CN107672680B - 一种能爬楼梯的运货小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能爬楼梯的运货小车，包括车架，所述车架的两侧均设有两个履带轮，位于车架同一侧的两个履带轮的外侧传动安装有同一个履带，所述车架的底部一侧开设有安装槽，安装槽的顶部内壁上焊接有限位杆，限位杆的外侧滑动安装有螺杆，安装槽的侧壁上开设有转动槽，所述螺杆的外侧螺纹安装有转盘，转盘转动安装在转动槽内，转动槽的顶部内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽的顶部内壁上固定安装有步进电机，转盘的顶部开设有齿轮槽。本发明实用性能高，结构简单，操作方便，便于对驱动板进行移动，使得车架能够处于倾斜状态，便于将履带移动至与楼梯相接触，使得车架能够在楼梯上进行移动，便于对货物进行运输。

Description

一种能爬楼梯的运货小车

技术领域

本发明涉及运货装置技术领域，尤其涉及一种能爬楼梯的运货小车。

背景技术

在没有电梯设施的楼房内往楼层搬运货物时，需要使用到能够进行爬梯行为的运货装置对货物进行运输，专利号为CN104386104A的专利文件提供爬楼梯拖车，这种结构由扶手、车架、车轮等组成，在车架下安装有履带式滚动装置，履带下面长度及车轮，可压住梯子的三个台阶，由履带和车轮滚动前进，上梯时，如坡地行驶，无强振动，方便了人们的使用，但这种结构不便于将车架移动至倾斜状态，在当单个楼梯的高度高于履带的高度时，这种爬梯装置将很难移动到楼梯上，从而不能继续进行爬梯行为，因此我们提出了一种能爬楼梯的运货小车用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种能爬楼梯的运货小车。

本发明提出的一种能爬楼梯的运货小车，包括车架，所述车架的两侧均设有两个履带轮，位于车架同一侧的两个履带轮的外侧传动安装有同一个履带，所述车架的底部一侧开设有安装槽，安装槽的顶部内壁上焊接有限位杆，限位杆的外侧滑动安装有螺杆，安装槽的侧壁上开设有转动槽，所述螺杆的外侧螺纹安装有转盘，转盘转动安装在转动槽内，转动槽的顶部内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽的顶部内壁上固定安装有步进电机，转盘的顶部开设有齿轮槽，步进电机的输出轴延伸至齿轮槽内并焊接有驱动齿轮，齿轮槽远离螺杆的一侧内壁上设有齿条，驱动齿轮与齿条相啮合，螺杆的底部延伸至车架的下方并转动安装有驱动板，驱动板位于两个履带之间，驱动板的底部开设有第二凹槽，第二凹槽的一侧内壁上转动安装有多个滚轮，滚轮的底部延伸至驱动板的下方，每个滚轮上均焊接有第一皮带轮，所述第二凹槽的一侧内壁上还转动安装有多个第二皮带轮，多个第二皮带轮与多个第一皮带轮一一对应，第一皮带轮与相对应的第二皮带轮上传动安装有同一个皮带，第二凹槽远离螺杆的一侧内壁上开设有第三凹槽，第三凹槽的一侧内壁上转动安装有第一伞型齿轮，第一伞型齿轮上焊接有第一链轮，所述第二皮带轮上焊接有第二链轮，多个第二链轮和第一链轮上传动安装有同一个链条，第三凹槽的底部内壁上开设有第四凹槽，第四凹槽内安装有辅助驱动电机，辅助驱动电机的输出轴延伸至第三凹槽内并焊接有第二伞型齿轮，第二伞型齿轮与第一伞型齿轮相啮合。

优选的，所述车架的顶部焊接有装货台，装货台上设有装货槽。

优选的，所述限位杆的横截面为矩型结构，所述螺杆上开设有矩型槽，限位杆与矩型槽滑动连接。

优选的，所述齿轮槽的横截面为环型结构，所述转动槽的两侧均焊接有限位杆，所述转盘的外侧设有环型限位槽，两个限位杆相互靠近的一侧均延伸至环型限位槽内并与环型限位槽滑动连接。

优选的，所述转盘上设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，所述螺杆的外侧与内螺纹相啮合。

优选的，所述驱动板的顶部焊接有轴承，轴承位于螺杆的一侧，轴承的内圈上焊接有转轴，转轴的顶部与螺杆的底部相焊接。

优选的，所述车架上设有驱动腔，驱动腔内固定安装有双轴驱动电机，所述履带轮为中空结构，履带轮内焊接有连接轴，两个连接轴相互靠近的一端均延伸至驱动腔内并与双轴驱动电机的输出轴相焊接。

