IT201800007023A1 - Barriera di protezione motorizzata - Google Patents

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Description

DESCRIZIONE
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo
“Barriera di protezione motorizzata”
La presente invenzione ha per oggetto una barriera di protezione motorizzata.
In particolare, l’invenzione di riferisce ad una barriera di protezione per delimitare lo spazio che circonda un macchinario, al fine di segnalare agli operatori i confini di zone che possono essere pericolose in quanto occupate o attraversate da parti in movimento, o interessate da ulteriori dispositivi di sicurezza che, se attivati accidentalmente, possono comandare il blocco del macchinario e compromettere in tutto o in parte le lavorazioni e le operazioni in corso.
Sono attualmente disponibili vari tipi di barriere di protezione, motorizzate o azionabili manualmente.
Le barriere motorizzate comprendono generalmente una o più saracinesche, che possono essere sollevate o abbassate per consentire o impedire l’accesso alla zona o alla macchina delimitate. Le saracinesche sono normalmente piuttosto pesanti, e richiedono sistemi di motorizzazione relativamente potenti, abbinati a contrappesi che bilanciano il peso delle saracinesche. Il peso delle saracinesche richiede inoltre la predisposizione di efficaci sistemi di sicurezza, che ne impediscano la caduta incontrollata. In ogni caso, neppure i sistemi di sicurezza adottati escludono totalmente il rischio di schiacciamento delle mani o dei piedi degli operatori.
Scopo della presente invenzione è quello di offrire una barriera di protezione che consenta di superare gli inconvenienti delle barriere attualmente disponibili.
Un vantaggio della barriera secondo la presente invenzione è di essere leggera ed affidabile.
Un altro vantaggio della barriera secondo la presente invenzione è di non richiedere complessi sistemi di motorizzazione.
Un altro vantaggio della barriera secondo la presente invenzione è di escludere ogni rischio di schiacciamento di mani o piedi degli operatori. Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione meglio appariranno dalla descrizione dettagliata che segue di una forma di realizzazione dell’invenzione in oggetto, illustrata a titolo esemplificativo ma non limitativo nelle allegate figure in cui:
− la figura 1 mostra una vista schematica di una forma di realizzazione della barriera secondo la presente invenzione;
− la figura 2 mostra un ingrandimento della barriera di figura 1;
− la figura 3 mostra un ingrandimento della zona (III) di figura 2;
− la figura 4 mostra un ingrandimento della zona (IV) di figura 1.
La barriera di protezione secondo la presente invenzione comprende una coppia di montanti (21,22), predisposti per essere fissati al suolo con orientazione sostanzialmente verticale. Almeno due elementi trasversali (31,32) sono scorrevoli verticalmente lungo i montanti (21,22). Nella forma di realizzazione rappresentata, gli elementi trasversali sono in forma di sbarre cave. Si tratta quindi di elementi sensibilmente più leggeri rispetto alle saracinesche ed agli altri dispositivi attualmente disponibili.
Un dispositivo attuatore (M,4) è connesso agli elementi trasversali (31,32). Il dispositivo attuatore (M,4) è strutturato per traslare i due elementi trasversali (31,32) tra una posizione sollevata, visibile per due tratti centrali della barriera illustrata in figura 1, nella quale i due elementi trasversali si trovano in una posizione ravvicinata ed un primo elemento trasversale (31) supporta un secondo elemento trasversale (32), ed una posizione operativa (figura 2), nella quale il primo elemento trasversale (31) si trova ad una quota inferiore ed ad una distanza maggiore dal secondo elemento trasversale (32) rispetto alla posizione sollevata.
In sostanza, a partire dalla posizione sollevata degli elementi trasversali (31,32), è possibile azionare il dispositivo attuatore (M,4) per far scendere i due elementi trasversali (31,32) verso la posizione operativa della barriera, mostrata in figura 2. Durante la corsa di discesa il secondo elemento trasversale (32) si arresta in una posizione superiore rispetto al primo elemento trasversale (31), mentre quest’ultimo prosegue la propria corsa verso il basso fine all’arresto del dispositivo attuatore (M,4).
A partire dalla posizione operativa, l’azionamento inverso del dispositivo attuatore (M,4) produce il sollevamento del primo elemento trasversale (31) il quale, scorrendo verso l’alto, entra in contatto con il secondo elemento trasversale (32), trascinandolo quindi in scorrimento verso l’alto e verso la posizione sollevata. Nella posizione sollevata, il primo elemento trasversale (31) si trova ad una certa quota lungo i montanti (21,22), quota sufficiente a consentire il transito degli operatori. Il secondo elemento trasversale (32) si trova in appoggio sul primo elemento trasversale (31). Nella posizione operativa, i due elementi trasversali (31,32) identificano e definiscono un confine ben visibile da parte degli operatori.
