HUE027987T2 - Szortírozó berendezés és szortírozó eljárás - Google Patents

Szortírozó berendezés és szortírozó eljárás Download PDF

Info

Publication number
HUE027987T2
HUE027987T2 HUE08862351A HUE08862351A HUE027987T2 HU E027987 T2 HUE027987 T2 HU E027987T2 HU E08862351 A HUE08862351 A HU E08862351A HU E08862351 A HUE08862351 A HU E08862351A HU E027987 T2 HUE027987 T2 HU E027987T2
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
light beam
sensor element
light
detection
products
Prior art date
Application number
HUE08862351A
Other languages
English (en)
Inventor
Paul Berghmans
Original Assignee
Tomra Sorting Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Sorting Nv filed Critical Tomra Sorting Nv
Publication of HUE027987T2 publication Critical patent/HUE027987T2/hu

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Claims (31)

Szortírozó berendezés és szortírozó eljárás Szabadalmi igénypontok
1. Szortírozó berendezés, melynek fénynyalábot (6) előállító legalább egy fényforrással (10) rendelkező ellenőrzőzónája (3) van szennyeződéseknek vagy nemkívánatos termékeknek az ellenőrzőzónán (3) keresztülhaladó termékek (1) folyamában történő detektálásához, ahol a fénynyalábot (6) a termékfolyam (2) mozgásirányára lényegében keresztirányban (4) olyan módon mozgató eszköz áll rendelkezésre, hogy a fénynyaláb (6) az ellenőrzőzónában (3) lényegében valamennyi terméket (1) megvilágítja, ahol ezen fénynyaláb (6) fénye egyrészt a fénynyaláb termékre való beesésének pontjáról közvetlenül visszaverődik, másrészt a fénynyaláb fényének a termékben történő diffúzióját követően a beesési pont környezetéből szórtan is visszaverődik, továbbá legalább egy detektor (15) áll rendelkezésre, amelyre a fényforrásból (10) származó közvetlenül visszavert fény (2), valamint a szórtan visszavert fény legalább egy része beesik, azzal jellemezve, hogy a detektor (15) legalább két detektálási területre (20,21,22,23,24,25,26,27,28) osztott szenzorelemet (19) tartalmaz, ahol a szenzorelemnek (19) a visszavert fénynyaláb (14) beesési pontnak megfelelő, továbbá a detektorra (15) beeső részének kereszt-metszeténél kisebb vagy azzal lényegében megegyező méretű középső detektálási területe (20) van, továbbá a visszavert fényt (29) a középső detektálási területre (20) juttatjuk, ahol a szenzorelem (19) kör alakú és/vagy legalább háromfogású forgásszimmetriával rendelkezik, ahol a detektor (15) valamennyi detektálási területhez az adott detektálási területre beeső visszavert fény (14) intenzitásának megfelelő detektálási jelet állít elő, ahol a detektor (15) a detektálási jeleket fogadó és a detektálási jelek alapján legalább egy vezérlőjelet előállító vezérlő-egységgel összeköttetésben működik.
2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, ahol a szenzorelemnek (19) koncentrikus, gyűrű alakú detektálási területei (21,22,23,24,25,26,27,28) vannak.
3. Az 1. vagy a 2. igénypont szerinti berendezés, ahol a szenzorelem (19) körcikket (a,b,c,d) képező vagy egy gyűrű alakú detektálási területnek egy körcikkbe eső része által képzett detektálási területeket tartalmaz.
4. Az 1-3. igénypont szerinti berendezés, ahol a vezérlőegység különböző detektálási területekről érkező detektálásijelek közötti viszony alapján vezérlőjelet állít elő.
5. Az 1-4. igénypont szerinti berendezés, amely a szennyeződések vagy nemkívánatos termékeknek a termékfolyamból (2) a vezérlőjel alapján történő eltávolításához egy a vezérlőegységgel összeköttetésben működő eltávolítóeszközt tartalmaz.
