HUE034331T2 - Berendezés elektromos kerekesszék akadályon való áthaladásához - Google Patents
Berendezés elektromos kerekesszék akadályon való áthaladásához Download PDFInfo
- Publication number
- HUE034331T2 HUE034331T2 HUE11707465A HUE11707465A HUE034331T2 HU E034331 T2 HUE034331 T2 HU E034331T2 HU E11707465 A HUE11707465 A HU E11707465A HU E11707465 A HUE11707465 A HU E11707465A HU E034331 T2 HUE034331 T2 HU E034331T2
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- obstacle
- wheels
- wheel
- chassis
- arms
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 claims 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 3
- IJJWOSAXNHWBPR-HUBLWGQQSA-N 5-[(3as,4s,6ar)-2-oxo-1,3,3a,4,6,6a-hexahydrothieno[3,4-d]imidazol-4-yl]-n-(6-hydrazinyl-6-oxohexyl)pentanamide Chemical compound N1C(=O)N[C@@H]2[C@H](CCCCC(=O)NCCCCCC(=O)NN)SC[C@@H]21 IJJWOSAXNHWBPR-HUBLWGQQSA-N 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 241000555825 Clupeidae Species 0.000 description 1
- 208000028698 Cognitive impairment Diseases 0.000 description 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 208000010877 cognitive disease Diseases 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/10—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with more than four wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/046—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type at least three driven wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1078—Parts, details or accessories with shock absorbers or other suspension arrangements between wheels and frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1089—Anti-tip devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2121—Flywheel, motion smoothing-type
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Claims (15)
- Berendezés elektromos kerekesszék akadályon való áthaladásához Szabadalmi igénypontok1. Beiendezés motorizált kocsi akadályon való áthaladásához, amely bérendézós tartalmaz; alvázat (2), amely mindegyik oldalsó oldalon csatlakoztatva van három kerékhez (3a, 3b, 3c); * motor eszközt (3¾ amely alkalmas arra, hogy forgassa a kerekekét (3a, 3b, 3c) és az alváz (2) mindegyik oldalsó oidaián szerkezet van, amely tartalmaz kit kart (7a, 7b), amely páronként egy közös forgástengely (8) körül össze van kapcsolva, a három kerék, egy elülső kerék (3a), egy közbülső kerék (3b), és egy hátsó kerék (3c) a karokon ei van osztva, a szerkezet lehetővé teszi, hogy mindegyik kerék mindegyik szomszédos kerék tengelyéhez képest csuklósán elforduljon, azzal jellemezve, hogy az alváz (2) az összekapcsolt karok (7a, 7b) mindegyik szerkezetéhez két, szabadon elforduló módon felszerelt tengelyen (8, 12} keresztül csatlakoztatva van, amely tengelyek legalább egyike (12) képes kompenzálni eme két tengely (8, 12) közöttr távolság változását amikor a karok (7a, 7b) nincsenek egy-vonalban.
- 2. Az előző igénypont szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáló berendezés, azzal jellemezve* hogy a motor eszköz (5) a szerkezet összekapcsolt karjainak (7a, 7b) egyikéhez motor tengellyel (8) csatlakoztatva van.
- 3. Az előző igénypont szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáló berendezés, azzal jellemezve, hogy a motor tengely (8) a kerekeket (3a, 8b, 3c) áttétel eszközön (9a, 9b. 9b) keresztül forgatja, amely a motor tengely (8) és a kerekek tengelye között van elhelyezve. 4:. Az előző igénypont szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáló berendezés, azzal jellemezve, hogy a baloldali oldalsó kerekeket meghajtó motor eszköz független a jobboldali oldalsó kerekéket meghajtó motor eszköztől.
- 5. Az előző igénypont szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáló berendezés, azzal jellemezve, hogy a tengelyek egyike forgattyús típusú tengely (12).
