IT201800009968A1

IT201800009968A1 - Dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico

Info

Publication number: IT201800009968A1
Application number: IT102018000009968A
Authority: IT
Inventors: Luca Carmignani; Jury Cantini
Original assignee: Piaggio & C Spa
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2020-05-01
Also published as: TWI839404B; WO2020089305A1; TW202023855A; CN112672913A; JP7499263B2; JP2022509419A; EP3873772A1

Description

DISPOSITIVO DI ALIMENTAZIONE E CONTROLLO DI UN VEICOLO ELETTRICO

DESCRIZIONE

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, in particolare di un motociclo a trazione elettrica, con caratteristiche di affidabilità migliorate.

Nella seguente descrizione verrà fatto principalmente riferimento ad un motociclo o ciclomotore a trazione elettrica senza tuttavia volerne limitare il campo di applicazione. Inoltre nella seguente descrizione i termini motociclo e ciclomotore sono da considerarsi equivalenti.

E’ noto utilizzare motori elettrici sia in motocicli di tipo ibrido, in cui uno o più motori a combustione interna sono assistiti da uno o più motori elettrici, sia in motocicli completamente elettrici, in cui la trazione avviene esclusivamente tramite il motore elettrico. In alcune forme di realizzazione tipiche di tipo noto, un motociclo elettrico include vantaggiosamente una batteria principale ad alta tensione che fornisce l’energia di pilotaggio del motore elettrico di trazione e una batteria di servizio a bassa tensione che fornire energia a varie apparecchiature elettriche ed elettroniche del motociclo. In soluzioni di questo tipo è inoltre normalmente previsto un convertitore CC-CC che converte la corrente in alta tensione generata dalla batteria principale in una corrente a bassa tensione per alimentare la batteria di servizio in bassa tensione.

Una delle funzione svolte dalla batteria di servizio è quella di fornire energia al sistema in fase di accensione del motociclo. In pratica, in fase di accensione, l’utilizzatore tramite un commutatore (tipicamente azionato dalla chiave o dal pulsante di accensione del veicolo) collega la batteria di servizio all’unità di controllo del veicolo (VCU - Vehicle Control Unit). Quest’ultima a sua volta, attraverso una unità di controllo della batteria principale (BMS -Battery Management System) comanda l’attivazione della batteria principale ponendola in grado di pilotare il motore di trazione e mantenere in carica la batteria di servizio attraverso il convertitore CC-CC.

Tale soluzione, pur assolvendo il compito di gestire in maniera ottimale l’alimentazione del motore elettrico di trazione e dei vari dispositivi elettronici ed elettrici del motociclo, presenta tuttavia alcuni inconvenienti. Tra questi, particolarmente grave per l’utilizzatore è l’inconveniente che si verifica quando la batteria di servizio è scarica o guasta. In questo caso infatti, venendo a mancare l’energia di alimentazione iniziale della VCU da parte della batteria di servizio, il motociclo non può essere avviato, pur essendo la batteria principale in alta tensione sufficientemente carica.

Per risolvere queste problema sono state proposte diverse soluzioni, che tuttavia presentano vari inconvenienti dovuti soprattutto alla complessità dei circuiti utilizzati per garantire l’avvio del veicolo e/o a una non completa affidabilità dei sistemi proposti.

Sarebbe pertanto desiderabile disporre di un veicolo elettrico, ed in particolare un motociclo elettrico, con caratteristiche migliorate, che sia in grado di superare i problemi dei veicoli di tipo noto derivanti dalla impossibilità di avviare il veicolo in condizioni in cui la batteria di servizio non abbia carica sufficiente allo scopo.

Uno scopo della presente invenzione è pertanto quello di fornire un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, ed in particolare di un motociclo elettrico, che renda possibile l’avviamento del veicolo anche nei casi in cui la batteria di servizio non sia sufficientemente carica.

