HUE027987T2 - Szortírozó berendezés és szortírozó eljárás - Google Patents
Szortírozó berendezés és szortírozó eljárás Download PDFInfo
- Publication number
- HUE027987T2 HUE027987T2 HUE08862351A HUE08862351A HUE027987T2 HU E027987 T2 HUE027987 T2 HU E027987T2 HU E08862351 A HUE08862351 A HU E08862351A HU E08862351 A HUE08862351 A HU E08862351A HU E027987 T2 HUE027987 T2 HU E027987T2
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- light beam
- sensor element
- light
- detection
- products
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Claims (31)
1. Szortírozó berendezés, melynek fénynyalábot (6) előállító legalább egy fényforrással (10) rendelkező ellenőrzőzónája (3) van szennyeződéseknek vagy nemkívánatos termékeknek az ellenőrzőzónán (3) keresztülhaladó termékek (1) folyamában történő detektálásához, ahol a fénynyalábot (6) a termékfolyam (2) mozgásirányára lényegében keresztirányban (4) olyan módon mozgató eszköz áll rendelkezésre, hogy a fénynyaláb (6) az ellenőrzőzónában (3) lényegében valamennyi terméket (1) megvilágítja, ahol ezen fénynyaláb (6) fénye egyrészt a fénynyaláb termékre való beesésének pontjáról közvetlenül visszaverődik, másrészt a fénynyaláb fényének a termékben történő diffúzióját követően a beesési pont környezetéből szórtan is visszaverődik, továbbá legalább egy detektor (15) áll rendelkezésre, amelyre a fényforrásból (10) származó közvetlenül visszavert fény (2), valamint a szórtan visszavert fény legalább egy része beesik, azzal jellemezve, hogy a detektor (15) legalább két detektálási területre (20,21,22,23,24,25,26,27,28) osztott szenzorelemet (19) tartalmaz, ahol a szenzorelemnek (19) a visszavert fénynyaláb (14) beesési pontnak megfelelő, továbbá a detektorra (15) beeső részének kereszt-metszeténél kisebb vagy azzal lényegében megegyező méretű középső detektálási területe (20) van, továbbá a visszavert fényt (29) a középső detektálási területre (20) juttatjuk, ahol a szenzorelem (19) kör alakú és/vagy legalább háromfogású forgásszimmetriával rendelkezik, ahol a detektor (15) valamennyi detektálási területhez az adott detektálási területre beeső visszavert fény (14) intenzitásának megfelelő detektálási jelet állít elő, ahol a detektor (15) a detektálási jeleket fogadó és a detektálási jelek alapján legalább egy vezérlőjelet előállító vezérlő-egységgel összeköttetésben működik.
2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, ahol a szenzorelemnek (19) koncentrikus, gyűrű alakú detektálási területei (21,22,23,24,25,26,27,28) vannak.
3. Az 1. vagy a 2. igénypont szerinti berendezés, ahol a szenzorelem (19) körcikket (a,b,c,d) képező vagy egy gyűrű alakú detektálási területnek egy körcikkbe eső része által képzett detektálási területeket tartalmaz.
4. Az 1-3. igénypont szerinti berendezés, ahol a vezérlőegység különböző detektálási területekről érkező detektálásijelek közötti viszony alapján vezérlőjelet állít elő.
5. Az 1-4. igénypont szerinti berendezés, amely a szennyeződések vagy nemkívánatos termékeknek a termékfolyamból (2) a vezérlőjel alapján történő eltávolításához egy a vezérlőegységgel összeköttetésben működő eltávolítóeszközt tartalmaz.
6. Az 1-5. igénypont szerinti berendezés, ahol a vezérlőegység a vezérlőjel előállításához a detektálási jeleket előre beállított referenciaértékekkel hasonlítja össze.
7. Az 1-6. igénypont szerinti berendezés, ahol a detektor (15) szenzoreleme (19) előnyösen azonos méretű különböző körcikkekre (a,b,c,d) van osztva, ahol a detektor (15) legalább néhány detektálási területhez a fénynyaláb (14) tekintett körcikkek (a,b,c,d) egyikére beeső része fényének az intenzitásának megfelelő körcikkjelet állít elő.
