HU229144B1 - Determining time in a gps receiver - Google Patents
Determining time in a gps receiver Download PDFInfo
- Publication number
- HU229144B1 HU229144B1 HU0300338A HUP0300338A HU229144B1 HU 229144 B1 HU229144 B1 HU 229144B1 HU 0300338 A HU0300338 A HU 0300338A HU P0300338 A HUP0300338 A HU P0300338A HU 229144 B1 HU229144 B1 HU 229144B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- time
- gps
- data
- memory
- signal
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 48
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 31
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 2
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 claims 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 2
- 241000233866 Fungi Species 0.000 claims 1
- 240000006240 Linum usitatissimum Species 0.000 claims 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 22
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 8
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 7
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000013144 data compression Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 230000000414 obstructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/243—Demodulation of navigation message
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
- G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
- G04R20/02—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS
- G04R20/06—Decoding time data; Circuits therefor
Description
(57) Kivonat
A találmány tárgya globális helymeghatározó rendszer— GPS — vevőjében az idő meghatározására szolgáló eljárás, amelynek során előre meghatározott időtartamon át GPS üzenetből GPS adatokat gyűjtenek; a gyűjtött GPS adatokban várt adatmintázat helyét meghatározzák azáltal, hogy korreláltatják a gyűjtött adatokat a várt adatmintázattal; és az előre meghatározott időtartam kezdési időpontja és a várt adatmintázat érkezési időpontja közti időeltérést határozzák meg, és a kezdési időpont ismert viszonyban van azzal az idővel, amikorra a vevő az adatmintázatot várja. Egy másik változatnál a várt adatmintázat érkezési időpontját keresik meg azáltal, hogy korreláltatják a gyűjtött GPS adatokat a várt adatmintázattal, míg egy harmadiknál korreláltatás utáni koherens GPS adatokat gyűjtenek; és azokban előre meghatározott adat-szekvencia érkezési időpontját keresik meg. A találmány tárgya továbbá globális helymeghatározó rendszer — GPS — vevőjében az idő meghatározására szolgáló készülék is.
3. ábra
X XXX
Eljárás és készülék az ioő mcghatározására GLÖ8ÁUS HELYMEGHATÁROZÓ RE80SZER VEVŐJÉBEN
A találmány általánosságban GPS vevőkre, pontosabban GPS kézikészűlékekre vonatkozik; a találmány tárgya eljárás ás készülék az Idő meghatározására globális helymeghatározó rendszerhez (Global Posihonmg System: GPS) tartozó- vevőben.
A- globális helymeghatározó rendszer egy olyan, az Amerikai Egyesült Államok Védelmi Minisztériuma által kifejlesztett műholdas rendszer, amely pontos heíyzebnforméciöf szolgáltat a világon bárhol elhelyezkedő GPS vevő számára. A megfelelően felszerelt GPS vevők igy bármilyen olyan helyzetben használhatóak, ahol a helyzet meghatározására szükség van, és jellemzően a helyzetüknek megfelelő koordinátákat három dimenzióban adják meg. A GPS rendszer működését 24 vagy több olyan műholdból éllé műholdas orbitális konstelláció teszi lehetővé,, amelyek 12 óra alatt kerülik meg: a földét. A műholdak hat orbitális síkban vannak elrendezve, ezek mindegyike négy-négy műholdat tartalmaz. Az orbitális síkok SQ°-ra vannak egymástól, és körülbelül 5S°-os hajlásszögük van az ekvatoriális síkhoz képest Ez a konstelláció biztosítja azt, hogy tiszta égbolt esetén a föld bármely pontjárói bármely időpillanatban négy és tizenkettő közötti darabszámú műhold látható.
A GPS műholdak a GPS vevők által hasznoslthatő adatokat sugároznak, ezek között van a műhold pozíciójára vonatkozó adat (eíemerisz adat) és a műholdas órakorrigáiö adat. A GPS jel olyan hördozöieíét foglal -magába®, amely 1 023 bit hosszúságú, 1 023 MHz. ch-lpsebességö (az ismétlődési idő 0,001 másodperc) Goid spektrumkiterjesztő kóddal, van kétfázisúén modulálva. A hordozó- ugyancsak módúiéivá van 50 biVmásodperc (EPS) sebességű adatbitekkel (adatbitenként húsz milliszekundumos gyakorisággal kerülnek kisugárzásra). Az 50 8PS sebességű adat a GPS alapú Idő (azaz a GPS műhold órájának megfelelő idő) meghatározásához szükséges információt, valamint a földrajzi helyzet meghatározásához szükséges Információt foglalja magában.
A GPS jel által hordozott adatra vonatkozó részletes információ a Pockwei! International Corporation által kiadott, 1991-ben felülvizsgált „interfaca Confrol Documenf ICÖ-GPS-200'’ című dokumentumban férhető hozzá, amelyet a hivatkozás révén a kitanitás részének tekintünk ί
« *
X Φ φ φ »*
ΦΦ *χ
A GPS üzenetbe foglalt óra idő olyan abszolút idő jel, amely pontosan, szinkronizált a műholdon. Ez azt jelenti, hogy a GPS konstelláció minden egyes műholdját földi referenciaállomások segítségével szinkronizálják, amelyek számításba veszik a jelterjedési időt a műholdtői a földi állomásig. Ezen a módon a konstelláció minden műholdja idöszinkronizélt a műholdnál, és az abszolút időhiba a néhány nanoszekendumtól néhányszor tíz nanöszekundumig terjedő tartományon belől pontosan szabályozott.
Az abszolút idő jel felhasználható a GPS vevőben sónak érdekében, hogy pontosan meghatározzék a vevő helyzetét. Ha a helyzet már hozzávetőlegesen ismert, akkor az abszolút idő a vevőben ugyancsak ismert lehet azáltal, hogy a műhold által sugárzott üzenetben a vevő által érzékelt pontos Időt eltoljuk a vevő és a műhold közötti, számítható terjedési idő mértékével.
Az abszolút idő ismerete a. vevőben fontos paraméter, mivel a GPS műholdak körülbelül négy métert mozdulnak, el milliszekundumonként Amennyiben a távolságmérés időpontjában egy milliszekondumos hiba van, akkora mért távolság akár négy méteres hibát is tartalmazhat. Ez a távolsághiba azután megtöbbszöröződik egy geometriai tényezővel {GDOP, Geometrie Muflon of Posiiion: a pontosság geometriai felhígulása), aminek köszönhetően egy olyan újabb heíyzefhiba jön létre, amely a négymáfares távolságéiba sokszorosa is lehet.
Az 50 8PS sebességű adat egy TÖW (Time öf Week:. háti idő) adatmezőt foglal magában, amely az abszolút idő jellel együtt lehetővé teszi, hogy a GPS vevő pontosan és megbízhatóan meghatározza a helyi időt. A T0W adatot minden műhold hat másodperces időközönként sugározza. A TÖW adat detektálása a jel erősségétől függ, Bizonyos jelerősség szint alatt lehetőség van távolságmérés kivitelezésére, de nem lehetséges a TÖW adatot dekódoini. Például S0 dB-Hz-es jelszint alatt lehetetlenné válik az 50 EPS sebességű üzenet egyes üzenetbitjeínek dekódolása. Mindazonáltal a jel korreláSíaíásának kivitelezésére lehetőség van lényegében 30 dB-H2-es színt alatt, egészen 20 dB-Hz-es szintek alatti tartományig. A 09/253,318, 09/253,662 és a 09/253,579 számú Motorola bejelentésekben feltárt módszerek használhatóak fel arra, hogy a korrelációs detektálás érzékenységét kiterjesszük ezekre a szintekre. A fentiek értelmében egy olyan eljárásra mutatkozik szükség, amelynek segítségével 30- dB~Hz alatti jelszíntek esetén meghatározható az idő.
A GPS vevő nem tudja mindig biztosan meghatározni a helyi időt a GPS műhold által sugározott adatokból. A GPS funkciók nagyon hasznosak, és ennek eredményeként számos különböző eszköz rendelkezik velők, amelyek között vannak például a cellás rendszerű, telefonok és más kézi elektronikus eszközök. Hordozható mivoltuk miatt az ilyen eszközök φ φ gyakran városi magasépOletek közöl* közlekedő jármüveken helyezkednek el., vagy épületekbe, illetve más akadályt képező objektumokba viszik be őket Ennek természetes eredményeként a GPS jel leárnyékol vagy nehezen fogható tehet Ez az 50 BPS sebességű abszolút idő jel vételét megbízhatatlanná teheti. Ezekben az esetekben kívánatos·, hogy a GPS kézíkeszüíák δ pontos Időmérést végezzen azért, hogy a helymeghatározó mérések kivitelezhetek legyenek.
Mivel a GPS műholdak körülbelül milliszekondümonként 4 méteres sebességgel mozognak, amennyiben a távolságmérés időpon^'a nem tudott pontosan, akkor távolságmérés és ebből következően az eredményül kapott helyzetmérás arányos hibával lesz terheit. Például, amennyiben a mérés időpontja 20 miiliszekundom hibát tartalmaz, akkor a távolságmérés akár
80 méteres hibával lehet terheit, és az ebből kapott helyzetmérés 32 adott hely geometriai viszonyaitól függően néhányszor száz métereses hibával lehel terheit
Bizonyos cellás telefon eszközöknél, például a CDMA (Code Divisson Multiple Access: kötíosztásos többszörös hozzáférésű) cellás telefonoknál az infrastruktúrát alkotó készülékek szinkronizáltak, és minden bázisállomás pontos időt vesz egy hálózati GPS vevőtől. A CDMA bázisállomás ezután szinkronizálja a mohit eszközöket, azáltal, hogy kisugározza az Időt -a mobil eszközök számára, lehetővé téve ezzel, hogy a CDMA telefon kézikészüiék mikroszekandumcs nagyságrendben lévő pontossággal (amely nem tartalmazza az átviteli késleltetésből eredő hibát) ismerje az Időt.