6. Az 1-5. igénypont szerinti berendezés, ahol a vezérlőegység a vezérlőjel előállításához a detektálási jeleket előre beállított referenciaértékekkel hasonlítja össze.
7. Az 1-6. igénypont szerinti berendezés, ahol a detektor (15) szenzoreleme (19) előnyösen azonos méretű különböző körcikkekre (a,b,c,d) van osztva, ahol a detektor (15) legalább néhány detektálási területhez a fénynyaláb (14) tekintett körcikkek (a,b,c,d) egyikére beeső része fényének az intenzitásának megfelelő körcikkjelet állít elő.
8. A 7. igénypont szerinti berendezés, ahol a vezérlőegység a detektor (15) szenzorelemének (19) különböző körcikkei azonos detektálási területeiről érkező körcikkjelek függvényében a fénynyaláb (14) irányát állító elemmel összekapcsoltan működik.
9. Az 1-8. igénypont szerinti berendezés, amely a termékekre (1) beeső fénynyalábot (6) a termékek (1) által visszavert fénynyalábtól (14) elválasztó nyalábosztót (16) tartalmaz.
10. Az 1-9. igénypont szerinti berendezés, ahol a szenzorelemet (19) egy többpixeles félvezető fotodióda képezi.
11. Az 1-10. igénypont szerinti berendezés, ahol a szenzorelemet (19) legalább egy szili cium-fotoelektronsokszorozó (SiPM) képezi.
12. Az 1-11. igénypont szerinti berendezés, ahol a detektálási területeket lavina-fotodiódák (APD-k) csoportja képezi.
13. Az 1-12. igénypont szerinti berendezés, ahol a detektálási területek lényegében egymáshoz kapcsolódnak.
14. Az 1-13. igénypont szerinti berendezés, ahol a fényforrás (10) lézerforrást tartalmaz.
15. Eljárás ellenőrzőzónán (3) keresztülhaladó termékfolyamban (2) mozgatott termékek (1) szortírozására szennyeződések vagy nemkívánatos termékek termékfolyamból (2) történő eltávolításához, ahol a termékek (1) termékfolyambeli (2) mozgásának irányára lényegében keresztirányban (4) fénynyalábot (6) mozgatunk olyan módon, hogy a fénynyaláb (6) az ellenőrzőzónában (3) lényegében valamennyi terméket (1) megvilágítja, ahol a fénynyaláb (6) fénye egyrészt a fénynyaláb termékre való beesésének pontjáról közvetlenül visszaverődik, másrészt a fénynyaláb fényének a termékben történő diffúzióját követően a beesési pont környezetéből szórtan is visszaverődik, ahol a közvetlenül visszavert fényt (29) és a szórtan visszavert fényt legalább részben detektor (15) szenzorelemére (19) vezetjük, azzal jellemezve, hogy a szenzorelemnek (19) legalább két detektálási terülte van, ahol a szenzorelem (19) kör alakú és/vagy legalább háromfogású forgásszimmetriával rendelkezik, ahol egy középső detektálási területet (20) választunk ki és a közvetlenül visszavert fényt (29) ezen középső detektálási területre (20) juttatjuk, melynek mérete a visszavert fénynyaláb (14) beesési pontnak megfelelő és a detektorra (15) beeső részének a keresztmetszeténél kisebb vagy azzal lényegében megegyezik, ahol valamennyi detektálási területhez a detektálási területre beeső visszavert fény (14) intenzitásának megfelelő detektálási jelet állítunk elő, továbbá a detektálási jelek alapján legalább egy vezérlőjelet állítunk elő.
16. A 15. igénypont szerinti eljárás, ahol a szennyeződések vagy nemkívánatos termékek termékfolyamból (2) való eltávolításához a vezérlőjelet egy eltávolítóeszköz vezérlésére használjuk.
17. A 15. vagy a 16. igénypont szerinti eljárás, ahol a visszavert fénynyaláb (14) főpontja helyzetétől a szenzorelemen (19) előre meghatározott helyzethez viszonyított eltérést a legalább egy vezérlőjel alapján határozzuk meg.