8. A 7. igénypont szerinti berendezés, ahol a vezérlőegység a detektor (15) szenzorelemének (19) különböző körcikkei azonos detektálási területeiről érkező körcikkjelek függvényében a fénynyaláb (14) irányát állító elemmel összekapcsoltan működik.
9. Az 1-8. igénypont szerinti berendezés, amely a termékekre (1) beeső fénynyalábot (6) a termékek (1) által visszavert fénynyalábtól (14) elválasztó nyalábosztót (16) tartalmaz.
10. Az 1-9. igénypont szerinti berendezés, ahol a szenzorelemet (19) egy többpixeles félvezető fotodióda képezi.
11. Az 1-10. igénypont szerinti berendezés, ahol a szenzorelemet (19) legalább egy szili cium-fotoelektronsokszorozó (SiPM) képezi.
12. Az 1-11. igénypont szerinti berendezés, ahol a detektálási területeket lavina-fotodiódák (APD-k) csoportja képezi.
13. Az 1-12. igénypont szerinti berendezés, ahol a detektálási területek lényegében egymáshoz kapcsolódnak.
14. Az 1-13. igénypont szerinti berendezés, ahol a fényforrás (10) lézerforrást tartalmaz.
15. Eljárás ellenőrzőzónán (3) keresztülhaladó termékfolyamban (2) mozgatott termékek (1) szortírozására szennyeződések vagy nemkívánatos termékek termékfolyamból (2) történő eltávolításához, ahol a termékek (1) termékfolyambeli (2) mozgásának irányára lényegében keresztirányban (4) fénynyalábot (6) mozgatunk olyan módon, hogy a fénynyaláb (6) az ellenőrzőzónában (3) lényegében valamennyi terméket (1) megvilágítja, ahol a fénynyaláb (6) fénye egyrészt a fénynyaláb termékre való beesésének pontjáról közvetlenül visszaverődik, másrészt a fénynyaláb fényének a termékben történő diffúzióját követően a beesési pont környezetéből szórtan is visszaverődik, ahol a közvetlenül visszavert fényt (29) és a szórtan visszavert fényt legalább részben detektor (15) szenzorelemére (19) vezetjük, azzal jellemezve, hogy a szenzorelemnek (19) legalább két detektálási terülte van, ahol a szenzorelem (19) kör alakú és/vagy legalább háromfogású forgásszimmetriával rendelkezik, ahol egy középső detektálási területet (20) választunk ki és a közvetlenül visszavert fényt (29) ezen középső detektálási területre (20) juttatjuk, melynek mérete a visszavert fénynyaláb (14) beesési pontnak megfelelő és a detektorra (15) beeső részének a keresztmetszeténél kisebb vagy azzal lényegében megegyezik, ahol valamennyi detektálási területhez a detektálási területre beeső visszavert fény (14) intenzitásának megfelelő detektálási jelet állítunk elő, továbbá a detektálási jelek alapján legalább egy vezérlőjelet állítunk elő.
16. A 15. igénypont szerinti eljárás, ahol a szennyeződések vagy nemkívánatos termékek termékfolyamból (2) való eltávolításához a vezérlőjelet egy eltávolítóeszköz vezérlésére használjuk.
17. A 15. vagy a 16. igénypont szerinti eljárás, ahol a visszavert fénynyaláb (14) főpontja helyzetétől a szenzorelemen (19) előre meghatározott helyzethez viszonyított eltérést a legalább egy vezérlőjel alapján határozzuk meg.
18. A 15-17. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a középső detektálási területet (20) úgy választjuk meg, hogy a mérete a visszavert fénynyaláb (14) beesési pontnak megfelelő és a szenzorelemre (19) beeső részének keresztmetszeténél kisebb vagy azzal lényegében megegyezik, ahol a közvetlenül visszavert fényt (29) a középső detektálási területre (20) juttatjuk.
19. A 15-18. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a szenzorelemen (19) koncentrikus, gyűrű alakú területeket választunk ki, ahol a szórt visszavert fényt ezekre a gyűrű alakú detektálási területekre juttatjuk.
20. A 15-19. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a szenzorelemet körcikkeket (a,b,c,d) képező detektálási területekre osztjuk fel.
21. A 15-20. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a különböző detektálási területekről érkező detektálási jelek közötti viszony alapján vezérlőjelet állítunk elő.