Nem szinkronizált GPS eszközök esetén, mint például a GSMi (Global System fór Mobile
Communications: mobilkommunikációs globális rendszer) cellás telefonok esetén, a pontos idő információ kívánatos lenne, de általában nem hozzáférhető a hálózatból kisugárzott jelek alapján, Mindazonáltal nem tenne praktikus, és túlzott költségeket okozna a meglévő hálózatok megfelelő hardver és/vagy szoftver eszközök hozzáadáséval történő módosítása annak érdekében, hog y a szinkro n izáció megtörténjen.
Számos különböző módon történt kísérlet a probléma megoldására. Az első változat Krasn&r US 5,812,08? számú szabadalmából ismert. Kraspep egy digitális pillanatkép memóriát használ egy kézikászülékben arra, hogy az adatfolyam egy véletlen szakaszát begyűjtse, és hogy azt egy bázisállomásra továbbítsa. A bázisállomás hagyományos GPS vevőt használ arra. hogy megmérje a digitális pillanatkép memóriába begyűjtött 50 SPS sebességű adatbitek egy részének érkezési Időpontját. A bázisállomás által mért adatbitek Ismert érkezési idővel rendelkeznek, és korrsiáitatják őket a digitális pillanatkép memóriába begyűjtött nem ismert adatbitekkel. Ahol maximális korrelációt kapnak, ott az adatok mobil memóriába való begyűjtésének időpontja meghatározható.
« F * F
Mindazonáltal Krasneh megoldása· azzal a -hátránnyal rendelkezi, hogy a távoli bázisállomáson GPS vevőre van szükség. A távoli bázisállomás GPS vevőjének mérnie keli az aktuális 50 BPS sebességű adatszekvenolát egy vagy több GPS műholdtól, és azt ki kell sugároznia a mobil egységnek. Más módon a mobil egység detektálás utáni korrelációs adatot sugározhat a bázisállomás számára, Mindkét esetben ez az elrendezés nagyszámú bit átvitelét követeli, meg a bázisállomás és a mobil egység között (például 12 mühoidszer egyenként 50 bit), és szükség van hozzá arra, hogy a kézikészülék a vett adatokból mintát tároljon a bázisállomás által észlelt és kommunikált mintával való későbbi korreiáftatás céljából
Egy második ismert változatnál LMU-kat (Locaöon Measurement Unit: héiyzetmérő egység) helyeznek al mindenütt egy szinkrooizálatlan hálózatban. Az LMU-k célja az, hogy megmérjék sz eltérést a színkronízáíatian kommunikációs hálózat által nyilvántartott Idő és a GPS idő között. Egy adott LMU megméri az egyes bázisállomásokból érkező üzenetbitek beérkezési időpontját, és meghatározza as egyes bázisállomások relatív Idöeltérését. Ez az LMU-n belül elrendezett GPS vevő segítségévei valósítható meg. valamint fa terjedési idő meghatározása céljából) az egyes bázisállomások helyzetének és az LMU helyzetének ismerete segítségévei.
Ez a második ismert elrendezés mindazonáltal költséges, mivel a kommunikációs hálózatban újabb elemek szükségesek hozzá. Ezen kívül ez egy komplikált megoldást jelent.
Egy harmadik ismert elrendezés esetén az 50 BPS sebességű adatszekvenciát egy rögzített helyű mesterállomásnál érzékelik. Az Idő adatot 3 mesíerállomásről átviszik a mobil egységre. A mobil egység az Ismert adaímintázatot és annak ismert érkezési időpontját (amelyet a mesterállomás érzékei) arra használhatja, hogy az adatnyerés sávszélességét (acquísiöon bandwitíth) az 50 8P5-os adatsebesség alá szorítsa.
Hasonlóan az eddigiekhez itt is fennáll az a lényeges hátrány, hogy a mért §0 8PS sebességű adatszekvenciát át kell vinni a mobil egységre, és a mobil egységnek képesnek kell lennie az adat fogadáséra és demoduláiáséra.
Az US 4,872,164 számú írat földi állomás által műholdnak küldött adatburstök késleltetése Döppler-elfolódáeának kompenzálását tárja fel. Pontosabban, a fenti irat szerint fázlsösszehasoníitást hajtanak végre borsi előtagjából helyreállított óraimpuízús és a műhold egy rendszeróra-impulzusa között.
Az US 5,7S8,732 számú irat helyi órának GPS időhöz azáltal való igazítására szolgáló eljárást tár fel, hogy várt GPS üzenettel rendelkező hasonmás bifstreamef szinkronizálnak GPS « «·> >
biístreammai. Az ismertetett megoldás szerint Időhlbát becsötnek mért Doppler-eltolódások alapján, és a megbecsült idöhiba felhasználásával korrigálják a helyi Időt.
A fentiek alapján tehát színkronizáiátlan hálózatok, mint például a GSM rendszer részét képező GPS kézikészülékek esetén szükség mutatkozik a mérés időpontjának meghatározására.
S Célunk a találmánnyal ezen feladat megoldása.
Kitűzött célunk elérése érdekében a találmány szerint elsősorban egy globális helymeghatározó rendszerbeli (GPS) vevőegységben az idő meghatározáséra szolgáló eljárást alkottunk meg. Az eljárás során előre meghatározott időtartamon át GPS üzenetből GPS adatokat gyűjtünk, meghatározzuk (a gyűjtött GPS adatokban várt adatmintázat helyét oly módon, hogy korreláltatjuk a gyűjtött adatokat a várt adatmfntázattai; és meghatározzuk az előre megbatározott időtartam kezdési időpontja és a várt adafminiázat érkezési időpontja közti időeltérést, ahol a GPS üzenet GPS műholdtól származik, és a meghatározás sorén továbbá úgy korrigáljuk az időeitérést, hogy kompenzáljuk a GPS műhold és a GPS vevő közti jelterjedési időt, továbbá a korrigálás során úgy módosítjuk a korrigált időeitérést, hogy ezzel kompenzáljuk a műhold egy órájának idöeitérését.
Az eljárás előnyös változatait az ^igénypontok Ismertetik.
Kifőzött célunk elérése érdekében a találmány szerint másodsorban a fenti eljárás végrehajtására alkalmas készüléket alkottunk meg,
A jelen találmány fenti és további jellemzőinek, valamint előnyeinek jobb megértése érdekében az alábbiakban rajzra hivatkozva a találmány előnyős kiviteli alakjait részletesen ismertetjük. A rajzon az '1. ábra egy GPS adatszol matat be, a
2A-2S ábra egy, a GPS adatszó egy adatszegmensének begyűjtésére használt egy másodperces gyűjtési időkeret használatát mutatja be, a
25- 3. ábra a jelen találmány szerinti eljárás egy első foganatositási módját bemutató folyamatábra, 3:
4, ábra a jelen találmány szerinti eljárás egy második foganatositási módját bemutató folyamatábra, az
X«:» * « ♦*
5. ábra a jelen találmány szenet! eljárás egy harmadik foganatositásl módját bemutató
8. ábra a Jeten találmány szerinti eljárás egy negyedik foganatóstíásí módját bemutatófolyamatábra, a
7. ábra egy GPS kézikészülékben az Idő meghatározására szolgáló készülék egy első kiviteli alakjának bíokkdiagramja, a
8. ábra bemutatja, hogy egy A és 8 jelet hogyan korreláltatunk G kimeneti jel előállítása érdekében,a
9. ábra azt mutatja be, ahogyan a maximális integrált jeierösség az előre jelzett íS adatminíázat kezdetét jelzi ás a
10. ábra a jelen találmány szerinti készülék egy olyan második kiviteli alakjának bíokkdiagramja, amelyben nem használunk KF jelét gyújtó memóriát,
A találmány révén alacsony költségű eljárást biztosítunk szinkronizálattan GPS kézíkészülákben az idő meghatározására, anélkül, hogy kommunikációs összeköttetésre vagy külső vevőkkel, illetve független időzítő készülékekkel való adatátvitelre lenne szükség, A GPS műholdas jel előre jelezhető struktúrája lehetőségei nyújt az idő meghatározására kézikészülékben.
A műholdról kisugárzott adatoknak legalább három olyan szegmense van (ezek mindegyike δ másodpercenként ismétlődik), amelyeknél az 50 SPS sebességű adat mintázata vagy az adatok szekvenciája pontosan ismert, vagy pontosan kiszámítható az idő függvényében (azaz .20 determinisztikus). Ezek az ismert vagy előre jelezhető adatszekvenciák vagy adatmintázatok több adatbit hosszúságban korreiáltaibstőak, ás felhasználhatóak a pontos idő meghatározására, még akkor is, amikor a GPS jel túl gyenge ahhoz, hogy az 50 BPS sebességű adat üzenet különálló bitjeinek demoduláiását lehetővé tegye.
Az 1. ábra egy minden egyes GPS műhold által minden hat másodpercben kisugárzott 100 25 GPS adaíszól mutat be. A ICO GPS adatsző 102 előtagot, HOW 185- szót és 1-06 álkeret lö-f foglal magában. A íö2 előtag az összes műhold számára azonos, előre meghatározott nyolc bites azonosítói tartalmaz, és így ugyanaz a mintázat megismétlődik minden hat másodpercben. Emelteit a megelőző alkeretböl származó megelőző két bit mindig ugyanaz {00).,. és Így összesen tiz bit ugyanaz mindig minden műholdnál. A jelen dokumentum hátralévő részében az „előtag kifejezést ügy használok, bogy az a megelőző alkeret utolsó- kél bitjét <00), valamint az aktuális síkeret kezdeténél lévő nyolc bites szekvenciát magában foglaló tíz bites szekvenciát jelenti. .Az 50 BPS adatsebesség alapján a 102 előtag átviteléhez 200 millíszekundurnra van szükség. A HOW 1SS sző egy olyan tizenhét bit besszöságü 105 sző.
amely a következő alkeret első bitjének heti ideiét határozza meg. A 106 alkaréi ID egy olyan három bites mező, amely az őt lehetséges .sikerei mindegyikének tartalmát határozza meg. A HOW 105 szó kisugárzásához 340 miiiiszekundumra van szükség, és a 106 alkeret 10 kisugárzásához 60 millisaekundumra van szükség.
