CN107253471B - 一种三轴客车的can控制模块 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三轴客车的CAN控制模块，该CAN控制模块，包括，用于控制第三轴进行举升或禁止第三轴进行举升的第三轴举升控制模块、用于控制第三轴进行随动或锁止第三轴进行随动的第三轴随动控制模块、检测驱动轴轴压信号的驱动轴轴压检测模块、检测客车车速的车速检测模块、检测驱动轴ASR是否工作的驱动轴ASR检测模块、检测客车是否进行倒档的倒档信号检测模块、检测发电机是否工作的发电机信号检测模块以及检测指示第三轴进行工作的开关信号的开关检测模块。

Description

一种三轴客车的CAN控制模块
技术领域
本发明涉及客车保护控制领域，具体地，设计一种客车用三轴模块的控制系统及方法。
背景技术
随着高速公路建设不断发展，三轴大客车作为现代城际间客运交通一部分，越来越受到人们的关注。第三轴的功能在客车中起到重大作用，而更为重要的则是通过一个交易操作的三轴控制系统对第三轴的功能进行控制。现有技术中，通常使用不同的控制逻辑及不同的控制模块对第三轴的各项功能进行单独控制，因此急需一种集成且简易的单一控制系统对第三轴进行控制。
发明内容
本发明提供了一种三轴客车的CAN控制模块，该CAN控制模块，包括，用于控制第三轴进行举升或禁止第三轴进行举升的第三轴举升控制模块、用于控制第三轴进行随动或锁止第三轴进行随动的第三轴随动控制模块、检测驱动轴轴压信号的驱动轴轴压检测模块、检测客车车速的车速检测模块、检测驱动轴ASR是否工作的驱动轴ASR检测模块、检测客车是否进行倒档的倒档信号检测模块、检测发电机是否工作的发电机信号检测模块以及检测指示第三轴进行工作的开关信号的开关检测模块，所述第三轴举升控制模块分别与所述驱动轴轴压检测模块、所述车速检测模块、所述驱动轴ASR检测模块、所述倒档检测模块、所述发电机信号检测模块以及所述开关检测模块连接从而使所述第三轴举升控制模块接收到所述驱动轴轴压检测模块、所述车速检测模块、所述驱动轴ASR检测模块、倒档检测模块、发电机信号检测模块以及开关检测模块的信号，所述第三轴随动控制模块分别与所述倒档检测模块、所述开关检测模块以及所述车速检测模块连接从而使所述第三轴随动控制模块接收到所述倒档检测模块、所述开关检测模块以及所述车速检测模块的信号；
其中，当发电机信号检测模块检测到发电机工作信号时并将信号传递至所述第三轴举升控制模块时，所述第三轴举升控制模块在开关检测模块检测到第三轴进行举升工作的开关信号或倒档信号检测模块检测到倒档信号或驱动轴ASR检测模块的检测到的启动信号的情况下控制第三轴进行举升；当发电机检测模块未检测到发电机工作信号或车速检测模块检测到的车速大于30km/h或车速检测模块连续2秒未检测到车速信号或驱动轴轴压检测模块检测到的驱动轴轴压大于7bar时，所述第三轴举升控制模块禁止第三轴进行举升；
当车速检测模块检测到的车速信号小于45km/h时，所述第三轴随动控制模块控制第三轴进行随动；当车速检测模块检测到的车速信号大于45km/h，或所述倒档信号检测模块检测得到倒档信号或开关检测模块检测到开关信号时，所述第三轴随动控制模块控制第三轴锁止随动。
进一步地，所述第三轴举升工作的最大工作时间为90秒，90秒之后举升轴被自动放下，第三轴再次进行举升的最小时间间隔为50秒。
本发明的有益效果为：通过集成的CAN模块实现控制第三轴的举升功能和第三轴的随动功能，简化第三轴的操作控制，降低了控制的复杂性，提高了三轴客车的安全性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1示出了一种三轴客车的CAN控制模块的结构图；