- 6. Az előző igénypont szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáló berendezés, azzal jellemezve, hogy a forgattyús típusú tengely (12) egy összekapcsolt karhoz (7b) csatlakoztatott első tengely szakaszból (12a) és az alvázhoz (2) csatlakoztatott második tengely szakaszból (12b) van kialakítva, amely kit tengely szakasz (12a, 12b) összekötő rúddal van összekapcsolva,
- 7. Az előző igénypont szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáló berendezés, azzal jellemezve, hogy a tengelyek egyike olyan tengely, amely vízszintes síkban elcsúszik.
- 8. Az előző igénypontok egyike szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáló berendezés, azzal jellemezve, hogy el van látva elülső és/vagy hátsó billenésgátló berendezéssel, amely a kocsi mindegyik oldalsó oldalán tartalmaz az összekapcsolt karok (7a, 7b) legalább egyikének elfordulását blokkoló eszközt az alváz (2) előre-vagy hátrabillenésekor.
- 9. Az előző igénypont szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáló berendezés, azzal jellemezve, hogy az eszköz, amely az alváz (2) előre vagy hátra billenősekor az összekapcsolt karok (7a. 7b) elfordulását blokkolja, tartalmaz akasztó kilincset (16) a hátsó kar (7b) és az elülső kar (7a) elfordulásának blokkolásához, ámely karokhoz az akasztó kilincs csatlakoztatva van egy kettős rudazat segítségével, amely az alváz (2) és az összekapcsolt karok (7a, 7b) távolságának megváltozását az akasztó kilincs (16) elmozdulásává transzformálja úgy, hogy a kilincs egyik vége együttműködik a blokkoló eszköz egyik recézett peremével (17), és blokkolja az elfordulást.
- 10. Az előző igénypontok szerinti, akadályon vaíó áthaladásra szolgáié berendezés, azzal Jellemezve, hogy a két rudazat mindegyike könyökcsukíóból áll, amelynek az akasztó kilincs (18) disztáiis összekötő rúdjai (19, 23} külön-kulön az elülső kar (7a) és a hátsó kar (7b) által vannak mozgatva, és amelynek az akasztó kilincs (18) proximáíis összekötő rúdjai (20, 22) össze vannak kapcsolva egy összekötő rúd (21) két végével (38. 39). amely összekötő rúd tartalmaz egy csapot (24), amely körül elfordul az akasztó kilincs (18), amelynek egyik vége hozzá van kapcsolva az aivázhoz (2), mindegyik könyökcsukió egyik összekötő rúdja (19, 22) szintin hozzá van kapcsolva az aivázhoz (2).
- 11. Az előző igénypontok egyike szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáló berendezés, azzal jellemezve, hogy el van látva egy berendezéssel, amely segíti: a kocsi hátuljának akadályon váló áthaladását, amely berendezés tartalmaz a kocsi mindegyik oldalsó oldalán a kocsi végén elhelyezett bíiienésgátíó görgőt (27), amely rögzítve van az alvázzal (2) összekapcsolt rúd (28) egyik végéhez és egy összekötő rúdhoz (29). amely összekapcsolja azt egy csillapító eszközzel, az összekötő rúd (29) forgathatóan hozzá van csatlakoztatva egy könyökcsuklóhoz, amelynek a csillapító eszköz disztáiis összekötő rúdja hozzá van kapcsolva egyrészt az aivázhoz (2) a hátsó kar (7b) központi tengelyével (14b) szemben, és másrészt a hátsó karhoz (7b) annak központi tengelye (14b) magasságában, ez az áthaladást segítő eszköz átviszi az összekapcsolt rudak (7a, 7b) forgását a görgő (27) heiyzetére, eme utóbbi a talajhoz képest fel van emelve sík talajon történő gurulóskor, és ráfekszík a talajra, ha a hátsó kerék (3c) akadályon halad át
- 12. Az előző igénypont szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáié berendezés, azzal jellemezve, hogy a csillapító eszköz tartalmaz változó hosszúságú összekötő rudat, amely emelő vagy axiális rugós (30) csillapító típusú, amely az alvázhoz (2) elfordulván van felszerelve, képes rugalmasan összenyomódní, amikor a görgő (27) a talajon helyezkedik el.