优选的，所述第二凹槽的两侧均设有开设在驱动板上的镶嵌槽，镶嵌槽位于第四凹槽的下方，镶嵌槽内固定安装有加重块。

优选的，所述滚轮的数目三到六个，且三到六个滚轮等间距分布在驱动板上。

优选的，所述第四凹槽的底部内壁上螺纹固定有拆卸板，拆卸板的顶部与辅助驱动电机的底部相焊接。

本发明中，所述的一种能爬楼梯的运货小车中通过安装槽、限位杆、螺杆、转盘、第一凹槽、步进电机、齿轮槽、驱动齿轮、转动槽、驱动板、第二凹槽、滚轮、限位杆、环型限位槽、螺纹孔和转轴相配合，便于对驱动板进行移动，从而使得车架处于倾斜状态，通过车架、履带轮、履带、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、第三凹槽、第一伞型齿轮、第一链轮、第四凹槽、辅助驱动电机、第二伞型齿轮、链条、第二链轮、镶嵌槽、加重块、轴承、装货台、驱动腔、连接轴和双轴驱动电机相配合，便于将履带移动至与楼梯相接触，便于履带在楼梯上进行移动，从而将货物运送到楼顶。

本发明实用性能高，结构简单，操作方便，便于对驱动板进行移动，使得车架能够处于倾斜状态，便于将履带移动至与楼梯相接触，使得车架能够在楼梯上进行移动，便于对货物进行运输。

附图说明

图1为本发明提出的一种能爬楼梯的运货小车的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种能爬楼梯的运货小车的A部分的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种能爬楼梯的运货小车的A部分的局部放大图；

图4为本发明提出的一种能爬楼梯的运货小车的驱动板的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种能爬楼梯的运货小车的车架的侧视剖视结构示意图。

图中：1车架、2履带轮、3履带、4安装槽、5限位杆、6螺杆、7转盘、8第一凹槽、9步进电机、10齿轮槽、11驱动齿轮、12转动槽、13驱动板、14第二凹槽、15滚轮、16第一皮带轮、17第二皮带轮、18皮带、19第三凹槽、20第一伞型齿轮、21第一链轮、22第四凹槽、23辅助驱动电机、24第二伞型齿轮、25链条、26第二链轮、27镶嵌槽、28加重块、29限位杆、30环型限位槽、31螺纹孔、32转轴、33轴承、34装货台、35驱动腔、36连接轴、37双轴驱动电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种能爬楼梯的运货小车，包括车架1，车架1的两侧均设有两个履带轮2，位于车架1同一侧的两个履带轮2的外侧传动安装有同一个履带3，车架1的底部一侧开设有安装槽4，安装槽4的顶部内壁上焊接有限位杆5，限位杆5的外侧滑动安装有螺杆6，安装槽4的侧壁上开设有转动槽12，螺杆6的外侧螺纹安装有转盘7，转盘7转动安装在转动槽12内，转动槽12的顶部内壁上开设有第一凹槽8，第一凹槽8的顶部内壁上固定安装有步进电机9，转盘7的顶部开设有齿轮槽10，步进电机9的输出轴延伸至齿轮槽10内并焊接有驱动齿轮11，齿轮槽10远离螺杆6的一侧内壁上设有齿条，驱动齿轮11与齿条相啮合，螺杆6的底部延伸至车架1的下方并转动安装有驱动板13，驱动板13位于两个履带3之间，驱动板13的底部开设有第二凹槽14，第二凹槽14的一侧内壁上转动安装有多个滚轮15，滚轮15的底部延伸至驱动板13的下方，每个滚轮15上均焊接有第一皮带轮16，第二凹槽14的一侧内壁上还转动安装有多个第二皮带轮17，多个第二皮带轮17与多个第一皮带轮16一一对应，第一皮带轮16与相对应的第二皮带轮17上传动安装有同一个皮带18，第二凹槽14远离螺杆6的一侧内壁上开设有第三凹槽19，第三凹槽19的一侧内壁上转动安装有第一伞型齿轮20，第一伞型齿轮20上焊接有第一链轮21，第二皮带轮17上焊接有第二链轮26，多个第二链轮26和第一链轮21上传动安装有同一个链条25，第三凹槽19的底部内壁上开设有第四凹槽22，第四凹槽22内安装有辅助驱动电机23，辅助驱动电机23的输出轴延伸至第三凹槽19内并焊接有第二伞型齿轮24，第二伞型齿轮24与第一伞型齿轮20相啮合，在安装槽4、限位杆5、螺杆6、转盘7、第一凹槽8、步进电机9、齿轮槽10、驱动齿轮11、转动槽12、驱动板13、第二凹槽14、滚轮15、限位杆29、环型限位槽30、螺纹孔31和转轴32的配合之下，便于对驱动板13进行移动，从而使得车架1处于倾斜状态，在车架1、履带轮2、履带3、第一皮带轮16、第二皮带轮17、皮带18、第三凹槽19、第一伞型齿轮20、第一链轮21、第四凹槽22、辅助驱动电机23、第二伞型齿轮24、链条25、第二链轮26、镶嵌槽27、加重块28、轴承33、装货台34、驱动腔35、连接轴36和双轴驱动电机37的配合之下，便于将履带3移动至与楼梯相接触，便于履带3在楼梯上进行移动，从而将货物运送到楼顶，本发明实用性能高，结构简单，操作方便，便于对驱动板13进行移动，使得车架1能够处于倾斜状态，便于将履带3移动至与楼梯相接触，使得车架1能够在楼梯上进行移动，便于对货物进行运输。