Ancora uno scopo che renda possibile l’avviamento del veicolo anche nei casi in cui la batteria di servizio non sia sufficientemente carica e che, una volta che il veicolo è avviato, consenta la ricarica della batteria di servizio.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico che sia provvisto di mezzi di avviamento di emergenza nel caso in cui la batteria di servizio non sia sufficientemente carica per consentire l’avviamento del veicolo.

Ancora uno scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico che possa essere realizzato con mezzi circuitali relativamente semplici.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, che sia di facile realizzazione e a costi competitivi.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi della presente invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti mediante un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico che comprende un motore elettrico di trazione ed un sistema di controllo del veicolo e del motore, detto dispositivo comprendendo una prima batteria principale di alimentazione del motore elettrico e di detto sistema di controllo, una seconda batteria di servizio atta ad alimentare detto sistema di controllo durante una fase di accensione di detto veicolo, primi mezzi di avviamento del veicolo e secondi mezzi di avviamento di emergenza del veicolo. Il veicolo secondo la presente invenzione è caratterizzato dal fatto che detto sistema di controllo comprende una prima unità di controllo del veicolo e del motore elettrico ed una seconda unità di controllo di detta prima batteria principale, detti primi mezzi di avviamento essendo operativamente collegati a detta seconda batteria di servizio e a detta prima unità di controllo del veicolo e del motore per alimentare detta prima unità di controllo tramite detta seconda batteria di servizio in condizioni normali, detti secondi mezzi di avviamento di emergenza essendo operativamente collegati a detta seconda unità di controllo per alimentare detta prima unità di controllo tramite detta prima batteria principale in condizioni di avviamento di emergenza.

In un suo ulteriore aspetto, la presente invenzione è anche relativa ad un veicolo elettrico, in particolare un ciclomotore elettrico, comprendente un dispositivo del tipo descritto e rivendicato.

In questo modo, come meglio spiegato nel seguito, tramite i secondi mezzi di avviamento di emergenza è possibile attivare la seconda unità di controllo, in pratica costituita da una unità di controllo (BMS) della prima batteria principale, in modo da consentire l’alimentazione della prima unità di controllo, comprendente una unità di controllo del veicolo (VCU), attraverso la prima batteria principale quando la seconda batteria di servizio non è provvista di carica sufficiente, e permettere quindi l’avviamento del veicolo.

Per gli scopi della presente invenzione con il termine “condizioni di avviamento di emergenza” si intendono condizioni in cui la seconda batteria di servizio non è provvista di carica sufficiente per consentire l’avviamento del veicolo.

Inoltre, con il termine “batteria” si intende un qualsiasi dispositivo di accumulo di energia elettrica che sia ricaricabile e che sia in grado di fornire energia elettrica ad un circuito ad esso collegato.

Infine, con il termine “veicolo elettrico” si intende qualsiasi veicolo provvisto di almeno un motore elettrico di trazione, comprendendo quindi sia veicoli a trazione totalmente elettrica che i veicoli a trazione ibrida.

In una forma di realizzazione tipica di un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico secondo la presente invenzione, i primi mezzi di avviamento comprendono un primo commutatore di avviamento e detti secondi mezzi di avviamento di emergenza comprendono un secondo commutatore di avviamento di emergenza, posizionato su un circuito di emergenza.

Normalmente detti primo e secondo commutatore sono azionabili da un utente e possono essere tipicamente costituiti rispettivamente da una chiave o da un pulsante di accensione e da un pulsante di avviamento di emergenza.

Più in dettaglio, in una forma di realizzazione secondo la presente invenzione, il dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico può vantaggiosamente comprendere terzi mezzi di commutazione che sono comandati da detta seconda unità di controllo di detta prima batteria principale e che sono atti a connettere detta prima batteria principale alla prima unità di controllo del veicolo e del motore elettrico; inoltre il dispositivo di alimentazione e controllo può vantaggiosamente comprendere quarti mezzi di commutazione che sono comandati da detta prima unità di controllo del veicolo e del motore elettrico ed operativamente collegati a detta seconda unità di controllo di detta prima batteria principale e atti a inviare a detta seconda unità di controllo un segnale per l’attivazione/disattivazione di detti terzi mezzi di commutazione.