18. A 15-17. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a középső detektálási területet (20) úgy választjuk meg, hogy a mérete a visszavert fénynyaláb (14) beesési pontnak megfelelő és a szenzorelemre (19) beeső részének keresztmetszeténél kisebb vagy azzal lényegében megegyezik, ahol a közvetlenül visszavert fényt (29) a középső detektálási területre (20) juttatjuk.
19. A 15-18. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a szenzorelemen (19) koncentrikus, gyűrű alakú területeket választunk ki, ahol a szórt visszavert fényt ezekre a gyűrű alakú detektálási területekre juttatjuk.
20. A 15-19. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a szenzorelemet körcikkeket (a,b,c,d) képező detektálási területekre osztjuk fel.
21. A 15-20. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a különböző detektálási területekről érkező detektálási jelek közötti viszony alapján vezérlőjelet állítunk elő.
22. A 15-21. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a legalább egy vezérlőjel előállításához a detektálási jeleket előre beállított referenciaértékekkel hasonlítjuk össze.
23. A 15-22. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a detektor (15) szenzorelemét (19) előnyösen azonos méretű különböző körcikkekre (a,b,c,d) osztjuk, ahol legalább néhány detektálási területhez a fénynyalábnak (14) a tekintett körcikkek (a,b,c,d) egyikére beeső része fényének az intenzitásának megfelelő körcikkjelet állítunk elő.
24. A 15-23. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a detektor (15) szenzorelemének (19) különböző körcikkeinek (a,b,c,d) azonos detektálási területeiről érkező körcikkjelek függvényében a fénynyaláb (14) irányát úgy állítjuk, hogy a visszavert fénynyaláb (14) beesési pontnak megfelelő része a szenzorelem (19) közepére esik.
25. A 15-24. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a termékekre (1) beeső fénynyalábot (6) a termékekről (1) visszavert fénynyalábtól elválasztjuk, ahol a visszavert fénynyalábot (14) a szenzorelemre (1) irányítjuk.
26. A 15-25. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a szenzorelemként (19) egy többpixeles félvezető fotodiódát használunk.
27. A 15-26. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a szenzorelemet (19) legalább egy szilícium-fotoelektronsokszorozó (SiPM) képezi.
28. A 15-27. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a detektálási területeket lavina-fotodiódák (APD-k) csoportja képezi.
29. A 15-28. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a detektálási területeket lényegében egymáshoz kapcsolódón választjuk.
30. A 15-29. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a fénynyalábot (6) legalább egy lézer képezi.
31. A 15-30. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol egy szélhatás megfigyelését jelző vezérlőjelet állítunk elő, amikor a szenzorelem (19) különböző körcikkeinek azonos detektálási területeiről érkező körcikkjelek eltérőek vagy nem azonos nagyságrendűek.