本发明中，车架1的顶部焊接有装货台34，装货台34上设有装货槽，限位杆5的横截面为矩型结构，螺杆6上开设有矩型槽，限位杆5与矩型槽滑动连接，齿轮槽10的横截面为环型结构，转动槽12的两侧均焊接有限位杆29，转盘7的外侧设有环型限位槽30，两个限位杆29相互靠近的一侧均延伸至环型限位槽30内并与环型限位槽30滑动连接，转盘7上设有螺纹孔31，螺纹孔31内设有内螺纹，螺杆6的外侧与内螺纹相啮合，驱动板13的顶部焊接有轴承33，轴承33位于螺杆6的一侧，轴承33的内圈上焊接有转轴32，转轴32的顶部与螺杆6的底部相焊接，车架1上设有驱动腔35，驱动腔35内固定安装有双轴驱动电机37，履带轮2为中空结构，履带轮2内焊接有连接轴36，两个连接轴36相互靠近的一端均延伸至驱动腔35内并与双轴驱动电机37的输出轴相焊接，第二凹槽14的两侧均设有开设在驱动板13上的镶嵌槽27，镶嵌槽27位于第四凹槽22的下方，镶嵌槽27内固定安装有加重块28，滚轮15的数目三到六个，且三到六个滚轮15等间距分布在驱动板13上，第四凹槽22的底部内壁上螺纹固定有拆卸板，拆卸板的顶部与辅助驱动电机23的底部相焊接，在安装槽4、限位杆5、螺杆6、转盘7、第一凹槽8、步进电机9、齿轮槽10、驱动齿轮11、转动槽12、驱动板13、第二凹槽14、滚轮15、限位杆29、环型限位槽30、螺纹孔31和转轴32的配合之下，便于对驱动板13进行移动，从而使得车架1处于倾斜状态，在车架1、履带轮2、履带3、第一皮带轮16、第二皮带轮17、皮带18、第三凹槽19、第一伞型齿轮20、第一链轮21、第四凹槽22、辅助驱动电机23、第二伞型齿轮24、链条25、第二链轮26、镶嵌槽27、加重块28、轴承33、装货台34、驱动腔35、连接轴36和双轴驱动电机37的配合之下，便于将履带3移动至与楼梯相接触，便于履带3在楼梯上进行移动，从而将货物运送到楼顶，本发明实用性能高，结构简单，操作方便，便于对驱动板13进行移动，使得车架1能够处于倾斜状态，便于将履带3移动至与楼梯相接触，使得车架1能够在楼梯上进行移动，便于对货物进行运输。