A fentiek eredményeképpen a tíz bites 102 előtag mindig azonos és ismert, továbbá a tizenhét bites HOW 105 szó és a barom bites 106 elkerst ID az idő függvényében előre jelezhető. Mivel új HOW 105 szó és 106 alkeret IO jelenik meg .az üzenetben .hat másodperces Időközönként, ezért a kézíkészülékben a helyi idő bérem másodperces pontossággaí való Ismerete lehetővé teszi, hogy minden sikerei esetén pontosan ismerjük a tizenhét bites HOW 1Q5 szó és a három bites 106 alkeret ID pontos mintázatát. A kézikészüíék helyi idejének három másodperces pontossággal való tartása könnyedén megoldható a már jelenleg is minden digitális kézi készülék részét képező alacsony költségű és alacsony fogyasztásit valós idejű 715 órák segítségévei.
Az S0 BPS sebességű üzenet mindért egyes bitje koherens az 1,023 MHz-en kisugárzott Goid spektrumklterjesztö kód 1 023 bitjével amely viszont ugyancsak koherens a pontos műholdas órával. A Goid kőd bősz sikaíommai ismétlődik minden egyes adatbitnél amihez egy körülbelül húsz milliszekundumos időtartamra van szükség az egyes Goid kődbeli bitek húsz előfordulásának dekódolásához.
Mivel a teljes 50 BPS sebességű üzenet szinkronban van a műholdas órával, ezért az 50 BPS sebességű üzenet minden egyes bitjének műholdról való kisugárzásának időpontja pontosan szabályozott és ismert, és ezért felhasználható a pontos ídö jelzésére. Mint korábban említettük, a GPS földi vezérlőegysége minden egyes műholdon fenntartja (azaz igazítja) a pontos órát néhány oanoszekundumos pontossággal. Ennek eredményeként a 102 előtag a HOW 1ÖS szó és a 106 alkeret ID möhöídröl való kisugárzásának időpontja pontosan ismert. Az ezen ismert vagy előre jelezhető ádatbitminfázatok vételi időpontjához való szinkronizálás lehetővé teszi a pontos abszolút helyi idő átvitelét a GPS műholdról a GPS vevőbe ezáltal, hogy a jsi eljutásénak idejét (a műhold és a vevő közötti terjedési időt), valamint a műhold örahibáját hozzáadjuk az előre jelzett bitek vételének időpontjához. A tegedéslidö-késés és a műhold órahibája kiszámítható a. vevőben a möboldröi kisugárzott efemerlsz és örakorrigálő adat ismeretében, amelyre szükség van a helyzet távolságmérésből való kiszámításához is.
« »
A100 GPS adatsző érkezési időpontja felhasználható arra, hogy pontosítsunk egy, a GPS kézi» készüléken belől elrendezett szabadon futó helyi 715 őrét. A pontosítást eljárás megismerhető KiNG US 5.893,044 számé szabadalmából, amelyet a hivatkozás révén a kitanítás részének tekintünk. A 102 előtag és/vagy a HQW 105 szó és/vagy a 108 sikerét lö érkezési időpontja (Time öt Arnvai, TÖA) felhasználható a menet közbeni (oo-the-fly) műholdas távolságmérés időpontjának, mérésére, vagy másképpen felhasználható egy 721 memóriába való gyűjtés Időpontjának mérésére. A GPS jel menet közbeni gyűjtésének és korreíáitstásának módszere olyan esetekben használható, amikor a GPS jel erős, míg a GPS jel gyűjtésének és korreiáltatásának 721 memóriára támaszkodó módszere akkor használható, amikor a GPS jel gyenge vagy megbízhatatlan,
Amennyiben 721 memóriái használunk, akkor a 721 memória előnyösen nagyobb annál mint ami ahhoz lenne szükséges, hogy egy vagy az összes adatszegmsnsf tartalmazza. A gyűjtés időpontját előnyösen egy olyan szafeadonftítö helyi valós idejű 715 órával szabályozzuk, amit rendszeres időközönként újrapontosítunk vagy a jelen találmány szerinti módszerrel vagy Kinő
US 5,893.044 számú szabadalmából megismert módszerrel vagy pedig valamely más, durva Időreferencig felhasználásával, ami lehet például a hálózatból a kézikészüiék számára küldött valamilyen impulzus vagy üzenet. A lényeg ez, hogy a gyűjtés időszakaszának kezdő időpontja kellőképpen pontos legyen ahhoz, hogy lehetővé tegye egy adott alkeret adatmiotázats kezdetének megkülönböztetését egy másiktól, avagy legfeljebb három másodperces hibája le20 gyen. Ha egyszer az adatszegmensi 721 memóriába gyöjtöttök (akár korreiáltafás előtti KF 721 memóriába, akár korreiáltatás utáni memóriába) akkor az adatszegmens érkezésének pontos időpontja közvetlenül mérhető, ami így meghatározza az adat gyűjtésének időpontját, és ezzel a távolságmérés időpontját. Ez anélkül végrehajtható, hogy nagymértékben meg kellene változtatnunk a létező GMS cellás eszközök hardverét, vagy anélkül, hogy újabb rész25 egységeket kellene hozzáadni a létező kommunikációs hálózatokhoz, Illetve anélkül, hogy speciális hálózati üzeneteket kellene alkalmaznunk,
A GPS vevő vagy kézikészüiék saját belső 715 órával rendelkezhet, Mindazonáltal ez a belső 715 óra nem kell, hogy ahhoz kellőképpen pontos legyen, hogy pontosan követni lehessen vele s GPS jel adatainak érkezési időpontját. Ellenkezőleg, a belső 715 óra rendszeres időközönként újrapontositható lehet azáltal, hogy kinyerjük a 100 GPS adatsző érkezésének időpontját, és a mért érkezési időpontot rendszeres időközönként a belső 715 óra űjrapontosítására használjuk. Megjegyezzük, hogy a GPS kézikészüiék helyi valós Idejű 715 órája legrosszabb esetben egy körülbelül 50 PPM (50: rész/mllSió rész) hibával terhelt 32' kHz-es oszcillátort használhat, ami nagyjából napi kétszeri újrapontesitást tesz szükségessé (1 másodperces ponfosságaíesúszás érdekében).
Φ ♦ X *
Λ 9 * *
ΧΦΦ
Természetesen, ahogy a kézíkészülék helyi valós idejű 715 órája elcsúszik, úgy a 100 GPS adatszó mért érkezési időpontja változik, azonban a helyi valós idejű 715 óra (amely Idöelcsűszásának sebessége kalibrálható a GPS segítségévei} aránylag kicsiny eltérése miatt a mért érkezési időpont felhasználható egy olyan eltérés meghatározására, amely a helyi valós idejű 715 óra üjrapontositásához használható. Például .az 1. ábrán a megelőző aikeret és az aktuális aikeret határát mutató függőleges vonal jelezheti azt a helyet, ahol a GPS kézíkészülék a 100 GPS adatszó kezdetét várja. Ezzel a valódi kezdet és a GPS kézíkészülék által várt kezdet közti különbséget megmérve, azt az Idöeitérést kapjuk, amely felhasználható a GPS ké~ zikészúlék 715 órájának újrapontosltására, és a 715 óra elcsúszás! sebességének megállapítására.
Abban az esetben, amikor a helyi valós idejű 715 órát nem pontositottuk, akkor egy keresési eljárást vihetünk véghez, amelynek során egy szegmens! mlntavételezünk, megvizsgáljuk azt sz ismert sdálminíázal vagy '•szekvencia keresésével, és ezután elcsúsztatjuk a vizsgálati időtartamot egy másik szegmenshosszra, és megismételjük a fentieket, mígnem a kívánt ismert adatmintázatot vagy -szekvenciát megtaláljuk.
A 2A és 2Β ábra azt mutatja, hogyan használunk fel egy egy másodperces 200 gyűjtési időkeretet egy adatszegmens gyűjtésére. Ennél a kiviteli alaknál egy másodperces időtartamon át gyűjtjük a beérkező GPS jelet Kívánság szerint más hosszúságú 200 gyűjtési időkeretek is felhasználhatóak. A 2A ábrán a 102 előtag (őraelcsúszás miatt) a GPS kézikészüiék által várt kezdési időpont előtt érkezik, htindazonásfal a 200 gyűjtési időkeret mérete miatt a teljes 102 előtagot begyűjtők és eltároljuk. Az egy másodperces 200 gyűjtési időkeret előnyös, mert igy s GPS adatokat a 102 előtag várt kezdési időpontja előd és után is begyújtjuk, így a gyűjtött adatok megvlzsgálhatőak annak érdekében, hogy megtaláljuk, hogy pontosan mikor kezdődik a 102 előtag,
A 2B ábrán a 102 előtag a várt kezdési idő után érkezik. Egy másodperces 200 gyűjtési időkeret felhasználásával a kézíkészülék helyi 715 órája meglehetősen pontatlan lehet, és mégis a teljes 102 előtagot be lehet gyűjteni,
A 3. ábra egy GPS kézikészülékhen az idő meghatározására szolgáló eljárás egy első foganatosítást módjának 300 folyamatábráját mutatja. A 304 lépésben GPS adatokat előre meghatározott időtartamig gyűjtjük. Az előnyös foganatosítási módnál a GPS adatokat körülbelül sgy másodpercig gyűjtjük, mint az a 2A és 28 ábrán látható, azonban más időtartamok is felhasználhatóak. A kezdő idő. valamint a gyűjtési esemény hossza egy hely! valós idejű 715 óra által szabályozott. A helyi valós idejű 715 órát előzőleg pontosítottak (akár «* » * *
az. itt leírt eljárás segítségével, akár pedig hagyományos GPS jelfeldolgozó módszerek segítségével}, és a 715 óra ideje csúszhat.