HUE08862351A 2007-12-14 2008-12-15 Szortírozó berendezés és szortírozó eljárás HUE027987T2 (hu)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2007/0597A BE1017898A3 (nl) 2007-12-14 2007-12-14 Sorteerapparaat en werkwijze voor het sorteren van producten.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HUE027987T2 true HUE027987T2 (hu) 2016-11-28

Family

ID=39531126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HUE08862351A HUE027987T2 (hu) 2007-12-14 2008-12-15 Szortírozó berendezés és szortírozó eljárás

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8564766B2 (hu)
EP (1) EP2234736B1 (hu)
JP (1) JP5593232B2 (hu)
CN (1) CN101970135B (hu)
BE (1) BE1017898A3 (hu)
CA (1) CA2709263C (hu)
DK (1) DK2234736T3 (hu)
ES (1) ES2549085T3 (hu)
HU (1) HUE027987T2 (hu)
MX (1) MX2010006551A (hu)
PL (1) PL2234736T3 (hu)
WO (1) WO2009076730A2 (hu)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO336546B1 (no) * 2010-09-24 2015-09-21 Tomra Sorting As Apparat og fremgangsmåte for inspeksjon av materie
US9244017B2 (en) 2011-05-26 2016-01-26 Altria Client Services Llc Oil detection process and apparatus
US9080987B2 (en) 2011-05-26 2015-07-14 Altria Client Services, Inc. Oil soluble taggants
NO336441B1 (no) 2012-01-24 2015-08-17 Tomra Sorting As Anordning, system og fremgangsmåte for optisk detektering av materie
US10900897B2 (en) 2012-05-29 2021-01-26 Altria Client Services Llc Oil detection process
CN102989693B (zh) * 2012-12-28 2014-11-12 合肥美亚光电技术股份有限公司 一种基于激光透射的物料分选方法和装置
US9073091B2 (en) 2013-03-15 2015-07-07 Altria Client Services Inc. On-line oil and foreign matter detection system and method
US9097668B2 (en) 2013-03-15 2015-08-04 Altria Client Services Inc. Menthol detection on tobacco
WO2016077471A1 (en) 2014-11-11 2016-05-19 Altria Client Services Inc. Method for detecting oil on tobacco products and packaging
CN105072358A (zh) * 2015-06-04 2015-11-18 南京瑞派宁信息科技有限公司 一种少像素相机成像方法及装置
CN106925534B (zh) * 2015-12-29 2019-03-12 合肥美亚光电技术股份有限公司 物料的检测装置及色选机
ES2790727T3 (es) * 2016-02-24 2020-10-29 Tomra Sorting Nv Procedimiento y aparato de detección de precursores de acrilamida en patatas crudas
NL2017071B1 (nl) * 2016-06-29 2018-01-05 De Greef's Wagen- Carrosserie- En Machb B V Meetinrichting voor het meten van producten en werkwijze daarvoor
AU2017349176B2 (en) 2016-10-24 2019-06-27 Tomra Sorting Gmbh A method and system for detecting a diamond signature
US10302598B2 (en) 2016-10-24 2019-05-28 General Electric Company Corrosion and crack detection for fastener nuts
EP3450029A1 (en) * 2017-09-01 2019-03-06 TOMRA Sorting GmbH Classification method and apparatus
BE1026632B1 (nl) 2018-09-18 2020-04-16 Optimum Nv Sorteerapparaat
JP7418782B2 (ja) * 2019-09-03 2024-01-22 国立研究開発法人産業技術総合研究所 測定分析システム
CN111308849B (zh) * 2019-11-18 2022-11-15 长春理工大学 一种基于纹影技术的超高速时间分辨摄像装置和方法
CN110955107B (zh) * 2019-11-18 2022-11-15 长春理工大学 一种基于反射成像技术的超高速时间分辨摄像装置和方法
WO2023282867A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-12 Balsu Gida Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi A laser line for use in hazelnut processing facilities
CN114509911A (zh) * 2021-12-28 2022-05-17 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种同轴超高速多序列激光阴影成像装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL188310C (nl) * 1977-12-23 1992-05-18 Owens Illinois Inc Glazen houder met code aan zijn bodem.
JPS61216787A (ja) * 1985-03-19 1986-09-26 株式会社　安西製作所 混入された異物を判定選別して除去をする機構
US4644151A (en) * 1985-04-05 1987-02-17 Owens-Illinois, Inc. Identification of a molded container with its mold of origin
US4723659A (en) * 1985-06-28 1988-02-09 Supernova Systems, Inc. Apparatus for detecting impurities in translucent bodies
CA1293879C (en) 1986-06-20 1992-01-07 Laurel Jean Pace Color filter arrays
US5471311A (en) * 1991-10-01 1995-11-28 Van Den Bergh; Herman Information system for monitoring products in sorting apparatus
US5324930A (en) * 1993-04-08 1994-06-28 Eastman Kodak Company Lens array for photodiode device with an aperture having a lens region and a non-lens region
US5419438A (en) 1993-11-24 1995-05-30 Simco/Ramic Corporation Apparatus and method for sorting post-consumer articles according to PVC content
JPH07248217A (ja) * 1994-03-14 1995-09-26 Topcon Corp 試料分析装置
JP3878709B2 (ja) * 1997-03-31 2007-02-07 ミクロクローニング シーシーシーデー エイビー 生物試料を培養するための配列、その製法及びそれによる測定方法
BE1012795A3 (nl) * 1999-07-23 2001-03-06 Barco Elbicon N V Gebruik van optische golfgeleidertechnologie in een sorteerinrichting.