22. A 15-21. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a legalább egy vezérlőjel előállításához a detektálási jeleket előre beállított referenciaértékekkel hasonlítjuk össze.
23. A 15-22. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a detektor (15) szenzorelemét (19) előnyösen azonos méretű különböző körcikkekre (a,b,c,d) osztjuk, ahol legalább néhány detektálási területhez a fénynyalábnak (14) a tekintett körcikkek (a,b,c,d) egyikére beeső része fényének az intenzitásának megfelelő körcikkjelet állítunk elő.
24. A 15-23. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a detektor (15) szenzorelemének (19) különböző körcikkeinek (a,b,c,d) azonos detektálási területeiről érkező körcikkjelek függvényében a fénynyaláb (14) irányát úgy állítjuk, hogy a visszavert fénynyaláb (14) beesési pontnak megfelelő része a szenzorelem (19) közepére esik.
25. A 15-24. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a termékekre (1) beeső fénynyalábot (6) a termékekről (1) visszavert fénynyalábtól elválasztjuk, ahol a visszavert fénynyalábot (14) a szenzorelemre (1) irányítjuk.
26. A 15-25. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a szenzorelemként (19) egy többpixeles félvezető fotodiódát használunk.
27. A 15-26. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a szenzorelemet (19) legalább egy szilícium-fotoelektronsokszorozó (SiPM) képezi.
28. A 15-27. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a detektálási területeket lavina-fotodiódák (APD-k) csoportja képezi.
29. A 15-28. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a detektálási területeket lényegében egymáshoz kapcsolódón választjuk.
30. A 15-29. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a fénynyalábot (6) legalább egy lézer képezi.
31. A 15-30. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol egy szélhatás megfigyelését jelző vezérlőjelet állítunk elő, amikor a szenzorelem (19) különböző körcikkeinek azonos detektálási területeiről érkező körcikkjelek eltérőek vagy nem azonos nagyságrendűek.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE2007/0597A BE1017898A3 (nl) | 2007-12-14 | 2007-12-14 | Sorteerapparaat en werkwijze voor het sorteren van producten. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HUE027987T2 true HUE027987T2 (hu) | 2016-11-28 |
Family
ID=39531126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HUE08862351A HUE027987T2 (hu) | 2007-12-14 | 2008-12-15 | Szortírozó berendezés és szortírozó eljárás |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8564766B2 (hu) |
EP (1) | EP2234736B1 (hu) |
JP (1) | JP5593232B2 (hu) |
CN (1) | CN101970135B (hu) |
BE (1) | BE1017898A3 (hu) |
CA (1) | CA2709263C (hu) |
DK (1) | DK2234736T3 (hu) |
ES (1) | ES2549085T3 (hu) |
HU (1) | HUE027987T2 (hu) |
MX (1) | MX2010006551A (hu) |
PL (1) | PL2234736T3 (hu) |
WO (1) | WO2009076730A2 (hu) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO336546B1 (no) * | 2010-09-24 | 2015-09-21 | Tomra Sorting As | Apparat og fremgangsmåte for inspeksjon av materie |
US9080987B2 (en) | 2011-05-26 | 2015-07-14 | Altria Client Services, Inc. | Oil soluble taggants |
US9244017B2 (en) | 2011-05-26 | 2016-01-26 | Altria Client Services Llc | Oil detection process and apparatus |
NO336441B1 (no) * | 2012-01-24 | 2015-08-17 | Tomra Sorting As | Anordning, system og fremgangsmåte for optisk detektering av materie |
WO2013181286A1 (en) | 2012-05-29 | 2013-12-05 | Altria Client Services Inc. | Oil detection process |
CN102989693B (zh) * | 2012-12-28 | 2014-11-12 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 一种基于激光透射的物料分选方法和装置 |