A helyi valós idejű 715 óra pontossága a vezérlő oszcillátor — ami lehet például a kézikészűiék referencia oszcillátora — stabilitásától függ, GSM és CDMA kézikészülékek esetén a kézikészO5 lék referencia oszcillátora jellemzően körülbelül 0,05 PPM stabilitással rendelkezik (azaz az oszcillátor minden egyes 100 000 000: oszcilláció esetén körülbelül plusz vagy mínusz δ oszcillációval férhet élj. A helyi valós Idejű 715 órái egy egyszerű 32 kHz-es szabadonfutó oszcillátor is vezérelheti.
A SOS lépésben determinisztikus vagy előre meghatározott jellemzőkkel rendelkező várt adatmintázat (például 102 előtag, HQW 1ÖS szó vagy 106 álkeret 1D stb. ködmásolatának} helyét meghatározzuk a gyűjtött adatokban. Az előnyös foganatosltási módnál ez az 1, ábrán bemutatott 102 előtag. Mindazonáltal más determinisztikus vagy előre meghatározott jellemzőkkel rendelkező várt adatmintázatok is használhatóak, mint például a HOW Í05 szó,
A 311 lépésben a gyűjtés kezdete és a várt .adatmintázat vagy adatszekvencia érkezési
1S időpontja közti Idöelférésf határozzuk meg.
A 315 lépésben a jel műhold és vevő közti (efjedésüdö-késését, valamint a műholdas óraeitérés-korrekoiöl alkalmazzuk, pontosan meghatározva ezzel a helyi időt. Ezt az időeltérést felhasználhatjuk arra, hogy újrapontosltsuk a GPS kézikészüiák 715 óráját, valamint arra is, hogy ez a műholdas távolságmérés időbélyeggsl való ellátásának alapjául szolgáljon.
A 4. ábra a GPS kézikészüiékben az idő meghatározására szolgáié eljárás egy második fcganaíositási módjának 4Gö folyamatábráját mutatja. A 400 folyamatábra mindössze annyiban különbözik az első kiviteli alak 300 folyamatábrájától, hogy az eljárást menet közben hajtjuk végre. így a 404 lépésben ahelyett, hogy csak gyűjtenénk a GPS adatokat, mint a 304 lépésben, az eljárás során komeláltafás utáni koherens GPS adatokat gyűjtünk. A 408 lépés megegyezik a 308 lépéssel; a 411 lépés megegyezik a 311 lépéssel.
Fontos megérteni, hogy akár a 300 folyamatábra, akár a 400 folyamatábra használható, A valós idejű, menet közbeni eljárás előnyös, de más módon a GPS jel 721 memóriában tárolható, és a feldolgozására csak ezt követően kerülhet sor. A 721 memóriát általában azokban az esetekben használjuk, amikor a vevő kikerül a korrelált állapotból, és ezt követően nem tudja a jelet a vétellel egyldőben, valós időbér·, korreláltatok Azért kerülhet sor erre, hogy javítsuk vagy fenntartsuk a jel vétóét,javítsuk s veit jel erősségét, csökkentsük az energiafelhasználást, vagy hogy a számításokból adódó terhelést idö&ee szétterítsük.
Az 5. ábrán egy harmadik fcgaoatositásí módja látható a GPS kézikészü lékben az Idő meghatározására^ szolgáló eljárásnak. Az SOI tépésben egy vett GPS üzenetet
S középfrekvenciára íetranszponáiunk. Ez az SOI lépés a szakmában általánosan ismert, és azért, hajtjuk végre, hegy az adatfeldolgozást ás -kezelési könnyebbé tegyük.
Az SQ4 lépésben a középfrekvenciát míntavéteíezzük azért, hogy ezzel több digitális mintát kapjunk. A mintavételezési általában egy előre meghatározott Időtartamig, például egy másodpercig végezzük, és ennek eredményeképpen sz előnyös kiviteli alaknál kétszáz mintát hozunk léire.
Az 507 lépésben a digitális KF mintákat eltároljuk Az előnyös kiviteli alaknál a mintákat egy általános 721 memóriában, például egy véletlen elérésű 721 memóriában tároljuk. Mindazonáltal a digitális KF mintákat bármilyen fajtájú digitális tárolóeszközön tárolhatjuk.
Az 510 lépésben minden egyes olyan látható műholddal kapcsolatban, amelytől adatokat vettünk, kódfázist határozunk meg.
Az 512 lépésben Doppler- (vagy frekvencia-) eltolódást határozunk meg, minden egyes látható műholdtól vett adatokkal kapcsolatban, A GFS rendszer huszonnégy darab, föídkörüii pályákon elosztott műholdat használ fel, és általában legalább négy műhold látható a főid bármely pontjáról tisztán látható égbolt mellett.
Az 517 lépésben a legerősebb jelet választjuk ki feldolgozásra. Mivel az eljárást ügy terveztük, hogy segítségévei a pontos idő meghatározása azon Időszakokban váljék lehetővé, amikor a GPS jelek vétele aránylag rossz, ezért a legerősebb jel kiválasztása biztosítja a legnagyobb megbízhatóságot, és a siker legnagyobb valószínűségét. Emellett lecsökkenti a számítási időt, csökkenti az energiafelhasználást is azáltal, hogy csak az idő meghatározásához szükséges legkisebb számú jel feldolgozása szükséges hozzá, azaz egyetlen műhold jeléé. Természetesen, a pontos idő meghatározásához nem mindenképpen a legerősebb jelre van szökség. A fentiek mellett (azonban az optimálisnál rosszabb megoldást eredményezve} főbb jel is feldolgozható lehet, az idő meghatározása érdekében a vevőben.
Az 522 lépésben a korreláitatás utáni koherens jel azonos fázisú karakterisztikáját mérjük és eltároljuk. Az. 527 lépésben a korreiáitatás utáni koherens jel 9Ö fokos fázlseítoiású (kvadratüra} karakterisztikáját mérjük és eltároljuk. Az. S22 tépést és az 527 lépést előnyösen egyszerre hajtjuk végre.
Az 531 lépésben az 522 lépésben és az 527 .lépésben meghatározott azonos fázisé és 90 fokos fáziseitolású karakterisztikákat koherensen korreláitatjuk egy várt edetmintázattal. Egy előnyös foganatosítás! módnál ez a 102 előtag, a HOW 105 szó és/vagy a 106 alkeret 10. Tulajdonképpen az 531 lépésben a vett jel azonos fázisú és 90 fokos fáziseltoíáso karakterisztikáit abból a célból hasonlítjuk össze a várt adatminfázaáal, hogy meghatározzuk azt, hogy a vári adatmintázat mikor kezdődik a vett adatok sorozatában.
Az 534 lépesben a korrelációs maximumból egy Idöeitérést határozunk meg. Az 531 lépés korreláltatása egy (a 5. ábrán látható) csúcsot hoz létre, és ez a csúcs a korreláció maximumának, pontja, azaz az a pont, ahol a bejövő adatok megegyeznek a várt adatmintázaitáL Az adatok gyűjtésének kezdete ás a csúcs közti idő így az idöeitérést .adja, amelynél a várt adaímintázat kezdete tatálható.
Az 538 lépésben a gyűjtés időpontját határozzuk meg az 534 lépésben meghatározott idöeitérésbői, a kiválasztott műhold kóöfázísábői és helyzetéből, a műholdnak megfelelő órakorrekcióbél (standard funkció minden GFS vevőben), az adott GFS adatszegmsns (102 előtag, HOW 105 szó és/vagy 105 alkeret 10) érkezési időpontjából és a. kézikészülék földrajzi helyzetéből. A kézikészűték helyzete egy kezdeti becslésből kiinduló iterációból számítható ki, amely kezdeti becslés például a legközelebbi cellás bázisállomás helyzete lehet (minden egyes cellás bázisállomás földrajzi szélessége és hosszúsága Ismert). Ezek az adatok elégségesek az időeltérés meghatározásához. Az idöeiterás ezután (elhasználható a kézikészülék valós idejű 715 órájának údspo mosdására annak érdekében, hogy fenntartsuk a GPS műholdas rendszerrel való Idöszlrskronitást.
A 8. ábra GFS kézlkészöiékben az Idő meghatározására szolgáló eljárás egy negyedik foganatesítási módjának 600 folyamatábráját matatja be, A 600 folyamatábra abban különbözik a harmadik foganatosítást mód 500 felyamatábrájátoi, hogy a 607 lépésben a 800 folyamatábra szerint nem koherensen korreiáltatjuk a GFS mintákat minden egyes látható műhold álvéletlen zaj (Pseudo Rendem hfoise: PRN) kódjával (amely minden egyes műholdnál egy — Goid kódként is ismert — egyedi azonosítót jelent), valamint minden egyes látható műhold Doppler karaktensztlkájával. A 5. ábra többi 501, 604, 810, 612, 517, 622, 627, 631, 634. 638 lépése analóg az 5. ábra neki megfelelő 501, 504, 510, 512. 517, 522, 527, 531. 534 és §33 lépésével. Hasonlóan a 4. ábrán látható eljáráshoz, a 6. ábrán látható eljárás digitális KE 715 memóriát nem igénylő, sz időeltérés menet közbeni meghatározását tehetővé tevő eljárás.