In pratica, i terzi mezzi di commutazione possono essere costituiti da un interruttore (switch principale), comandato dalla unità di controllo (BMS) della batteria principale, che permette di collegare elettricamente l’alimentazione del sistema di controllo del veicolo e del motore alla tensione della prima batteria principale. A loro volta i quarti mezzi di commutazione possono essere costituiti da un ulteriore interruttore (interruttore di accensione) comandato dall’unità di controllo del veicolo (VCU) la cui chiusura viene rilevata dalla BMS che attiva di conseguenza la chiusura dello switch principale.

In condizioni normali quindi, la VCU può essere attivata dalla chiave di accensione e determina la chiusura dell’interruttore di accensione. La BMS rileva la chiusura di quest’ultimo e attiva lo switch principale determinando la chiusura del circuito di alimentazione del sistema di controllo del veicolo e del motore tramite la batteria principale. In una forma di realizzazione del dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la presente invenzione, il secondo commutatore di avviamento di emergenza è atto ad inviare a detta seconda unità di controllo di detta prima batteria principale un segnale per l’attivazione/disattivazione di detti terzi mezzi di commutazione.

In pratica, in condizioni di avviamento di emergenza, l’utilizzatore, tramite ad esempio un pulsante, agisce sul secondo commutatore di avviamento di emergenza determinandone la chiusura. La BMS rileva quindi la chiusura di quest’ultimo e attiva lo switch principale determinando la chiusura del circuito di alimentazione del sistema di controllo del veicolo e del motore tramite la batteria principale.

In una forma di realizzazione di un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la presente invenzione, detti terzi mezzi di commutazione possono vantaggiosamente comprendere uno switch interno di detta prima batteria principale, semplificandone in questo modo la disposizione circuitale.

Tipicamente detta prima batteria principale e detta seconda batteria di servizio operano a livelli diversi di tensione e normalmente la prima batteria principale opera ad un livello di tensione più alto della seconda batteria di servizio. Valori tipici di esercizio possono ad esempio essere 48 V per la prima batteria principale e 12 V per la seconda batteria di servizio, In questo caso, detta prima unità di controllo del veicolo e del motore elettrico comprende vantaggiosamente mezzi convertitori di tensione interposti tra detta prima batteria principale e detta seconda batteria di servizio.

In una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa di un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la presente invenzione, la prima unità di controllo del veicolo e del motore elettrico comprende preferibilmente primi mezzi di controllo del motore elettrico (MCU), comprendenti l’elettronica di controllo e potenza del motore, e secondi mezzi di controllo del veicolo, comprendenti l’elettronica di controllo del veicolo. In pratica, in questa forma di realizzazione, i primi mezzi di controllo del motore elettrico sono operativamente connessi alla prima batteria principale e al motore elettrico per il pilotaggio di detto motore elettrico.

Inoltre, i secondi mezzi di controllo del veicolo (VCU) sono operativamente connessi a detta seconda batteria di servizio per l’avviamento del veicolo in condizioni normali e sono operativamente connessi a detta prima batteria principale per l’avviamento del veicolo in condizioni di emergenza. In altre parole, la VCU, come meglio spiegato nella successiva descrizione di dettaglio, in fase di avviamento in condizioni normali può essere vantaggiosamente alimentata dalla seconda batteria di servizio, mentre in fase di avviamento in condizioni di emergenza può essere alimentata dalla prima batteria principale.

In un suo ulteriore aspetto, la presente invenzione è relativa anche ad un veicolo a trazione elettrica/ibrida che comprende un dispositivo di alimentazione e controllo come descritto e rivendicato.