US9097668B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-08-04 | Altria Client Services Inc. | Menthol detection on tobacco |
US9073091B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-07-07 | Altria Client Services Inc. | On-line oil and foreign matter detection system and method |
WO2016077471A1 (en) | 2014-11-11 | 2016-05-19 | Altria Client Services Inc. | Method for detecting oil on tobacco products and packaging |
CN105072358A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-11-18 | 南京瑞派宁信息科技有限公司 | 一种少像素相机成像方法及装置 |
CN106925534B (zh) * | 2015-12-29 | 2019-03-12 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 物料的检测装置及色选机 |
PL3210677T3 (pl) * | 2016-02-24 | 2020-09-21 | Tomra Sorting Nv | Sposób i urządzenie do wykrywania prekursorów akryloamidu w surowych ziemniakach |
NL2017071B1 (nl) * | 2016-06-29 | 2018-01-05 | De Greef's Wagen- Carrosserie- En Machb B V | Meetinrichting voor het meten van producten en werkwijze daarvoor |
US10302598B2 (en) | 2016-10-24 | 2019-05-28 | General Electric Company | Corrosion and crack detection for fastener nuts |
CN109863388B (zh) | 2016-10-24 | 2020-12-25 | 陶朗分选有限责任公司 | 一种用于检测钻石标记的方法和系统 |
EP3450029A1 (en) * | 2017-09-01 | 2019-03-06 | TOMRA Sorting GmbH | Classification method and apparatus |
BE1026632B1 (nl) | 2018-09-18 | 2020-04-16 | Optimum Nv | Sorteerapparaat |
JP7418782B2 (ja) * | 2019-09-03 | 2024-01-22 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 測定分析システム |
CN111308849B (zh) * | 2019-11-18 | 2022-11-15 | 长春理工大学 | 一种基于纹影技术的超高速时间分辨摄像装置和方法 |
CN110955107B (zh) * | 2019-11-18 | 2022-11-15 | 长春理工大学 | 一种基于反射成像技术的超高速时间分辨摄像装置和方法 |
WO2023282867A1 (en) * | 2021-07-05 | 2023-01-12 | Balsu Gida Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | A laser line for use in hazelnut processing facilities |
CN115615477A (zh) * | 2021-07-15 | 2023-01-17 | 泰科电子(上海)有限公司 | 产品检查系统和方法 |
CN114509911A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-17 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 | 一种同轴超高速多序列激光阴影成像装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL188310C (nl) * | 1977-12-23 | 1992-05-18 | Owens Illinois Inc | Glazen houder met code aan zijn bodem. |
JPS61216787A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-26 | 株式会社 安西製作所 | 混入された異物を判定選別して除去をする機構 |
US4644151A (en) * | 1985-04-05 | 1987-02-17 | Owens-Illinois, Inc. | Identification of a molded container with its mold of origin |
US4723659A (en) * | 1985-06-28 | 1988-02-09 | Supernova Systems, Inc. | Apparatus for detecting impurities in translucent bodies |
CA1293879C (en) * | 1986-06-20 | 1992-01-07 | Laurel Jean Pace | Color filter arrays |
WO1993007468A1 (en) * | 1991-10-01 | 1993-04-15 | Oseney Limited | Scattered/transmitted light information system |
US5324930A (en) * | 1993-04-08 | 1994-06-28 | Eastman Kodak Company | Lens array for photodiode device with an aperture having a lens region and a non-lens region |
US5419438A (en) | 1993-11-24 | 1995-05-30 | Simco/Ramic Corporation | Apparatus and method for sorting post-consumer articles according to PVC content |
JPH07248217A (ja) * | 1994-03-14 | 1995-09-26 | Topcon Corp | 試料分析装置 |
JP3878709B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2007-02-07 | ミクロクローニング シーシーシーデー エイビー | 生物試料を培養するための配列、その製法及びそれによる測定方法 |
BE1012795A3 (nl) * | 1999-07-23 | 2001-03-06 | Barco Elbicon N V | Gebruik van optische golfgeleidertechnologie in een sorteerinrichting. |
JP2001281136A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Hisaichi Shibazaki | 青果物の内部品質検査方法及びその装置 |
US6864970B1 (en) * | 2000-10-11 | 2005-03-08 | Best N.V. | Apparatus and method for scanning products with a light beam to detect and remove impurities or irregularities in a conveyed stream of the products |