In una possibile forma di realizzazione, efficace e vantaggiosa, il dispositivo attuatore (M,4) comprende un motore (M) che è connesso agli elementi trasversali (31,32) mediante una cinghia (4) di trasmissione. Un sistema di rinvio, comprendente una o più pulegge, è associato ai montanti per guidare la cinghia lungo un percorso prefissato. In una possibile forma di realizzazione il sistema di rinvio comprende una puleggia motrice, associata al motore (M), ed una puleggia folle, attorno alle quali è disposta ad anello la cinghia (4). Le due pulegge sono disposte nella zona delle estremità dei montanti (21,22).
Nella forma di realizzazione rappresentata, la cinghia (4) è mobile per almeno un tratto lungo una guida ricavata lungo un primo (21) dei due montanti (21,22).
Preferibilmente, ma non necessariamente, la barriera comprende due cinghie (4), ciascuna abbinata ad un rispettivo montante (21,22). Ciascuna cinghia (4) è mobile all’interno di una guida ricavata lungo un rispettivo montante. Le due cinghie (4) possono essere azionate da un rispettivo motore (M) oppure dallo stesso motore (M) tramite un meccanismo di rinvio comprendente un albero motore (Ms), noto nel settore, che collega le due pulegge motrici delle cinghie (4). Nel seguito si farà riferimento alla forma di realizzazione comprendente due cinghie (4), anche se sarebbe possibile impiegare una sola cinghia (4).
Gli elementi trasversali (31,32) sono scorrevoli rispetto alle cinghie (4) lungo una direzione verticale. Ciascuna cinghia (4) comprende un riscontro (41) inferiore, predisposto per limitare lo scorrimento verso il basso di un primo elemento trasversale (31), disposto in posizione inferiore all’altro. In sostanza, il primo elemento trasversale (31) può disporsi in appoggio su ciascun riscontro (41). Quando si trova in appoggio sui riscontri (41), il primo elemento trasversale (31) può essere sollevato ed abbassato lungo i montanti (21,22) ad opera delle cinghie (4). Nel caso in cui, durante lo scorrimento verso il basso, incontrasse un ostacolo, il primo elemento trasversale (31) si arresterebbe, mentre la cinghia potrebbe continuare a scorrere verso il basso. In altri termini, il primo elemento trasversale (31) non può esercitare una pressione verso il basso, ad eccezione di quella dovuta al proprio peso limitato.
Gli elementi trasversali (31,32) comprendono inoltre porzioni di appoggio (31a,b,32a,b) in corrispondenza delle quali possono appoggiarsi l’uno sull’altro. Grazie alla presenza delle porzioni di appoggio, il secondo elemento trasversale (32) può disporsi in appoggio sul primo elemento trasversale (31), cosicché il primo elemento trasversale (31), quando è in appoggio sui riscontri (41) ed è trascinato verso l’alto dalle cinghie (4), possa sollevare il secondo elemento trasversale (32). In caso di arresto del primo elemento trasversale (31) durante lo scorrimento verso il basso, il secondo elemento trasversale (32) si dispone in appoggio sul primo elemento trasversale (31), arrestando parimenti la propria discesa, mentre ciascuna cinghia (4) può continuare a scorrere. Come già sottolineato, i due elementi trasversali (31,32) non possono esercitare una pressione verso il basso, ad eccezione di quella dovuta al proprio peso limitato.
Preferibilmente le porzioni di appoggio (31a,b,32a,b) sono collocate alle estremità degli elementi trasversali (31,32). Ciascuna porzione di appoggio è scorrevole lungo un rispettivo montante (21,22), all’interno della guida verticale nella quale è disposta la cinghia (4). Ciascuna porzione di appoggio (31a,b,32a,b) presenta una scanalatura verticale (S) lungo la quale è scorrevole la rispettiva cinghia (4).