In particolare, il veicolo della presente invenzione può essere vantaggiosamente costituito da un ciclomotore a trazione elettrica. In questo caso, il commutatore di emergenza può essere vantaggiosamente azionato da un utente tramite mezzi a pulsante posizionati ad esempio in un vano sottosella del ciclomotore.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente chiari dalla descrizione di alcune forme di realizzazione, illustrate a titolo esemplificativo e non limitativo nelle allegate Figure, in cui:

- la Figura 1 rappresenta uno schema di una forma di realizzazione generale di un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la presente invenzione;

- la Figura 2 appresenta uno schema di una prima forma di realizzazione particolare di un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la presente invenzione;

- la Figura 3 appresenta uno schema di una seconda forma di realizzazione particolare di un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la presente invenzione;

- la Figura 4 appresenta uno schema di una terza forma di realizzazione particolare di un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la presente invenzione;

- la Figura 5 appresenta uno schema di una quarta forma di realizzazione particolare di un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la presente invenzione;

- la Figura 6 appresenta uno schema di una quinta forma di realizzazione particolare di un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la presente invenzione.

Con riferimento alle allegate figure, nella sua forma di realizzazione più generale, il dispositivo 1 della presente invenzione è atto ad alimentare e controllare un veicolo elettrico comprendente un motore elettrico di trazione 2 ed un sistema di controllo 3 del veicolo e del motore 2.

Il dispositivo 1 comprende una prima batteria principale 4 che è atta ad alimentare il motore elettrico 2 ed il sistema di controllo 3, nonché una seconda batteria di servizio 5 che è atta ad alimentare il sistema di controllo 3 durante una fase di accensione del veicolo.

Il dispositivo 1 comprende inoltre primi mezzi di avviamento 6 del veicolo, costituiti ad esempio da un primo commutatore 6 azionabile dall’utente tramite una chiave o pulsante di accensione e secondi mezzi di avviamento di emergenza 7 del veicolo, costituiti ad esempio da un secondo commutatore 7 azionabile dall’utente tramite un pulsante di avviamento di emergenza e posizionato su un circuito di emergenza 71.

Una delle caratteristiche peculiari del dispositivo 1 secondo la presente invenzione è data dal fatto che detto sistema di controllo 3 comprende una prima unità di controllo 10 del veicolo e del motore elettrico 2 ed una seconda unità di controllo 20 della prima batteria principale 4. Da un punto di vista fisico, la prima unità di controllo 10 del veicolo e la seconda unità di controllo 20 della prima batteria principale 4 possono essere integrate nello stesso sistema di controllo 3 (Figura 1). In alternativa, la seconda unità di controllo 20 può essere vantaggiosamente integrata dal punto di vista fisico in un sistema di controllo 31 della prima batteria principale 4 (Figure 2-6). A loro volta, il sistema di controllo 3 del veicolo e del motore, ed il sistema di controllo 31 della prima batteria principale 4 possono essere fisicamente integrati, totalmente o parzialmente (Figure 2, 4 e 5), oppure fisicamente separati (Figure 3 e 6).

Un’altra delle caratteristiche peculiari del dispositivo 1 secondo la presente invenzione è data dal fatto che il primo commutatore 6 di avviamento è operativamente collegato a detta seconda batteria di servizio 5 e a detta prima unità di controllo 10 del veicolo e del motore 2, in modo tale che quando è chiuso (chiave di avviamento in posizione ON) la prima unità di controllo 10 viene alimentata tramite la seconda batteria di servizio 5 per permettere l’avviamento del veicolo.

Come meglio spiegato nel seguito, il secondo commutatore 7 di avviamento di emergenza è invece operativamente collegato alla seconda unità di controllo 20 in modo tale da permettere l’alimentazione della prima unità di controllo 10 tramite la prima batteria principale 4 in condizioni di emergenza, vale a dire quando la seconda batteria di servizio 5 non ha sufficiente carica per permettere l’avviamento del veicolo.

Con riferimento alle figure 4-6, in una forma di realizzazione preferita il dispositivo 1 di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico comprende terzi mezzi 21 di commutazione che sono comandati dalla seconda unità di controllo 20 della prima batteria principale 4 e che sono atti a connettere detta prima batteria principale 4 alla prima unità di controllo 10 del veicolo e del motore elettrico 2.