JP2005337738A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Olympus Corp | 信号解析装置、信号解析方法、並びに信号解析システム |
ES2342191T3 (es) * | 2005-01-17 | 2010-07-02 | Biophos Ag | Metodo y dispositivo para medir parametros dinamicos de particulas. |
GB2426576A (en) | 2005-05-27 | 2006-11-29 | Sensl Technologies Ltd | Light sensor module comprising a plurality of elements in a close-tiled arrangement |
-
2007
- 2007-12-14 BE BE2007/0597A patent/BE1017898A3/nl active
-
2008
- 2008-12-15 HU HUE08862351A patent/HUE027987T2/hu unknown
- 2008-12-15 CN CN2008801257947A patent/CN101970135B/zh active Active
- 2008-12-15 CA CA2709263A patent/CA2709263C/en active Active
- 2008-12-15 WO PCT/BE2008/000103 patent/WO2009076730A2/en active Application Filing
- 2008-12-15 EP EP08862351.7A patent/EP2234736B1/en active Active
- 2008-12-15 US US12/808,129 patent/US8564766B2/en active Active
- 2008-12-15 DK DK08862351.7T patent/DK2234736T3/en active
- 2008-12-15 PL PL08862351T patent/PL2234736T3/pl unknown
- 2008-12-15 MX MX2010006551A patent/MX2010006551A/es active IP Right Grant
- 2008-12-15 JP JP2010537215A patent/JP5593232B2/ja active Active
- 2008-12-15 ES ES08862351.7T patent/ES2549085T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK2234736T3 (en) | 2015-10-12 |
JP5593232B2 (ja) | 2014-09-17 |
US8564766B2 (en) | 2013-10-22 |
MX2010006551A (es) | 2011-02-23 |
WO2009076730A3 (en) | 2009-09-24 |
WO2009076730A2 (en) | 2009-06-25 |
CN101970135B (zh) | 2013-12-11 |
JP2011506066A (ja) | 2011-03-03 |
PL2234736T3 (pl) | 2016-03-31 |
BE1017898A3 (nl) | 2009-10-06 |
ES2549085T3 (es) | 2015-10-22 |
EP2234736B1 (en) | 2015-08-19 |
CN101970135A (zh) | 2011-02-09 |
EP2234736A2 (en) | 2010-10-06 |
CA2709263C (en) | 2016-09-13 |
CA2709263A1 (en) | 2009-06-25 |
US20100290040A1 (en) | 2010-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
HUE027987T2 (hu) | Szortírozó berendezés és szortírozó eljárás | |
US5471311A (en) | Information system for monitoring products in sorting apparatus | |
CN101832941B (zh) | 一种基于多光谱图像的水果品质评价装置 | |
US5164795A (en) | Method and apparatus for grading fruit | |
NZ196038A (en) | Apparatus for sorting fruit according to colour | |
JP2001524028A (ja) | 産物を選別するための方法および装置 | |
FR2538113A1 (fr) | Appareil pour la detection de defauts dans des objets transparents | |
Kawano | Non-destructive NIR quality evaluation of fruits and vegetables in Japan | |
US5352888A (en) | Method and apparatus for detecting and utilizing frame fill information in a sorting machine having a background and a color sorting band of light | |
Pearson et al. | A multispectral sorting device for wheat kernels | |
JP2006098106A (ja) | 青果物の内部品質評価装置 | |
WO1995009698A1 (fr) | Dispositif de reconnaissance et/ou de tri de fruits ou legumes, procede et utilisation correspondants | |
AU752172B2 (en) | Plant chlorophyll content imager | |
DE4127903A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur qualitaets- und groessensortierung von produkten und artikeln | |
US4812644A (en) | Method and a device for assortment of a product flow | |
JP3109728B2 (ja) | 林檎の内部品質検査装置 | |
BE1005257A5 (fr) | Triage d'objets. | |
EP1042654B1 (fr) | Dispositif d'analyse colorimetrique d'objets tels que des fruits ou legumes | |
NL9000565A (nl) | Inrichting voor het sorteren van vruchten. | |
Komarova et al. | Optical Investigation of the Crab Pulsar: Simultaneous UBVR Light Curves with Time Resolution of 3.3 μs and Spectroscopy | |
Polomski et al. | eta Carinae in the Mid-Infrared | |
Shah et al. | Detection of Pecan Weevil Larvae in Pecan Nutmeat using Multispectral Imaging | |
JPH11304697A (ja) | 柑橘類の浮き皮判別装置及び浮き皮判別方法 |