I montanti (21,22) comprendono almeno un fermo (23), predisposto per limitare lo scorrimento verso il basso del secondo elemento trasversale (32) in una prefissata posizione. Il fermo (23) è configurato per non interferire con il primo elemento trasversale (31), e per interferire con il secondo elemento trasversale (32), limitandone la corsa verso il basso. Il fermo (23) consente di distanziare in maniera prefissata i due elementi trasversali (31,32) in una posizione operativa della barriera. In sostanza, a partire da una posizione superiore o sollevata degli elementi trasversali (31,32), è possibile azionare ciascuna cinghia (4) per far scendere i due elementi trasversali (31,32) verso una posizione operativa della barriera, mostrata in figura 2. Durante la corsa di discesa, il primo elemento trasversale (31) transita in corrispondenza del fermo (23) senza interferire con esso. Successivamente, il secondo elemento trasversale (32) entra in contatto con il fermo (23), arrestando la propria corsa nella posizione raggiunta, mentre ciascuna cinghia (4) continua a scorrere portando verso il basso il primo elemento trasversale (31) fino ad una prefissata posizione, determinata dall’arresto della cinghia (4) stessa. Il primo elemento trasversale (31) è infatti in appoggio sui riscontri (41). A partire dalla posizione operativa, l’azionamento verso l’alto delle cinghie (4) produce il sollevamento del primo elemento trasversale (31) il quale, scorrendo verso l’alto, entra in contatto con il secondo elemento trasversale (32), sollevandolo dal fermo (23) e trascinandolo quindi in scorrimento verso l’alto e verso la posizione sollevata. Nella posizione sollevata, il primo elemento trasversale (31) si trova ad una certa quota lungo i montanti (21,22), quota sufficiente a consentire il transito degli operatori. Il secondo elemento trasversale (32) si trova in appoggio sul primo elemento trasversale (31).
Il fermo (23) è strutturato e disposto in modo da interagire con un’estremità del secondo elemento trasversale (32). Preferibilmente, il fermo (23) è strutturato e disposto per interagire con una porzione di appoggio (32a,b) del secondo elemento trasversale (32).
Nella forma di realizzazione rappresentata, ciascun montante (21,22) comprende un fermo (23) disposto in modo da interagire con una rispettiva porzione di appoggio (32a,b) del secondo elemento trasversale (32). In questo modo, il secondo elemento trasversale (32) si dispone in appoggio in corrispondenza di entrambi i propri estremi.
La barriera secondo la presente invenzione può essere provvista di uno o più ulteriori elementi trasversali (33,34), posti al disopra del secondo elemento trasversale (32) e scorrevoli rispetto alla cinghia (4) lungo la direzione verticale. Nella forma di realizzazione rappresentata, la barriera è provvista in totale di quattro elementi trasversali (31,32,33,34), ovvero un terzo (33) ed un quarto (34) elemento trasversale oltre ai primi due elementi trasversali (31,32).
Il terzo ed il quarto elemento trasversale (33,34) sono strutturati in maniera del tutto analoga al primo ed al secondo elemento trasversale (31,32). In particolare, anche il terzo ed il quarto elemento trasversale possono essere realizzati in forma di sbarre cave. Inoltre, gli ulteriori elementi trasversali (33,34) comprendono porzioni di appoggio (33a,b,34a,b) in corrispondenza delle quali possono appoggiarsi l’uno sull’altro, ed appoggiarsi sul secondo elemento trasversale (32). Ciò consente che il primo l’elemento trasversale (31), quando è in appoggio sul riscontro (41) ed è trascinato verso l’alto dalle cinghie (4), possa sollevare il secondo elemento trasversale (32) e gli ulteriori elementi trasversali (33,34).
Nella forma di realizzazione comprendente gli ulteriori elementi trasversali (33,34), i montanti (21,22) sono provvisti di uno o più ulteriori fermi (24,25), ciascuno dei quali è predisposto per limitare lo scorrimento verso il basso di un rispettivo elemento trasversale (33,34) in una prefissata posizione. Preferibilmente, ciascun montante (21,22) comprende uno o più ulteriori fermi (24,25) disposti in modo da interagire con una rispettiva porzione di appoggio (33a,b,34a,b) di un rispettivo elemento trasversale (33,34). Ciò consente agli elementi trasversali (33,34) di appoggiarsi su una rispettiva coppia di fermi, in corrispondenza di entrambi i propri estremi. Grazie alla presenza dei rispettivi fermi (24,25), anche il terzo ed il quarto elemento trasversale (33,34) possono disporsi ad una quota prefissata lungo i montanti (21,22), nella configurazione operativa illustrata in figura 2.
A partire dalla posizione superiore o sollevata degli elementi trasversali (31,32,33,34), è possibile azionare la cinghia (4) per far scendere gli elementi trasversali (31,32,33,34) verso la posizione operativa della barriera, mostrata in figura 2. Durante la corsa di discesa, il primo elemento trasversale (31) transita in corrispondenza di tutti i fermi (23,24,25) senza interferire con nessuno di essi. Successivamente, il secondo elemento trasversale (32) transita in corrispondenza del secondo e del terzo fermo (24,25), senza interferire con essi, ed entra in contatto con il fermo (23), arrestando la propria corsa nella posizione raggiunta, mentre ciascuna cinghia (4) continua a scorrere. A sua volta, il terzo elemento trasversale (33) transita senza interferire con il terzo fermo (25), e si dispone in appoggio sul secondo fermo (24), mentre il quarto elemento trasversale (34) si dispone in appoggio sul terzo fermo (25). Indipendentemente dagli appoggi degli elementi trasversali, ciascuna cinghia (4) continua a scorrere portando verso il basso il primo elemento trasversale (31) fino ad una prefissata posizione, determinata dall’arresto delle cinghie (4). Il primo elemento trasversale (31) è infatti in appoggio sul riscontro (41).