Fontos megérteni, hogy akár az 500 folyamatábra, akár a 600 folyamatábra használható. A valós idejű, menet közben- -eljárás előnyős, de más módon a GPS jel 721 memóriában tárolható, és a feldolgozására csak ezt kővetően kerülhet sor. A 721 memóriát általában azokban .az esetekben használjuk, amikor a vevő kikerül a korrelált állapotból, és ezt kővetően nem tudja a jelet a vétellel egyidöbeo, valós Időben kowláltatet. Azért kerülhet sor erre. hogy javítsuk vagy fenntartsak a jel vételét, javítsuk a vett jel erősségét, csökkentsük az energiafelhasználást, vagy hogy a feldolgozást időben szétterítsük.
A 7. ábra GPS kézlkészülékben az idő meghatározására szolgáló 7ÖÖ készülék egy első kiviteli alakjának hlökkbíagramját mutálja be. A 700 készülék 704 antennát. GPS 7Ö9 keveröt, 711 analóg-digitális átalakítót, korreláifatás fölötti digitális KF 713 kapcsolót, helyi valós idejű 715 őrét, digitális KF 721 memóriái, 724 adstnyerés-segítö adatokat, 725 nem koherens GPS körrelátort, 729 koherens GPS korrelétort, korreiáltatés utáni, koherens, memóriában való tárolásra szolgáló 732 kapcsolót, 735 mlntatéroló memóriát, 73S tisztító keverőt, 742 korreiátórt, előzetesen eltárolt várt adatrainíázat 744 tárolóját, 74S foőtartamnyújtót, 750 késleifetót, 754 koherens integrátort, 757 jeíerősség-meghatározót, 7S2 jelerósség-késieitetés memóriát és 765 maximális integrál jelerósségérték meghatározót foglal magában.
A 704 antenna GPS jelet vesz és továbbadja azt a lekeverést végző GPS 709 keverőnek, A GPS 709 keverő középfrekvenciára (KF) keveri a GPS adatjelet, és továbbadja azt a 711 analóg-digitális átalakítónak. A 711 analóg-digitális átalakító a KF adatokat digitális KF adatokká alakítja át. és elküldi a digitális KF adatotokat a digitális KF 713 kapcsolónak. A digitális KF 713 kapcsoló a helyi valós idejű 715 óra vezérlése alatt periodikus mintákat vesz a digitális KF adatokból, és ezek a (korreláifatás előtti) periodikus minták a digitális KF 721 memóriában kerülnek tárolásra.
Annak biztosítása érdekében, hogy a kívánt biteket megfelelően begyüjlsük az N miílíszekondum hosszúságú 721 memóriába, a valós idejű 715 óra pontosságát mfezekundumcn beiül kell tartani. Mível az előnyös kiviteli alaknál Μ 1 másodperc, és M 200 miíiiszekundum, így a 715 óra akár körülbelül ±4G0 milliszekundumoí csúszhat el, és még mindig meg fog felelni a kívánt adatszekvencía begyűjtéséhez. Mindazonáltal a helyi valós Idejű 715 órát idöröHdőre újra kelt pontosítani. Az újrapontosltás több különböző eljárás segítségévei végrehajtható, ide értve az alábbiakat'.
1) minden egyes GPS helymeghatározás-kérés esetén végrehajtjuk az itt leírt eljárást,
2) automatikus újrapontosítást hajtunk végre, amikor a valós idejű: 715 órának már egy előre meghatározott elfogadhatatlan mértékű elcsúszása várható,
Λ-Φ
3) -amennyiben a kézikészülék tisztán látja az égboltot, és GPS-néi megszokott ntodon előállíthatjuk az időt a közvetlen GPS jelből,
4) hagyományos GPS jeldetekforból jutunk hozzá az Időhöz akkor, amikor a kézikészülék külső tápforráshoz csatlakozik, például töltés közben, és az Időt közvetlenül a GPS jelből állítjuk elő, amikor az hozzáférhető,
5) átvisszük az Időt egy gépkocslszetből a kézikászölékbe egy, a gépkocsiszetbs vagy közvetlenül a járműbe szereit beépített GPS készülékből vezeték nélküli interfészen (például Bluetoofh-on) keresztül,
6} átvisszük a hozzávetőleges időt a szlnkronizálatian hálózaton .
A 726 nem-koherens GPS korrelátor a vett és a digitális KF 721 memóriában tárolt GPS műholdas jel kődfázls karakterisztikálát, Doppler karakterisztikáját ás jelerősségét határozza meg. Vegyük észre, hogy a hardver eddig a pontig több GPS műholdas jel vételére képes, és a digitális KF 721 memóriában tárolt digitális KF adatok több műholdas jelhez tartozó adatokat tartalmaznak. Mint korábban jeleztük, a GPS kézikészűlék által bármikor legalább négy GPS műhold látható, vagy esetleg ennél több. Ennek megfelelően legalább négy GPS adatjel lehet jelen,
A 726 nem-koherens GPS korrelátor a 724 adatnyerés-segífő adatokból is információhoz jut, amelyek között van a műholdas efemerisz, mint például az ismert és várt müholdpoziciófe. A 724 adatnyerés-segítö adatok teszik lehetővé a 726 nem-koherens GPS korrelátor számára, hogy megkülönböztesse a műholdas jeleket, és hogy minden egyes detektálható műholdas jel tekintetében meghatározza a kódfázíst (0 és 1 mitíiszekundum közötti időeítérés}, és a Doppler frekvenciát (±4 kHz).
A 726 nem-koherens GPS korrelátor időtanománybeii korreíátor lehet, amely koherensen összegzi az egymást követő klmenetekef 1 miiiiszekundumon át. Ilyen korreláforra példa ismerhető meg Kennedy és társai US 5,148.452 számú szabadalmának leírásából, amelyet a hivatkozás révén a kitaníías részének tekintünk. Másképpen, a 726 nem-koherens GPS korrelátor frekvenciatartománybeli korrelátor lehet, amint azt Krasner US 5,663,734 számé szabadalmának leírása feltárja, vagy amint azt Ma és társai US 4,998,111 számú szabadalmának leírása feltárja, mindkét dokumentumot a hivatkozás révén a kitanítás részének tekintjük. Fontos megjegyeznünk, hogy a 726 nem-koherens GPS korreíátornak nem szükséges ismerettel rendelkeznie az 50 BPS sebességű adatok mintázatáról, és meg tudja állapítani a jelek kódfázisát és Doppler-eltolódását olyan környezetben, ahol az ismert GPS jelfeldolgozási technikák csődöt mondanak. Mindemellett a 726 nem-koherens GPS korrelátor dedikált hardver
9 9 #* * *Χ < * ♦ * · φ » « « ♦♦♦ *.« φ φ Φ Φ * * *♦♦* * ««* »Κ ·♦«♦ *** *» * * segítségéve? lehet implementálható, vagy megvalósítható programozhat digitális ielfeldoígozé processzorba kódost szoftver segítségévei.
A 729 koherens GPS korreiátor hasonlóképpen a digitális KF 721 memóriához van •csatlakoztatva,, valamint csatlakoztatva van a 726 nem-koherens GPS körrelatorhoz is. A digitális KP 721 memóriából származó .adatok az (egycsatornás) 72S koherens GPS korreiátorba kerülnek, és a 729 koherens GPS konelátor a jel egy milliszekundumos azonos fázisú ás 90 fokos fázíseltoíású mérését végzi el az előre meghatározott kódfázis és Doppler melleit. A 729 koherens GPS korreiátor egycsatornás komeiátor, és a 726 nem-koherens GPS korreláfortói fogadott legerősebb GPS adatjel azonos fázisú és 90 fokos fáziseííolásü mérését hajtja végre.
Ennél a pontnál a legerősebb GPS jelet választottuk ki, és azt használtuk ettől a ponttól kezdve annak érdekében, hogy megnöveljük a megbízhatóságot, valamint az Időmeghatározás véghezvitelének vaíöszínüságét. Fontos megjegyeznünk, hogy a 726 nem-koherens GPS korreiátor és a 723 koherens GPS korreiátor ugyanaz a konelátor lehet, amelyet két különböze üzemmódban használunk.
Akárcsak a 726 nem-koherens GPS korreiátor, úgy a 723 koherens GPS konelátor is dedikált hardver segítségével lehet implementálva, vagy megvalósítható programozható digitális jelfeldolgozó processzorba kódolt szoftver segítségével.
A 723 koherens GPS korrelátorhoz csatlakoztatva a korreláltatás utáni, memóriában való tárolásra szolgáló 732 kapcsoló az, amely a 735 mintatáraiö memóriához csatlakozik, és azonos fázisú, valamint §G fokos fázíseltpíású mérést mintászökat hoz létre, amelyek a 735 rasníatárotö memóriában kerülnek tárolásra. A memóriában való tárolásra szolgáló 732 kapcsoló az előnyős kiviteli alaknál egy miiíiszsknodumos mintákat vesz, és az azonos fázisú, liléivé 30 fokos fázíseltoíású mérések komplex adatait N szó formájában előállítja, amelyek a digitális KF 721 memóriában tárolt M miliiszekündomnyi adatoknak feleinek meg. Az egy milliszekundumos mintákról már eltávolításra került a spektrumkiterjesztés (a GPS jel szórt spektrumú jel), hozzávetőlegesen 0 Doppler terheli azokat, és így a mlnfaszók által hordozott egyetlen jel az 50 BPS sebességű adatmintázat (valamint a zaj). A 735 mífttatároió memóriához a 738 tisztító keverő van csatlakoztatva, amely eltávolítja az esetleges maradék Doppler karakterisztikát az azonos fázisú és a 90 fokos fázíseltoíású mérésekből (a 735 míntatároló memória olyan azonos fázisú ás 90 tokos fázíseltoíású méréseket tartalmaz, amelyeknél az összes, vagy csaknem az összes Doppler eltávolításra került a mintákból). Ennek kivitelezésére több különböző, olyan módszer áií rendelkezésre, amelyek iteratív mötíon alkalmazhatóak, mivel a korreláltatás utáni minták már memóriában tárolt minták, és így visszaolvashafóak. Például az egyik ilyen eljárás során iteratív módon léptetjük a maradék Doppler eltávolítására szolgáló frekvenciát, többszörösen ♦ *»* χ·* <
♦ ♦-* χχ «τ 9* 9 9 * * « 9 9 « ***
Φ Φ * Φ * *
#.« «.«« *·* korreláitatva a 735 mintstároiö memóriában táróit teljes mlntafcészletet azért, hogy megtaláljuk a Doppler eltávolítására azt frekvenciái, amely maximalizálja a jei csúcsértékét a 762 jeierősségkésleitetés memóriában. Annak érdekében, hogy ezt a legkedvezőbb módon vigyük véghez, azt. a becsült Doppler frekvenciát, amit arra használunk, hogy a 723 .koherens <3FS kcrrelátorbart a Doppler jelét leginkább eltávolítsák. konstans értéken keli tartani, miközben a 735 rmnlatároíó memóriát feltöltjük. Ezen a módon a maradék Doppler eltávolítására konstans frekvenciát használhatunk, vagy abban az esetben, amikor a vevőben dinamikus jelenségek játszódnak le, ciripelő (nem konstans, hanem konstans frefcvenciaváftozásí sebességgel változó) frekvencia is kipróbálható lehet a maradék Doppler eltávolítására az Iteratív próbálkozások részeként.