JP2001281136A (ja) * 2000-03-31 2001-10-10 Hisaichi Shibazaki 青果物の内部品質検査方法及びその装置
US6864970B1 (en) * 2000-10-11 2005-03-08 Best N.V. Apparatus and method for scanning products with a light beam to detect and remove impurities or irregularities in a conveyed stream of the products
JP2005337738A (ja) * 2004-05-24 2005-12-08 Olympus Corp 信号解析装置、信号解析方法、並びに信号解析システム
US7912274B2 (en) * 2005-01-17 2011-03-22 Biophos Ag Method and device for measuring dynamic parameters of particles
GB2426576A (en) * 2005-05-27 2006-11-29 Sensl Technologies Ltd Light sensor module comprising a plurality of elements in a close-tiled arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
EP2234736B1 (en) 2015-08-19
CN101970135B (zh) 2013-12-11
CN101970135A (zh) 2011-02-09
DK2234736T3 (en) 2015-10-12
ES2549085T3 (es) 2015-10-22
MX2010006551A (es) 2011-02-23
CA2709263C (en) 2016-09-13
WO2009076730A2 (en) 2009-06-25
PL2234736T3 (pl) 2016-03-31
CA2709263A1 (en) 2009-06-25
JP2011506066A (ja) 2011-03-03
EP2234736A2 (en) 2010-10-06
US8564766B2 (en) 2013-10-22
WO2009076730A3 (en) 2009-09-24
JP5593232B2 (ja) 2014-09-17
US20100290040A1 (en) 2010-11-18
BE1017898A3 (nl) 2009-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HUE027987T2 (hu) Szortírozó berendezés és szortírozó eljárás
US5471311A (en) Information system for monitoring products in sorting apparatus
US5164795A (en) Method and apparatus for grading fruit
FR2538113A1 (fr) Appareil pour la detection de defauts dans des objets transparents
Kawano Non-destructive NIR quality evaluation of fruits and vegetables in Japan
US5352888A (en) Method and apparatus for detecting and utilizing frame fill information in a sorting machine having a background and a color sorting band of light
JP2006098106A (ja) 青果物の内部品質評価装置
WO1995009698A1 (fr) Dispositif de reconnaissance et/ou de tri de fruits ou legumes, procede et utilisation correspondants
Pearson et al. A multispectral sorting device for wheat kernels
EP0620050B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Qualitäts- und Grössensortierung von Produkten und Artikeln
AU752172B2 (en) Plant chlorophyll content imager
JP3109728B2 (ja) 林檎の内部品質検査装置
BE1005257A5 (fr) Triage d'objets.
EP1042654B1 (fr) Dispositif d'analyse colorimetrique d'objets tels que des fruits ou legumes
NL9000565A (nl) Inrichting voor het sorteren van vruchten.
GB2259135A (en) Colour analysis
Komarova et al. Optical Investigation of the Crab Pulsar: Simultaneous UBVR Light Curves with Time Resolution of 3.3 μs and Spectroscopy
Polomski et al. eta Carinae in the Mid-Infrared
Shah et al. Detection of Pecan Weevil Larvae in Pecan Nutmeat using Multispectral Imaging
Herold et al. Monitoring the fruit development on tree by a portable spectrophotometer
JPH09119896A (ja) 太陽光又は白熱電球光を利用した果菜の糖度非破壊測定装置
JPH11304697A (ja) 柑橘類の浮き皮判別装置及び浮き皮判別方法