BE1005257A5

BE1005257A5 - Triage d'objets.

Info

Publication number: BE1005257A5
Application number: BE8901076A
Authority: BE
Inventors: Martin Phillip Smith; Colin David Saunders
Original assignee: Spandrel Ets
Priority date: 1988-10-07
Filing date: 1989-10-06
Publication date: 1993-06-15
Also published as: AU618628B2; GB8922458D0; IL91892A; CA2000274C; US5010247A; GB8823570D0; IE62464B1; CA2000274A1; GB2225107B; IL91892A0; GB2225107A; IE893210L; AU4265989A

Abstract

Pour réaliser un triage grossier ou approximatif d'objets, ceux-ci sont amenés à tomber en succession à travers une zone d'inspection (16) où ils sont examinés par trois dispositifs d'inspection 22 suivant des axes othogonaux, en utilisant un rayonnement de différentes longueurs d'onde (ou en procédant à une inspection en succession rapide), les dispositifs d'inspection décelant l'aire présentée, les aires présentées étant comparées dans un microprocesseur (41) pour arriver à une détermination grossière ou approximtive de la forme de l'objet, les aires présentées pouvant être soumises à une sommation pour arriver à une détermination approximative ou grossière de la taille de l'objet.

Description

"Triage d'objets".

La présente invention est relative à un procédé et à un appareil pour réaliser un triage grossier ou approximatif d'objets selon leur forme.

Le document EP-A-0 227 404 décrit une méthode de triage d'objets d'après leur forme, cette méthode pouvant donner un triage précis. Toutefois, une telle précision n'est pas toujours nécessaire et il est désirable de pouvoir réaliser un triage grossier ou approximatif en utilisant une installation moins coûteuse.

La présente invention prévoit donc un procédé et un appareil, suivant lesquels les objets sont amenés à passer en succession à travers une zone d'inspection dans laquelle l'aire présentée de chaque objet est décelée par au moins trois dispositifs d'inspection, qui procèdent à leur inspection le long d'au moins trois axes espacés angulairement, les signaux provenant de chaque dispositif d'inspection étant comparés pour réaliser une détermination grossière ou approximative de la forme de l'objet.

Fondamentalement, on a constaté que l'agencement suivant le document GB-A-2. 165. 943 peut être utilisé pour assurer un triage grossier ou approximatif suivant la forme, en n'employant que la partie de l'agencement qui décèle la réduction de flux le long de l'axe de projection, en décelant de la sorte l'aire présentée. On n'utilise pas le détecteur qui décèle l'illumination de diffusion vers l'avant.

L'invention prévoit également un procédé et un appareil pour réaliser une détermination grossière ou approximative de la taille, en additionnant les signaux provenant de chaque dispositif d'inspection, ou en choisissant le signal représentant la plus grande ou la plus petite aire présentée décelée.

Il est désirable d'empêcher pratiquement totalement toute interférence qui pourrait constituer une source importante

d'imprécision. Il y aurait une interférence optique si on utilisait les mêmes longues d'onde simultanément pour déceler une aire dans différentes directions, par exemple en raison de la réflexion provenant des surfaces des objets et, si les objets sont translucides ou transparents, du fait de la réfraction à l'intérieur des objets. On peut empêcher une interférence en utilisant différentes longueurs d'onde ou en procédant à une inspection en succession rapide. L'avantage de l'utilisation de longueurs d'onde différentes est que l'objet peut être inspecté simultanément avec chaque longueur d'onde, en évitant une imprécision due, par exemple, à une rotation de l'objet.

Toutefois, il est possible d'obtenir une précision raisonnable en inspectant l'objet en succession le long des axes respectifs ; l'objet doit être inspecté par les différents dispositifs d'inspection en une succession suffisamment rapide pour que son orientation ne soit pas modifiée fortement entre les inspections ; la rapidité de la succession dépendra de l'importance de la rotation que l'on attend pour l'objet, mais normalement les inspections seront faites en une succession aussi rapide que possible et presque simultanément.

Normalement, les axes le long desquels l'objet est inspecté se recouperaient en pratique à la position de l'objet lorsqu'il est inspecté. Il y a de préférence trois axes suivant un agencement orthogonal.