- 13. Az előző igénypontok egyike szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáló berendezés, azzal jellemezve, hogy legalább egy kerék készlet el van látva magas fúgáimil lemezekkel a kerekek forgástengelyének irányában,
- 14. Az elölő igénypontok egyike szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáló berendezés, azzal jellemezve, hogy legalább egy kerek készlet el van lityi omnídírekeionálís kerekekkel.
- 16. Az előző Igénypontok egyike szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáló berendezés, azzal jellemezve, hogy két szomszédos kerék között további kerekek vannak hozzáadva, a már meglévő kerekekhez képest oldalirányban beljebb.16. Az előző igénypontok egyike szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáló berendezés, azzal jellemezve, hogy legalább egy kerék léi van széféivé egy rugalmas forgó kerékagyra, és/vagy egy szábacJönfuíó kerékagyra,
- 17. Motorizált kocsi, amely el van látva az 1 igénypont szerinti, akadályon való áthaladásra szolgáló berendezéssel, azzal jellensépre, hogy tartalmaz billenő felhasználót ülést, amely szintérzékelő segítségével minden körülmények között vízszintesre áll be.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1050828A FR2956087B1 (fr) | 2010-02-05 | 2010-02-05 | Dispositif de franchissement d'obstacle pour fauteuil roulant electrique. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUE034331T2 true HUE034331T2 (hu) | 2018-02-28 |
Family
ID=42712014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HUE11707465A HUE034331T2 (hu) | 2010-02-05 | 2011-02-07 | Berendezés elektromos kerekesszék akadályon való áthaladásához |
Country Status (23)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8695737B2 (hu) |
| EP (1) | EP2531157B1 (hu) |
| JP (1) | JP2013518651A (hu) |
| CN (1) | CN103025293B (hu) |
| AU (1) | AU2011212295B2 (hu) |
| BR (1) | BR112012019489B1 (hu) |
| CA (1) | CA2788925C (hu) |
| CY (1) | CY1119208T1 (hu) |
| DK (1) | DK2531157T3 (hu) |
| ES (1) | ES2633312T3 (hu) |
| FR (1) | FR2956087B1 (hu) |
| HR (1) | HRP20171174T1 (hu) |
| HU (1) | HUE034331T2 (hu) |
| LT (1) | LT2531157T (hu) |
| MX (1) | MX2012009016A (hu) |
| NZ (1) | NZ601620A (hu) |
| PL (1) | PL2531157T3 (hu) |
| PT (1) | PT2531157T (hu) |
| RS (1) | RS56334B1 (hu) |
| RU (1) | RU2564623C2 (hu) |
| SI (1) | SI2531157T1 (hu) |
| SM (1) | SMT201700385T1 (hu) |
| WO (1) | WO2011095753A1 (hu) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2485698B1 (en) | 2009-10-09 | 2017-05-17 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
| CN103318279B (zh) * | 2013-06-26 | 2015-10-21 | 深圳先进技术研究院 | 轮履带移动装置 |
| JP5991959B2 (ja) * | 2013-12-16 | 2016-09-14 | 株式会社俵屋 | 車輪装置 |
| US10028870B2 (en) * | 2014-04-29 | 2018-07-24 | Reac Ab | Powered wheelchair |
| CN106572935B (zh) * | 2014-07-11 | 2018-05-11 | 国立大学法人东京大学 | 行走装置 |
| CN104644354B (zh) * | 2015-03-04 | 2016-09-21 | 张志明 | 一种能上下楼梯的轮椅 |
| CN105150763B (zh) * | 2015-09-22 | 2017-10-24 | 北京理工大学 | 一种用于地面机器人的多角轮 |