图2示出了第三轴举升控制模块的控制逻辑；
图3示出了第三轴随动控制模块的控制逻辑。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种三轴客车的CAN控制模块，如图1所示，该CAN控制模块包括第三轴举升控制模块及第三轴随动控制模块。第三轴举升控制模块主要控制第三轴进行举升或者禁止举升。具体地，第三轴举升功能是第三轴通过气囊内的充气来承受载荷。再具体地，当第三轴举升控制模块接收到需要对第三轴进行举升的控制信号后，其便输出一个电信号，该电信号将作用在控制第三轴气囊内的压力的控制阀上，是控制阀处于排气状态，而降低第三轴气囊内的气压，达到举升第三轴的目的。另一方面，第三轴随动控制模块主要是控制第三轴进行随动或者禁止随动。具体地，第三轴的随动功能是这样的，当驾驶员通过方向盘输入转向动作后，车辆会绕某一圆周运动的瞬心进行转向，此时第三轴会有一个背离车辆运动方向的运动趋势，地面就会产生一个对第三轴接地轮胎的反向摩擦力，受第三轴定位参数的影响，此摩擦力形成一个使第三轴轮胎绕其主销旋转的力矩，在此力矩的作用下，第三轴就产生了随动转向。安装在第三轴上的液压控制缸与前桥转向液压回路连接，并配合连接在转向轮上的筒式减振器，起到液压伺服和自主适应的作用。
进一步地，再参见图1，该CAN控制模块还包括检测驱动轴轴压信号的驱动轴轴压检测模块、检测客车车速的车速检测模块、检测驱动轴ASR是否工作的驱动轴ASR检测模块、检测客车是否进行倒档的倒档信号检测模块、检测发电机是否工作的发电机信号检测模块以及检测指示第三轴进行工作的开关信号的开关检测模块。再进一步地，第三轴举升控制模块分别与驱动轴轴压检测模块、车速检测模块、驱动轴ASR检测模块、倒档检测模块、发电机信号检测模块以及开关检测模块连接，因此第三轴举升控制模块可以接收到以上六个模块的信号。第三轴随动控制模块分别与倒档检测模块、开关检测模块以及车速检测模块连接，因此第三轴随动控制模块可以接收到以上三个模块的信号。具体地，参见图2，当发电机信号检测模块检测到发电机工作信号时，第三轴举升控制模块在开关检测模块检测到第三轴进行举升工作的开关信号或倒档信号检测模块检测到倒档信号或驱动轴ASR检测模块的检测到的启动信号的情况下控制第三轴进行举升。再具体地，在客车启动后，必须要有发电机发电，第三轴才可能进行举升，即发电机信号检测模块检测到发电机的工作信号时，第三轴才有可能进行举升。另外，要启动举升功能，必须满足以下三个操作中的任一项，分别为驾驶员操纵第三轴的举升按钮(即开关检测模块检测到举升按钮的信号)，驾驶员挂倒档(即倒档信号检测模块检测到倒档信号)，驱动轴的ASR(Acceleration Slip Regulation，驱动防滑系统)信号输入(驱动轴ASR检测模块检测到ASR启动的信号)，当开关检测模块、倒档信号检测模块或驱动轴ASR检测模块接收到以上信号时，并将该信号传递至第三轴举升控制模块，从而控制第三轴进行举升工作。再进一步地，第三轴举升的最大工作时间为90秒，在90秒之后，举升的第三轴被自动放下，第三轴再次进行举升的最小时间间隔为50秒。再具体地，举升功能最大工作时间不超过90秒可以防止系统故障，再次启动举升功能最小间隔时间为50秒时是为了保护系统。再具体地，再参见图2，在发电机信号检测模块检测到信号时，开关检测模块接收到开启信号或是倒档检测模块检测到倒档检测模块检测到倒档信号或是驱动轴ASR检测模块检测到ASR开启信号时，第三轴的卸载阀通电工作，第三轴被举升，轴重则被移动到驱动轴上。