Il dispositivo 1 comprende inoltre quarti mezzi 11 di commutazione che sono comandati dalla prima unità di controllo 10 del veicolo e del motore elettrico 2 e che sono operativamente collegati a detta seconda unità di controllo 20 di detta prima batteria principale 4. Come meglio spiegato nel seguito, i quarti mezzi 11 di commutazione sono atti a inviare alla seconda unità di controllo 20 un segnale per l’attivazione/disattivazione di detti terzi mezzi di commutazione 21.

In una forma di attuazione del dispositivo della presente invenzione, i terzi mezzi di commutazione 21 sono costituiti da un interruttore 21 (switch principale) che è comandato dalla BMS 20 della batteria principale 4, e che permette di collegare elettricamente l’alimentazione del sistema di controllo 3 del veicolo e del motore alla tensione della prima batteria principale 4. A loro volta i quarti mezzi di commutazione 11 sono costituiti da un ulteriore interruttore 11 (interruttore di accensione) che è comandato dall’unità di controllo del veicolo (VCU) in modo tale che quando la sua chiusura viene rilevata dalla BMS 20 quest’ultima attiva di conseguenza la chiusura dello switch principale 21, realizzando in questo modo l’avviamento del veicolo in condizioni normali.

In condizioni di avviamento di emergenza invece, il secondo commutatore 7 di avviamento di emergenza è atto ad inviare a detta seconda unità di controllo 20 di detta prima batteria principale 4 un segnale per l’attivazione/disattivazione di detti terzi mezzi di commutazione 21. L’utilizzatore quindi, tramite ad esempio un pulsante, agisce sul secondo commutatore 7 di avviamento di emergenza determinandone la chiusura. La BMS 20 rileva quindi la chiusura di del circuito di emergenza 71 e attiva lo switch principale 21 determinando la chiusura del circuito di alimentazione del sistema di controllo 3 del veicolo e del motore tramite la batteria principale 4.

Da un punto di vista pratico lo switch principale 21 di commutazione può essere vantaggiosamente costituito da uno switch interno di detta prima batteria principale 4.

Come precedentemente accennato, nel dispositivo 1 di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico secondo l’invenzione, la batteria principale 4 di trazione e la seconda batteria di servizio 5 operano a livelli diversi di tensione, ad esempio a tensioni rispettivamente di 48 V e 12 V.

Con riferimento alle Figure 5 e 6, una forma di realizzazione del dispositivo 1 dell’invenzione prevede quindi che la prima unità di controllo 10 del veicolo e del motore elettrico (2) comprenda mezzi convertitori di tensione 12 (in pratica, un convertitore CC-CC) che sono interposti tra detta prima batteria principale 4 e detta seconda batteria di servizio 5.

In questo modo è possibile realizzare un’interfaccia operativa tra le due batterie 4 e 5, permettendo così, tra le altre cose, la ricarica della batteria di servizio 5 tramite la batteria principale 4.

Sempre con riferimento alle Figure 5 e 6, una forma di realizzazione del dispositivo 1 dell’invenzione prevede inoltre che detta prima unità di controllo 10 del veicolo e del motore elettrico 2 comprenda primi mezzi di controllo 13 del motore elettrico (tipicamente una Motor Control Unit - MCU) e secondi mezzi di controllo 14 del veicolo (Vehicle Control Unit -VCU).

Tipicamente, la MCU 13 del motore elettrico 2 è operativamente connessa alla prima batteria principale 4 e a detto motore elettrico 2 in modo da consentire il pilotaggio di detto motore elettrico 2.

Inoltre, la VCU 14 del veicolo tipicamente è operativamente connessa a detta seconda batteria di servizio 5 per l’avviamento del veicolo in condizioni normali ed è operativamente connessa a detta prima batteria principale 4 per consentire l’avviamento del veicolo in condizioni di emergenza.

In pratica, durante il normale funzionamento la procedura di avviamento del veicolo è la seguente.

L’utilizzatore agisce sui primi mezzi di avviamento 6, ad esempio posizionando il commutatore a chiave sulla posizione ON. La VCU 14 viene quindi alimentata dalla batteria di servizio 5 e comanda la chiusura dell’interruttore di accensione 11 della batteria principale 4 destinata prevalentemente alla trazione.