A 742 korrelátor a 735 tisztító kévetőhöz és a várt ádatmlntázat 744 tárolójához van csatlakoztatva, A 742 korrelátor az azonos fázisú és a 36 fokos fázlseltoíású méréseket korrsiáitatjs a várt adatmmtázattalí
Az előnyős kiviteli alaknál a várt adatmintázat a 100· GPS adatsző 102 előtagja, HOW '105 szava és/vagy 105 aikeret ID-je. A vártadatmintázal 744 tárolója a 745 idötartamnyűjtóhöz van csatlakoztatva:, ez minden egyes bit hosszúságát 1 mííliszekünőümfói 20 mííliszefeunőürnkj nyújtja, továbbá a 748 időtartamnyójtó a 750 késleltetőhöz van még csatlakoztatva. A 750 késleltető a 742 korrelátorboz van csatlakoztatva, így az előre jelzett 50 BPS sebessége adatmintázat (a 102' előtag esetén) 200 miítiszekundüm hosszúságú adatmintázattá kerül konvertálásra, annak érdekében, hogy bosszúsága megegyezzék a 735 mlnfatároló memóriában tárolt mintaszavak hosszával. A 742 korrelátor koherensen komeláltatja a vett és tárolt adatokat a várt aőatmintázatfai, és nagyobb érték jelenik meg a kimenetén, amennyiben az adatmintázatok korrelálnak. Ez a 8, ábrán látható, ahol az A és 8 jelek, vannak korreláitatva C kimeneti jel létrehozása érdekében. A C kimeneti jel Igy digitális 1 értéket tartalmaz,, amennyiben az A jel és a 8 jel azonos értékkel rendelkezik, illetve digitális 0 értéket tartalmaz, amikor az A jel es a 8 jel különbözik. Ez a művelet kizáró-vagy kapuval hajtható végre hardveresen vagy pedig mikroprocesszoros algoritmussal, amely a mikroprocesszorhoz tartozó memóriában van tárolva.
A 754 koherens integrátor a 742 korreláíorhoz van csatlakoztatva, és a korrelációs kimenetét integrállá, annak érdekében, hogy integrált kimenetet hozzon létre. Megkell legyeznünk, hogy az IM-M késleltetésű koherens integrálás kivitelezéséhez szükséges műveletek nagy része mikroprocesszorban vagy dedikált hardverben tárolt rekurzív algoritmus segítségével kivitelezhető, nagymértékben csökkentve ezzel a szükséges műveletek számát. Ráadásul a szorzás műveletek mindegyike *1 -gyei vagy-1-gyei történik, ami nagymértékben egyszerűsíti a számításokat
Claims (4)
411.
O FA 4 η I
Indult * · X «
L o sn <\ γ s' λ·
Q í >! Λ b i t % s •X·* ν·· v V \.· \.;· \4· \c·
504^
A KF MINTA VÉTELEZÉSE MINTÁK ELŐÁLLÍTÁSÁRA
FÁZIS MEGHATAROZASA MINDEN EGYES LÁTHATÓ MŰHOLDHOZ
510-
DOPPLER- (FREKVENCIA-) ELTOLÓDÁS MEGHATAROZÁSA INGEN EGYES LÁTHATÓ MŰHOLDHOZ síi \
SzZELALTATAS UTÁNI KOHERENS JEL AZONOS FÁZISÚ KARAKTERISZTIKÁJÁNAK MÉR
KÖRRELÁLTATÁS UTÁNI KOHERENS JEL FOKOS FÁZISELTOLÁSÚ KARAKTERISZTIKÁJÁNAK MÉRESE/TÁROLÁSA
531
AZONOS FÁZISÚ ÉS 90 FOKOS FÁZISELTOLÁSÚ KARAKTERISZTIKÁK KÖRRELÁLTATÁS A ELŐRE MEGHATÁROZOTT, VÁRT ADATMINTÁZATTAL (ELŐTAGGAL)
GYŰJTÉS IDŐPONTJÁNAK MEGHATÁROZÁSA AZ IDŐELTOLÓDÁSBÓL, A KŐDFÁZSS8ÓL ÉS A KIVÁLASZTOTT MŰHOLD HELYZETÉBŐL \ ÍSu J * ! \V v\y .
’ 0 ó fi ·=·/ (Λ ) t e £j sVi- iisstVjjjfí*
KEZDÉS zv λ V* ?-\
DOPPLER- (FREKVENCIA-) ELTOLÓDÁS MEGHATAROZASA MINDEM EGYES LÁTHATÓ MŰHOLDHOZ
ΒΒΒΒΒΟΒΒΒΒΒΒΒΒΒΒββΒΟΒΒΟΟΟΒΒβΟΟΒβΟβΟΟΒΟΒΟΟΟΒβΦββΟΟΟΟΒΒΟΟΟΟΒΟΟΟΟΟΟΙ rt
LEGERŐSEBB JEL KIVÁLASZTÁSA
622
KE MINTÁK AZONOS FÁZISÚ KARAKTERISZTIKÁJÁNAK MÉRÉSE/TÁROLÁSA
62?·
KF MINTÁK 90 FOKOS FAZISELTOLÁSU KARAKTERISZTIKÁJÁNAK MÉRÉSE/TÁROLÁSA £'21 \ííj >
£'2Ö
AZONOS FÁZISÚ ÉS 90 FOKOS FAZISELTOLÁSU KARAKTERISZTIKÁK KORRELÁLTATASA MEGHATÁROZOTT, VÁRT ADATMINTÁZATTAL (ELŐTAGGAL)
5ő4
KORRELÁCIÓS MAXIMUMBÓL IDŐELTOLÓDÁS
GYŰJTÉS IDŐPONTJÁNAK MEGHATÁRÖZASA AZ IDŐELTOLÓDÁSBÓL, A KŐDFÁZISBÓL ÉS A KIVÁLASZTOTT MŰHOLD HELYZETÉBŐL
* í .·'< i ··' /'V\
A . Λ < WLw 1
JvVVV
JELERŐSSÉG ff S.. «..W ahra
X'
1,0 másodperc zv.
Λ « « *«
AZ ADATOK GYŰJTÉSÉNEK KEZDÉSI IDŐPONTJA ÉS AZ ELŐRE MEGHATÁROZOTT MINTÁZAT KEZDÉSI IDŐPONTJA KÖZÖTTI IDŐELTOLÓDÁS MEGHATÁROZÁSA
404408-
2, Az 1 igénypont szerinti eljárás, azzal /szemezve, hogy az időeltérés felhasználásával kalibráljuk (315) a GPS vevő egy óráját
3, Az 1. Igénypont szerinti eljárás, azzal ;elle.mezve, hogy a várt edatmíntázat egy GPS üzenet előtag (102).
4. Az 1. Igénypont szerinti eljárás, azzal js/lemezve, hogy a várt adatmintázat egy hand-over sző (105),
Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal yefenszve, hogy a várt adatmintázat egy alkeret lö 20 (106).
6. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal /elemezve, hogy a várt adaímíntázat sz alább! csoportból van kiválasztva; GPS üzenet előtag (102), hanó-over szó (105), alkeret 10 (106) és ezek kombinációi.
7. .Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az előre meghatározott időtartam '25 megközelítőleg 1 másodperc
8. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az adatgyűjtési lépés során;
Λ «« »
» :**·* »99 * «
* S * Μ* * * »9» 4»» »
Φ * «>«» . Φ «» »
*
Φ Λ ΦΦ »*
Φ egy GRS jelet előre meghatározott középfrekvenciára keverünk le (501, 6Q1); miniavéfólezzük (504, 804) a lefcevert GPS jelet és ezzel több mintát átütünk elő; és a mintákat eltároltok {507, 607) egy memóriában (721).
Készülék az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti eljárás -végrehajtására.