Bien qu'il n'en soit pas nécessairement ainsi, il est préférable que l'objet soit en vol libre, c'est-à-dire un mouvement sans contrainte sous l'effet de la pesanteur (chute de préférence verticale) lorsqu'on l'examine ; bien que le mouvement soit sans contrainte, lorsqu'on l'examine, l'objet est de préférence projeté par un accélérateur pour donner un débit plus grand et un intervalle de temps mieux défini entre les objets successifs (moins de dispersion dans le temps).

Le dessin annexé reproduit la Figure 2 du document GB-A-2. 165. 943. On n'a représenté qu'une seule source et un seul détecteur mais il y aura en fait trois sources et trois détecteurs, assurant une inspection le long d'axes orthogonaux. On peut se référer à ce document GB-A-2. 165. 943 pour plus de détails.

On utilise l'appareil des Figures 1 à 4 de ce document GB-A-2. 165. 943, avec l'unité de détection 32 mise hors circuit. L'objet est inspecté sous une illumination à champ brillant. On préfère utiliser différentes bandes de longueurs d'onde plutôt qu'une impulsion, et on préfère le proche infrarouge pour des objets, tels que des diamants, en raison de la réduction de l'absorption de signal due à la couleur du diamant, le tout apparaissant en gris sous l'infrarouge ; les centres préférés de bandes sont 800,900 et 1.000 nm. Le microprocesseur 41 est programmé pour comparer les trois aires telles que décelées. Si elles sont à peu près égales, l'objet peut être classé en tant qu'objet approximativement cubique ou sphérique. Si les aires sont très inégales, l'objet peut être classé comme étant plat.

Si on le désire, le microprocesseur 41 peut également assurer un triage grossier ou approximatif suivant la taille de l'objet, et ce comme déterminé au départ de la valeur de l'aire présentée le long des axes orthogonaux, par exemple par sommation des trois aires ou par sélection de la taille maximale ou minimale présentée, c'est-à-dire suivant l'une des possibilités ci-après, où A, B et C sont les trois aires présentées :
EMI3.1
a) A + B + C 3 b) Maximum de A, B et C. c) Minimum de A, B et C.

L'appareil illustré est principalement pour assurer un triage pour la clarté et il est plus compliqué que ce qui est nécessaire pour la présente invention. A titre d'exemple, les sphères d'intégration 17 pourraient être totalement omises.

Bien que l'on se réfère ci-dessus à des diamants et qu'une utilisation de l'invention se situe dans le triage de diamants, l'invention est également applicable, par exemple, au triage d'aliments pour rejeter les matières étrangères, ces aliments pouvant être des produits naturels, tels que des pois ou des haricots, ou encore des articles manufacturés, tels que des produits de confiserie.

L'invention peut être utilisée pour assurer un triage physique, c'est-à-dire une séparation d'au moins une catégorie des

objets. Toutefois, de façon plus générale, le triage peut simplement être une classification ; à titre d'exemple, une indication pourrait être donnée quant au nombre de plats dans un groupe d'objets, sans enlèvement de ces plats.

La présente invention a été décrite ci-dessus à titre purement exemplatif car de nombreuses modifications peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre du présent brevet.