| EP3370978B1 (en) | 2015-11-02 | 2020-06-03 | Starship Technologies OÜ | Obstacle traversing mobile robot |
| AU2016348475B2 (en) * | 2015-11-02 | 2020-12-17 | Starship Technologies Oü | System and method for traversing vertical obstacles |
| TW201831920A (zh) * | 2017-02-22 | 2018-09-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 自主移動設備 |
| WO2018215581A1 (en) | 2017-05-26 | 2018-11-29 | Starship Technologies Oü | A battery and a system for swapping and/or charging a battery of a mobile robot |
| CN107253471B (zh) * | 2017-06-29 | 2019-08-13 | 北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司 | 一种三轴客车的can控制模块 |
| KR101952343B1 (ko) * | 2017-07-18 | 2019-02-26 | 배동권 | 장애물을 넘는 관절형 구동장치 |
| WO2019020407A1 (en) | 2017-07-28 | 2019-01-31 | Starship Technologies Oü | DEVICE AND SYSTEM FOR SECURELY DELIVERY OF PARCELS BY A MOBILE ROBOT |
| CN107672680B (zh) * | 2017-09-27 | 2019-10-18 | 阜阳创启工艺品有限公司 | 一种能爬楼梯的运货小车 |
| CN108128370B (zh) * | 2017-12-29 | 2023-11-10 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 基于8×8型分布式驱动的全地形无人车底盘及工作方法 |
| CN108583711A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-28 | 北京电子科技职业学院 | 底盘 |
| CN109319004B (zh) * | 2018-10-19 | 2024-03-08 | 广东技术师范大学 | 一种爬台阶装置 |
| CN109911056A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-06-21 | 中山小神童创新科技有限公司 | 一种具有水平补偿系统的车辆 |
| CN109966068A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-07-05 | 刘铭豪 | 智能长者电动轮椅车 |
| EP4110257A4 (en) * | 2020-02-25 | 2024-03-06 | Invacare Corporation | WHEELCHAIR AND SUSPENSION SYSTEMS |
| CN112356936A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-02-12 | 河北工业大学 | 一种爬壁机器人 |
| CN114572309A (zh) * | 2020-12-01 | 2022-06-03 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 底盘装置及自移动设备 |
| CN112773616A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-11 | 苏州迈思捷智能科技有限公司 | 一种多功能轮椅床 |
| WO2023126240A1 (fr) | 2021-12-29 | 2023-07-06 | New Live Ingenierie | Dispositif de franchissement ameliore pour fauteuil roulant electrique |
| FR3131193A1 (fr) | 2021-12-29 | 2023-06-30 | New Live Ingenierie | Dispositif de franchissement amélioré pour fauteuil roulant électrique |
| US12011963B2 (en) | 2022-04-12 | 2024-06-18 | Direct Cursus Technology L.L.C | Robotic vehicle and a support assembly for a wheel thereof |
| CN115380666B (zh) * | 2022-05-23 | 2023-05-09 | 江南大学 | 一种种子喷播车 |
| CN115158420B (zh) * | 2022-06-16 | 2023-07-04 | 宁波市北仑职业高级中学 | 一种矿泉水桶回收运输装置及其使用方法 |
| CN115027585A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-09 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种可越障碍的智能载物平台 |
| KR102841638B1 (ko) * | 2023-04-20 | 2025-08-04 | 한국기계연구원 | 중륜 구동형 모빌리티용 구동모듈, 및 이를 포함하는 모빌리티 |
| KR102863938B1 (ko) * | 2023-06-28 | 2025-09-24 | 한국기계연구원 | 중륜 구동형 모빌리티용 가변 강성 구동모듈, 및 이를 포함하는 모빌리티 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3527471A (en) * | 1967-10-12 | 1970-09-08 | Lockheed Aircraft Corp | Heavy duty multiple axle vehicle |