Una barriera secondo la presente invenzione può essere definita accostando tra loro due o più barriere (1) del tipo sinora descritto, come mostrato in figura 1. Ciascuna barriera (1) può essere dotata di propri mezzi motori (M), per muoversi tra le posizioni operativa e sollevata in maniera indipendente dalle altre barriere. Sarebbe comunque possibile utilizzare un solo motore per tutte le barriere (1), disponendo un albero di trasmissione, comune a tutte le barriere, tra il motore e le pulegge motorizzate di ciascuna barriera (1).

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Barriera di protezione, caratterizzata dal fatto di comprendere: una coppia di montanti (21,22), predisposti per essere fissati al suolo con orientazione sostanzialmente verticale; almeno due elementi trasversali (31,32), scorrevoli verticalmente lungo i montanti (21,22); un dispositivo attuatore (M,4), connesso agli elementi trasversali (31,32) e strutturato per traslare i due elementi trasversali (31,32) tra una posizione sollevata, nella quale i due elementi trasversali si trovano in una posizione ravvicinata ed un primo elemento trasversale (31) supporta un secondo elemento trasversale (32), ed una posizione operativa, nella quale il primo elemento trasversale (31) si trova ad una quota inferiore ed ad una distanza maggiore dal secondo elemento trasversale (32) rispetto alla posizione sollevata.
  2. 2) Barriera secondo la rivendicazione 1, in cui: il dispositivo attuatore (M,4) comprende un motore (M) che è connesso agli elementi trasversali (31,32) mediante una cinghia (4) di trasmissione; gli elementi trasversali (31,32) sono scorrevoli rispetto alla cinghia (4) lungo una direzione verticale; la cinghia (4) comprende un riscontro (41) inferiore, predisposto per limitare lo scorrimento verso il basso di un primo elemento trasversale (31); i montanti (21,22) comprendono almeno un fermo (23), predisposto per limitare lo scorrimento verso il basso di un secondo elemento trasversale (32) in una prefissata posizione.
  3. 3) Barriera secondo la rivendicazione 2, in cui gli elementi trasversali (31,32) comprendono porzioni di appoggio (31a,b,32a,b) in corrispondenza delle quali possono appoggiarsi l’uno sull’altro, in modo che l’elemento trasversale (31), quando è in appoggio sul riscontro (41) ed è trascinato verso l’alto dalla cinghia (4), possa sollevare l’elemento trasversale (32).
  4. 4) Barriera secondo la rivendicazione 3, in cui le porzioni di appoggio (31a,b,32a,b) sono collocate alle estremità degli elementi trasversali (31,32).
  5. 5) Barriera secondo la rivendicazione 2, in cui il fermo (23) è strutturato e disposto in modo da interagire con un’estremità del secondo elemento trasversale (32).
  6. 6) Barriera secondo la rivendicazione 3, in cui ciascun montante (21,22) comprende un fermo (23) disposto in modo da interagire con una rispettiva porzione di appoggio (32a,b) dell’elemento trasversale (32).
  7. 7) Barriera secondo la rivendicazione 2, comprendente uno o più ulteriori elementi trasversali (33,34), posti al disopra del secondo elemento trasversale (32) e scorrevoli rispetto alla cinghia (4) lungo una direzione verticale.
  8. 8) Barriera secondo la rivendicazione 7, in cui gli ulteriori elementi trasversali (33,34) comprendono porzioni di appoggio (33a,b,34a,b) in corrispondenza delle quali possono appoggiarsi l’uno sull’altro, in modo che l’elemento trasversale (31), quando è in appoggio sul riscontro (41) ed è trascinato verso l’alto dalla cinghia (4), possa sollevare il secondo elemento trasversale (32) e gli ulteriori elementi trasversali (33,34).
  9. 9) Barriera secondo la rivendicazione 8, in cui i montanti (21,22) comprendono uno o più ulteriori fermi (24,25), ciascuno dei quali è predisposto per limitare lo scorrimento verso il basso di un rispettivo elemento trasversale (33,34) in una prefissata posizione.
  10. 10) Barriera secondo la rivendicazione 9, in cui ciascun montante (21,22) comprende uno o più ulteriori fermi (24,25) disposti in modo da interagire con una rispettiva porzione di appoggio (33a,b,34a,b) di un rispettivo elemento trasversale (33,34), ed in cui le porzioni di appoggio (33a,b,34a,b) degli ulteriori elementi trasversali (33,34) sono disposte alle estremità degli ulteriori elementi trasversali (33,34) stessi.
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