本实施例中，当需要将货物运送到楼顶时，首先将货物放置在装货槽，此时启动步进电机9，步进电机9的输出轴带动驱动齿轮11进行转动，驱动齿轮11通过齿条带动转盘7进行转动，转盘7在两个限位杆29上进行转动，由于转盘7与螺杆6之间通过螺纹孔31进行螺纹连接，由于限位杆5的横截面为矩型结构，限位杆5与矩型槽滑动连接，所以螺杆6将不能进行转动，此时转盘7转动将带动螺杆6向下进行移动，矩型槽在限位杆5的外侧进行滑动，螺杆6通过转轴32和轴承33带动驱动板13向下移动，驱动板13带动滚轮15向下移动，使得滚轮15与地板相接触，转盘7继续转动，使得驱动板13继续向下移动，此时螺杆6和车架1均处于倾斜状态，使履带3的一端高于单个楼梯的高度，此时关闭步进电机9，启动辅助驱动电机23和双轴驱动电机37，双轴驱动电机37的输出轴通过连接轴36带动履带轮2进行转动，使得履带3开始转动，辅助驱动电机23的输出轴带动第二伞型齿轮24进行转动，第二伞型齿轮24带动第一伞型齿轮20进行转动，第一伞型齿轮20带动第一链轮21进行转动，第一链轮21通过链条25带动第二链轮26进行转动，第二链轮26带动第二皮带轮17进行转动，第二皮带轮17通过皮带18带动第一皮带轮16进行转动，第一皮带轮16带动滚轮15进行转动，滚轮15和履带3共同带动车架1进行移动，使得履带3与楼梯相接触，此时关闭辅助驱动电机23，启动步进电机9，将驱动板13收在车架1的底部，车架1可通过履带3进行爬梯工作，从而将装货槽内的货物运送到楼顶。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能爬楼梯的运货小车，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）的两侧均设有两个履带轮（2），位于车架（1）同一侧的两个履带轮（2）的外侧传动安装有同一个履带（3），所述车架（1）的底部一侧开设有安装槽（4），安装槽（4）的顶部内壁上焊接有限位杆（5），限位杆（5）的外侧滑动安装有螺杆（6），安装槽（4）的侧壁上开设有转动槽（12），所述螺杆（6）的外侧螺纹安装有转盘（7），转盘（7）转动安装在转动槽（12）内，转动槽（12）的顶部内壁上开设有第一凹槽（8），第一凹槽（8）的顶部内壁上固定安装有步进电机（9），转盘（7）的顶部开设有齿轮槽（10），步进电机（9）的输出轴延伸至齿轮槽（10）内并焊接有驱动齿轮（11），齿轮槽（10）远离螺杆（6）的一侧内壁上设有齿条，驱动齿轮（11）与齿条相啮合，螺杆（6）的底部延伸至车架（1）的下方并转动安装有驱动板（13），驱动板（13）位于两个履带（3）之间，驱动板（13）的底部开设有第二凹槽（14），第二凹槽（14）的一侧内壁上转动安装有多个滚轮（15），滚轮（15）的底部延伸至驱动板（13）的下方，每个滚轮（15）上均焊接有第一皮带轮（16），所述第二凹槽（14）的一侧内壁上还转动安装有多个第二皮带轮（17），多个第二皮带轮（17）与多个第一皮带轮（16）一一对应，第一皮带轮（16）与相对应的第二皮带轮（17）上传动安装有同一个皮带（18），第二凹槽（14）远离螺杆（6）的一侧内壁上开设有第三凹槽（19），第三凹槽（19）的一侧内壁上转动安装有第一伞型齿轮（20），第一伞型齿轮（20）上焊接有第一链轮（21），所述第二皮带轮（17）上焊接有第二链轮（26），多个第二链轮（26）和第一链轮（21）上传动安装有同一个链条（25），第三凹槽（19）的底部内壁上开设有第四凹槽（22），第四凹槽（22）内安装有辅助驱动电机（23），辅助驱动电机（23）的输出轴延伸至第三凹槽（19）内并焊接有第二伞型齿轮（24），第二伞型齿轮（24）与第一伞型齿轮（20）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述车架（1）的顶部焊接有装货台（34），装货台（34）上设有装货槽。

3.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述限位杆（5）的横截面为矩型结构，所述螺杆（6）上开设有矩型槽，限位杆（5）与矩型槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述齿轮槽（10）的横截面为环型结构，所述转动槽（12）的两侧均焊接有限位杆（29），所述转盘（7）的外侧设有环型限位槽（30），两个限位杆（29）相互靠近的一侧均延伸至环型限位槽（30）内并与环型限位槽（30）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述转盘（7）上设有螺纹孔（31），螺纹孔（31）内设有内螺纹，所述螺杆（6）的外侧与内螺纹相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述驱动板（13）的顶部焊接有轴承（33），轴承（33）位于螺杆（6）的一侧，轴承（33）的内圈上焊接有转轴（32），转轴（32）的顶部与螺杆（6）的底部相焊接。

7.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述车架（1）上设有驱动腔（35），驱动腔（35）内固定安装有双轴驱动电机（37），所述履带轮（2）为中空结构，履带轮（2）内焊接有连接轴（36），两个连接轴（36）相互靠近的一端均延伸至驱动腔（35）内并与双轴驱动电机（37）的输出轴相焊接。

8.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述第二凹槽（14）的两侧均设有开设在驱动板（13）上的镶嵌槽（27），镶嵌槽（27）位于第四凹槽（22）的下方，镶嵌槽（27）内固定安装有加重块（28）。

9.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述滚轮（15）的数目三到六个，且三到六个滚轮（15）等间距分布在驱动板（13）上。

10.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述第四凹槽（22）的底部内壁上螺纹固定有拆卸板，拆卸板的顶部与辅助驱动电机（23）的底部相焊接。