| US4817747A (en) * | 1987-11-03 | 1989-04-04 | Kopczynski John F | All-terrain vehicle |
| US4840394A (en) * | 1988-04-21 | 1989-06-20 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Articulated suspension system |
| US5076378A (en) * | 1990-08-15 | 1991-12-31 | Lagace Jean Hugues | Vehicle with three-axle walking beams suspension |
| JPH0751319A (ja) * | 1993-08-19 | 1995-02-28 | Hisato Aramaki | 昇降式電動車椅子 |
| US5515936A (en) * | 1995-07-10 | 1996-05-14 | Vehicules Ts Bellechasse Ltee | Track tensioning system for endless track propelled vehicle |
| US5515935A (en) * | 1995-07-10 | 1996-05-14 | Vehicules Ts Bellechasse Ltee | Track tensioning system for endless track-propelled vehicle |
| US5842532A (en) * | 1996-09-25 | 1998-12-01 | Fox American Inc. | Personal transport vehicle and method of improving the maneuverability of a vehicle |
| FR2782949B1 (fr) * | 1998-09-08 | 2000-11-17 | Idass Sa | Dispositif de roulement pour engin agricole |
| US6662889B2 (en) * | 2000-04-04 | 2003-12-16 | Irobot Corporation | Wheeled platforms |
| US20050183896A1 (en) * | 2000-04-14 | 2005-08-25 | Airtrax, Inc. | Omni-directional wheels and methods and vehicles employing same |
| US6805209B2 (en) * | 2002-03-27 | 2004-10-19 | Nils Hedeen | Wheelchair motorizing apparatus |
| GB2390065A (en) * | 2002-05-10 | 2003-12-31 | Simon Griffin | An active level control system for electrically propelled vehicles |
| US6752230B1 (en) * | 2003-01-13 | 2004-06-22 | Shao Shih Huang | Supplementary wheel support for a motorized wheelchair |
| EP1522295A3 (en) * | 2003-10-08 | 2005-04-20 | Pride Mobility Products, Corporation | Active anti-tip system for power wheelchairs |
| WO2006062905A2 (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-15 | Airtrax, Inc. | Omnidirectional wheel modules and vehicles and methods employing same |
| US8186463B2 (en) * | 2005-06-24 | 2012-05-29 | Degonda Rehab Sa | Wheelchair with middle wheel drive |
| US7273118B2 (en) * | 2005-07-25 | 2007-09-25 | Shao-Shih Huang | Electric wheelchair frame |
| JP4643397B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2011-03-02 | エナックス株式会社 | 電動６輪車椅子 |
| JP2007215567A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Shinichiro Fuji | ６輪車椅子 |
| US7475745B1 (en) * | 2006-05-11 | 2009-01-13 | Deroos Bradley G | High mobility vehicle |
| CA2676423C (en) * | 2007-02-08 | 2013-08-06 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
-
2010
- 2010-02-05 FR FR1050828A patent/FR2956087B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-02-07 MX MX2012009016A patent/MX2012009016A/es active IP Right Grant
- 2011-02-07 RU RU2012137065/12A patent/RU2564623C2/ru active
- 2011-02-07 HU HUE11707465A patent/HUE034331T2/hu unknown
- 2011-02-07 DK DK11707465.8T patent/DK2531157T3/da active
- 2011-02-07 JP JP2012551671A patent/JP2013518651A/ja active Pending
- 2011-02-07 SM SM20170385T patent/SMT201700385T1/it unknown
- 2011-02-07 ES ES11707465.8T patent/ES2633312T3/es active Active