La BMS 20 rileva la chiusura del contatto di accensione 11 e attiva lo switch principale 21, connettendo l’alimentazione del sistema di controllo 3 del veicolo e del motore alla batteria principale 4. Una volta alimentato, il sistema di controllo 3 del veicolo e del motore è in grado di mantenere la carica della batteria di servizio 5 tramite il convertitore DC-DC 12 e pilotare il motore di trazione 2 tramite la MCU 13.

Nel caso in cui la batteria di servizio 5 fosse scarica non è possibile alimentare la VCU 14 e procedere con la procedura standard di accensione bisogna ricorrere alla procedura di avviamento di emergenza tramite il commutatore di avviamento di emergenza 7. La procedura di avviamento di emergenza è la seguente.

L’utilizzatore agisce sui primi mezzi di avviamento 6, ad esempio posizionando il commutatore a chiave sulla posizione ON. Essendo la batteria di servizio 5 scarica la VCU 14 non può essere alimentata e non può comandare la chiusura dell’interruttore di accensione 11 della batteria principale di trazione 4.

L’utilizzatore a questo punto agisce sul commutatore di avviamento di emergenza 7, tramite ad esempio un pulsante, chiudendo il circuito di emergenza 71. La BMS 20 rileva la chiusura del circuito di emergenza 71 e attiva lo switch principale 21 connettendo l’alimentazione del sistema di controllo 3 del veicolo e del motore alla batteria principale 4.

Il sistema di controllo 3 del veicolo e del motore, una volta alimentato, è in grado di alimentare la VCU 14 e di ricaricare la batteria di servizio 5 tramite il convertitore DC-DC 12. La VCU 14 può quindi comandare la chiusura dell’interruttore di accensione 11 della batteria principale 4.

A questo punto l’utilizzatore può rilasciare il pulsante di attivazione del commutatore di avviamento di emergenza 7. Il veicolo a questo punto è avviato ed in modalità di funzionamento normali, con il sistema di controllo 3 del veicolo e del motore che continua a caricare la batteria di servizio 5 tramite il convertitore DC-DC 12 e che contestualmente può iniziare a pilotare il motore di trazione 5 tramite la MCU 13.

Si è in pratica visto come un dispositivo di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, ed in particolare di un motociclo elettrico, secondo la presente invenzione consenta di raggiungere gli scopi prefissati.

Con il dispositivo di alimentazione e controllo della presente invenzione è infatti possibile l’avviamento del veicolo anche nei casi in cui la batteria di servizio non sia sufficientemente carica.

Inoltre, una volta che il veicolo è avviato, il dispositivo di alimentazione e controllo della presente invenzione consente la ricarica della batteria di servizio.

Come si è visto dalla precedente descrizione e dalle allegate figure, il dispositivo di alimentazione e controllo della presente invenzione può essere realizzato con mezzi circuitali relativamente semplici.

Inoltre, nel caso in cui il veicolo sia costituito da un ciclomotore a trazione elettrica, il dispositivo di alimentazione e controllo dell’invenzione può convenientemente comprendere un sistema di azionamento a pulsante posizionato in prossimità della batteria principale e alloggiato in un vano protetto in modo da non essere liberamente accessibile, se non dal proprietario/utilizzatore, ad esempio in un vano sottosella di detto ciclomotore.