Claims

REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation d'un triage grossier ou approximatif d'objets suivant leur forme, caractérisé en ce qu'il comprend le passage des objets en succession à travers une zone d'inspection ; dans cette zone d'inspection, la détection de l'aire présentée de chaque objet par au moins trois dispositifs d'inspection qui assurent leur inspection le long d'axes espacés angulairement ; et la comparaison des signaux provenant de chaque dispositif d'inspection qui dépendent de l'aire présentée, pour assurer une détermination grossière ou approximative de la forme de l'objet.
2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on réalise également une détermination grossière ou approximative de la taille de l'objet.
3. Procédé de réalisation d'une classification grossière ou approximative d'objets selon leur taille, caractérisé en ce qu'il comprend : le passage des objets en succession à travers une zone d'inspection ; dans cette zone d'inspection, la détection de l'aire présentée de chaque objet par trois dispositifs d'inspection qui assurent leur inspection le long d'axes orthogonaux, tout en empêchant pratiquement totalement une interférence ; et la sommation des signaux provenant de chaque dispositif d'inspection qui dépendent de l'aire présentée, pour réaliser une détermination approximative ou grossière de la taille de l'objet.
4. Procédé de réalisation d'une classification grossière ou approximative d'objets selon leur taille, caractérisé en ce qu'il comprend : le passage des objets en succession à travers une zone d'inspection ; dans cette zone d'inspection, la détection de l'aire présentée de chaque objet par trois dispositifs d'inspection qui assurent leur inspection le long d'axes orthogonaux ; et la sélection du signal provenant des <Desc/Clms Page number 6> trois dispositifs d'inspection représentant la plus grande ou la plus petite aire présentée décelée.
5. Procédé suivant l'une ou l'autre des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'on réalise également le procédé de la revendication 1.
6. Procédé suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les axes susdits sont au nombre de trois suivant un agencement orthogonal.
7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour permettre aux dispositifs d'inspection de détecter les aires présentées respectives, un rayonnement est projetée à travers le dispositif d'inspection et est interrompu en partie par l'objet.
8. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on utilise un rayonnement du proche infrarouge pour détecter les aires présentées.
9. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on empêche pratiquement totalement une interférence en utilisant un rayonnement d'une longueur d'onde différente pour chaque dispositif d'inspection, pour détecter l'aire présentée respective.
10. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'on empêche pratiquement totalement une interférence par une inspection avec chaque dispositif d'inspection en succession.
11. Appareil pour réaliser un triage grossier ou approximatif d'objets suivant leur forme, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens définissant un parcours des objets à travers une zone d'inspection ; au moins trois dispositifs d'inspection pour déceler l'aire présentée de chaque objet successif lorsqu'il se trouve dans la zone d'inspection, et ce suivant des axes <Desc/Clms Page number 7> espacés angulairement ; et des moyens pour comparer les aires présentées, telles que décelées par les dispositifs d'inspection respectifs et pour donner de la sorte un signal suivant la forme de l'objet.
12. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens pour comparer les aires présentées sont également agencés pour réaliser une détermination grossière ou approximative de la taille de l'objet.
13. Appareil pour réaliser un triage grossier ou approximatif d'objets suivant leur taille, caractérisé en ce qu'il comprend ; des moyens définissant un parcours des objets à travers une zone d'inspection ; au moins trois dispositifs d'inspection destinés à déceler l'aire présentée de chaque objet successif lorsqu'il se trouve dans la zone d'inspection, et ce suivant des axes orthogonaux ; des moyens pour empêcher pratiquement totalement une interférence ; et des moyens pour la sommation des aires présentées, telles que vues par les dispositifs d'inspection respectifs et pour donner ainsi un signal suivant la taille de l'objet.
14. Appareil pour réaliser un triage grossier ou approximatif d'objets suivant leur taille, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens définissant un parcours des objets à travers une zone d'inspection ; au moins trois dispositifs d'inspection destinés à déceler l'aire présentée de chaque objet successif lorsqu'il se trouve dans la zone d'inspection, et ce suivant des axes orthogonaux ; et des moyens pour choisir la plus grande ou la plus petite aire présentée décelée et donner ainsi un signal suivant la taille de l'objet.
15. Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens pour effectuer la sommation des aires présentées sont également agencés pour donner un signal en fonction de la forme de l'objet. <Desc/Clms Page number 8>
16. Appareil suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens pour sélectionner la plus grande ou la plus petite aire présentée décelée sont également aménagés pour donner un signal en fonction de la forme de l'objet.
17. Appareil suivant l'une ou l'autre des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les axes susdits sont au nombre de trois suivant un agencement orthogonal.
18. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que pour permettre aux dispositifs d'inspection respectifs de détecter les aires présentées, un rayonnement est projeté à travers le dispositif d'inspection et est interrompu en partie par l'objet.
19. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 11 à 18, caractérisé en ce qu'on utilise un rayonnement du proche infrarouge pour détecter les aires présentées.
20. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 11 à 19, caractérisé en ce qu'on empêche pratiquement totalement une interférence en utilisant un rayonnement d'une longueur d'onde différente pour chaque dispositif d'inspection, pour détecter l'aire présentée respective.
21. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 11 à 19, caractérisé en ce qu'il est agencé pour inspecter avec chaque dispositif d'inspection dans un ordre successif, pour empêcher ainsi pratiquement toute interférence.
22. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 11 à 21, et agencé pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10.
23. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 11 à 22, et comprenant des moyens pour <Desc/Clms Page number 9> recevoir un signal de forme et/ou de taille et pour trier physiquement les objets suivant leur forme et/ou leur taille.