0\ ,··' í , w
v.-f
KE2DES bra
4#
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/539,137 US6346911B1 (en) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | Method and apparatus for determining time in a GPS receiver |
| PCT/US2001/010053 WO2001075470A1 (en) | 2000-03-30 | 2001-03-29 | Determining time in a gps receiver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUP0300338A2 HUP0300338A2 (en) | 2003-06-28 |
| HU229144B1 true HU229144B1 (en) | 2013-09-30 |
Family
ID=24149944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU0300338A HU229144B1 (en) | 2000-03-30 | 2001-03-29 | Determining time in a gps receiver |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6346911B1 (hu) |
| EP (1) | EP1287375B1 (hu) |
| JP (2) | JP2003529776A (hu) |
| KR (1) | KR100489843B1 (hu) |
| CN (1) | CN100377507C (hu) |
| AT (1) | ATE360221T1 (hu) |
| AU (2) | AU5108501A (hu) |
| BR (1) | BR0109560A (hu) |
| DE (1) | DE60127955T2 (hu) |
| ES (1) | ES2284635T3 (hu) |
| HU (1) | HU229144B1 (hu) |
| MX (1) | MXPA02009511A (hu) |
| WO (1) | WO2001075470A1 (hu) |
Families Citing this family (79)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090043506A1 (en) * | 1997-10-22 | 2009-02-12 | Intelligent Technologies International, Inc. | Method and System for Controlling Timing of Vehicle Transmissions |
| US6301545B1 (en) * | 1999-04-30 | 2001-10-09 | Sirf Technology, Inc. | Global positioning system tag system |
| US6701127B1 (en) * | 1999-12-16 | 2004-03-02 | General Dynamics Decision Systems, Inc. | Burst communications method and apparatus |
| US6775802B2 (en) * | 2000-08-08 | 2004-08-10 | Qualcomm Incorporated | Method, apparatus, and system for signal prediction |
| US6611756B1 (en) * | 2000-08-10 | 2003-08-26 | Lucent Technologies Inc. | Method for predicting navigation information in a global positioning system |
| EP1184674A1 (en) * | 2000-08-10 | 2002-03-06 | Lucent Technologies Inc. | A method of aligning predicted navigation information |
| US6678510B2 (en) * | 2001-02-05 | 2004-01-13 | Nokia Mobile Phones Ltd. | Method, apparatus and system for GPS time synchronization using cellular signal bursts |
| US6891499B2 (en) | 2001-02-06 | 2005-05-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Receiver, apparatus, and method of despreading GPS signals |
| US7401272B1 (en) * | 2001-03-09 | 2008-07-15 | Pmc-Sierra, Inc. | Apparatus and method for high speed sampling or testing of data signals using automated testing equipment |
| KR100898530B1 (ko) * | 2001-03-15 | 2009-05-20 | 퀄컴 인코포레이티드 | 무선 위치 결정 시스템에서의 시간 획득 |
| US6882309B2 (en) * | 2001-07-18 | 2005-04-19 | Fast Location. Net, Llc | Method and system for processing positioning signals based on predetermined message data segment |
| US9052374B2 (en) | 2001-07-18 | 2015-06-09 | Fast Location.Net, Llc | Method and system for processing positioning signals based on predetermined message data segment |
| US7386326B2 (en) * | 2001-09-04 | 2008-06-10 | Texas Instruments Incorporated | Programmable task-based co-processor |
| WO2003036445A1 (en) | 2001-10-22 | 2003-05-01 | Rambus Inc. | Timing calibration apparatus and method for a memory device signaling system |
| CN101222254A (zh) * | 2001-11-20 | 2008-07-16 | 高通股份有限公司 | 受反向链路功率控制的中继器 |
| US6748202B2 (en) * | 2001-12-12 | 2004-06-08 | Nokia Corporation | Method, apparatus and system for synchronizing a cellular communication system to GPS time |
| US7574218B2 (en) * | 2002-01-16 | 2009-08-11 | Kyocera Wireless Corp. | Systems and methods for transmitting global positioning system information |
| US6944540B2 (en) | 2002-03-28 | 2005-09-13 | Motorola, Inc. | Time determination in satellite positioning system receivers and methods therefor |
| KR20040101367A (ko) * | 2002-03-28 | 2004-12-02 | 노키아 코포레이션 | 수신 비콘 신호와 재생 신호 사이의 코릴레이션을결정하는 방법 |
| AU2002242922A1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-13 | Nokia Corporation | Determination of the transmission time of a signal part in a positioning system |
| US6788663B2 (en) * | 2002-05-03 | 2004-09-07 | Qualcomm Inc | System, method, and apparatus for generating a timing signal |
| US7831263B2 (en) * | 2002-11-08 | 2010-11-09 | Qualcomm Incorporated | Apparatus and method for determining the location of a repeater |
| FR2857102B1 (fr) * | 2003-07-04 | 2007-06-15 | Nortel Networks Ltd | Procede de mesure de l'instant d'arrivee d'un signal radio recu, dispositif de mesure et dispositif de localisation d'une station mobile pour la mise en oeuvre du procede |
| US6788249B1 (en) | 2003-07-23 | 2004-09-07 | Snaptrack Incorporated | System for setting coarse GPS time in a mobile station within an asynchronous wireless network |
| US20050138071A1 (en) * | 2003-12-18 | 2005-06-23 | International Business Machines Corporation | Accurate time information for the operation of an automated data storage library |
| US8825194B2 (en) * | 2003-12-18 | 2014-09-02 | International Business Machines Corporation | Global positioning system location information for an automated data storage library |
| US7447253B2 (en) * | 2004-02-06 | 2008-11-04 | Glocal Locate, Inc. | Method and apparatus for processing satellite positioning system signals to obtain time information |
| WO2005094493A2 (en) * | 2004-03-23 | 2005-10-13 | The Regents Of The University Of California | Apparatus and method for improving reliability of collected sensor data over a network |
| US8514764B2 (en) * | 2004-04-05 | 2013-08-20 | Qualcomm Incorporated | Repeater that reports detected neighbors |
| MXPA06011461A (es) * | 2004-04-05 | 2006-12-20 | Qualcomm Inc | Repetidora con capacidades de posicionamiento. |
| WO2006003673A1 (en) * | 2004-07-05 | 2006-01-12 | Accord Software & Systems Pvt. Ltd. | Low gate count sequential multitap correlator |
| US7778596B2 (en) | 2004-07-29 | 2010-08-17 | Qualcomm Incorporated | Airlink sensing watermarking repeater |
| US8364185B2 (en) * | 2005-04-18 | 2013-01-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and system for synchronizing a clock for an adjacent network to a clock for an overlay network |
| KR100594123B1 (ko) * | 2005-05-03 | 2006-06-28 | 삼성전자주식회사 | 이동통신 단말에서 전세계 위치확인 신호의 수신 장치 및방법 |
| US8542714B2 (en) * | 2005-07-29 | 2013-09-24 | U-Blox Ag | Method and system for reconstructing time of transmit from assisted or weak signal GPS observations |
| US7365681B2 (en) * | 2005-09-19 | 2008-04-29 | Trimble Navigation Limited | GPS receiver having a prescribed time-of-entry into an operation mode |
| US7348921B2 (en) * | 2005-09-19 | 2008-03-25 | Trimble Navigation Limited | GPS receiver using stored navigation data bits for a fast determination of GPS clock time |
| US7260026B1 (en) * | 2006-11-06 | 2007-08-21 | The Boeing Company | Time-of-day tracking with INS input |
| KR100841356B1 (ko) * | 2006-11-29 | 2008-06-25 | 국방과학연구소 | 시간 측정 장치 및 방법 |
| JP5428167B2 (ja) * | 2007-07-09 | 2014-02-26 | セイコーエプソン株式会社 | 時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法 |
| US20090016167A1 (en) * | 2007-07-09 | 2009-01-15 | Seiko Epson Corporation | Time Adjustment Device, Timekeeping Device with a Time Adjustment Device, and a Time Adjustment Method |
| US7701390B2 (en) * | 2007-07-09 | 2010-04-20 | Seiko Epson Corporation | Time adjustment device, timekeeping device with a time adjustment device, and a time adjustment method |
| JP5034749B2 (ja) | 2007-07-31 | 2012-09-26 | セイコーエプソン株式会社 | 時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法 |
| JP4650467B2 (ja) | 2007-09-26 | 2011-03-16 | セイコーエプソン株式会社 | 時刻修正装置および時刻修正装置付き計時装置 |
| JP4488066B2 (ja) * | 2007-11-22 | 2010-06-23 | セイコーエプソン株式会社 | 衛星信号受信装置および計時装置 |
| CN100449329C (zh) * | 2007-11-22 | 2009-01-07 | 民航数据通信有限责任公司 | 一种符合广播式自动相关监视报文处理要求的数据格式转换方法 |
| WO2009079380A2 (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-25 | Magellan Systems Japan, Inc. | Process for sub-microsecond time transfer using weak gps/gnss signals |
| US8116170B2 (en) * | 2007-12-19 | 2012-02-14 | Seiko Epson Corporation | Timekeeping device and satellite signal reception method for a timekeeping device |
| US7936642B1 (en) * | 2008-01-02 | 2011-05-03 | Atheros Communications, Inc. | High sensitivity GPS-assisted time source |
| WO2009108915A2 (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Magellan Systems Japan, Inc. | Method and apparatus for acquisition, tracking, and sub-microsecond time transfer using weak gps/gnss signals |
| GB2459333A (en) * | 2008-04-24 | 2009-10-28 | Nordnav Technologies Ab | Method of synchronizing a receiver with a signal transmitted by a remote transmitter on-board a satellite |
| US7932859B2 (en) * | 2008-05-20 | 2011-04-26 | Motorola Mobility, Inc. | Method and apparatus for satellite positioning system time resolution |
| US7821450B1 (en) * | 2008-05-21 | 2010-10-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | System and method for transmitting GPS signals over a network |
| US8036599B2 (en) * | 2008-06-05 | 2011-10-11 | Broadcom Corporation | Method and system for a wireless headset with a clock |
