno per uno degli assi anteriore e posteriore delle ruote.
Mentre l’invenzione è suscettibile di varie modifiche e costruzioni alternative, alcune forme di realizzazione preferite sono state mostrate nei disegni e descritte in dettaglio.
Si deve intendere, comunque, che non vi è alcuna intenzione di limitare l’invenzione alla specifica forma di realizzazione illustrata, ma, al contrario, essa intende coprire tutte le modifiche, costruzioni alternative, ed equivalenti che ricadano nell’ambito dell’invenzione come definito nelle rivendicazioni.
Claims (8)
- RIVENDICAZIONI 1. Un dispositivo (2) atto ad essere fissato al telaio di una macchina agricola (1), come ad esempio una trebbiatrice, una mietitrebbia o simili, comprendente una parte fissa (20), solidale al telaio di detta macchina agricola, ed una parte mobile (21), quest’ultima essendo - collegata ad un asse delle ruote di detta macchina agricola, e - incernierata a detta parte fissa (20) in modo da presentare una movimentazione relativa rispetto a detta parte fissa (20), a cui la parte mobile (21) è collegata attraverso almeno un cilindro attuatore (23) configurato per regolare la posizione relativa fra dette due parti fissa e mobile (20, 21), caratterizzato dal fatto che detto cilindro attuatore (23) è collegato in maniera oscillante a detta parte fissa (20), quest’ultima presentando una sede di alloggiamento dell’estremità superiore (231) del cilindro attuatore (23), la quale sede di alloggiamento presenta un elemento di riscontro superiore (202) posto al di sopra di detta estremità superiore (231) del cilindro attuatore (23).
- 2. Il dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui il detto elemento di riscontro superiore (202) comprende una parete di riscontro che si estende in direzione trasversale o sostanzialmente perpendicolare rispetto all’asse longitudinale di detto cilindro attuatore (23).
- 3. Il dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, in cui il cilindro attuatore (23) è fissato alla parte fissa (20) in corrispondenza della propria estremità superiore (231) per mezzo di un perno (205) disposto in modo da presentare il proprio asse longitudinale (G) sostanzialmente parallelo all’asse delle ruote di detta macchina agricola.
- 4. Il dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, in cui detta sede di alloggiamento è costituita da un elemento scatolare atto a circondare almeno in parte l’estremità superiore (231) di detto cilindro attuatore (23).
- 5. Il dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, in cui la detta sede di alloggiamento presenta almeno due pareti laterali (203) sporgenti rispetto a detta parte fissa (20), le quali pareti laterali (203) si estendono dalla detta parete di riscontro (202) in direzione della detta parte mobile (21).
- 6. Il dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, in cui è previsto un elemento a staffa (201) che si estende dalla detta parte fissa (20) in direzione opposta rispetto a detta parte mobile (21), il quale elemento a staffa (201) presenta la detta sede di alloggiamento.
- 7. Il dispositivo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, in cui detta parte mobile (21) comprende un elemento a forcella con una coppia di bracci in corrispondenza delle cui estremità si trova l’asse delle ruote della macchina agricola, essendo ciascun braccio collegato alla parte fissa attraverso un corrispondente cilindro attuatore (23).
- 8. Telaio per macchine agricole quali trebbiatrici, mietitrebbia o simili, comprendente una parte fissa (20), solidale a detta macchina agricola, ed una parte mobile (21), quest’ultima essendo collegata ad un asse delle ruote di detta macchina agricola ed incernierata a detta parte fissa (20) in modo da presentare una movimentazione relativa rispetto a detta parte fissa (20) a cui detta parte mobile (21) è collegata attraverso almeno un cilindro attuatore (23) configurato per regolare la posizione relativa di detta parte mobile (21) rispetto a detta parte fissa (20), caratterizzato dal fatto che detta parte fissa (20) e/o detta parte mobile (21) presentano una o più delle caratteristiche secondo le rivendicazioni da 1 a 7.
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IT102019000002241A IT201900002241A1 (it) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | Dispositivo per un telaio autolivellante di una macchina agricola |
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ID=66589733
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Citations (1)
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---|---|---|---|---|
DE102013222254A1 (de) * | 2013-10-31 | 2015-04-30 | Deere & Company | Gefederte Hinterachsanordnung einer Erntemaschine |
-
2019
- 2019-02-15 IT IT102019000002241A patent/IT201900002241A1/it unknown
Patent Citations (1)
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DE102013222254A1 (de) * | 2013-10-31 | 2015-04-30 | Deere & Company | Gefederte Hinterachsanordnung einer Erntemaschine |
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