Sulla base della descrizione data, altre caratteristiche, modifiche o miglioramenti sono possibili ed evidenti al tecnico medio. Tali caratteristiche, modifiche e miglioramenti sono perciò da considerarsi parte del presente modello di utilità. In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Un dispositivo (1) di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico comprendente un motore elettrico di trazione (2) ed un sistema di controllo (3) del veicolo e del motore, detto dispositivo (1) comprendendo una prima batteria principale (4) di alimentazione del motore elettrico (2) e di detto sistema di controllo (3), una seconda batteria di servizio (5) che è atta ad alimentare detto sistema di controllo (3) durante una fase di accensione di detto veicolo, primi mezzi (6) di avviamento del veicolo e secondi mezzi (7) di avviamento di emergenza del veicolo, caratterizzato dal fatto che detto sistema di controllo (3) comprende una prima unità di controllo (10) del veicolo e del motore elettrico (2) ed una seconda unità di controllo (20) di detta prima batteria principale (4), detti primi mezzi (6) di avviamento essendo operativamente collegati a detta seconda batteria di servizio (5) e a detta prima unità di controllo (10) del veicolo e del motore (2) per alimentare detta prima unità di controllo (10) tramite detta seconda batteria di servizio (5) in condizioni normali, detti secondi mezzi (7) di avviamento di emergenza essendo operativamente collegati a detta seconda unità di controllo (20) per alimentare detta prima unità di controllo (10) tramite detta prima batteria principale (4) in condizioni di emergenza.
2. Il dispositivo (1) di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi (6) di avviamento comprendono un primo commutatore di avviamento e detti secondi mezzi (7) di avviamento di emergenza comprendono un secondo commutatore di avviamento di emergenza.
3. Dispositivo (1) di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di comprendere terzi mezzi (21) di commutazione comandati da detta seconda unità di controllo (20) di detta prima batteria principale (4) e atti a connettere detta prima batteria principale (4) alla prima unità di controllo (10) del veicolo e del motore elettrico (2), e quarti mezzi (11) di commutazione comandati da detta prima unità di controllo (10) del veicolo e del motore elettrico (2) ed operativamente collegati a detta seconda unità di controllo (20) di detta prima batteria principale (4) e atti a inviare a detta seconda unità di controllo (20) un segnale per l’attivazione/disattivazione di detti terzi mezzi di commutazione (21).
4. Dispositivo (1) di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto secondo commutatore (7) di avviamento di emergenza è atto ad inviare a detta seconda unità di controllo (20) di detta prima batteria principale (4) un segnale per l’attivazione/disattivazione di detti terzi mezzi di commutazione (21).
5. Dispositivo (1) di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che detti terzi mezzi (21) di commutazione comprendono uno switch interno di detta prima batteria principale (4).
6. Dispositivo (1) di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima batteria principale (4) e detta seconda batteria di servizio (5) operano a livelli diversi di tensione.
7. Dispositivo (1) di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detta prima unità di controllo (10) del veicolo e del motore elettrico (2) comprende mezzi convertitori di tensione (12) interposti tra detta prima batteria principale (4) e detta seconda batteria di servizio (5).
8. Dispositivo (1) di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima unità di controllo (10) del veicolo e del motore elettrico (2) comprende primi mezzi di controllo (13) del motore elettrico (2) e secondi mezzi di controllo (14) del veicolo.
9. Dispositivo (1) di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi di controllo (13) del motore elettrico (2) sono operativamente connessi a detta prima batteria principale (4) e a detto motore elettrico (2) per il pilotaggio di detto motore elettrico (2).
10. Dispositivo (1) di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi di controllo (14) del veicolo sono operativamente connessi a detta seconda batteria di servizio (5) per l’avviamento del veicolo in condizioni normali e operativamente connessi a detta prima batteria principale (4) per l’avviamento del veicolo in condizioni di emergenza.
11. Dispositivo (1) di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti primo (6) e secondo (7) commutatore sono azionabili da un utente.
12. Dispositivo (1) di alimentazione e controllo di un veicolo elettrico, secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detto secondo commutatore (7) è azionabile tramite mezzi a pulsante.
13. Veicolo a trazione elettrica/ibrida caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo (1) di alimentazione e controllo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti.
14. Ciclomotore a trazione elettrica, caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo (1) di alimentazione e controllo secondo una o più delle rivendicazioni 1-12.
15. Ciclomotore secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo (1) di alimentazione e controllo secondo le rivendicazioni 11 o 12, detto secondo commutatore (7) essendo posizionato in un vano sottosella di detto ciclomotore.