进一步地，当发电机未启动时(发电机信号检测模块未检测到发电机信号)，或是当车速大于30km/h或是持续2秒以上检测不到车速信号(车速检测模块检测到的车速大于30km/h或是车速检测模块持续2秒以上检测不到车速信号)，或是驱动轴气囊内的压力大于7bar时(即驱动轴轴压检测模块检测到的压力值大于7bar时)，第三轴举升功能被禁止，即当发电机信号检测模块、车速检测模块或驱动轴轴压检测模块检测到以上信号值时，并将信号值发送至第三轴举升控制模块，从而控制第三轴禁止举升。再具体地，以上禁止举升功能可以防止驱动轴过载、防止车速较高时的误操作，以及当无车速信号持续时间大于2秒时起到保护作用。当发电机信号检测模块未检测到发电机信号或是车速检测模块检测到的车速大于30km/h或是车速检测模块持续2秒以上检测不到车速信号或是驱动轴轴压检测模块检测到的压力值大于7bar时，第三轴的举升功能被禁止，轴重被同时加载到驱动轴和第三轴上，这样就能保证驱动轴的负载不超过最大负载。
进一步地，参见图3，当车速检测模块检测到车速大于45km/h，或是倒档检测模块接收到倒档信号时，或是开关检测模块检测到开关输入信号时，以上车速检测模块、倒档检测模块或是开关检测模块将信号传递至第三轴随动控制模块，第三轴随动控制模块控制第三轴随动锁止。具体地，第三轴的锁止阀被锁止，随动功能被取消。另外，当车速检测模块检测到车速值小于45km/h时，第三轴正常随动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种三轴客车的CAN控制模块，其特征在于，该CAN控制模块，包括，
用于控制第三轴进行举升或禁止第三轴进行举升的第三轴举升控制模块、用于控制第三轴进行随动或锁止第三轴进行随动的第三轴随动控制模块、检测驱动轴轴压信号的驱动轴轴压检测模块、检测客车车速的车速检测模块、检测驱动轴ASR是否工作的驱动轴ASR检测模块、检测客车是否进行倒档的倒档信号检测模块、检测发电机是否工作的发电机信号检测模块以及检测指示第三轴进行工作的开关信号的开关检测模块，所述第三轴举升控制模块分别与所述驱动轴轴压检测模块、所述车速检测模块、所述驱动轴ASR检测模块、所述倒档信号检测模块、所述发电机信号检测模块以及所述开关检测模块连接从而使所述第三轴举升控制模块接收到所述驱动轴轴压检测模块、所述车速检测模块、所述驱动轴ASR检测模块、倒档信号检测模块、发电机信号检测模块以及开关检测模块的信号，所述第三轴随动控制模块分别与所述倒档信号检测模块、所述开关检测模块以及所述车速检测模块连接从而使所述第三轴随动控制模块接收到所述倒档信号检测模块、所述开关检测模块以及所述车速检测模块的信号；
其中，当发电机信号检测模块检测到发电机工作信号时并将信号传递至所述第三轴举升控制模块时，所述第三轴举升控制模块在开关检测模块检测到第三轴进行举升工作的开关信号或倒档信号检测模块检测到倒档信号或驱动轴ASR检测模块的检测到的启动信号的情况下控制第三轴进行举升；当发电机检测模块未检测到发电机工作信号或车速检测模块检测到的车速大于30km/h或车速检测模块连续2秒未检测到车速信号或驱动轴轴压检测模块检测到的驱动轴轴压大于7bar时，所述第三轴举升控制模块禁止第三轴进行举升；
当车速检测模块检测到的车速信号小于45km/h时，所述第三轴随动控制模块控制第三轴进行随动；当车速检测模块检测到的车速信号大于45km/h，或所述倒档信号检测模块检测得到倒档信号或开关检测模块检测到开关信号时，所述第三轴随动控制模块控制第三轴锁止随动。
2.如权利要求1所述的一种三轴客车的CAN控制模块，其特征在于，所述第三轴举升工作的最大工作时间为90秒，90秒之后举升轴被自动放下，第三轴再次进行举升的最小时间间隔为50秒。
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