| JP2009300274A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Casio Comput Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置、及びその情報取得方法 |
| JP4544351B2 (ja) * | 2008-07-17 | 2010-09-15 | カシオ計算機株式会社 | 時刻情報取得装置、および、電波時計 |
| US7924224B2 (en) * | 2008-08-15 | 2011-04-12 | Trueposition, Inc. | Variable coherence integration for the location of weak signals |
| CN102216801B (zh) * | 2008-09-17 | 2013-07-17 | 意法爱立信有限公司 | 时间基准系统 |
| JP4752916B2 (ja) * | 2009-01-15 | 2011-08-17 | カシオ計算機株式会社 | 時刻情報取得装置、および、電波時計 |
| JP5272964B2 (ja) | 2009-08-18 | 2013-08-28 | セイコーエプソン株式会社 | 電子時計 |
| CN102033486B (zh) | 2009-09-25 | 2012-05-30 | 卡西欧计算机株式会社 | 时刻信息取得装置和电波钟表 |
| US8410979B2 (en) * | 2010-01-25 | 2013-04-02 | Qualcomm Incorporated | Digital front end in system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals |
| US8587477B2 (en) * | 2010-01-25 | 2013-11-19 | Qualcomm Incorporated | Analog front end for system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals |
| US8884818B1 (en) | 2010-01-25 | 2014-11-11 | Qualcomm Incorporated | Calibration and blanking in system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals |
| US8441398B2 (en) * | 2010-02-03 | 2013-05-14 | Texas Instruments Incorporated | Receivers, circuits, and methods to improve GNSS time-to-fix and other performances |
| US8259012B2 (en) | 2010-04-14 | 2012-09-04 | The Boeing Company | Software GNSS receiver for high-altitude spacecraft applications |
| JP5901177B2 (ja) * | 2011-08-22 | 2016-04-06 | 株式会社メガチップス | 測位装置、観測装置および測位方法 |
| US8922430B2 (en) | 2011-12-22 | 2014-12-30 | Trueposition, Inc. | Optimization of variable coherence integration for the location of weak signals |
| CN103197534B (zh) * | 2012-01-06 | 2017-07-11 | 中兴通讯股份有限公司 | 时间校准方法及装置 |
| JP5447598B2 (ja) * | 2012-07-03 | 2014-03-19 | セイコーエプソン株式会社 | 時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法 |
| US20140192793A1 (en) * | 2013-01-04 | 2014-07-10 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for hierarchical time source usage in near-me area network discovery and synchronization |
| US9439040B2 (en) * | 2014-08-15 | 2016-09-06 | Wensheng Hua | System and method of time of flight detection |
| EP3301481B1 (de) * | 2016-09-29 | 2023-02-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Codearchiv für replika-pseudozufallsrauschcodes |
| JP6702246B2 (ja) * | 2017-03-22 | 2020-05-27 | カシオ計算機株式会社 | 衛星電波受信装置、電子時計、日時取得方法及びプログラム |
| US10707984B2 (en) * | 2017-07-14 | 2020-07-07 | Qualcomm Incorporated | Techniques for synchronizing slave devices |
| US10659941B2 (en) | 2018-03-13 | 2020-05-19 | Cypress Semiconductor Corporation | Communicating packets in a mesh network |
| WO2020144679A1 (en) * | 2019-01-07 | 2020-07-16 | Regulus Cyber Ltd. | Detection and mitigation of satellite navigation spoofing |
| CN109991839B (zh) * | 2019-04-08 | 2020-09-18 | 北京控制工程研究所 | 一种基于星钟漂移迭代估计的卫星校时方法 |
| CN111726793B (zh) * | 2020-06-17 | 2021-07-30 | 翱捷科技股份有限公司 | 定时偏差补偿方法、装置及电子设备 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4014166A (en) * | 1976-02-13 | 1977-03-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce | Satellite controlled digital clock system |
| DE3729586A1 (de) * | 1987-09-04 | 1989-03-16 | Ant Nachrichtentech | Verfahren zum ausgleichen von durch den doppler-effekt hervorgerufenen laufzeit-verschiebungen der bursts in einem tdma-rahmen sowie anordnung |
| US5225842A (en) | 1991-05-09 | 1993-07-06 | Navsys Corporation | Vehicle tracking system employing global positioning system (gps) satellites |
| US5319374A (en) | 1993-02-02 | 1994-06-07 | Trimble Navigation Limited | Precise universal time for vehicles |
| US5917444A (en) * | 1995-05-22 | 1999-06-29 | Trimble Navigation Ltd. | Reduction of time to first fix in an SATPS receiver |
| GB2301725B (en) * | 1995-05-31 | 2000-02-02 | Gen Electric | A reduced-power GPS-based system for tracking multiple objects from a central location |
| US5736960A (en) | 1995-09-19 | 1998-04-07 | Northrop Grumman Corporation | Atomic clock augmented global positioning system receivers and global positioning system incorporating same |
| EP2112525A1 (en) * | 1995-10-09 | 2009-10-28 | Snaptrack, Inc. | Method for determining a position of a mobile sps receiver using epoch |
| US5945944A (en) | 1996-03-08 | 1999-08-31 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for determining time for GPS receivers |
| US5663735A (en) | 1996-05-20 | 1997-09-02 | Trimble Navigation Limited | GPS receiver using a radio signal for improving time to first fix |
| US6151353A (en) * | 1996-07-12 | 2000-11-21 | General Electric Company | Pre-acquisition frequency offset removal in a GPS receiver |
| US5798732A (en) * | 1996-09-19 | 1998-08-25 | Trimble Navigation Limited | GPS receiver having a fast time to first fix |
| US5893044A (en) * | 1997-01-21 | 1999-04-06 | Motorola Inc. | Real time clock apparatus for fast acquisition or GPS signals |
| US5812087A (en) | 1997-02-03 | 1998-09-22 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for satellite positioning system based time measurement |
| JP3717133B2 (ja) * | 1997-02-20 | 2005-11-16 | 松下電器産業株式会社 | Ｇｐｓ受信機 |
| JP3223351B2 (ja) * | 1997-10-22 | 2001-10-29 | 日本無線株式会社 | Ｇｐｓ受信機 |
| YU23300A (sh) * | 1997-10-22 | 2001-09-28 | Cambridge Positioning Systems Limited | Sistem za pozicioniranje za digitalne telefonske mreže |
| JP3629152B2 (ja) * | 1998-09-07 | 2005-03-16 | 日本無線株式会社 | Ｇｐｓ受信機における測位方法 |
-
2000
- 2000-03-30 US US09/539,137 patent/US6346911B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-03-29 AU AU5108501A patent/AU5108501A/xx active Pending
- 2001-03-29 DE DE60127955T patent/DE60127955T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-29 KR KR10-2002-7012944A patent/KR100489843B1/ko active IP Right Grant
- 2001-03-29 BR BR0109560-9A patent/BR0109560A/pt not_active Application Discontinuation
- 2001-03-29 HU HU0300338A patent/HU229144B1/hu unknown
- 2001-03-29 MX MXPA02009511A patent/MXPA02009511A/es active IP Right Grant
- 2001-03-29 EP EP01924432A patent/EP1287375B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-29 AU AU2001251085A patent/AU2001251085B2/en not_active Expired
- 2001-03-29 AT AT01924432T patent/ATE360221T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-03-29 CN CNB018076653A patent/CN100377507C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-29 JP JP2001573091A patent/JP2003529776A/ja active Pending
- 2001-03-29 ES ES01924432T patent/ES2284635T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-29 WO PCT/US2001/010053 patent/WO2001075470A1/en active IP Right Grant
-
2012
- 2012-11-05 JP JP2012243604A patent/JP5646575B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1287375A4 (en) | 2003-05-14 |
| CN1422384A (zh) | 2003-06-04 |
| MXPA02009511A (es) | 2003-06-30 |
| ATE360221T1 (de) | 2007-05-15 |
| US6346911B1 (en) | 2002-02-12 |
| AU5108501A (en) | 2001-10-15 |
| DE60127955T2 (de) | 2008-01-17 |
| EP1287375A1 (en) | 2003-03-05 |
| EP1287375B1 (en) | 2007-04-18 |
| ES2284635T3 (es) | 2007-11-16 |
| WO2001075470A1 (en) | 2001-10-11 |
| JP2013050461A (ja) | 2013-03-14 |
| KR100489843B1 (ko) | 2005-05-17 |
| AU2001251085B2 (en) | 2005-06-09 |
| CN100377507C (zh) | 2008-03-26 |
| DE60127955D1 (de) | 2007-05-31 |
| BR0109560A (pt) | 2004-06-22 |
| HUP0300338A2 (en) | 2003-06-28 |
| KR20030012857A (ko) | 2003-02-12 |
| JP5646575B2 (ja) | 2014-12-24 |
| JP2003529776A (ja) | 2003-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU229144B1 (en) | Determining time in a gps receiver | |
| EP1825289B1 (en) | Method and apparatus for increasing coherent integration length while receiving a positioning signal | |
| US6856282B2 (en) | Directly acquiring precision code GPS signals | |
| AU2001251085A1 (en) | Determining time in a GPS receiver | |
| EP0958530B1 (en) | Method and apparatus for satellite positioning system based time measurement | |
| CN1261769C (zh) | 卫星定位系统sps时间测量的方法和装置 | |
| US7884762B2 (en) | Method and apparatus for receiving a global positioning system signal using a cellular acquisition signal | |
| US11067697B2 (en) | Method and system for providing assistance to geolocation of node devices of an asynchronous RF network | |
| JP2000506348A (ja) | 通信リンクを利用した改良型ｇｐｓ受信器 | |
| CN101305294B (zh) | 用于移动网络辅助定位的方法和系统 | |
| EP1152255A2 (en) | Fast GPS signal acquisition in GPS systems | |
| US20020113732A1 (en) | Memory reduction method for a DSP-based GPS processor | |
| US20100141520A1 (en) | Method for the acquisition of signals of a global navigation satellite system | |
| JP2009080112A (ja) | 無線位置決定システムにおける時間取得 | |
| CN1202053A (zh) | 利用gps卫星系统快速而精确的蜂窝式电话机地理定位 | |
| JP2004515766A (ja) | 位置−決定方法及び装置 | |
| CN1886672B (zh) | 获取卫星数据的方法 | |
| KR100663899B1 (ko) | 통신링크를이용한향상된지피에스수신기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GB9A | Succession in title |
Owner name: MOTOROLA MOBILITY, INC., US Free format text: FORMER OWNER(S): MOTOROLA INC., US |