- 2011-02-07 US US13/577,255 patent/US8695737B2/en active Active
- 2011-02-07 WO PCT/FR2011/050250 patent/WO2011095753A1/fr not_active Ceased
- 2011-02-07 PT PT117074658T patent/PT2531157T/pt unknown
- 2011-02-07 RS RS20170746A patent/RS56334B1/sr unknown
- 2011-02-07 NZ NZ601620A patent/NZ601620A/en not_active IP Right Cessation
- 2011-02-07 EP EP11707465.8A patent/EP2531157B1/fr active Active
- 2011-02-07 CN CN201180008479.8A patent/CN103025293B/zh active Active
- 2011-02-07 PL PL11707465T patent/PL2531157T3/pl unknown
- 2011-02-07 HR HRP20171174TT patent/HRP20171174T1/hr unknown
- 2011-02-07 CA CA2788925A patent/CA2788925C/fr active Active
- 2011-02-07 BR BR112012019489A patent/BR112012019489B1/pt active IP Right Grant
- 2011-02-07 SI SI201131249T patent/SI2531157T1/sl unknown
- 2011-02-07 AU AU2011212295A patent/AU2011212295B2/en active Active
- 2011-02-07 LT LTEP11707465.8T patent/LT2531157T/lt unknown
-
2017
- 2017-07-27 CY CY20171100804T patent/CY1119208T1/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2531157A1 (fr) | 2012-12-12 |
| JP2013518651A (ja) | 2013-05-23 |
| LT2531157T (lt) | 2017-10-10 |
| AU2011212295B2 (en) | 2014-07-24 |
| CY1119208T1 (el) | 2018-02-14 |
| BR112012019489B1 (pt) | 2020-01-14 |
| RU2564623C2 (ru) | 2015-10-10 |
| US8695737B2 (en) | 2014-04-15 |
| PL2531157T3 (pl) | 2017-10-31 |
| CA2788925C (fr) | 2016-09-27 |
| FR2956087A1 (fr) | 2011-08-12 |
| WO2011095753A1 (fr) | 2011-08-11 |
| CN103025293B (zh) | 2015-09-02 |
| PT2531157T (pt) | 2017-07-28 |
| BR112012019489A2 (pt) | 2016-04-19 |
| FR2956087B1 (fr) | 2012-12-28 |
| SI2531157T1 (sl) | 2017-11-30 |
| CA2788925A1 (fr) | 2011-08-11 |
| ES2633312T3 (es) | 2017-09-20 |
| HRP20171174T1 (hr) | 2017-10-06 |
| EP2531157B1 (fr) | 2017-05-03 |
| SMT201700385T1 (it) | 2017-09-07 |
| DK2531157T3 (da) | 2017-08-07 |
| MX2012009016A (es) | 2012-11-30 |
| NZ601620A (en) | 2014-02-28 |
| RU2012137065A (ru) | 2014-03-10 |
| RS56334B1 (sr) | 2017-12-29 |
| AU2011212295A1 (en) | 2012-08-23 |
| US20120304807A1 (en) | 2012-12-06 |
| CN103025293A (zh) | 2013-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HUE034331T2 (hu) | Berendezés elektromos kerekesszék akadályon való áthaladásához | |
| US9579242B2 (en) | Electric mid-wheel drive wheelchair | |
| AU2008291611B2 (en) | A Wheelchair | |
| US20210369518A1 (en) | Wheelchair suspension | |
| CN102499827B (zh) | 轮椅悬挂装置 | |
| US8186463B2 (en) | Wheelchair with middle wheel drive | |
| US6530445B1 (en) | Variable wheelbase personal mobility vehicle | |
| US20100102529A1 (en) | Wheelchair with Suspension Arms for Wheels | |
| US20040040769A1 (en) | All wheel steering scooter | |
| US8132637B1 (en) | Off-road capable electric wheelchair attachment | |
| CN116370210B (zh) | 一种越障轮椅 | |
| US20250340260A1 (en) | Improved crossing device for electric wheelchairs | |
| CN222218088U (zh) | 一种后轮可抬的轮椅 | |
| CN2374166Y (zh) | 具有双梁结构的电动轮椅 | |
| AU2014202550A1 (en) | Wheelchair suspension | |
| HK1140128B (en) | Wheelchair suspension |